JPH02132937A - Receiving device for spread spectrum communication - Google Patents

Receiving device for spread spectrum communication

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JPH02132937A
JPH02132937A JP63287101A JP28710188A JPH02132937A JP H02132937 A JPH02132937 A JP H02132937A JP 63287101 A JP63287101 A JP 63287101A JP 28710188 A JP28710188 A JP 28710188A JP H02132937 A JPH02132937 A JP H02132937A
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Abstract

PURPOSE:To generate a clock synchronized with a received signal, and simultaneously, to decide the difference of synchronism between the received signal and a pseudo noise code without necessitating any complicated constitution by providing a clock generating means and a convolver means, etc. CONSTITUTION:A clock regeneration circuit 2 supplies the clock of prescribed frequency, i.e., the free-running frequency of a voltage controlled oscillator VCO to a code generator 7 and a timing extraction circuit 1, etc. The generator 7 generates a reference pseudo noise code 7-b for demodulation in synchronism with the clock, and the output signal of a local oscillator 8 is modulated, and correlation with the received signal 10 is taken by a SAW convolver 9, and convolution output 9-a is outputted. Next, peak output 5-a is outputted to the timing extraction circuit, a synchronism detection circuit 4 and the circuit 2 through an envelope detection circuit 6 and a peak detection circuit 5, and the respective circuits are operated by the leading edge of the output 5-a. Thus, the clock synchronized with the signal 10 can be generated, and the synchronism difference between the signal 10 and the signal 7-b can be decided without necessitating any complicated constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスペクトラム拡散された信号を逆拡散符号によ
り復調するスベクトラム拡散通通信用受信装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a receiving device for spectrum spread communications that demodulates a spread spectrum signal using a despreading code.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、スペクトラム拡散通信受信装置における同期検出
部は、遅延ロツクドルーブ(以下DLLと記す)回路を
用いて行われる。DLLを用いた同期確立方式において
は、拡散符号発生器で発生させた拡散符号を任意の大き
さだけ(例えば基準相と、1/2位相が進んだもの、1
/2位相を遅らせたもの)位相シフトし、該位相シフト
した拡散符号をDLLのもつ3つの相関器にそれぞれ入
力し、相関検出周期を3倍に上げると言うものである。
Conventionally, a synchronization detection section in a spread spectrum communication receiver is implemented using a delay locked loop (hereinafter referred to as DLL) circuit. In the synchronization establishment method using a DLL, the spreading code generated by the spreading code generator is divided into arbitrary sizes (for example, the reference phase and the one with 1/2 phase advanced, 1
/2 phase delayed), and the phase-shifted spreading codes are input to each of the three correlators of the DLL, increasing the correlation detection period by three times.

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記従来例では、拡散符号の位相をシフトさせる回路が
必要であり、また、相関器についても3つ必要となって
いる。
[Problem that the invention is trying to solve] However,
In the conventional example described above, a circuit for shifting the phase of the spreading code is required, and three correlators are also required.

また、DLLを構成するバンドバスフィルターや包絡線
検波器を別途必要とすることから、回路が複雑になり、
調整も複雑になるなどの問題があった。
In addition, since a bandpass filter and an envelope detector that constitute the DLL are required separately, the circuit becomes complicated.
There were problems such as the adjustment becoming complicated.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、クロックを発生するクロック発生手段と、上
記クロックに基づいて参照用符号を発生する符号発生手
段と、上記参照用符号の符号長に応じて上記クロックを
分周する分周手段と、受信信号と上記参照用符号の相関
を取るコンボルバ手段と、上記コンボルバ手段の出力の
ピークを検出するピーク検出手段と、上記クロック発生
手段が上記クロックを発生するタイミングを上記分周手
段と上記ピーク検出手段の出力に応じて制御する制御手
段を設けることにより、複雑な構成を要することな《、
受信信号と同期したクロックを発生することを可能にし
ている。
The present invention includes a clock generating means for generating a clock, a code generating means for generating a reference code based on the clock, and a frequency dividing means for dividing the frequency of the clock according to the code length of the reference code. convolver means for correlating the received signal with the reference code; peak detection means for detecting the peak of the output of the convolver means; and peak detection means for determining the timing at which the clock generation means generates the clock with the frequency division means and the peak detection means. By providing a control means that controls according to the output of the means, a complicated configuration is not required.
This makes it possible to generate a clock that is synchronized with the received signal.

また、本発明は、周期的に発生される擬似雑音符号と受
信信号の相関をとる相関手段と、上記相関手段のピーク
を検出するピーク検出手段と、上記擬似雑音符号の開始
と上記ピーク検出手段の出力の時間差を計測する時間差
計測手段とを設けることにより、受信信号と擬似雑音符
号の同期のずれを判定することができる。
The present invention also provides a correlation means for correlating a periodically generated pseudo-noise code with a received signal, a peak detection means for detecting a peak of the correlation means, and a start and peak detection means for the pseudo-noise code. By providing a time difference measuring means for measuring the time difference between the outputs of the signals, it is possible to determine the synchronization difference between the received signal and the pseudo noise code.

〔実施例〕〔Example〕

第1図に本発明の実施例の構成を表わすブロック図をし
めす、1はタイミング抽出回路、2はクロック再生回路
であり、フエイズ・コンパレータ、vco(電圧制御発
振器)で構成されている。3は分周回路、4は同期検出
回路、5はピーク検出回路、6は包絡線検波器、7は参
照用の拡散符号を発生する符号発生器であり1周期が2
55の擬似雑音符号である参照用符号を発生させる。8
はローカル・オシレー夕、9は相関を取るための弾性表
面波コンボルバデバイス(以下はS A Wコンボルバ
と記す)、IOは無線信号を受信するアンテナからの受
信スペクトラム拡散信号(以下、受信信号と記す)であ
る。
FIG. 1 shows a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 designates a timing extraction circuit, and 2 designates a clock regeneration circuit, which is comprised of a phase comparator and a VCO (voltage controlled oscillator). 3 is a frequency dividing circuit, 4 is a synchronization detection circuit, 5 is a peak detection circuit, 6 is an envelope detector, and 7 is a code generator that generates a reference spreading code, and one period is 2.
A reference code which is a pseudo noise code of 55 is generated. 8
is a local oscillator, 9 is a surface acoustic wave convolver device for taking correlation (hereinafter referred to as SAW convolver), and IO is a received spread spectrum signal from an antenna that receives wireless signals (hereinafter referred to as received signal). ).

