JPH02119651A - Air-fuel ratio control method for transient period - Google Patents

Air-fuel ratio control method for transient period

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JPH02119651A
JPH02119651A JP27386088A JP27386088A JPH02119651A JP H02119651 A JPH02119651 A JP H02119651A JP 27386088 A JP27386088 A JP 27386088A JP 27386088 A JP27386088 A JP 27386088A JP H02119651 A JPH02119651 A JP H02119651A
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JP
Japan
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intake pressure
amount
change
engine
fuel
Prior art date
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Pending
Application number
JP27386088A
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Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Yamaguchi
桂一 山口
Morihito Asano
守人 浅野
Atsuhiro Hayashi
早矢仕 篤洋
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Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate delay of the controlling of fuel supply by discriminating the deceleration state of an engine, and controlling the fuel supply quantity in accordance with the amount of change in actually detected, newest intake pressure and previously detected intake pressure when the above amount of change exceeds a specified value. CONSTITUTION:An electrically controlled fuel injection device 1 loaded on an engine is provided with a fuel injection valve 3 loaded on an intake pipe 2, and an electronic control device 4 for controlling the fuel injection valve 3. The electronic control valve 4 controls the fuel injection valve 3 based on each detection signal from various sensors 11, 13 for detecting the operating state of the engine 1. Namely, when the engine is in transient state, the electronic control device controls the fuel supply quantity in accordance with the transient state. In this instance, when the amount of change in the newest intake pressure actually detected by the sensor 11 and previously detected intake pressure exceeds a specified value, the electronic control device discriminates the deceleration state of the engine, and reduces the fuel supply quantity in accordance with the above amount of change in the intake pressures.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車等のエ
ンジンに好適に利用可能な過渡時の空燃比制御方法に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transient air-fuel ratio control method that can be suitably used in engines such as automobiles equipped with an electronically controlled fuel injection device.

[従来の技術] この種のエンジンでは、圧力センサにより実際に検出し
た最新の実吸気圧と前回の実吸気圧とをなまし処理し、
そのなまし処理した吸気圧を利用することにより、吸気
脈動等に起因する圧力変動の悪影響を防止しているのが
普通である。そして、なまし処理した最新の吸気圧と前
回の吸気圧との変化量が設定値を上回った場合には、本
発明の先行技術として、例えば特開昭58−13343
1号公報に示されるように、エンジンが加速状態若しく
は減速状態にあることを電子制御装置が判別し、燃料噴
射弁から燃焼室へ供給する燃料の量を過渡状態に応じて
増減調節するようにしている。
[Prior art] In this type of engine, the latest actual intake pressure actually detected by a pressure sensor and the previous actual intake pressure are smoothed,
By using the smoothed intake pressure, the adverse effects of pressure fluctuations caused by intake pulsation and the like are usually prevented. If the amount of change between the latest intake pressure subjected to the smoothing process and the previous intake pressure exceeds the set value, as a prior art of the present invention, for example, JP-A-58-13343
As shown in Publication No. 1, an electronic control device determines whether the engine is in an acceleration state or a deceleration state, and increases or decreases the amount of fuel supplied from the fuel injection valve to the combustion chamber according to the transient state. ing.

他方、エンジンが減速状態へ移行しても、なまし処理し
た最新の吸気圧と前回の吸気圧との変化量が設定値を下
回っている場合には、エンジンの減速状態が判別されず
、燃料の減量調節も行われないようになっている。
On the other hand, even if the engine shifts to a deceleration state, if the amount of change between the latest smoothed intake pressure and the previous intake pressure is less than the set value, the deceleration state of the engine cannot be determined and the fuel Also, weight loss adjustment is not performed.

[発明が解決しようとする課題] ところが、減速時における吸気圧の圧力波形を測定して
みると、極めて急な減速の場合でも減速初期はその変化
量が小さく、時間とともに急速に大きくなる特性を有し
ている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when measuring the pressure waveform of the intake pressure during deceleration, it was found that even in the case of extremely rapid deceleration, the amount of change is small at the beginning of deceleration, and it rapidly increases with time. have.

