JPH02123998A - 可変リラクタンスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可変リラクタンスモータの駆動装置に関する
。

［従来の技婚］ 従来より、可変リラクタンスモータ（以下、ＳＲモータ
という）の駆動装置として、例えは第７図に示すように
、交流を整流したのちコンデンサＣにより平滑して直流
を作成する直流電源ＤＣＰと、ＳＲモータの各相毎に設
けられ直流電源ＤＣＰから相巻線りへの通電を制御する
通電制御回路Ｄ　ｒａ、　Ｄ　ｒｂ、　Ｄ　ｒｃ、　Ｄ
　ｒｄとを主要部として構成された４相ＳＲモータの駆
ｖＪ装置２０が知られている。

この種の駆動装置２０においては、予め定められた循環
順序で各相巻線りへ通電することにより、ＳＲモータを
回転させている。その通電は、例えは加速時には、第８
図（Ａ）に示すように、ＳＲモータのロータがステータ
から最大に離反している位置（インダクタンスが最小、
電気角０のとき）を通過したときから開始され、ロータ
がステータに正対する位置（インダクタンス最大、電気
角πのとき）に来る前に停止される。

通電量間中に直流電源ＤＣＰから出力された電力は、発
生トルクとして消費される他、相巻線りに磁気エネルギ
として蓄積される。そこで、上記駆動装置２０において
は、通電制御用トランジスタＴｒａ及びＴｒｂがオフす
る瞬間に発生する誘導起電力を利用してその磁気エネル
ギを回収することによって電力損失を少なくしている。

即ち、相巻線電流が電流回生用ダイオードＤｆからコン
デンサＣに流れることができる回生経路を設けて相巻線
りに蓄積された磁気エネルギを電荷としてコンデンサＣ
に回収している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、ＳＲモータには、そのステータ及びロータが鉄
製であるため相巻線のインダクタンスが大きいという特
性がある。それ故、通電時の相巻ｖＡ電流の立ち上がり
及び立ち下がりが緩慢になる。

特に高速回転時に緩慢となる。即ち、次式から明らかな
ように、ＳＲモータの回転速度を上げたときには相巻線
に発生する誘導起電力が大きくなる。

かつ、その誘導起電力はインダクタンスの増加する間開
では電源電圧Ｖｓと反対の極性に発生するｅ＝−ＩＸｄ
Ｌ／ｄθ×ω ｅは誘導起電力、■は相巻線電流の瞬時値、Ｌは相巻線
のインダクタンス、θはロータの回転角、ωは角速度で
ある。

そのため通電制御回路Ｄｒａ−Ｄｒｄに加わる電圧は電
源電圧Ｖｓより下がり、相巻線電流の立ち上がり及び立
ち下がりはより緩慢となる。更に、高速回転では通電間
開が短くなる。つまり、中低速回転の場合（その相巻線
電流Ｉｎを図中に一点鎖線で示した）に比べて、相巻線
電流Ｉｈの立ち上がり及び立ち下がりが一層遅れると共
に相巻線電流Ｉｈの上昇限界が下がって来る。

このため、第９図に示したＳＲモータの回転速度−発生
トルク特性曲線Ｃ１から明らかなように、従来の駆動装
置２０によるＳＲモータの運転では、回転数Ｎが上がる
と発生トルクＴが小さくなる。

そのため高速運転では負荷を大きくすることができない
という問題があった。

又、隣合う相で通電時間が重なる通電方式、いわゆる２
相励磁方式を採用している駆動装置の場合には、第８図
（Ｂ）に示すように、ロータが正対位置に来る直前で通
電が停止される。しかし、相巻線電流Ｉ　＋ｎ及びＩ　
ｈはすぐには消）成せずロータが正対位置から更に回転
゛したところまでが流れつづける。そのため負のトルク
が発生しＳＲモータの回転が妨げられるという問題も見
受けられた。

それで、従来より、電源電圧を高電圧にすることや、相
巻線のインダクタンスを小さくすることによって電流の
立ち上がり及び立ち下がりを急峻にしてＳＲモータの高
速回転特性を改善している。

しかし、これらの改善策には次のような問題がある。即
ち、高電圧用の直流電源には耐圧が大きい素子などが必
要となりその作製コストが高くなるという問題や、相巻
線の巻数を減らしてそのインダクタンスを小さくした場
合、同じ大きさのトルクを発生させるためにより大きな
電流が必要となり電力−トルクの変換効率が悪くなると
いう問題がある。