第2図は、タイミング抽出回路1の内部ブロックダイア
ダラムで以下の構成となっている。1−1は参照用符号
の符号スタート7−aとピーク出力5−aの遅延mを検
出するための遅延検出回路、1−2は該遅延量を計るた
めのU/D (アップ,・′ダウン)カウンターであり
、1−3コンバレータにより遅延量を検出し、1−4に
より同期のタイミングを作っている。
FIG. 2 shows an internal block diagram of the timing extraction circuit 1, which has the following configuration. 1-1 is a delay detection circuit for detecting the delay m between the code start 7-a of the reference code and the peak output 5-a, and 1-2 is a U/D (up, ·' 1-3 converter detects the amount of delay, and 1-4 creates synchronization timing.

第3図は、同期検出回路4の内部ブロックダイアダラム
で、4−1はピーク出力5−aのタイミング検出用のF
/F (フリツブ・フロップ)で、4−2は符号スター
ト7−aのタイミング検出用のF/Fである。4−3は
、エクスクルーシブOR(オア)ゲート、4−4は、ず
れのチェック用のF/F,4−5は、ずれの確認用のチ
ェック回路である、第4図〜第6図は、各回路の動作を
示すタイムチャートである。
FIG. 3 shows an internal block diaphragm of the synchronization detection circuit 4, and 4-1 is an F for timing detection of the peak output 5-a.
/F (flip flop), and 4-2 is an F/F for timing detection of the code start 7-a. 4-3 is an exclusive OR gate, 4-4 is an F/F for checking deviation, and 4-5 is a check circuit for checking deviation. 5 is a time chart showing the operation of each circuit.

以下に第5図から第8図に示したタイムチャートを用い
て実際の動作について説明する。
The actual operation will be explained below using the time charts shown in FIGS. 5 to 8.

初めにクロック再生回路2は、vCOの自走周波数であ
る1 6 . 3 2 M H zのクロックを符号発
生器7、タイミング抽出回路1、同期検出回路4に供給
している。この16.32MHzのクロックに同期して
参照用符号発生器7は、復調の為の参照用擬似雑音符号
(以下逆拡散符号と記す)7−bを発生させる。この発
生された逆拡散符号7−bは、ミキサー11及び復調回
路l2に供給される。ローカル・オシレータ8から出力
される2 0 0 M H zのキャリャー信号は、こ
の逆拡散符号7−bにより変調されS A Wコンボル
バ9の逆拡散符号入力に供給される。
First, the clock recovery circuit 2 receives the free running frequency of vCO, 1 6 . A 32 MHz clock is supplied to the code generator 7, the timing extraction circuit 1, and the synchronization detection circuit 4. In synchronization with this 16.32 MHz clock, the reference code generator 7 generates a reference pseudo-noise code (hereinafter referred to as a despreading code) 7-b for demodulation. This generated despreading code 7-b is supplied to the mixer 11 and the demodulation circuit l2. The 200 MHz carrier signal output from the local oscillator 8 is modulated by this despreading code 7-b and supplied to the despreading code input of the SAW convolver 9.

また受信された受信信号10は、SAWコンボルバ9の
受信信号入力に供給される。初めに受信される受信信号
lOは、初期同期をとるためのプリアンブル(前手順)
となっている。この入力された2つの信号は、SAWコ
ンボルバ9より相関が取られコンポリューション出力9
−aとして出力される。ここで得られたコンポリューシ
ョン出力9−aは、包絡線検波回路6により全波整流さ
れたのちに、ローバスフィルターによりその包路線が取
られる。この包絡線検波された信号6−aは、ピーク検
出回路5に入力されてそのピークが検出される。
Further, the received signal 10 is supplied to the received signal input of the SAW convolver 9. The first received signal lO is a preamble (pre-procedure) for initial synchronization.
It becomes. These two input signals are correlated by the SAW convolver 9 and output as a convolution output 9.
-a is output. The convolution output 9-a obtained here is full-wave rectified by the envelope detection circuit 6, and then its envelope is taken by a low-pass filter. This envelope-detected signal 6-a is input to a peak detection circuit 5, and its peak is detected.

このときのピーク出力5−aにおいて、その立ち上がり
エッジがピークの位置となることから、雑音等の影響を
最小限にするためにピーク出力5−aはHigh (高
)の区間が多《(デューテイが大きく)取られたパルス
となっている。パルス状になったピーク出力5−aは、
タイミング抽出回路1、クロック再生回路2、同期検出
回路4に入力され、各々の回路はこのピーク出力5−a
の立ち上がりエッジにより動作する。以下にピーク出力
5−aを受けた、タイミング抽出回路l1クロック再生
回路2、同期検出回路4の動作について説明する。
In the peak output 5-a at this time, the rising edge is the peak position, so in order to minimize the influence of noise etc., the peak output 5-a has many High (high) sections. (largely) is taken as a pulse. The pulsed peak output 5-a is
It is input to the timing extraction circuit 1, the clock regeneration circuit 2, and the synchronization detection circuit 4, and each circuit receives this peak output 5-a.
It is activated by the rising edge of . The operations of the timing extraction circuit 11, the clock recovery circuit 2, and the synchronization detection circuit 4, which receive the peak output 5-a, will be explained below.

