JPH02128972U - - Google Patents

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JPH02128972U
JPH02128972U JP3769789U JP3769789U JPH02128972U JP H02128972 U JPH02128972 U JP H02128972U JP 3769789 U JP3769789 U JP 3769789U JP 3769789 U JP3769789 U JP 3769789U JP H02128972 U JPH02128972 U JP H02128972U
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JP
Japan
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ultrasonic wave
receiving means
searching
wave transmitting
ultrasonic
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JP3769789U
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図の詳細ブロツク図、第３図ないし
第４図は各々第１図の動作を示す説明図、第５図
は第２実施例を示すブロツク図、第６図は第５図
中の超音波送受波器及び超音波受波器の装備位置
関係を示す説明図である。 １……作業車、２，６２……探索用超音波送受
信手段、３，３′……目標物、４……返信用超音
波送受信手段、１６……第１の危険距離判定手段
、１７……第２の危険距離判定手段、５０…警報
手段、９２……探索用超音波受信手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業車に装備されて目標物探索用の超音波
    を出力する探索用第１超音波送受信手段と、前記
    目標物に装備され前記探索用超音波送受信手段か
    ら超音波を受信した場合に作動して当該受信信号
    の周波数とは異なつた周波数の返信用超音波を出
    力する返信用超音波送受信手段と、同じく目標物
    探索用として作業車に装備され前記返信用超音波
    送受信手段から送信される超音波とは異なつた周
    波数の超音波を送受信する探索用第２超音波送受
    信手段とを有し、 前記探索用第１超音波送受信手段及び探索用第
    ２超音波送受信手段で受信される超音波に基づい
    て目標物と作業者との間の距離を各別に演算する
    とともに、予め定めた危険距離が演算された場合
    に直ちに警報制御信号を出力する第１及び第２の
    危険距離判定手段を設け、 この第１及び第２の危険距離判定回路の出力に
    応じて作動し外部に警報を発する警報手段を備え
    たことを特徴とする作業車用警報装置。 (2) 作業車に装備された目標物探索用の超音波
    を出力する探索用超音波送受信手段と、前記目標
    物に装備され前記探索用超音波送受信手段から超
    音波を受信した場合に作動して当該受信信号の周
    波数とは異なつた周波数の返信用超音波を出力す
    る返信用超音波送受信手段と、同じく目標物探索
    用として作業車に装備され前記探索用超音波送受
    信手段から出力される超音波と同一周波数の超音
    波を受信する探索用超音波受信手段とを有し、 前記探索用超音波送受信手段及び探索用超音波
    受信手段で受信される超音波に基づいて目標物と
    作業者との間の距離を各別に演算するとともに、
    予め定めた危険距離が演算された場合に直ちに警
    報制御信号を出力する第１及び第２の危険距離判
    定手段を設け、 この第１及び第２の危険距離判定手段の出力に
    応じて作動し外部に警報を発する警報手段を備え
    たことを特徴とする作業車用警報装置。
JP3769789U 1989-03-31 1989-03-31 Pending JPH02128972U (ja)

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JPH02128972U true JPH02128972U (ja) 1990-10-24

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5234811A (en) * 1975-09-11 1977-03-17 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Paper receiving unit for printer
JPS5674675A (en) * 1979-11-24 1981-06-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Obstacle detection device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5234811A (en) * 1975-09-11 1977-03-17 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Paper receiving unit for printer
JPS5674675A (en) * 1979-11-24 1981-06-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Obstacle detection device

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