そこで本発明は、相巻線に印加する電圧を昇圧して電流
の立ち上がりを急峻にすることができる簡単な構成の可
変リラクタンスモータの駆動装置を提供することを目的
としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、電源と、該電源から可変
リラクタンスモータの各々の相巻線へ予め定められた循
環順序で通電する通電制御手段と、該通電制御手段によ
り上記相巻線への通電が遮断されたとき、上記相巻線に
蓄積された磁気エネルギを電荷として上記電源に回生ず
る電力回生手段とを備える可変リラクタンスモータの駆
動装置において、上記電源と上記通電制御手段との間に
上記電源に並列に設けられた蓄電手段と、上記電源と該
蓄電手段との間に通電方向を順方向として設けられた半
導体素子と、該半導体素子に並列に設けられた電流開閉
器とを備えることを特徴とする可変リラクタンスモータ
の駆動装置にある。

［作用］ 以上の本発明の構成によれは電流開閉器が閉じていると
、通電制御手段により可変リラクダンスモータの相巻線
への通電が遮断されたとき相巻線電流は電力回生手段か
ら電源及び蓄電手段へ流れることができるので、電荷が
電源及び蓄電手段に蓄えられる。従って、蓄電手段の電
圧は電源電圧に等しくなる。

一方、電流開閉器が開いていると、上記通電が遮断され
たとき相巻線電流は半導体素子により阻止されるので相
巻線電流は電力回生手段から蓄電手段のみへ治れ電荷は
蓄電手段のみに蓄えられる。

そのため、蓄電手段の電圧は電’ｔｆ９．電圧を越える
。

そして、この電圧が相巻線に印加されるので、相巻線電
流の立ち上がり及び立ち下がりが急峻になる。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

４相の可変リラクタンスモータ（以下、ＳＲモータと呼
ぶ）の駆動装置１は、第１図（Ａ）に示すように、交流
を整流したのち第一コンデンサＣＩここより平滑して直
流を作成する直流電源ＤＣと、ＳＲモータの各相（Ａ相
、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相）Ｌこ設けられた通電制御回路２ａ
、２ｂ、２ｃ、２ｄと、直流電源ＤＣと通電制御回路２
ａ〜２ｄとの間に設けられた第二コンデンサＣ２と、直
流電源ＤＣと第二コンデンサＣ２との間に通電方向を順
方向として設けられた電流ブロック用のダイオードＤと
、ダイオードＤに並列に設けられた常閉形の電磁開閉器
ＳＷとを主要ｇ［≦として構成される。但し、第二コン
デンサＣ２は第一コンデンサＣ１より容量が小さい。

尚、通電制御回路２ａ〜２ｄは通電制御手段に相当し、
電磁開閉器ＳＷは電流開閉器に相当し、ダイオードＤは
半導体素子に相当し、第二コンデンサＣ２は蓄電手段に
相当する。

通電制御回路２ａ〜２ｄは、ＳＲモータの各相巻線Ｌａ
、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄへの通電を断続する２個のトランジ
スタＴ　ｒａＬ　Ｔ　ｒａ２、Ｔ　ｒｂｌ　、　Ｔ　ｒ
ｂ２、Ｔｒｃｌ　、　Ｔ　ｒｃ２、Ｔｒｄｌ、Ｔｒｄ２
と、２個の電流回生用ダイオードＤ　ａｌ　、　Ｄ　Ｃ
２、Ｄｂｌ、Ｄｂ２、Ｄｅｌ、Ｄｃ２、Ｄｄｌ、Ｄｄ２
とから構成され、スイッチ信号発生回路（図示略）から
トランジスタＴ　ｒａｌ’、　Ｔ　ｒａ２〜Ｔｒｄ１．
　Ｔ　ｒｄ２のベースに人力されるスイッチングパルス
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにより通電のタイミングが決定
される。

