JPH02119830A - 内視鏡の操作装置 - Google Patents
内視鏡の操作装置Info
- Publication number
- JPH02119830A JPH02119830A JP63272506A JP27250688A JPH02119830A JP H02119830 A JPH02119830 A JP H02119830A JP 63272506 A JP63272506 A JP 63272506A JP 27250688 A JP27250688 A JP 27250688A JP H02119830 A JPH02119830 A JP H02119830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- moving bed
- operator
- displacing means
- button
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 6
- 241000404068 Cotula Species 0.000 abstract 1
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内視鏡の操作装置に関するものである。
内視鏡として、イメージガイドを使用したファイバース
コープの場合、接眼部を常に覗くために術者は目が疲れ
ると同時にファイバースコープを常時目の近傍に保持し
なければならないために手や腕も疲れるものであった。
コープの場合、接眼部を常に覗くために術者は目が疲れ
ると同時にファイバースコープを常時目の近傍に保持し
なければならないために手や腕も疲れるものであった。
また、ファイバースコープを操作するために、ファイバ
ースコープの手元操作部のつまみやボタン類を片手で操
作するのも極めて重労働であった。
ースコープの手元操作部のつまみやボタン類を片手で操
作するのも極めて重労働であった。
そこで、近年ＣＣＤを内蔵した電子内視鏡が開発され、
カラーモニターで観察することができるようになったた
めに、目の疲れはかなり軽減されるようになった。この
ような電子内視鏡は、第４図に示すように、内視鏡１で
観察された映像を制御部２へ送り、モニター３に映し出
すようになっている。
カラーモニターで観察することができるようになったた
めに、目の疲れはかなり軽減されるようになった。この
ような電子内視鏡は、第４図に示すように、内視鏡１で
観察された映像を制御部２へ送り、モニター３に映し出
すようになっている。
電子内視鏡の採用により、目の疲労は改善されたが、こ
のような内視鏡１でも術者が内視鏡１を保持しなければ
ならず、手の疲労についての改善はなされていなかった
。また、内視鏡１に種々の操作用つまみ・ボタン類が取
付けであるために、このようなつまみ類の操作には必然
的に手指の動作を伴うために手の疲労も増大していた。
のような内視鏡１でも術者が内視鏡１を保持しなければ
ならず、手の疲労についての改善はなされていなかった
。また、内視鏡１に種々の操作用つまみ・ボタン類が取
付けであるために、このようなつまみ類の操作には必然
的に手指の動作を伴うために手の疲労も増大していた。
そこで、この発明は、内視鏡の種々のつまみ・ボタン類
の操作を内視鏡とは別個の個所で行なえるようにし、術
者の手の疲労を軽減し、操作を容易にした操作装置を提
供することを目的とする。
の操作を内視鏡とは別個の個所で行なえるようにし、術
者の手の疲労を軽減し、操作を容易にした操作装置を提
供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この発明は、内視鏡がセッ
トされる移動台若しくはその近傍に内視鏡の各種操作つ
まみ等を作動させるようにした操作パネルを設け、自在
に操作される変位手段を移動台に取付けて移動台の移動
を可能に構成したものである。
トされる移動台若しくはその近傍に内視鏡の各種操作つ
まみ等を作動させるようにした操作パネルを設け、自在
に操作される変位手段を移動台に取付けて移動台の移動
を可能に構成したものである。
この発明では、変位手段、例えばロボットのアームを操
作することにより移動台を所望の位置に移動させること
ができ、その結果移動台にセットされた内視鏡も術者が
手で保持する必要がなくなる。また、移動台若しくはそ
の近傍に設けられた操作パネルを操作することにより従
来内視鏡を握って操作していた各種つまみ類の操作が容
易に行なえるようになる。
作することにより移動台を所望の位置に移動させること
ができ、その結果移動台にセットされた内視鏡も術者が
手で保持する必要がなくなる。また、移動台若しくはそ
の近傍に設けられた操作パネルを操作することにより従
来内視鏡を握って操作していた各種つまみ類の操作が容
易に行なえるようになる。
〔実施例〕
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。
明する。
第１図においては、内視鏡１が移動台４にセットされ、
この移動台４は自在に操作されるロボットのアーム等か
ら成る変位手段５に取付けられている。この変位手段５
は、例えば多関節アームであり、ロボットとしての機能
を有し、移動台４を前後、左右、回転、上下等に作動す
ることが可能に構成しであるものである。このような変
位手段５を作動させて移動台４を観察に適した位置に移
動するようになっている。内視鏡１は従来と同様に制御
部２１す接続してあり、内視鏡１で観察された映像がこ
の制御部２に送られモニター３に映し出されるようにな
っている。制御部２には、モニター３の他にＶＴＲ，コ
ピーマシン、コンピュータ、画像解析装置、Ｘ−レイモ
ニター等をつなぐこともできる。内視鏡１は挿入部６を
有し、手元側には送気・送水用ボタン７、吸引用ボタン
８、コピー操作用ボタン９、ビデオテープレコーダ操作
用ボタンＩＯ等が取付けてあり、これらのボタン類は移
動台４に設けられた操作パネル１１の個所で操作できる
ようになっている（第２図参照）。
この移動台４は自在に操作されるロボットのアーム等か
ら成る変位手段５に取付けられている。この変位手段５
は、例えば多関節アームであり、ロボットとしての機能
を有し、移動台４を前後、左右、回転、上下等に作動す
ることが可能に構成しであるものである。このような変
位手段５を作動させて移動台４を観察に適した位置に移