一方、エンジンにとっては、実際の減速状態に同期して
減速初期から燃料供給量を減量するのが必要となる。し
かしながら、吸気圧はスロットル開度の変化に直ちに追
従しない上に、第4図に概略的に示すように、実際に検
出した実吸気圧P3をなまし処理すると、その変化量が
小さくなるとともに、圧力変動の特性等とも相俟って、
なまし処理後の吸気圧P4に基づいて過渡判別が行われ
るまでに遅れが生じる。そのため、エンジンが減速状態
に移行してから過渡判別が行われ(T2)、その過渡判
別に基づいて燃料が実際に減量調節されるまでに遅れが
生じる(A区間)。これにより、空燃比がオーバリッチ
Rとなってエミッションやドライバビリティ等が悪化す
ることになる。そして、このような不具合は、急減速は
ど顕著となる傾向がある。
On the other hand, for the engine, it is necessary to reduce the amount of fuel supplied from the beginning of deceleration in synchronization with the actual deceleration state. However, the intake pressure does not immediately follow the change in throttle opening, and as schematically shown in FIG. 4, when the actually detected actual intake pressure P3 is rounded, the amount of change becomes smaller and Together with the characteristics of pressure fluctuation,
A delay occurs before transient determination is performed based on the intake pressure P4 after the smoothing process. Therefore, a transient determination is performed after the engine shifts to a deceleration state (T2), and a delay occurs until the fuel is actually reduced based on the transient determination (section A). As a result, the air-fuel ratio becomes overrich R, which deteriorates emissions, drivability, and the like. Such problems tend to become more noticeable during sudden deceleration.

本発明は、このような課題を解消することを目的として
いる。
The present invention aims to solve such problems.

[課題を解決するための手段] 本発明は、かかる目的を達成するために、なまし処理し
た吸気圧の変化量に基づいてエンジンの過渡状態を判別
するとともに、その過渡状態に応じて燃料供給量を調節
するように構成した過渡時の空燃比制御方法において、
実際に検出した最新の実吸気圧と前回の実吸気圧との変
化量が所定値を上回った場合には、前記エンジンの減速
状態を判別するとともに、最新の実吸気圧と前回の実吸
気圧との変化量に対応させて燃料供給量を減量するよう
にしたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention determines the transient state of the engine based on the amount of change in the intake pressure that has been smoothed, and adjusts the fuel supply according to the transient state. In a transient air-fuel ratio control method configured to adjust the amount,
If the amount of change between the latest actual intake pressure actually detected and the previous actual intake pressure exceeds a predetermined value, the deceleration state of the engine is determined, and the latest actual intake pressure and the previous actual intake pressure are determined. The fuel supply amount is reduced in response to the amount of change in the amount of fuel supplied.

[作用コ このような構成によれば、実際に検出した最新の実吸気
圧と前回の実吸気圧とが逐次比較される。
[Operation] According to such a configuration, the latest actual intake pressure actually detected and the previous actual intake pressure are successively compared.

そして、その変化量が所定値を上回った場合には、エン
ジンが減速状態に移行したことが直ちに判別されるとと
もに、前記変化量に対応させて燃料の減量調節が先行的
に行われる。そして、なまし処理された最新の吸気圧と
前回の吸気圧との変化量が設定値を上回り、エンジンの
過渡状態が判別されると、その後は、なまし処理された
吸気圧に基づいて過渡時の燃料調節が行われることにな
る。
If the amount of change exceeds a predetermined value, it is immediately determined that the engine has entered a deceleration state, and fuel reduction adjustment is performed in advance in accordance with the amount of change. If the amount of change between the latest intake pressure that has been smoothed and the previous intake pressure exceeds the set value and a transient state of the engine is determined, then the transient state will be determined based on the smoothed intake pressure. Fuel adjustments will be made at the time.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図から第3図を参照して
説明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図に概略的に示したエンジンは、自動車に搭載され
るもので、電子制御燃料噴射装置1を備えている。電子
制御燃料噴射装置1は、吸気管2に装着した燃料噴射弁
3と、この燃料噴射弁3の作動を制御する電子制御装置
4とを具備してなり、前記燃料噴射弁3から燃焼室5へ
供給する燃料の量を、各種センサ等の情報に基づいて前
記電子制御装置4により調節するようにしたものである
The engine schematically shown in FIG. 1 is installed in an automobile and is equipped with an electronically controlled fuel injection device 1. As shown in FIG. The electronically controlled fuel injection device 1 includes a fuel injection valve 3 attached to an intake pipe 2 and an electronic control device 4 that controls the operation of the fuel injection valve 3. The amount of fuel supplied to the engine is adjusted by the electronic control device 4 based on information from various sensors and the like.