電磁開閉器ＳＷの開閉は、ＳＲモータの回転速度を検出
する速度検出回路ＳＰと速度比較器ＣＭＰとにより制御
される。即ち、速度検出回路ＳＰがＳＲモータの回転速
度に応じて電圧信号Ｖｓｐを速度比較器ＣＭＰに出力す
る。この電圧信号Ｖｓｐが基準電圧（予め設定された基
準の回転速度に対応する電圧）　Ｖｒｅｆ以上のとき、
速度比較器ＣＭＰは電磁開閉器ＳＷに開放指令信号Ｓｏ
ｐを出力する。この開放指令信号５ＱＩＩにより電磁開
閉器ＳＷが開く。

次に、駆動装置１の動作について説明する。

駆動装置１においては、第２図（Ａ）に示すように、Ａ
相→Ｂ相→Ｃ相→Ｄ相の循環順序でかつ各相の通電タイ
ミングが電気角でπノ２だけずれるように通電が行われ
てＳＲモータが回転する。その通電は電気角０度のとき
に開始され電気角π／２のときに停止される。

ここでＳＲモータが所定の基準回転速度以下で運転され
ているものとする（以下、中低速運転という）。このと
きには回転速度検出回路ＳＰの出力電圧Ｖｓｐは基準電
圧Ｖｒｅｆ未満なので、電磁開閉器ＳＷは閉じておりダ
イオ−Ｆ　Ｄの両端は知略されている。

駆動装置１においては各相のトランジスタ］゛「ａｌ、
Ｔａｒ２〜Ｔｒ旧、　Ｔ　ｒｄ２がオフしたとき、相巻
線Ｌａ−Ｌｄの両端ここは電ン禿がン禿れＸ売けるよう
な（手性で誘導起電力が発生する。このため、例えばＡ
相の通電が停止され同時にＢ相の通電が開始されたとき
、相巻線Ｌａを流れる電流の一部が相巻線Ｌｂへ流れ、
その他は第一コンデンサＣ１及び第二コンデンサＣ２に
流れ込み重筋として蓄積される。しかし、第一コンデン
サＣ１と第二コンデンサＣ２とは並列接続されているの
で、両コンデンサＣ１及びＣ２の電圧は電源電圧Ｖｓに
等しい。

従って、中低速運転時には電源電圧Ｖｓが通電制御部回
路２　ａ　−２ｄに印加される。

次に、ＳＲモータが高速で運転されているとする。この
場合には、回転速度検出回路ＳＰの出力電圧Ｖｓｐが基
準電圧Ｖ　ｒｅｆ以上になるので、速度比較器ＣＭＰか
ら開放指令信号Ｓｏｐが出力され電磁開閉器ＳＷが開放
する。このときには、直流電源ＤＣと通電制御回路２ａ
〜２ｄとがダイオードＤを介して接続されるので通電制
御回路２ａ〜２ｄ側から第一コンデンサＣ１へ流れる電
流は阻止される。従って、例えは第１図（Ｂ）に示すよ
うに、Ａ相の通電が停止され同時にＢ相の通電が開始さ
れたとき、相巻線電流は電流回生用ダイオードＤａｌ→
第二コンデンサＣ２→電流回生用ダイオｔ”Ｄａ２の経
路（図中にＬ　ｏｏｐｌと示した）を流れコンデンサＣ
２に電荷として蓄積される。このときコンデンサＣ２の
電圧は相巻線Ｌａに蓄積されたエネルギの大きさにより
定まる。即ち、コンデンサの容量をＣ５その電圧をＶ、
通電停止の瞬間の電流を１、相巻ｈ’Ａ　Ｌ　ａのイン
ダクタンスの大きさをＱとすると、相巻線Ｌａに蓄積さ
れたエネルギの大きさは１／２ＸＱＸｉ２でありこのエ
ネルギが電画としてコンデンサに蓄積されるので、次式
の関係が成立する。

１／２Ｘ　Ｑ　Ｘ　ｉ　２＝１／２Ｘ　ｃ　Ｘ　ｖ２つ
まり、第二コンデンサＣ２にかかる電圧ＶｃはＶｓ＋ｖ
まで上昇する。例えば、第２図（Ｂ）に示すように、Ｂ
相の通電が開始されると同時に電圧ＶＣが上昇する。こ
の上昇電圧Ｖｃが通電制御回路２ｂに印加されるので相
巻線電流■０は急峻に立ち上がる。そして、コンデンサ
Ｃ２に相巻線Ｌａの磁気エネルギが回収され、同時にコ
ンデンサＣ２から電荷が放出され電流がトランジスタＴ
ｒｂｌ→相巻線Ｌｂ→トランジスタＴ　ｒｂ２→コンデ
ンサＣ２の経路（第１図（Ｂ）にＬ　ｏｏｐ２と示した
）を流れる。それで、電圧Ｖｃは電源電圧Ｖｓまて下降
する。つまり、コンデンサＣ２が相巻線Ｌａから回収し
たエネルギをすべて放出するまでは通電制御回路２ｂは
電源電圧Ｖｓ以上の電圧Ｖｃて駆動されることになる。

