JPH02135511U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02135511U JPH02135511U JP4488789U JP4488789U JPH02135511U JP H02135511 U JPH02135511 U JP H02135511U JP 4488789 U JP4488789 U JP 4488789U JP 4488789 U JP4488789 U JP 4488789U JP H02135511 U JPH02135511 U JP H02135511U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- fork
- slider
- movable claw
- movable
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は本考案にかかる被搬送物の受渡し装置
の正面図、第２図はその側面図、第３図はその平
面図、第４図は第１図の−矢視線に沿う断面
図、第５図は本考案にかゝるスライダの拡大図、
第６図は本受渡し装置の作動状態を示す説明図、
第７図は本考案の実施対象の１つであるパン焼設
備を摸式図、第８図は受渡し装置としてロボツト
を利用した場合の態様を示す摸式図である。 １……ユニツト本体、４……走行用モータ、８
……支持フレーム、９……昇降用モータ、１３…
…摺動体、１７……フオーク、２１……スライダ
、２６……進退用モータ、２７……固定爪、２８
……可動爪、２９……ストツパ、３０……ばね、
Ａ……搬入ステーシヨン、Ｂ……搬出ステーシヨ
ン。
の正面図、第２図はその側面図、第３図はその平
面図、第４図は第１図の−矢視線に沿う断面
図、第５図は本考案にかゝるスライダの拡大図、
第６図は本受渡し装置の作動状態を示す説明図、
第７図は本考案の実施対象の１つであるパン焼設
備を摸式図、第８図は受渡し装置としてロボツト
を利用した場合の態様を示す摸式図である。 １……ユニツト本体、４……走行用モータ、８
……支持フレーム、９……昇降用モータ、１３…
…摺動体、１７……フオーク、２１……スライダ
、２６……進退用モータ、２７……固定爪、２８
……可動爪、２９……ストツパ、３０……ばね、
Ａ……搬入ステーシヨン、Ｂ……搬出ステーシヨ
ン。
Claims (1)
- 搬入ステーシヨンと搬出ステーシヨンとの間を
移動可能に門形のユニツト本体を配置し、前記ユ
ニツト本体に昇降機構を介して支持フレームを橋
架すると共に、前記支持フレームに摺動自在に摺
動体を取付け、前記摺動体には、前記ユニツト本
体の移動方向へ延びるフオークと該フオークに沿
つて移動するスライダとを並設し、前記搬入ステ
ーシヨン側に位置する前記スライダの一端部に固
定爪を突設すると共に、その他端部に回動自在に
可動爪を突設し、かつ前記可動爪の前記搬入ステ
ーシヨン側への回転を規制して該可動爪を前記フ
オーク上の被搬送物に係合可能な位置に位置決め
する位置決め手段を前記スライダに付設したこと
を特徴とする被搬送物の受渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989044887U JPH0641923Y2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 被搬送物の受渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989044887U JPH0641923Y2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 被搬送物の受渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135511U true JPH02135511U (ja) | 1990-11-09 |
| JPH0641923Y2 JPH0641923Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31558585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989044887U Expired - Lifetime JPH0641923Y2 (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | 被搬送物の受渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641923Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830143A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-25 | 大连理工大学 | 一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528876U (ja) * | 1975-07-05 | 1977-01-21 | ||
| JPS5234114A (en) * | 1975-09-10 | 1977-03-15 | Nippon Gakki Seizo Kk | Cast iron piston |
| JPS6238965U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-07 | ||
| JPS63262307A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ボツクス搬出入方法およびその装置 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP1989044887U patent/JPH0641923Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528876U (ja) * | 1975-07-05 | 1977-01-21 | ||
| JPS5234114A (en) * | 1975-09-10 | 1977-03-15 | Nippon Gakki Seizo Kk | Cast iron piston |
| JPS6238965U (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-07 | ||
| JPS63262307A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ボツクス搬出入方法およびその装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830143A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-25 | 大连理工大学 | 一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641923Y2 (ja) | 1994-11-02 |