まず、第4図に示すように、クロック再生回路2により
、VCO2−1より発信される16.32MHzのクロ
ック2−aを分周回路3によりl/255に分周した6
4KHzのクロックと、ピーク出力5−aをフエイズ・
コンバレーター2−2により位相比較しその誤差分を電
圧に変換しVCO2−1に供給し、受信信号に対して同
期したクロックの再生を行う。該2つの信号の位相が一
致すると、クロック再生回路2はタイミング抽出回路1
に対しロック信号2−aを出力する。この信号により、
タイミング抽出回路1はイネーブル状態となり、逆拡散
符号7−bと受信信号10のずれ幅の測定に入る。
First, as shown in FIG. 4, the clock regeneration circuit 2 divides the 16.32 MHz clock 2-a transmitted from the VCO 2-1 into l/255 by the frequency dividing circuit 3.
4KHz clock and peak output 5-a
A converter 2-2 compares the phases, converts the error into a voltage, and supplies it to the VCO 2-1 to reproduce a clock synchronized with the received signal. When the phases of the two signals match, the clock recovery circuit 2 transfers the timing extraction circuit 1 to the timing extraction circuit 1.
A lock signal 2-a is outputted to the lock signal 2-a. This signal causes
The timing extraction circuit 1 becomes enabled and starts measuring the deviation width between the despreading code 7-b and the received signal 10.

すなわち、クロック再生回路2は受信PN符号とVCO
2−1の発生するクロックの同期を取り、受信PN符号
と同期したクロック2−bを出力する。
In other words, the clock recovery circuit 2 uses the received PN code and the VCO
The clock signal 2-1 is synchronized with the clock signal 2-1, and a clock signal 2-b synchronized with the received PN code is output.

タイミング抽出回路lは、第2図の内部ブロック・ダイ
ヤグラムに示すようにクロック再生回路2により再生さ
れたl 6 , 3 2 M H zのクロック2−b
に同期している。まずロック信号2−aによりイネーブ
ル状態となると、遅延検出回路1−1に符号スタート.
信号7−aが入力するのを待つ(この間にピーク出カ5
−aが入力されてもマスクされている)。そして、符号
スタート信号7−aが入力されると(第5図,第7図,
第8図の(a))、遅延検出回路1−1は、U/Dカウ
ンタl−2のアップカウントを選択し、U/Dカウンタ
l−2をアップカウントさせる。
The timing extraction circuit l receives a clock 2-b of l6, 32 MHz regenerated by the clock regeneration circuit 2 as shown in the internal block diagram of FIG.
is synchronized with. First, when the enable state is achieved by the lock signal 2-a, the code start signal is sent to the delay detection circuit 1-1.
Wait for signal 7-a to be input (during this time, peak output 5
Even if -a is input, it is masked). Then, when the code start signal 7-a is input (Fig. 5, Fig. 7,
In (a) of FIG. 8, the delay detection circuit 1-1 selects up-counting of the U/D counter l-2, and causes the U/D counter l-2 to count up.

そして、次にピーク出力5−aが入力されるまでアップ
カウントをつづけその遅延量を計る。次に、ピーク出力
5−aが入力されると(第5図,第7図,第8図の(b
))、U/Dカウンタ1−2をダウンカウントに切り換
え遅延の補正時間を計る。
Then, up-counting is continued until the next peak output 5-a is input, and the amount of delay is measured. Next, when the peak output 5-a is input ((b) in Figs. 5, 7, and 8),
)), the U/D counter 1-2 is switched to down count and the delay correction time is measured.

このU/Dカウンタの出力は、次段のコンパレータ1−
3に入力されカウント時に出る遅延量が差し引かれた値
で一致すると(第5図,第7図,第8図の(C))、同
期タイミング発生回路1−4に対してタイミング出力信
号をだす(コンバレータ1−3は、U/Dカウンタ1−
2がアップカウントのときは、デイセーブルされており
、この比較は、ダウンカウント時にのみ行われる)。こ
の、タイミング出力信号を受けた同期タイミング発生回
路1−4は、1 6 . 3 2 M H zのクロッ
クに同期してタイミングバルス1−aを拡散符号発生器
7に出力すると共に、同期検出回路4に同期検出信号1
−bを出力し、タイミング抽出回路1自体をデイセーブ
ルする。タイミングパルスl−aを受けた拡散符号発生
器7は、逆拡散符号7−bの初めから出力する第5図(
d)。
The output of this U/D counter is sent to the next stage comparator 1-
When the delay amount input to 3 and output at the time of counting match with the subtracted value ((C) in Figs. 5, 7, and 8), a timing output signal is output to the synchronous timing generation circuit 1-4. (The converter 1-3 is the U/D counter 1-3.
2 is disabled when counting up, and this comparison is only performed when counting down). The synchronous timing generation circuit 1-4 receiving the timing output signal generates 16. The timing pulse 1-a is outputted to the spreading code generator 7 in synchronization with the 32 MHz clock, and the synchronization detection signal 1 is sent to the synchronization detection circuit 4.
-b is output to disable the timing extraction circuit 1 itself. The spreading code generator 7 receiving the timing pulse 1-a outputs the despreading code 7-b from the beginning as shown in FIG.
d).

また、同期検出回路4は同期検出符号1−bを受ける事
によりイネーブルとなり、受信信号10と逆拡散符号7
−bの同期の検出、監視を行う。同期検出回路4では、
まず受信信号10のピーク出力5−aもし《は逆拡散符
号7−bの符号スタート7−aの何れかがF/F4−1
もしくは4−2に入力されると、F/Fの出力が変化す
る。すると4−3のエクスクルーシブORの出力がLo
w (低)からHigh(高)へ変化し、ずれチェック
用F/F4−4をイネーブルにする。この時にクロック
再生回路2より供給される1 6 . 3 2 M H
 zのクロック2−bの立ち上がりが入るとチェック回
路4−5にH i g hが入力される。
Further, the synchronization detection circuit 4 is enabled by receiving the synchronization detection code 1-b, and receives the received signal 10 and the despreading code 7.
-b synchronization detection and monitoring. In the synchronization detection circuit 4,
Firstly, if the peak output 5-a of the received signal 10 is
Alternatively, when the signal is input to 4-2, the output of the F/F changes. Then, the output of exclusive OR of 4-3 becomes Lo
w Changes from (low) to High (high) and enables the shift checking F/F 4-4. At this time, 1 6 . is supplied from the clock recovery circuit 2. 3 2 MH
When the rising edge of the clock 2-b of z is input, H i g h is input to the check circuit 4-5.

該信号を受けたチェック回路4−5は、各F/F4−1
・4−2に対してCLR (クリア)信号を出力する。
The check circuit 4-5 receiving the signal checks each F/F 4-1.
・Output a CLR (clear) signal to 4-2.