燃料噴射弁3は、電磁コイルを内蔵しており、その電磁
コイルに前記電子制御装置4から噴射信号aが印加され
ると、燃料噴射時間に相当する量の燃料を吸気ポート近
傍に噴射するようになっている。
The fuel injection valve 3 has a built-in electromagnetic coil, and when the injection signal a is applied to the electromagnetic coil from the electronic control device 4, the fuel injection valve 3 injects an amount of fuel corresponding to the fuel injection time into the vicinity of the intake port. It has become.

電子制御装置4は、中央演算処理装置6と、メモリー7
と、入力インターフェース8及び出力インターフェース
9等を備えている。入力インタフェース8には、少なく
とも、サージタンク10に設けた圧力センサ11からの
吸気圧信号すと、ディストリビュータ12内に設けた回
転数センサ13からのエンジン回転信号C等がそれぞれ
入力され、出力インターフェース9からは、前記燃料噴
射弁3に噴射信号aが出力されるようになっている。圧
力センサ11は、吸気圧が連続的に検出し得るようにな
っており、その吸気圧信号すは図示しないA/D変換機
を介してデジタル電気信号に変換されるようになってい
る。回転数センサ13は、エンジン回転数を検出するた
めのものである。そして、上記電子制御装置4は、実際
に検出した最新の実吸気圧と前回の実吸気圧とをなまし
処理し、そのなまし処理した吸気圧を燃料噴射量の算出
やエンジン状態の判別等に利用する役割を担っている。
The electronic control device 4 includes a central processing unit 6 and a memory 7.
, an input interface 8, an output interface 9, etc. At least the intake pressure signal from the pressure sensor 11 provided in the surge tank 10 and the engine rotation signal C from the rotation speed sensor 13 provided in the distributor 12 are input to the input interface 8, and the output interface 9 From then on, an injection signal a is output to the fuel injection valve 3. The pressure sensor 11 is capable of continuously detecting the intake pressure, and the intake pressure signal is converted into a digital electrical signal via an A/D converter (not shown). The rotation speed sensor 13 is for detecting the engine rotation speed. Then, the electronic control unit 4 smoothes the latest actual intake pressure actually detected and the previous actual intake pressure, and uses the smoothed intake pressure to calculate the fuel injection amount, determine the engine state, etc. It has a role to be used for.

例えば、なまし処理した最新の吸気圧と前回の吸気圧と
の変化量が設定値を上回った場合には、エンジンの過渡
判別を行うようにしである。そして、その過渡状態が加
速であれば、前互変化量に対応させて燃料の加速増量を
行い、減速であれば、燃料を減量調節するようにしであ
る。
For example, if the amount of change between the latest intake pressure subjected to the smoothing process and the previous intake pressure exceeds a set value, engine transient determination is performed. If the transient state is acceleration, the amount of fuel is increased for acceleration in accordance with the amount of change in the previous state, and if the transient state is deceleration, the amount of fuel is adjusted to decrease.

また、この電子制御装置4は、実際に検出した最新の実
吸気圧と前回の実吸気圧との変化量が所定値を上回った
場合には、前記過渡判別にさきがけで減速時の燃料調節
を行うように設定しである。
Furthermore, if the amount of change between the latest actual intake pressure actually detected and the previous actual intake pressure exceeds a predetermined value, the electronic control unit 4 performs fuel adjustment during deceleration prior to the transient determination. It is set to do so.

詳述すると、実際に検出した最新の実吸気圧と前回の実
吸気圧とを絶えず比較しつつ、その差が負で、尚且つそ
の変化量が所定値を上回った場合には、過渡判別が行わ
れなくとも上記変化量に対応させて燃料の減量率を決定
し、その減量率に基づいて燃料の減速減量を行うように
しである。そして、なまし処理した吸気圧に基づいてエ
ンジンの減速判別がなされた後は、なまし処理した吸気
圧の変化量に対応させて燃料制御を行うように設定しで
ある。
To be more specific, the latest actual intake pressure actually detected and the previous actual intake pressure are constantly compared, and if the difference is negative and the amount of change exceeds a predetermined value, transient discrimination is performed. Even if this is not done, the fuel reduction rate is determined in accordance with the amount of change, and the fuel deceleration reduction is performed based on the determined reduction rate. After engine deceleration is determined based on the smoothed intake pressure, fuel control is performed in accordance with the amount of change in the smoothed intake pressure.