動するようになっている。内視鏡１は従来と同様に制御
部２１す接続してあり、内視鏡１で観察された映像がこ
の制御部２に送られモニター３に映し出されるようにな
っている。制御部２には、モニター３の他にＶＴＲ，コ
ピーマシン、コンピュータ、画像解析装置、Ｘ−レイモ
ニター等をつなぐこともできる。内視鏡１は挿入部６を
有し、手元側には送気・送水用ボタン７、吸引用ボタン
８、コピー操作用ボタン９、ビデオテープレコーダ操作
用ボタンＩＯ等が取付けてあり、これらのボタン類は移
動台４に設けられた操作パネル１１の個所で操作できる
ようになっている（第２図参照）。
また、第２図及び第３図に示すように、挿入部６の彎曲
つまみ１２も操作パネル１１の個所で操作できるように
構成しである。第２図中符号１３で示すものは鉗子挿入
口であり、符号１１Ａ、１１Ｂで示すものは変位手段５
を作動させるための操作パネルであったり、符号１１で
示すと同様に内襖鏡１に対する各種操作のための操作パ
ネルを設ける個所である。前述した各種ボタン７乃至１
０はこれらを作動させるためのソレノイド１４に連結し
である。これらのソレノイド１４を操作パネル１１の個
所で操作して作動させることにより、各種ボタン７乃至
１０を作動させることができる。
つまみ１２も操作パネル１１の個所で操作できるように
構成しである。第２図中符号１３で示すものは鉗子挿入
口であり、符号１１Ａ、１１Ｂで示すものは変位手段５
を作動させるための操作パネルであったり、符号１１で
示すと同様に内襖鏡１に対する各種操作のための操作パ
ネルを設ける個所である。前述した各種ボタン７乃至１
０はこれらを作動させるためのソレノイド１４に連結し
である。これらのソレノイド１４を操作パネル１１の個
所で操作して作動させることにより、各種ボタン７乃至
１０を作動させることができる。
前述の彎曲つまみ１２はモータ１５を操作パネル１１の
所定のスイッチをオンすることで作動させることにより
、駆動部材１６を作動させて彎曲つまみ１２を左右何れ
かに回動させることができるようになっている。なお、
彎曲つまみ１２を作動させる機構の個所には摩擦板１７
を設け、挿入部６の先端側を彎曲させたまま患者体内か
ら引き抜くときに患者の体内を傷つけないように挿入部
６の先端に一定の力がかかったときには、先端部の彎曲
が解除できるように構成しである。操作パネル１１には
タッチスイッチ等を使用することができる。また、図示
する例では内視鏡１を移動台４から簡単に着脱できるよ
うに構成してあり、微細観察が必要なときには従来通り
手で保持して各種内視鏡の操作をすることもできる。
所定のスイッチをオンすることで作動させることにより
、駆動部材１６を作動させて彎曲つまみ１２を左右何れ
かに回動させることができるようになっている。なお、
彎曲つまみ１２を作動させる機構の個所には摩擦板１７
を設け、挿入部６の先端側を彎曲させたまま患者体内か
ら引き抜くときに患者の体内を傷つけないように挿入部
６の先端に一定の力がかかったときには、先端部の彎曲
が解除できるように構成しである。操作パネル１１には
タッチスイッチ等を使用することができる。また、図示
する例では内視鏡１を移動台４から簡単に着脱できるよ
うに構成してあり、微細観察が必要なときには従来通り
手で保持して各種内視鏡の操作をすることもできる。
図示した実施例ではソレノイドやモータを利用して操作
パネル１１から電気的にオン／オフを図るように構成し
たが、その他種々の公知手段を用いて操作パネル１１か
らボタンやつまみ類を操作することができることは勿論
である。また、ロボットの制御も操作パネルＩＩＡやＩ
ＩＢで行うように構成したが、このような制御も種々の
公知手段の採用が可能である。ロボットの制御は必ずし
も移動台４上で行う必要はない。なおまた、変位手段５
は、直線的なスライドを図る手段であっても良い。さら
に、操作パネル１１を移動台４の近傍に設けても良い。
パネル１１から電気的にオン／オフを図るように構成し
たが、その他種々の公知手段を用いて操作パネル１１か
らボタンやつまみ類を操作することができることは勿論
である。また、ロボットの制御も操作パネルＩＩＡやＩ
ＩＢで行うように構成したが、このような制御も種々の
公知手段の採用が可能である。ロボットの制御は必ずし
も移動台４上で行う必要はない。なおまた、変位手段５
は、直線的なスライドを図る手段であっても良い。さら
に、操作パネル１１を移動台４の近傍に設けても良い。
以上説明したように、この発明によれば、内視鏡がセッ
トされる移動台若しくはその近傍に内視鏡の各種操作つ
まみ等を作動させるようにした操作パネルを設け、自在
に操作される変位手段を移動台に取付けて移動台の移動
を可能に構成したので、従来の如く術者が内視鏡を保持
して各種つまみ類を操作する必要がなくなり、術者の疲
労が軽減される。また、操作自体も容易となる。
トされる移動台若しくはその近傍に内視鏡の各種操作つ
まみ等を作動させるようにした操作パネルを設け、自在
に操作される変位手段を移動台に取付けて移動台の移動
を可能に構成したので、従来の如く術者が内視鏡を保持
して各種つまみ類を操作する必要がなくなり、術者の疲
労が軽減される。また、操作自体も容易となる。
第１図はこの発明の好適な実施例を示す側面図、第２図
は平面図、第３図は背面図、第４図は従来例を示す斜視
図である。 １ ・・・内視鏡、 ４ ・・・移動台、 ５ ・・・変位手段、 １１・・・操作パネル。
は平面図、第３図は背面図、第４図は従来例を示す斜視
図である。 １ ・・・内視鏡、 ４ ・・・移動台、 ５ ・・・変位手段、 １１・・・操作パネル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内視鏡がセットされる移動台若しくはその近傍に内
視鏡の各種操作つまみ等を作動させるようにした操作パ
ネルを設け、 自在に操作される変位手段を移動台に取付けて移動台の
移動を可能に構成したことを特徴とする内視鏡の操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63272506A JPH0741017B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 内視鏡の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63272506A JPH0741017B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 内視鏡の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119830A true JPH02119830A (ja) | 1990-05-07 |