このように相巻線電流ＩＯは、電源電圧Ｖｓが印加され
るときの相巻線電流■１に比して、その立ち上がり急峻
になると共に高レベルまで上昇する。

従って、高速回転時により大きな電流が相巻線に供給さ
れるので発生トルクが大きくなる。尚、第１図（Ｂ）に
おいては回路動作の説明上トランジスタＴ　ｒａｌ、　
Ｔ　ｒａ２．　Ｔ　ｒｂｌ　、　Ｔ　ｒｂ２をスイッチ
記号で表している。

上記したように本実施例は、ＳＲモータが所定の回転速
度を越えているときには通電制御回路２ａ〜２〔１に高
電圧を印加して相巻線電流の立ち上がりを急峻にしてい
る。そのため高速回転時にもより大きなトルクを発生さ
せることができ、より大きな負荷でも高速運転が可能で
ある。

又、本駆動装置１は、高価な高電圧直流電源を使用せず
に簡単な回路構成で印可電圧を昇圧しているので、安価
に作製することができる。

更に、相巻線の巻数を減らして相巻線電流の立ち上がり
及び立ち下がりを急峻にする方法は採用していない。従
って、電力−トルクの変換効率を落とさずに回転数−ト
ルク特性を改善することができる。

尚、本実施例では電磁開閉器ＳＷの制御は回転速度検出
回路ＳＰにより回転速度を検出して行っているが、この
ほかにモータの駆動装置において過電流防止のために一
般に設けられている電流センサを利用してもよい。つま
り、ＳＲモータの回転速度の高低と相巻線電流の増減と
は対応しているので、電流センサによって相巻線電流の
大きさを検出して電磁開閉器ＳＷの開閉を制御するよう
にしてもよい。例えは、第３図（Ａ）に示すように、Ａ
相の回生電流通路に電流センサＣＴを付設しこれから回
生電流の大きさに対応した電圧信号■１を得る。次に、
この電圧信号Ｖ１のピークを周知のピークボールド回路
ＰＨで検出し、そのピーク電圧Ｖ　ｌ］と基準電圧Ｖｒ
ｃｆとを比較するようにする。尚、ホールドされたピー
ク電圧ＶｐはＡ相のスイッチングパルスＰａの立ち下が
りでリセットされる。

そして、相巻線電流のピークが基準相巻線電流（基準回
転速度に対応する相巻線電流）以上のときに電磁開閉器
ＳＷを開くようにすれはよい。この場合には、回転速度
検出回路ＳＰを設ける必要がなく既設の電流センサを使
用すれはよいので、作製コストが低減できる。

又、第二コンデランサＣ２の電圧を検出してその電圧が
所定の電圧以上のときに電磁開閉器を開くようにしても
よい。例えは第３図（Ｂ）に示すように、電圧検出用の
抵抗ＲとフォトカブラＰＣとを第二コンデンサＣ２に並
列に設け、第二コンデンサＣ２の電圧が所定の電圧を越
えたときフォトカブラＰＣがオンするように構成する。

そして、ラッチ回路Ｌｃｈが、データ信号としてのフォ
トカブラＰＣの出力とクリア信号としてＡ相のスイッチ
ングパルスＰａとに基づいて、第二コンデンサＣ２の電
圧が所定の電圧以下のとき開放指令信号Ｓ０１］を電磁
開閉器Ｓ　Ｗに出力するようにすればよい。