そして、前記同様に再び、ずれチェック用F/F4−4
からHighが入力されるまでまつ。
Then, as above, again, the F/F4-4 for misalignment check.
until High is input.

もしここで再びHighが入力されると、同期が外れた
と認知し、タイミング抽出回路1に対して同期外れ信号
4−aを出力、同期検出動作を終了する。
If High is input again here, it is recognized that synchronization has been lost, and an out-of-synchronization signal 4-a is output to the timing extraction circuit 1, thereby ending the synchronization detection operation.

また、タイミング検出用F/F4−1もしくは4−2の
何れかが入力され、ずれチェックF/F4−4がイネー
ブルになり、16.32MHZのクロックの立ち上がり
エッジが入力する前に、もう片方の信号が入力されると
、チェック用F/F4−4の出力は変化しない。このこ
とは、ピーク出力5−aと符号スタート7−aのタイミ
ングのすれが16.32MHzのクロック2−bの1ク
ロック以内に入っていることになる。
Also, either timing detection F/F 4-1 or 4-2 is input, deviation check F/F 4-4 is enabled, and the other one is input before the rising edge of the 16.32 MHZ clock is input. When the signal is input, the output of the check F/F 4-4 does not change. This means that the timing difference between the peak output 5-a and the code start 7-a is within one clock of the 16.32 MHz clock 2-b.

同期はずれ信号4−aを受けたタイミング抽出回路1は
、初めに一定時間おいた後に前述同様の動作をはじめ、
再度タイミングの抽出を行う。
The timing extraction circuit 1 that receives the out-of-synchronization signal 4-a starts the same operation as described above after a certain period of time.
Extract the timing again.

第6図のタイムチャートを用いて同期検出回路4の動作
を説明する。
The operation of the synchronization detection circuit 4 will be explained using the time chart of FIG.

第6図(a),  (b)では、受信信号10と逆拡散
符号7−bは同期がとれている。すなわち、受信信号1
0のピーク出力5−aと逆拡散符号7−bの符号スター
ト7−aのずれは、クロック2−bの1クロックに収ま
っている。したがって、エクスクルーシブORゲート4
−dがHighになる期間は、クロック2−bの1クロ
ックに収まっているため、ずれチェック用F/F4−4
の出力であるずれ信号4−eはLowのまま変化しない
In FIGS. 6(a) and 6(b), the received signal 10 and the despreading code 7-b are synchronized. That is, received signal 1
The deviation between the peak output 5-a of 0 and the code start 7-a of the despreading code 7-b is within one clock of the clock 2-b. Therefore, exclusive OR gate 4
Since the period in which -d is High is within one clock of clock 2-b, F/F 4-4 for discrepancy check
The deviation signal 4-e, which is the output of , remains low and does not change.

ところが、符号スタート7−a(第6図(C))とピー
ク出力(第6図(d))の間にクロック2−bが入ると
ずれチェック用F/F4−4は、ずれ信号4−eを出力
する。すなわち、ずれチェック用F/F4−4は、クロ
ック2−bが入力した時に、エクスクルーシブORゲー
ト4−dがHighになっていると、ずれ信号4−eを
出力する。チェック回路4−5はずれ信号4−eがHi
ghになると、CLR信号を出力し、フリツブフロツプ
F/F4−1及び4−2をクリアする(第6図(e)。
However, when the clock 2-b enters between the code start 7-a (FIG. 6(C)) and the peak output (FIG. 6(d)), the deviation check F/F 4-4 detects the deviation signal 4-4. Output e. That is, the shift checking F/F 4-4 outputs a shift signal 4-e if the exclusive OR gate 4-d is High when the clock 2-b is input. Check circuit 4-5 has error signal 4-e High
When it becomes gh, the CLR signal is output and the flip-flop F/Fs 4-1 and 4-2 are cleared (FIG. 6(e)).

ここで続けて、ずれ信号4−eがHighになると、す
なわち、符号スタート7−aが入力されてから(第6図
(f))ピーク出力5−aが入力されるまでに、クロッ
ク2−bが入力されると(第6図(g))、チェック回
路4〜5は同期はずれ信号4−aを出力する。
Continuing here, when the deviation signal 4-e becomes High, that is, after the code start 7-a is input (FIG. 6(f)) and before the peak output 5-a is input, the clock 2- When b is input (FIG. 6(g)), the check circuits 4-5 output an out-of-synchronization signal 4-a.

タイミング抽出回路1は同期はずれ信号4−aを入力す
ると、同期検出動作を再び行う。
When the timing extraction circuit 1 receives the out-of-synchronization signal 4-a, it performs the synchronization detection operation again.

次に第7図のタイムチャートを用いて、第1図に構成を
示した本実施例回路の動作を説明する。
Next, the operation of the circuit of this embodiment whose configuration is shown in FIG. 1 will be explained using the time chart of FIG. 7.

初期状態において、クロック再生回路2はコンポリュー
ション出力のピーク出力信号にクロック2−bを1/2
55に分周した信号を合わせる。クロック2−bを1/
255に分周するのは、拡散符号の符号長が256ビッ
トなので、コンボルバ9のコンポリューション出力9−
aは256ビットごとにピークをもつからである。
In the initial state, the clock regeneration circuit 2 converts the clock 2-b into 1/2 to the peak output signal of the convolution output.
Combine the signals divided by 55. Clock 2-b is 1/
The reason why the frequency is divided by 255 is that the code length of the spreading code is 256 bits, so the convolution output 9-
This is because a has a peak every 256 bits.

そして、タイミング抽出回路1は参照用符号の符号発生
器7が発生する符号スタート信号が人力されてからコン
ポリューション出力のピーク検出回路5のピーク出力5
−aが入力されるまでクロック2−bをカウントする。
Then, after the code start signal generated by the code generator 7 of the reference code is manually inputted, the timing extraction circuit 1 extracts the peak output 5 of the peak detection circuit 5 of the convolution output.
Count clocks 2-b until -a is input.

そして、ピーク出力5−aが入力されてから、そのカウ
ント値と同じだけクロック2−bをカウントすると、タ
イミング抽出回路1はタイミングパルス1−aを参照用
符号の符号発生器7に出力する。符号発生器7はタイミ
ングパルス1−aが入力されると、参照用符号を最初か
ら出力する(第4図(d))。
After the peak output 5-a is input, when the clock 2-b is counted by the same number as the count value, the timing extraction circuit 1 outputs the timing pulse 1-a to the reference code generator 7. When the code generator 7 receives the timing pulse 1-a, it outputs the reference code from the beginning (FIG. 4(d)).

すなわち、符号発生器7は、参照用符号の出力をスター
トする時に(第8図(a))、符号スタート信号7−a
をタイミング抽出回路1に出力する。そして、ピーク検
出回路5がコンポリューション出カのピーク出力信号5
−aを発生するのは、第8図(b)に示すように、受信
信号と参照用信号が一致した時である。第8図から明ら
かなように、符号スタート信号7−aの入力とピーク出
力信号5−aの入力の時間差と同じ時間が、ピーク出力
信号5−aの入力から経過した時に受信信号の拡散符号
がコンボルバ9の畳込み積分領域と一致する。したがっ
て、この時に符号発生器7が参照用符号7−bの発生を
開始するように、タイミング抽出回路lは符号スタート
信号7−aを出力する(第4図(C))。
That is, when the code generator 7 starts outputting the reference code (FIG. 8(a)), the code generator 7 outputs the code start signal 7-a.
is output to the timing extraction circuit 1. Then, the peak detection circuit 5 generates a peak output signal 5 of the convolution output.
-a is generated when the received signal and the reference signal match, as shown in FIG. 8(b). As is clear from FIG. 8, when the same time as the time difference between the input of the code start signal 7-a and the input of the peak output signal 5-a has elapsed since the input of the peak output signal 5-a, the spreading code of the received signal is coincides with the convolution integral region of the convolver 9. Therefore, at this time, the timing extraction circuit 1 outputs a code start signal 7-a so that the code generator 7 starts generating the reference code 7-b (FIG. 4(C)).

このようにして受信信号10と参照用符号7−bの同期
がとれた後は、同期検出回路4による同期はずれ検出が
行われる。なお、符号スタート信号7−aは受信信号か
ら情報信号を復調するための符号発生器12にも供給さ
れる。符号発生器l2は、受信信号中の拡散符号と共通
の逆拡散符号を発生し、符号スタート信号7−aを入力
すると、逆拡散符号の出力を開始する。
After the received signal 10 and the reference code 7-b are synchronized in this manner, the synchronization detection circuit 4 detects out-of-synchronization. Note that the code start signal 7-a is also supplied to the code generator 12 for demodulating the information signal from the received signal. The code generator l2 generates a despreading code common to the spreading code in the received signal, and starts outputting the despreading code when receiving the code start signal 7-a.

同期検出回路4は、ピーク検出回路5が出力するコンポ
リューション出力のピーク出力信号5−aと符号発生器
7の符号スタート信号7−aの時間差をクロック2−b
と比較して測定する。そして、同期検出回路4はピーク
出力5−aと符号スタート信号7−aの間にずれが生じ
たと判断すると、同期はずれ信号4−aをタイミング抽
出回路lに出力して、タイミング抽出回路lに受信信号
と同期が取れた逆拡散符号7−bを出力せしめるように
する。
The synchronization detection circuit 4 converts the time difference between the peak output signal 5-a of the convolution output output from the peak detection circuit 5 and the code start signal 7-a of the code generator 7 into a clock 2-b.
Measure by comparing with. When the synchronization detection circuit 4 determines that a deviation has occurred between the peak output 5-a and the code start signal 7-a, it outputs the out-of-synchronization signal 4-a to the timing extraction circuit l. A despreading code 7-b synchronized with the received signal is output.

ここで、同期検出回路4はピーク出力5−aと符号スタ
ート信号7−aの間にずれが1度でも生じたら、同期が
はずれたと判断することができるが、2度続けてずれが
生じたら、同期がはずれたと判断することもできる。こ
のようにすれば、ノイズの影響を少なくすることができ
る。
Here, the synchronization detection circuit 4 can determine that synchronization has been lost if a deviation occurs even once between the peak output 5-a and the code start signal 7-a, but if the deviation occurs twice in a row, , it can also be determined that synchronization has been lost. In this way, the influence of noise can be reduced.

〔他の実施例〕[Other Examples]

第9図〜第11図に本発明の他の実施例をしめす。 Other embodiments of the present invention are shown in FIGS. 9 to 11.

ここでは、前実施例とほぼ同様の構成と成っているため
に、変更の無い部分は前実施例と同一の記号を付してい
る。l3はタイミング抽出回路、11はクロック再生回
路でありフエイズ・コンバレータ、VCO (電圧制御
発振器)で構成されている。3は分周回路、4は同期検
出回路、5はピーク検出回路、6は包絡線検波器、7は
拡散符号発生器であり1周期が255の参照PN符号を
発生させる。8はローカル・オシレー夕、9は相関を取
るためのSAWコンボルバ、10は受信信号、12は3
 2 . 6 4 M H zのクロックから、拡散符
号発生器7により、逆拡散符号7−bを発生させるため
の、基準クロックを作る分周回路である。
Here, since the configuration is almost the same as that of the previous embodiment, the same symbols as in the previous embodiment are attached to the same parts. 13 is a timing extraction circuit, and 11 is a clock regeneration circuit, which is composed of a phase converter and a VCO (voltage controlled oscillator). 3 is a frequency dividing circuit, 4 is a synchronization detection circuit, 5 is a peak detection circuit, 6 is an envelope detector, and 7 is a spreading code generator, which generates a reference PN code with one period of 255. 8 is a local oscillator, 9 is a SAW convolver for taking correlation, 10 is a received signal, 12 is 3
2. This is a frequency dividing circuit that creates a reference clock for generating a despreading code 7-b from a 64 MHz clock by the spreading code generator 7.

第10図は、タイミング抽出回路13の内部ブロックダ
イアグラムで以下の構成となっている。
FIG. 10 is an internal block diagram of the timing extraction circuit 13, which has the following configuration.

13−1は逆拡散符号7−bとピーク出力5−aの遅延
1を検出するための遅延検出回路、13−2は該遅延量
を計るためのU/D (アツプ/ダウン)カウンターで
あり、13−3コンパレータにより遅延量を検出し、1
3−4により同期のタイミングを作っている。
13-1 is a delay detection circuit for detecting the delay 1 between the despreading code 7-b and the peak output 5-a, and 13-2 is a U/D (up/down) counter for measuring the amount of delay. , 13-3 The amount of delay is detected by the comparator, and 1
3-4 creates synchronization timing.

第11図は、同期検出回路4の内部プロツクグイアグラ
ムで、4−1は、ピーク出力5−aのタイミング検出用
のF/F (フリツブ・フロツブ)、4−2は、符号ス
タート7−aのタイミング検出用のF/Fである。4−
3は、エクスクルーシブORゲート、4−4は、ずれの
チェック用のF/F,4−5は、ずれの確認用のチェッ
ク回路である。以下に実際の動作について説明する。
FIG. 11 is an internal programming diagram of the synchronization detection circuit 4, where 4-1 is an F/F (flip-flop) for timing detection of the peak output 5-a, and 4-2 is a code start 7-F. This is an F/F for timing detection of a. 4-
3 is an exclusive OR gate, 4-4 is an F/F for checking deviations, and 4-5 is a check circuit for checking deviations. The actual operation will be explained below.

初めにクロック再生回路11は、vCOの自走周波数で
ある3 2 . 6 4 M H zのクロックを分周
回路12、タイミング抽出回路13、同期検出回路4に
供給している。分周回路12が出力する32.64MH
zのクロックに同期して拡散符号発生器7は、復調の為
の参照PN符号(以下は逆拡散符号と記す)7−bを発
生させる。この発生された逆拡散符号7−bは、ミキサ
ーl1及び復調回路l2に供給される。ローカル・オシ
レータ8から出力される2 0 0 M H zのキャ
リャー信号は、この逆拡散符号7−bにより変調されS
AWコンボルバ9の逆拡散符号入力に供給される。
First, the clock recovery circuit 11 generates the free running frequency of vCO, 3 2 . A 64 MHz clock is supplied to the frequency dividing circuit 12, the timing extraction circuit 13, and the synchronization detection circuit 4. 32.64MH output by frequency divider circuit 12
In synchronization with the clock of z, the spreading code generator 7 generates a reference PN code (hereinafter referred to as a despreading code) 7-b for demodulation. This generated despreading code 7-b is supplied to mixer l1 and demodulation circuit l2. The 200 MHz carrier signal output from the local oscillator 8 is modulated by this despreading code 7-b and
It is supplied to the despreading code input of the AW convolver 9.

また受信された受信信号10は、SAWコンボルバ9の
受信信号入力に供給される。初めに受信される受信信号
10は、初期同期をとるためのブリアンプル(前手順)
となっている。この入力された2つの信号は、SAWコ
ンボルバ9より相関が取られコンポリューション出力9
−aとして出力される。ここで得られたコンポリューシ
ョン出力9−aは、包絡線検波回路6により全波整流さ
れたのちに、ローバスフィルターによりその包絡線が取
られる。この包絡線検波された信号6−aはピーク検出
回路5に入力されてそのピークが検出される。
Further, the received signal 10 is supplied to the received signal input of the SAW convolver 9. The first received signal 10 is a preamble (pre-procedure) for initial synchronization.
It becomes. These two input signals are correlated by the SAW convolver 9 and output as a convolution output 9.
-a is output. The convolution output 9-a obtained here is full-wave rectified by the envelope detection circuit 6, and then its envelope is removed by a low-pass filter. This envelope-detected signal 6-a is input to a peak detection circuit 5, and its peak is detected.

このときのピーク出力5−aにおいて、その立ち上がり
エッジがピークの位置となることから、雑音等の影響を
最小限にするためにピーク出力5−aはHigh (高
)の区間が多く(デューテイが太き《)取られたパルス
となっている。パルス状になったピーク出力5−aは、
タイミング抽出回路l3、クロック再生回路11、同期
検出回路4に入力され、各々の回路はこのピーク出力5
−aの立ち上がりエッジにより動作する。以下にピーク
出力5−aを受けた、タイミング抽出回路13、クロッ
ク再生回路1l、同期検出回路4の動作について説明す
る。
In the peak output 5-a at this time, the rising edge is the peak position, so in order to minimize the influence of noise etc., the peak output 5-a has many High (high) sections (duty It is a thick pulse. The pulsed peak output 5-a is
It is input to the timing extraction circuit 13, the clock regeneration circuit 11, and the synchronization detection circuit 4, and each circuit receives this peak output 5.
It operates on the rising edge of -a. The operations of the timing extraction circuit 13, clock recovery circuit 1l, and synchronization detection circuit 4 that receive the peak output 5-a will be described below.

まず、第12図に示すように、クロック再生回路11に
より、VCOII−1より発信される3 2 . 6 
4 M H zのクロック11−aを分周回路l2によ
り1/2分周されたクロックを分周回路3により1 /
255に分周した64KHzのクロックと、ピーク出力
5−aをフエイズ・コンパレーターにより位相比較しそ
の誤差分を電圧に変換しVCOII−1に供給し、受信
信号に対して同期したクロックの再生を行う。該2つの
信号の位相が一致すると、クロック再生回路1lはタイ
ミング抽出回路l3に対しロック信号11−aを出力す
る。この信号により、タイミング抽出回路13は、イネ
ーブル状態となり、逆拡散符号7−bと受信信号IOの
ずれ幅の測定に入る。
First, as shown in FIG. 12, the clock regeneration circuit 11 generates 3 2 . 6
The frequency dividing circuit 12 divides the 4 MHz clock 11-a into 1/2, and the frequency dividing circuit 3 divides the clock into 1/2.
The phase of the 64KHz clock divided by 255 and the peak output 5-a is compared using a phase comparator, and the error is converted into voltage and supplied to VCO II-1, which reproduces the clock in synchronization with the received signal. conduct. When the phases of the two signals match, the clock recovery circuit 1l outputs a lock signal 11-a to the timing extraction circuit 13. This signal causes the timing extraction circuit 13 to be enabled, and starts measuring the deviation width between the despreading code 7-b and the received signal IO.

タイミング抽出回路13は、第10図の内部ブロック・
ダイアグラムに示すようにクロック再生回路11により
再生された3 2 . 6 4 M H zのクロック
に同期している。まずイネーブル状態となると、遅延検
出回路13−1に符号スタート信号7−aが入力するの
を待つ(この間にピーク出力5−aが入力されてもマス
クされている)。そして、符号スタート信号7−aが入
力なされると遅延検出回路l3−1は、U/Dカウンタ
13−2のアップカウントを選択し、U/Dカウンタ1
3−2をアップカウントさせる。そして、次にピーク出
力5−aが入力されるまでアップカウントを続けその遅
延量を計る。次に、ピーク出力5−aが入力されるとU
/Dカウンタl3−2をダウンカウントに切り換え遅延
の補正時間を計る。
The timing extraction circuit 13 consists of the internal blocks shown in FIG.
3 2 . recovered by the clock recovery circuit 11 as shown in the diagram. It is synchronized to a 64 MHz clock. First, when the enable state is reached, the delay detection circuit 13-1 waits for the code start signal 7-a to be input (even if the peak output 5-a is input during this period, it is masked). Then, when the code start signal 7-a is input, the delay detection circuit l3-1 selects up-counting of the U/D counter 13-2, and the U/D counter 1
Count up 3-2. Then, up-counting is continued until the next peak output 5-a is input, and the amount of delay is measured. Next, when the peak output 5-a is input, U
/D counter l3-2 is switched to down count and the delay correction time is measured.

このU/Dカウンタの出力は、次段のコンバレータl3
−3に入力されカウント時に出る遅延量が差し引かれた
値で一致すると同期タイミング発生回路l3−4に対し
てタイミング出力信号をだす(コンバレータ13−3は
、U/Dカウンタ13−2がアップカウントのときはデ
イセーブルされており、この比較は、ダウンカウント時
にのみ行われる)。
The output of this U/D counter is the converter l3 of the next stage.
-3, and when the delay amount output at the time of counting matches the subtracted value, it outputs a timing output signal to the synchronous timing generation circuit l3-4 (the converter 13-3 outputs a timing output signal to the U/D counter 13-2 when the U/D counter 13-2 counts up. (This comparison is only performed during down-counting.)

この、タイミング出力信号を受けた同期タイミング発生
回路は、3 2 . 6 4 M H zのクロックに
同期してタイミングパルス13−aを拡散符号発生器7
に出力すると共に、同期検出回路4に同期検出信号13
−bを出力し、タイミング抽出回路13自体をデイエセ
ーブルする。タイミングバルス13−aを受けた拡散符
号発生器7は、逆拡散符号7−bの初めから出力する。
This synchronous timing generation circuit which received the timing output signal is 32. The timing pulse 13-a is sent to the spreading code generator 7 in synchronization with the 64 MHz clock.
At the same time, a synchronization detection signal 13 is output to the synchronization detection circuit 4.
-b is output to disable the timing extraction circuit 13 itself. The spreading code generator 7 that receives the timing pulse 13-a outputs the despreading code 7-b from the beginning.

また、同期検出回路4は同期検出信号13−bを受ける
事によりイネーブルとなり、受信信号IOと逆拡散符号
7−bの同期の検出、監視を行う。同期検出回路4では
、まず受信信号lOもしくは逆拡散符号7−bの何れか
がF/F4−1もし《は4−2に入力されると、F/F
の出力が変化する。すると4−3のエクスクルーシブO
Rの出力がLow (低)からHigh (高)へ変化
し、ずれチェック用F/F4−4をイネーブルにする。
Further, the synchronization detection circuit 4 is enabled by receiving the synchronization detection signal 13-b, and detects and monitors synchronization between the received signal IO and the despreading code 7-b. In the synchronization detection circuit 4, first, when either the received signal IO or the despreading code 7-b is input to the F/F 4-1, if << is input to 4-2, the F/F
output changes. Then 4-3 exclusive O
The output of R changes from Low to High, enabling the deviation checking F/F 4-4.

この時にクロック再生回路11より供給される3 2 
. 6 4 M H zのクロックの立ち上がりが入る
とチェック回路4−5にH i g hが入力される。
At this time, 3 2 is supplied from the clock regeneration circuit 11.
.. When the 64 MHz clock rises, a high signal is input to the check circuit 4-5.

該信号を受けたチェック回路4−5は、各F−F4−1
 − 4−2 1:対してCLR信号を出力する。そし
て、前記同様に再び、ずれチェック用F/FからHig
hが入力されるまでまっ。
The check circuit 4-5 that received the signal checks each F-F4-1.
-4-2 1: Output CLR signal to. Then, in the same manner as above, the high
Wait until h is input.

もしここで再びHighが入力されると、同期が外れた
と認知し、タイミング抽出回路13に対して同期外れ信
号4−aを出力、同期検出動作を終了する。また、タイ
ミング検出用F/F4−1もしくは4−2の何れかが入
力され、ずれチェックF/F4−4がイネーブルになり
、3 2 . 6 4 M H zのクロックの立ち上
がりエッジが入力する前に、もの片方の信号が入力され
ると、チェック用F/Fの出力は変化しない。このこと
は、ピーク出力5−aと符号スタート7−aのタイミン
グのずれが3 2 . 6 4 M H zのクロック
の1クロック以内に入っていることになる。
If High is input again here, it is recognized that synchronization has been lost, and an out-of-synchronization signal 4-a is output to the timing extraction circuit 13, thereby ending the synchronization detection operation. Further, either timing detection F/F 4-1 or 4-2 is input, deviation check F/F 4-4 is enabled, and 3 2 . If one of the signals is input before the rising edge of the 64 MHz clock is input, the output of the check F/F will not change. This means that the timing difference between the peak output 5-a and the code start 7-a is 3 2 . This means that it is within one clock of the 64 MHz clock.

同期はずれ信号4−aを受けたタイミング抽出回路13
は、初めに一定時間おいた後に前述同様の動作をはじめ
、再度タイミングの抽出を行う。
Timing extraction circuit 13 receiving out-of-synchronization signal 4-a
After a certain period of time, the process starts the same operation as described above and extracts the timing again.

このように本実施例では、クロック11−bとして3 
2 . 6 4 M H zのクロックを用いているの
で、更に正確に同期を合わせることができる。
In this way, in this embodiment, the clock 11-b is 3
2. Since a 64 MHz clock is used, more accurate synchronization can be achieved.

また、VCOII−1の自走周波数として拡散符号の周
波数である1 6 . 3 2 M H zの整数倍の
自走周波数を用いて、分周器l2によりvCOの発生す
るクロックを1 6 . 3 2 M H zに変換す
れば、更に正確に同期を正確に合わせることができる。
In addition, the free running frequency of VCOII-1 is 1 6 . which is the frequency of the spreading code. Using a free-running frequency that is an integer multiple of 32 MHz, the clock generated by vCO is divided into 16 MHz by frequency divider l2. By converting to 32 MHz, it is possible to achieve even more accurate synchronization.

前記実施例のタイミング抽出回路にマイクロ・プロセッ
サー(ワンチップ・マイフン等)を用いることも可能で
ある。
It is also possible to use a microprocessor (one-chip microprocessor, etc.) for the timing extraction circuit of the above embodiment.

このように、本実施例では、DLLを用いることはなく
、同期を検出し、また、維持することができる。したが
って、DLLを構成するためのバンドパスフィルターや
位相シフト回路などのアナログ回路を劣《ことができる
。よって、部品コストの消滅、小型化を可能にするとと
もに回路の調整を簡単にすることができる。
In this way, in this embodiment, synchronization can be detected and maintained without using a DLL. Therefore, analog circuits such as bandpass filters and phase shift circuits for configuring the DLL can be made smaller. Therefore, component costs can be eliminated, downsizing can be achieved, and the circuit can be easily adjusted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、受信信号との同
期を高速に合わせることができる。
As described above, according to the present invention, synchronization with a received signal can be achieved at high speed.

また受信信号との同期のずれを正確に検出することがで
きる。
Further, it is possible to accurately detect a deviation in synchronization with a received signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例の構成を表わすブロック図、 第2図は実施例のタイミング抽出回路のブロック図、 第3図は実施例の同期検出回路のブロック図、第4図は
実施例のクロック再生回路のブロック図、第5図は実施
例のタイミング抽出回路のタイムチャートの図、 第6図は実施例の同期検出回路のタイムチャートの図、 第7図は実施例の動作を表わすタイムチャートの図、 第8図は実施例の参照用符号と受信信号の対応を表わす
タイムチャートの図、 第9図は他の実施例の構成を表わすブロック図、第10
図は他の実施例のタイミング抽出回路のブロック図、 第11図は他の実施例の同期検出回路のブロック図、 第12図は他の実施例のブロック再生回路のブロック図
である。 1はタイミング抽出回路、2はクロック再生回路、4は
同期検出回路、7は符号発生器、9はコンボルバである
。 ?畳込み償分塵域−± づ 図 第 /2 団
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a timing extraction circuit of the embodiment, Fig. 3 is a block diagram of a synchronization detection circuit of the embodiment, and Fig. 4 is a block diagram of the embodiment. FIG. 5 is a time chart diagram of the timing extraction circuit of the embodiment. FIG. 6 is a time chart diagram of the synchronization detection circuit of the embodiment. FIG. 7 shows the operation of the embodiment. FIG. 8 is a time chart diagram showing the correspondence between reference symbols and received signals of the embodiment; FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of another embodiment; FIG.
11 is a block diagram of a timing extraction circuit of another embodiment, FIG. 11 is a block diagram of a synchronization detection circuit of another embodiment, and FIG. 12 is a block diagram of a block reproduction circuit of another embodiment. 1 is a timing extraction circuit, 2 is a clock recovery circuit, 4 is a synchronization detection circuit, 7 is a code generator, and 9 is a convolver. ? Convolutional compensation area - ± Figure 2nd group

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)クロックを発生するクロック発生手段と、上記ク
ロックに基づいて参照用符号を発生する符号発生手段と
、 上記参照用符号の符号長に応じて上記クロックを分周す
る分周手段と、 受信信号と上記参照用符号の相関を取るコンボルバ手段
と、 上記コンボルバ手段の出力のピークを検出するピーク検
出手段と、 上記クロック発生手段が上記クロックを発生するタイミ
ングを上記分周手段と上記ピーク検出手段の出力に応じ
て制御する制御手段を有することを特徴とするスペクト
ラム拡散通信用受信装置。
(1) Clock generation means for generating a clock, code generation means for generating a reference code based on the clock, frequency division means for dividing the frequency of the clock according to the code length of the reference code, and reception. convolver means for correlating a signal with the reference code; peak detection means for detecting a peak of the output of the convolver means; and frequency dividing means and peak detection means for determining the timing at which the clock generation means generates the clock. 1. A receiving device for spread spectrum communication, comprising a control means for controlling according to the output of the spread spectrum communication.
(2)周期的に発生される擬似雑音符号と受信信号の相
関をとる相関手段と、 上記相関手段のピークを検出するピーク検出手段と、 上記擬似雑音符号の開始と上記ピーク検出手段の出力の
時間差を計測する時間差計測手段を有することを特徴と
するスペクトラム拡散通信用受信装置。
(2) correlation means for correlating the periodically generated pseudo-noise code with the received signal; peak detection means for detecting the peak of the correlation means; and a correlation between the start of the pseudo-noise code and the output of the peak detection means A receiving device for spread spectrum communication, comprising a time difference measuring means for measuring a time difference.
(3)特許請求の範囲第2項記載のスペクトラム拡散通
信用受信装置において、 更に、上記時間差計測手段に基づいて、上記擬似雑音符
号と受信信号の同期がはずれたことを検出する検出手段
を有することを特徴とするスペクトラム拡散通信用受信
装置。
(3) The receiver for spread spectrum communication according to claim 2, further comprising detection means for detecting that the pseudo noise code and the received signal are out of synchronization based on the time difference measuring means. A receiving device for spread spectrum communication characterized by the following.
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