| JPH0741017B2 JPH0741017B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=17514853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63272506A Expired - Fee Related JPH0741017B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 内視鏡の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741017B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630896A (ja) * | 1992-05-27 | 1994-02-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 外科的治療方法及び装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122618A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPS628726A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡保持具 |
| JPS63122416A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡保持装置 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63272506A patent/JPH0741017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61122618A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JPS628726A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡保持具 |
| JPS63122416A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡保持装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630896A (ja) * | 1992-05-27 | 1994-02-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 外科的治療方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741017B2 (ja) | 1995-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7391177B2 (en) | Master-slave manipulator system and this operation input devices | |
| KR101320379B1 (ko) | 의료용 로봇 시스템의 컴퓨터 표시부 상에 보조 이미지의표시 및 조작 | |
| EP1832224B1 (en) | Endoscope device with tiltable display | |
| US9713500B2 (en) | Surgical robot control apparatus | |
| EP3334323B1 (en) | Control unit attachable to an endoscope having a shaft deflectable via two rotatable knobs to allow one-handed operation of the knobs | |
| JPH08224248A (ja) | 医療用マニピュレータ | |
| JP2006247289A (ja) | 電動湾曲内視鏡装置 | |
| JP3628743B2 (ja) | 医療用マニピュレータ | |
| JPH10309258A (ja) | 体腔内観察装置 | |
| US11110594B2 (en) | Fine work assistance system and fine work manipulator | |
| US20130103199A1 (en) | Surgical robot control apparatus | |
| JP4454956B2 (ja) | 内視鏡 | |
| US20200000539A1 (en) | Controller for surgical tools | |
| JPH02119830A (ja) | 内視鏡の操作装置 | |
| JP2021153858A (ja) | 手術器具 | |
| CN112107368A (zh) | 用于微创手术的外科医生输入设备 | |
| CN110772325A (zh) | 手柄及主操作台 | |
| JPS639429A (ja) | コントロ−ルコンソ−ル | |
| JP3180423B2 (ja) | 内視鏡の接眼装置 | |
| JP7301441B1 (ja) | 手術支援装置 | |
| CN210130920U (zh) | 手柄及主操作台 | |
| CN210130921U (zh) | 手柄及主操作台 | |
| JP7343249B1 (ja) | 手術支援装置 | |
| JP7401155B2 (ja) | 手術支援装置 | |
| US20230104573A1 (en) | Control system for a colonoscope |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |