JPH02138513A - 屈曲駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、動力駆動工具のような工具と共に用いられる
屈曲駆動装置に関しさらに詳細には小さな曲率半径にわ
たって作動可能な新規の高トルク容量の屈曲駆動装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

付属品の形式とすることのできる屈曲駆動装置は、工具
類、特に動力駆動工具が直接接近することが困難である
目的物又は位置に到達できるようにする。米国特許第１
．６３６，６３６号に示されるような公知の屈曲駆動装
置はわん曲チューブ内部に嵌合する実質的に一部材の可
撓性６軸を含んでいる。

この屈曲自在の６軸の一端は第１の軸線の周りに回転す
る工具ビット（刃）に連結する。屈曲自在の６軸の反対
側端部は第１の軸線と同軸でない他の軸線の周りに回転
する駆動部材に連結する。この駆動部材はわん曲チュー
ブ内で屈撓自在６軸を回転して回転運動を工具ビットに
伝達する。この６軸は屈撓自在の一部材構造であるため
、比較的に低いトルク容量を有している。

米国特許第１，６７７．３３７号に示されるような他の
公知の屈曲駆動装置は２つ又はそれ以上の、わん曲チュ
ーブ内に配された係合可能駆動片を含んでいる。これら
の駆動片は、隣接駆動片の相補的歯状突出部と噛み合う
歯状突出部が形成された対向端部を有している。駆動片
は相互に対して一列状になっておらず又は傾斜されまた
所望の角度上の偏倚がもたらされるように噛み合ってい
る。しかしながら、噛み合い駆動片間の歯の噛合量は不
整列の量によって減少する。減少された歯の噛み合いは
噛み合わされる歯の間に極めて高い接触圧力を生じさせ
、また高いトルク条件が形成された時は駆動片が破損す
ることがある。

したがって、角度的に偏倚した条件の間十分に係合した
状態を保持して選択された偏倚角度での作動中高度のト
ルク容量をもたらすようにしている非屈撓性の駆動部材
を含む屈曲駆動装置を提供することが望まれている。

［発明が解決しようとする課題〕 本発明のいくつかの目的の中で、新規な屈曲駆動装置の
提供、相互に対し傾斜することができ所望の角度上の偏
倚をもたらす堅い相互係合セグメントを含む新規な屈曲
駆動装置、ヘッド及びソケット係合部を有する自在軸継
手を持った新規な屈曲駆動装置、自在軸継手のヘッド及
びソケット部分がその断面が多角形状に形成されている
新規な屈曲駆動装置、静止外側本体部分と可動外側本体
部分とを有し、この可動外側本体部分が駆動部材に連結
されている新規な屈曲駆動装置、比較的小さな半径を介
してトルクの伝達ができるようにする新規な屈曲駆動装
置、及び駆動工具と被駆動工具との間の角度を偏倚させ
る新規な方法が注目される。

本発明のその他の目的及び特徴はその一部が明らかであ
りまたその一部は以下に述べられるであろう。

〔課題を解決するための手段］ 本発明によれば、屈曲駆動装置は、チューブであるわん
曲又は偏倚部分を有する堅い保持部材を含んでいる。こ
のわん曲チューブ部分は静止しており、複数の相互係合
運動伝達装置又はセグメントを収容している。これらの
相互係合セグメントはわん曲部分の曲率に追従しまたそ
のため相互に対し偏倚し又は傾斜する。

セグメントからセグメントへの角度上の偏倚は、セグメ
ントの長手方向軸線に対して外側に曲がる弓形面を持っ
た各セグメントのヘッド部分を形成することによって、
達成される。この弓形面はその断面が実質的に多角形、
好ましくは６角形の形状を有している。ヘッド部分に隣
接する縮小された頚又は隙間部分は、ヘッド部分の弓形
面の連続部である内側に曲がった弓形面を含んでいる。

各セグメントの反対側端部には同一のセグメントのヘッ
ド部分を収容する大きさとされた多角形状、好ましくは
６角形のソケットが形成される。

このソケット表面又は面部分は実質的に平面である。こ
れらセグメントはしたがって各相互に係合されたソケッ
トの中の各セグメントのヘッドに形成されたわん曲面部
分を傾斜させることにより相互から偏倚させることがで
きる。