又、本実施例ではダイオ−１”　Ｄと電磁開閉器Ｓ〜Ｖ
とを使用しているが、第４図（Ａ）に示すように、電磁
開閉器ＳＷの代わりにサイリスタＳＣＲを使用してもよ
い。又、第α図（Ｂ）に示すように、ダイオードＤと電
磁開閉器ＳＷあるいはダイオードＤとサイリスタＳＣＲ
の代わりに逆導通サイリスタＲＣＴＴを使用することも
できる。この場合には、部品点数を減らすことができる
と共に回路構成がより簡単になる。

次に、本発明の第二実施例を図面に基づいて説明する。

４相の可変リラクタンスモータの駆動装置１０は、第５
図に示すように、直流電源ＤＣと、各相に設けられた通
電制御回路２ａａ、　　２ｂｂ、　　２ｃｃ、　　２ｄ
ｄと、２個の電流ブロック用のダイオードＤＩ。

Ｄ２と、２個の電磁開閉器ＳＷＩ、ＳＷ２を主要部とし
て構成されている。但し、第二コンデンサＣ２０及び第
三コンデンサＣ３０は、直流電源ＤＣ内の第一コンデン
サＣ１０より容量が小さい。

尚、通電制御回路２　ａａ−２ｄｄは通電制御手段に相
当し、電磁開閉器ＳＷ１．９Ｗ２は電流開閉器に相当し
、ダイオードＤｉ、Ｄ２は半導体素子に相当し、第二コ
ンデンサＣ２０及び第三コンデンサＣ３０は蓄電手段に
相当する。

各相への通電はスイ・ンチ信号発生回路（図示路）がら
出力されたスイッチングパルスＰ　ａａ、　Ｐ　ｂｂ、
　Ｐｃｃ、Ｐｄｄに基づいて行われる。即ち、第６図（
Ａ）に示すように、各相の通電タイミングが電気角でπ
／２だけずれるように各相巻線Ｌａ−Ｌｂへの通電が行
われ、その通電は電気角０度のときに開始され電気角π
のときに停止される。つまり、隣合う相で各々の通電時
開が電気角でπ／２だけが重なる。そこで、Ａ相とＣ相
とをＢ相とＤ相とを矧み合わせて各々の回生経路を構成
している。聞ぢ、直’Ｊ’Ｆ＋Ｅ電源ＤＣとＡ相及びＣ
相の通電制御回路２ａａ及び２ｃｃとの間には第二コン
デンサＣ２０が設けられ、直流電源ＤＣと第二コンデン
サＣ２０との間にはダイオードＤ１が、そのダイオード
Ｄ１に並列に電磁開閉器ＳＷ１が設けられている。そし
て、直流電源ＤＣとＢ相及びＤ相の通電制御回路２ｂｂ
及び２ｄｄとの間には第二コンデンサＣ３０が設けられ
、直流電源ＤＣと第三コンデンサＣ３０との間にはダイ
オードＤ２が、そのダイオードＤ２に並列に電磁開閉器
ＳＷ２が設けられている。

電磁開閉器ＳＷ１及びＳＷ２は第一実施例と同様に回転
速度検出回路ＳＰ及び速度比較器ＣＭＰにより制御され
る。

上記駆動装置１０の中低速回転及び高速回転時における
動作は第一実施例と同様であるので説明は省略する。但
し、Ａ相及びＣ相については各々の通電制御回路２　ａ
ａ、　　２　ｃｃにコンデンサＣ２０の電圧が印加され
、Ｂ相及びＤ相については各々の通電制御回路２　ｂｂ
、　　２　ｃｃにコンデンサＣ３０の電圧が印加される
。

上記したように第二実施例の駆動装置１０は、本発明を
２相励磁力式を採用した駆動装置に適用したものであっ
て、第一実施例と同様の効果を奏する。

又、本駆動装置１０では、高速回転時に相巻線電流をよ
り小さな容量のコンデンサＣ２０及びＣ３０で回収して
いる。そのため、第６図（Ｂ）に示すように、電源電圧
Ｖｓを印可したときの相巻線電流Ｉｌｌに比して相巻線
電流１１ｎの減少率が大きく相巻線電流１１０が急速に
消滅する。従って、従来の駆動装置において負のトルク
を発生させていた電力（図にハツチングで示した）をよ
り小さくでき負のトルクの発生を抑えることができる。

つまり、従来の２相励磁方式駆動装置より効率よくＳＲ
モータを運転することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、電流開閉器が閉
じていると、相巻線電流は電力回生手段から電源及び蓄
電手段へ流れることができるので、電荷が電源及び蓄電
手段に蓄えられる。従って、蓄電手段の電圧は電源電圧
に等しくなる。

一方、電流開閉器が開いていると、相巻線電流は半導体
素子により阻止されるので相巻線電流は電力回生手段か
ら蓄電手段のみへ流れ電荷は蓄電手段のみに蓄えられる
。そのため、蓄電手段の電圧は電源電圧を越える。

それ故、相巻線に印加される電圧を昇圧して電流の立ち
上がりを急峻にすることができ、通電器間の平均電流を
大きくできる。このため、例えば高速回転時にもより大
きなトルクを発生させることができ、より大きな負荷で
も高速回転が可能となる。

又、本発明のＳＲモータの駆動装置は回路構成が簡単な
ので安価に作製できる。

更に、相巻線の巻数を減らさずに相巻線の立ち上がりを
改善しているので電力−トルクの変換効率を落とさずに
回転数−トルク特性を改善できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の実施例である可変リラクタンス
モータの駆動装置を示す電気回路図、第１図（Ｂ）は通
電制御回路の動作を示す説明図、第２図（Ａ）は同モー
タ回転時の相巻線インダクタンス、スイッチングパルス
及び相巻線電流の変化を表す説明図、第２図（Ｂ）は高
速回転時の印加電圧及び相巻１線電流の変化を表す説明
図、第３図（Ａ）は回生電流を検出して電磁開閉器の開
閉を制御する場合の同駆動装置の電気回路図、第３図（
Ｂ）は第二コンデンサの電圧を検出して電磁開閉器の開
閉を制御する同駆動装置の電気回路図、第４図（Ａ）は
電磁開閉器の代わりにサイリスタを使用した駆動装置の
部分電気回路図、第４図（Ｂ）はｔ　磁開閉器とダイオ
ードとの代わりに逆導通サイリスタを使用した駆動装置
を示す部分電気回路図、第５図は第二実施例の可変リラ
クタンスモータの駆動装置を示す電気回路図、第６図（
Ａ）は相巻線インダクタンス、スイッチングパルス及び
相巻線電流の変化を表す説明図、第６図（Ｂ）は高速回
転時の印加電圧及び相巻線電流の変化を表す説明図、第
７図は従来の可変リラクタンスモーフの駆動装置を示す
電気回路図、第８図（Ａ）は同駆動装置による中低速運
転時及び高速運転時の相巻線電流の変化を表す説明図、
第８図（Ｂ）は２相励磁方式の同駆動装置による中低速
運転時及び高速運転時の相巻線電流の変化を表す説明図
、第９図は可変リラクタンスモータが有する回転数とト
ルクとの相関特性を示す説明図である。 ｌ、１０・・・可変リラクタンスモータの駆動装置２ａ
〜２ｄ、２ａａ〜２ｄｄ・・・通電制御回路Ｃ１・・・
第一コンデンサ　　Ｃ２・・・第二コンデンサＣＩＯ・
・・第一コンデンサ　　Ｃ２０・・・第二コンデンサＣ
３０・・・第三コンデンサ ＳＷ、ＳＷＩ、５Ｗ２−・・電磁開閉器り、ＤＩ、Ｄ２
・・・ダイオード ＤＣ・・・直流電源　　　　　Ｌａ−Ｌｂ・・・相巻線
代理人　　弁理士　　定立　勉（はが２名）第１図 （Ａ） （Ｂ） 第２図 第３図 （Ａ） （Ｂ） 第６図 （Ａ） （Ｂ） 第７１ （Ｂ） 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　電源と、該電源から可変リラクタンスモータの各々の
   相巻線へ予め定められた循環順序で通電する通電制御手
   段と、該通電制御手段により上記相巻線への通電が遮断
   されたとき、上記相巻線に蓄積された磁気エネルギを電
   荷として上記電源に回生する電力回生手段とを備える可
   変リラクタンスモータの駆動装置において、 上記電源と上記通電制御手段との間に上記電源に並列に
   設けられた蓄電手段と、 上記電源と該蓄電手段との間に通電方向を順方向として
   設けられた半導体素子と、 該半導体素子に並列に設けられた電流開閉器と、を備え
   ることを特徴とする可変リラクタンスモータの駆動装置
   。