各セグメントのヘッド端部の各わん曲多角形表面の部分
は、隣接セグメント間の色叛的偏倚係合中に各係合され
たソケットの各平坦表面の部分と接触する。このように
して、セグメント上に負わされた捩り力は、各係合され
たヘッドとソケット部分の各面部分と平坦表面に分配さ
れる。

セグメントにはさらに、外側係合表面、好ましくは球形
状の外側係合表面が形成される。ヘッド部分から軸方向
に間隔をおいて配されたこの球形係合表面は、その外側
周面とわん曲チューブ部材の内側周面との間の接触によ
りセグメントがわん曲チューブ部分の中の相互係合位置
にある時、これらセグメントを安定化するのを助ける。

このセグメントのさらなる安定は、ヘッド部分と隣接セ
グメントのソケット部分との間の係合に起因するもので
ある。

捩り力のヘッド及びソケット部分の係合表面への分配は
、屈曲駆動装置が高いトルク条件に耐えることを保証す
る。さらに、ヘッドとソケットとの係合の自在継手特性
が、この屈曲駆動装置にとって比較的小さな曲率半径を
もたらす偏倚角を得ることができるようにする。

回転自在である保持部材の一端が、好ましくは動力駆動
の駆動工具に係合する。屈曲駆動装置保持部材の反対端
部は、この保持部材の静止部分から延出する工具保持付
属具に連結する。保持部材の静止部分は、駆動工具とは
独立の静止部分を保持するように回転自在部分に連結さ
れる。この構造のもとで、駆動工具の回転は、工具保持
付属具を回転する偏倚セグメントの回転に変換される。

延長ハンドルが屈曲駆動付属具の静止部分に設けられ屈
曲駆動装置の取扱いを容易にすることができる。工具圧
力はそのため駆動工具を押しつけるよりもむしろこのハ
ンドルを押しつけることにより分配することができるこ
とになる。このハンドルはさらに静止部分の向きを制御
する。

本発明はしたがって、以下に記載される構造と方法とか
らなり、本発明の範囲は特許請求の範囲に示されている
。

〔実施例〕

本発明の１つの実施態様を組込んだ屈曲駆動装置が、第
１図においてその全体を参照符号１０によって示されて
いる。

この屈曲駆動装置１０は、合金鋼、例えば適当な公知の
低摩擦モリブデン２硫化物コーテイングで被覆されたＡ
ｒ５Ｉ　８６３０のような任意の公知の材料で構成する
ことのできる複数の相互係合運動伝達セグメント１４を
収容する堅固な保持部材１２を含んでいる。

第２図から第５図を参照すると、典型的なセグメン）１
４はヘッド部分１６が形成されている一端と、ソケット
部分１８が形成されている反対側端部とを有している。

ヘッド部分１６は実質的に断面が多角形、好ましくはヘ
ッド部分１６の自由端に形成された６角形２０で示され
るように、６角形である。

ヘッド部分１６の周面ば６角形２０の辺の数にその数が
一敗している複数の面部分２４．２６．２８゜３０、３
２及び３４によって特徴づけられる係合表面からなって
いる。各面部分２４〜３４は長手方向に弓形に曲がって
おり、セグメント１４の長手方向軸線３６（第２図）に
関し外側に曲がっている。セグメント１４の減少された
頚部分３８は長手方向軸線３６に関し内側に曲がった面
部分２４〜３４の弓形連続部を含んでいる。

ソケット部分１８はその断面が多角形に好ましくは４０
で示すように６角形に形成されている。

ソケット部分１８はセグメント１４の自由端４２から内
側に延び他のセグメント１４のヘッド部分１６を取外し
自在に収容するような大きさになっている。ソケット部
分１８は、実質的に平らな複数の面部分４４．４６．４
８．５０．５２及び５４（第５図）によって特徴づけら
れる内側６角形係合表面を区画形成する。

セグメント１４はさらに、自由端４２から中間端部５８
までの所定距離延出する円い外側係合表面の円周曲面を
含んでいる。環状段部６０と６２が外側係合表面５６と
頚部分３８との間に形成される。段部６０と６２は外側
係合表面５６よりも小さな直°径を有している。

保持部材１２はチューブ体部分７０を含み、このチュー
ブ体部分７０はステンレス鋼で形成することができ、わ
ん曲部分７２と実質的に真直ぐな部分７４とを有してい
る。このわん曲部分７２は所定の曲率と長さとを有し、
所定数のセグメント１４を収容している。

チューブ体部分７０には精密な穴が形成されていること
に注目すべきである。所要の直径が、特大のスチールボ
ールがこのデユープの中に押し込まれわん曲部分の周り
に押しつけられる適当な公知のボール型打ち方法を用い
ることにより、わん曲部分７２中に保持される。このボ
ール型打ち方法は、このわん曲部分７２が最初に曲げら
れた時に生じるわん曲チューブでの歪みを矯正する。

真直ぐな部分７４の端部分７６（第６図と第７図）が半
田付は又は他の適当な固定手段により接合部材７日に受
は入れられかつこれと一体に接合される。

接合部材７８はステンレス鋼で形成することができ８０
の部分に外側ねじが切られている。連結部材８２が接合
部材７日に螺着されその上に適当な接着剤で締結される
。この連結部材８２は環状ベアリング８６を取巻く縮小
端部分８４を含んでいる。この環状ベアリング８６は回
転自在シャフト８日上に取付けられる。

締結リング９０が環状ベアリング８６の一端で回転自在
シャフト８８０段部９２に設けられる。

連結部材８２の縮小端部分８４は環状ベアリング８６の
対向端部を包囲する。この構造のもとで、シャフト８８
は連結部材８２に回転自在に接合され、連結部材８２は
チューブ体部分７０の直線部分７４に固定されている。

回転自在部分として特徴づけられるシャフト８日は、静
止部分として特徴づけられるチューブ体部分とは独立し
て回転することができる。

回転自在シャフト８８の６軸部分９４はチューブ体部分
７０の直線部分７４の内部に配設されている。第７図に
最も明瞭に示されているように、６軸部分９４の末端部
分９６にはヘッド部分１６と一致するヘッド部分９８と
、頚部分３８と一致する頚部分１００とが形成されてい
る。シャンク（柄）部分１０２が回転自在シャフト８８
の基端に設けられる。

わん曲部分７２の一端部分１１４が接合部材１１６に受
は入れられそして半田付は又はその他の適当な固定手段
により一体に接合される。ステンレス鋼で形成すること
のできるこの接合部材１１６は１１８の部分に外側ねじ
が切られている。

ステンレス鋼で形成することのできる連結部材１２０は
接合部材１１６に螺着されそしてこの上に適当な接着剤
で締結される。

連結部材１２０によって取巻かれた被駆動部材１２２は
接合部材１１６と整列する基部フランジ１２４を含んで
いる。この被駆動部材１２２は基端１２７に形成された
ソケット部分１２５を含んでいる。ソケット部分１２５
はセグメント１４に形成されたソケット部分１８と同一
である。被駆動部材１２２上に取付けられた一組の３個
の環状ベアリング１２６゜１２８及び１３０が接合部材
１１６と連結部材１２０の縮小端部分１３２との間に配
設される。被駆動部材１２２のねじの切られた端部分１
３４が連結部材１２０を越えて突出する。この構造のも
とで、連結部材１２０はわん曲部分７２に一体に固定さ
れそして被駆動部材１２２は連結部材１２０に対して回
転自在である。

保持部材１２はさらに、直線部分７４から突出する延長
部１３６からなるハンドル手段を含んでいる。このハン
ドル延長部１３６はチューブ状であり空気逃がし穴１３
８を含んでいる。もう１つの空気逃がし穴１４０をハン
ドル延長部１３６の接合部の直線部分７４に設けること
ができる。

このハンドル手段はさらにハンドル延長部１３６に挿入
可能な６軸部分１４４を有するハンドル部材１４２を含
んでいる。球状の保持部分１４６（第１図）がハンドル
部材１４２の一端に設けられる。必要ならば、６軸部分
１４４はハンドル延長部１３６に接着、螺着又はその他
の方法で固定される。もう１つの選択は適当な一部材ハ
ンドル手段（図示しない）を形成するか又は直線部分７
４に取付けるかすることである。

この屈曲駆動装置ｌＯの作用において、回転自在シャフ
ト８８と被駆動部材１２２との間の駆動連結はセグメン
ト１４が回転自在シャフト８８と被駆動部材１２２とに
相互に係合することによって行われる。好ましくは、ソ
ケット部分１８を含む上回転自在シャフト８８のヘッド
部分９８は隣接セグメント１４のソケット部分１８に係
合する。

他のセグメント１４は次々にわん曲部分７２の内部で相
互に係合されて被駆動部材１２２のソケット部分１２５
と共に連結部を形成する。

この屈曲駆動装置１０の使用時、動力駆動工具１５４の
チャック部分１５２が第６図に示されるように回転自在
シャフト８８のシャンク部分１０２と係合する。被駆動
工具１５６（第１図及び第６図）は被駆動部材１２２の
端部分１３４に螺着される。したがって、動カニ具１５
４による回転自在シャフト８８の回転は、被駆動部材１
２２と被駆動工具１５６を回転させるセグメント部材１
４の回転を生じさせる。

所望ならば、被駆動工具１５６は適当なチャック装置に
よって置換えることができる。ハンドル部材１４２は被
駆動工具１５６の作動中静止チューブ保持部分７０の方
向を制御する。各セグメント１４の球状外側係合表面５
６はチューブ体部分７０の内側表面１５８に密接して嵌
まるよう精密な寸法に形成される。この外側係合表面５
６はしたがってセグメント１４をチューブ体部分７０内
部に位置させ安定させる。チューブ体部分７０における
さらなる安定性と位置ぎめはソケット部分１日へのヘッ
ド部分１６の係合によって得られる。

外側係合表面５６と内側表面１５８との間に十分な公差
があり表面５６が内側表面１５８に対し回動できるよう
になっている。外側係合表面５６と内側表面１５８の精
密な寸法形成はまた相互係合したセグメント部材１４の
回転運動中外側係合表面５６と内側表面１５８との間の
相対回転を可能にする。

セグメント１４の各々のヘッド部分１６の面部分２４〜
３４の弓形構造と各セグメントの関連ソケット部分１８
へのこのヘッド部分１６の係合とは各セグメント１４の
長手方向軸線３６の間の選択された角度上の偏倚を可能
にする。これらセグメン）１４はしたがって保持部材１
２のわん曲部分７２に適合している。

例えば、各対の係合されたセグメント１４は自在軸継手
として作用しまたこの屈曲駆動装置１０の回転軸線を１
５度のような所定量だけ偏向させることができる。屈曲
駆動装置ｌＯの全偏倚角度はおおよそ各係合されたセグ
メント１４の間の個々の偏倚角度の総計である。他のセ
グメント１４からのセグメント１４の１つの偏向は隣接
セグメントソケット部分１８におけるセグメントヘッド
部分１６の実質的に全円周の係合により達成される。し
たがって、各連続セグメント１４は、先行セグメント部
材から十分な伝達レベルでトルクを受は取りまたこの受
は取ったトルクを次の隣接セグメントに実質的に滑りな
しで伝達することができる。

セグメント１４の各々の頚部分３８はヘッド部分係合表
面２４〜３４から十分な最縮小されこれらセグメント間
に所望の角度上の偏倚を許すようになっている。

セグメン）１４の精密な寸法は行われる操作の特別な要
求にしたがって変わることになるが、この寸法上の関係
は全長が約０．３６６インチ（９，３０ｍｍ）であるセ
グメント１４において例示することができる。６角形の
端部分２０は対向辺間に約０．１０フインチ（２，７２
ｍａ＋）の距離を有することができる。

面部分２４〜３４の曲率半径は約０．０９３インチ（２
，３６１１ＩＯ１）とすることができる。頚部分３８の
面部分４４〜５４の曲率半径は約０．０６２インチ（１
，５７Ｍ）とすることができる。ソケット部分は０．１
４０インチ（３，５６ｍｍ）　５角形ソケツトとするこ
とができる。外側係合表面５６は約０．１７フインチ（
４，５０ａｍ）の曲率半径と０．２３３インチ（５，９
２ｍｍ）の外径を有することができる。自由端４２と中
間端部５８との間の距離は約０．０８０インチ（２，０
３ｍｍ　）である。

環状段部６０は約０．１８８インチ（４，７８鵬）の直
径を有しまた環状段部６２の直径は約０．１５９インチ
（４，０４＋＋＋ｍ）”とすることができる。環状段部
６０の長手方向の長さは約０．０８０インチ（２，０３
ｍｍ）とすることができる。

セグメントの他の実施態様が第８図においてその全体を
参照符号１６０で示されている。このセグメント１６０
は、セグメント１４のヘッド部分１６と頚部分３８と同
様な、ヘッド部分１６２と頚部分１６４とを含んでいる
。

セグメント１６０はさらにセグメント１４のソケット部
分１８と同様なソケット部分１６６と、外側係合表面５
６と同様な外側係合表面１６８とを含んでいる。

セグメント１６０はしたがってセグメント１４の環状段
部６０と６２に同じ構造を欠いている。

セグメント１６０はセグメント１４についてすでに述べ
たのと同様な方法で用いられそして保持部材１２に類似
する保持部材（図示しない）の中で作動するようになっ
ており、屈曲駆動装置１０についてすでに述べた結果が
得られるようにする。

上記の記載から明らかな本発明のある利点は、自在軸継
手として作用する駆動セグメントを有する屈曲駆動装置
を含んでいる。これらのセグメントは駆動部材の回転軸
線を偏向させまた関連の隣接セグメントとの実質的に完
全な係合を保持する。

この屈曲駆動装置は各相互係合セグメントの偏倚条件に
かかわらず高いトルク容量を有しまた入力トルクがこの
屈曲駆動装置の小さな曲率半径の周りで伝達される。

上記の点に鑑み、本発明のいくつかの目的が達成されま
たその他の有利な結果が得られることがわかるであろう
。

種々の変更が上記の構造と方法について本発明の範囲か
ら逸脱することなく行われ得るので、上記の記載中に包
含されまた添付図面に示される全ての事項は例示として
解釈され限定的な意味に解されないことが意図されるも
のである。

【図面の簡単な説明】

添付図面において、 第１図は本発明の１つの実施態様を組込んだ屈曲駆動装
置の簡略化された平面図、 第２図はセグメン、ト又はその運動伝達部材の拡大斜面
図、 第３図はセグメントの側面図、 第４図はセグメントの端面図、 第５図はセグメントの反対側端面図、 第６図は一部を断面で示す屈曲駆動装置の部分図、 第７図は一部を断面で示す屈曲駆動装置の拡大部分図、 第８図はセグメントの他の実施態様を示す図である。 同一参照符号はこれらいくつかの図面にわたって同一部
分を示すものである。 １０・・・屈曲駆動装置、　１２・・・保持部材、１４
・・・セグメント、　　　１６・・・ヘッド部分、１８
・・・ソケット部分、　２０．４０・・・６角形、２４
〜３４・・・面部分、 ３８・・・頚部分、 ５６・・・外側係合表面、 ７２・・・わん曲部分、 ８２・・・連結部材、 ９４・・・６軸部分、 １００・・・頚部分、 １２２・・・被駆動部材、 １３６・・・ハンドル手段、 １５６・・・被駆動工具、 ３６・・・長手方向軸線、 ４４〜５４・・・面部分、 ７０・・・チューブ体部分、 ７８・・・接合部材、 ８８・・・シャフト、 ９８・・・ヘッド部分、 １２０・・・連結部材、 １２５・・・ソケット部分、 １５４・・・動力駆動工具、 １６０・・・セグメント。 特許出廓人 ブリストルーマイアーズ カンパニー 特許出願代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ、長手方向軸線に沿って細長く伸びかつ対向端部
   を有するセグメントと、 ｂ、この対向端部の一方に形成されかつ断面が実質的に
   多角形の周面を持った周囲の係合表面を有し、この係合
   表面が前記実質的多角形周面の辺の数と一致する数の、
   前記長手方向軸線に沿って延びる複数の面部分を有し、
   この面部分が前記長手方向軸線に関して弓形となってい
   る、ヘッド部分と、 ｃ、前記対向端部の他方に形成されかつ断面が実質的に
   多角形の内面を持った内側係合表面を有し、また他の前
   記セグメントのヘッド部分を取りはずし自在に収容する
   ような大きさに形成されているソケット部分、 とを具備してなる運動伝達装置。 ２、第１の前記セグメントのヘッド部分が第２の前記セ
   グメントのソケット部分に取りはずし自在に係合するよ
   う前記第２のセグメントに相互に係合された前記第１の
   セグメントを含み、この第１のセグメントの係合された
   ヘッド部分の弓形面部分により前記第１のセグメントの
   長手方向軸線が、前記第１及び第２のセグメントが相互
   に係合された時前記第２のセグメントの長手方向軸線か
   ら第１の所定の角度だけ偏倚できるようにしている請求
   項１に記載の運動伝達装置。 ３、第３の前記セグメントのソケット部分が前記第２の
   セグメントのヘッド部分に取りはずし自在に係合するよ
   う前記第２のセグメントと相互に係合された第３の前記
   セグメントを含み、前記第２のセグメントの係合された
   ヘッド部分の弓形面部分により前記第３のセグメントの
   長手方向軸線が、前記第２及び第３のセグメントが相互
   に係合された時前記第２のセグメントの長手方向軸線か
   ら第２の所定の角度だけ偏倚でき、それにより前記第１
   及び第３のセグメントの長手方向軸線が前記第１及び第
   ２の所定角度の合計に実質的に等しい全体の角度だけ偏
   倚されるようにしている請求項２に記載の運動伝達装置
   。 ４、前記周面と前記内側多角形とが６角形である請求項
   １に記載の運動伝達装置。 ５、前記ソケット部分の内側係合表面が、前記内側の実
   質的多角形の辺の数に一致する数の、前記長手方向軸線
   に沿って延びる複数の内側面部分を含み、この内側面部
   分が実質的に平面である請求項１に記載の運動伝達装置
   。 ６、連続するセグメントのヘッド部分が、隣接する連続
   セグメントのソケット部分と取りはずし自在に係合する
   よう連続して相互に係合された、複数の前記セグメント
   を含んでいる請求項１に記載の運動伝達装置。 ７、前記複数のセグメントが末端セグメントと基端セグ
   メントとを含み、前記複数のセグメントが相互に係合さ
   れて前記端部セグメントの一方の長手方向軸線が前記端
   部セグメントの他方の長手方向軸線から所定の角度で偏
   倚されるようにしている請求項６に記載の運動伝達装置
   。 ８、前記端部セグメントの前記１つをこの１つのセグメ
   ントの長手方向軸線周りに回転させて回転運動を前記複
   数のセグメントの残りのセグメントに伝達する手段を含
   んでいる請求項７に記載の運動伝達装置。 ９、前記複数のセグメントと共に回転するよう他方の前
   記端部セグメントに回転自在の被駆動部材を接合する手
   段を含んでいる請求項７に記載の運動伝達装置。 １０、係合されたヘッド部分の前記弓形面部分が、前記
   各セグメントの長手方向軸線が所定の角度だけ隣接係合
   セグメントの長手方向軸線から偏倚されて前記端部セグ
   メント間の全偏倚角が前記複数の相互に係合されたセグ
   メントにおける連続して係合されたセグメントの所定の
   偏倚角の合計に近づくことができるように、曲げられる
   請求項９に記載の運動伝達装置。 １１、前記セグメントがさらに、前記ヘッド部分から軸
   方向に間隔をおいて配されかつ前記長手方向軸線に沿っ
   て所定距離延在する、円い係合表面を含んでいる請求項
   １に記載の運動伝達装置。 １２、前記円い係合表面が球状曲面である請求項１１に
   記載の運動伝達装置。 １３、前記弓形面部分が前記長手方向軸線に対し所定量
   外側に曲げられている請求項１に記載の運動伝達装置。 １４、前記ヘッド部分と前記ソケット部分との間に形成
   された頚部分を含み、この頚部分が、前記長手方向軸線
   に対し内側に所定量曲げられた前記弓形面部分の連続部
   を有している請求項１３に記載の運動伝達装置。 １５、ヘッド部分及びソケット部分と、それぞれの長手
   方向軸線とを有する複数のセグメントであって、連続す
   るセグメントのヘッド部分が取りはずし自在に隣接する
   連続セグメントのソケット部分と係合するよう連続して
   相互に係合され、前記ヘッド部分と前記ソケット部分と
   がそれぞれの多角形断面を有し、これらヘッド部分が前
   記多角形の辺の数に一致する数の面部分を有し、前記各
   セグメントの長手方向軸線が隣接する係合されたセグメ
   ントの長手方向軸線から第１の所定角度だけ偏倚されて
   第１の前記セグメントと最後の前記セグメントの各長手
   方向軸線の間に所望の全偏倚角を得るように、前記面部
   分が曲げられている複数のセグメントと、これらセグメ
   ントを軸上で回転する手段と、回転自在の被駆動部材を
   前記セグメントに接合する手段とを具備してなる運動伝
   達装置。 １６、前記複数の相互に係合されたセグメントを収容す
   るための堅い保持部材を含み、この保持部材が相互から
   ほぼ所望の全偏倚角だけ偏倚した対向端部を有している
   請求項１５に記載の運動伝達装置。 １７、前記保持部材がチューブ部分を含みまたチューブ
   状内側表面を有し、前記相互に係合されたセグメントが
   このチューブ状内側表面と係合自在のそれぞれの外側弓
   形係合表面を含み前記相互に係合されたセグメントが前
   記チューブ状内側表面に対し軸上で回転できるようにし
   、前記セグメントが前記チューブ状部分内部で安定する
   のを助けるようにしている請求項１６に記載の運動伝達
   装置。 １８、前記保持部材が、チューブ状静止部分と回転自在
   部分とを含み、この静止部分に対し前記相互に係合する
   セグメントが回転することができ、また前記相互に係合
   するセグメントが前記回転自在部分に対し回転すること
   ができ、前記回転自在部分が駆動部材に連続可能である
   請求項１６に記載の運動伝達装置。 １９、前記静止部分に接合されたハンドル部材を含んで
   いる請求項１８に記載の運動伝達装置。 ２０、駆動部材の回転軸線と被駆動部材の回転軸線との
   間の角度を偏倚させる方法であって、ａ、断面が多角形
   状のヘッド部分と断面が多角形状のソケット部分とを有
   するセグメントであって、前記ヘッド部分とソケット部
   分との断面が同一の多角形の辺を有しているセグメント
   を形成すること、 ｂ、前記ヘッド部分に、前記セグメントの長手方向軸線
   に対して外側に曲がる、ヘッド部分の多角形の辺に一致
   する弓形面部分を設けること、ｃ、前記ヘッド部分を、
   相互に係合できかつ他の同一のセグメントのソケット部
   分の内部で回動できるような大きさに形成すること、 ｄ、相互に係合されている間に一方のセグメントを他方
   のセグメントに対して傾斜させること、ｅ、駆動部材を
   相互に係合されたセグメントの１つに相互に連結しまた
   被駆動部材を他の相互に係合されたセグメントに相互に
   連結すること、を含んでなる駆動部材と被駆動部材の回
   転軸線間の角度を偏倚させる方法。 ２１、相互に係合されたセグメントを保持部材の中に閉
   じ込めること、この保持部材の部分を曲げて相互に係合
   されたセグメント間に所望の傾斜を形成させること、及
   び球状の係合表面を相互に係合されたセグメント上形成
   させ前記保持部材と回転自在に係合しかつこれらセグメ
   ントを前記保持部材の内部で安定させることを含んでい
   る請求項２０に記載の方法。