そして、このような制御を実行するために、上記電子制
御装置4には、第3図に概略的に示すようなプログラム
を設定しである。先ず、ステップ51では、なまし処理
した吸気圧に基づいて過渡判別が行われたか否かを判断
し、過渡判別が行われたと判断した場合には、ステップ
52へ進み、過渡判別がなされていないと判断した場合
には、ステップ54へ進む。ステップ52では、過渡状
態が加速であれば、吸気圧の変化量に対応させて燃料の
増量率を計算し、減速であれば、吸気圧の変化量に対応
させて燃料の減量率を計算し、ステップ53へ進む。ス
テップ53では、燃料の噴射量に増・減量率を掛けて、
加速時若しくは減速時に実際に燃焼室5へ供給する燃料
噴射量を決定し、メインルーチンへ移行する。
In order to execute such control, a program as schematically shown in FIG. 3 is set in the electronic control device 4. First, in step 51, it is determined whether or not transient discrimination has been performed based on the smoothed intake pressure. If it is determined that transient discrimination has been performed, the process proceeds to step 52, and if it is determined that transient discrimination has not been performed. If it is determined that this is the case, the process advances to step 54. In step 52, if the transient state is acceleration, a fuel increase rate is calculated in accordance with the amount of change in intake pressure; if the transient state is deceleration, a fuel reduction rate is calculated in accordance with the amount of change in intake pressure. , proceed to step 53. In step 53, the fuel injection amount is multiplied by the increase/decrease rate,
The amount of fuel to be actually injected into the combustion chamber 5 during acceleration or deceleration is determined, and the process proceeds to the main routine.

一方、ステップ54では、実際に検出した実吸気圧の最
新の圧力値から一定時間Tms前の実吸気圧の圧力値を
減算して実吸気圧の変化量ΔPを演算し、ステップ55
へ進む。ステップ55では、上記変化量ΔPが負か否か
を判別し、負でないと判断した場合には、メインルーチ
ンへ移行し、負であると判断した場合には、ステップ5
6へ進む。
On the other hand, in step 54, the amount of change ΔP in the actual intake pressure is calculated by subtracting the pressure value of the actual intake pressure a certain period of time Tms ago from the latest pressure value of the actual intake pressure actually detected, and in step 55
Proceed to. In step 55, it is determined whether the amount of change ΔP is negative or not. If it is determined that it is not negative, the process moves to the main routine, and if it is determined that it is negative, step 5
Proceed to step 6.

ステップ56では、上記変化量ΔPの絶対値1ΔP1が
所定値P1を上回っているか否かを判別し、上回ってい
ないと判断した場合には、メインルーチンへ移行し、上
回っていると判断した場合には、ステップ57へ進む。
In step 56, it is determined whether or not the absolute value 1ΔP1 of the amount of change ΔP exceeds a predetermined value P1. If so, proceed to step 57.

ステップ57では、実吸気圧の変化量ΔPに対応させて
燃料の減量率を計算し、ステップ58へ進む。ステップ
58では、燃料の噴射量に上記減量率を掛けて減速時に
実際に燃焼室5へ供給する燃料噴射量を決定し、メイン
ルーチンへ移行する。
In step 57, the fuel reduction rate is calculated in accordance with the amount of change ΔP in the actual intake pressure, and the process proceeds to step 58. In step 58, the fuel injection amount is multiplied by the above reduction rate to determine the fuel injection amount actually supplied to the combustion chamber 5 during deceleration, and the process proceeds to the main routine.

このような構成によると、実際に検出した最新の実吸気
圧と前回の実吸気圧とが逐次比較され、その変化量ΔP
が負で、しかも、所定値P1を上回った場合には、エン
ジンが減速状態に移行したことが直ちに判別される。こ
のため、圧力変化が比較的小さな減速初期には、なまし
処理した吸気圧に基づく燃料調節に先駆けて、上記変化
量ΔPに応じた燃料の減量調節が先行的に行われること
になる(ステップ51→54〜58)。
According to such a configuration, the latest actual intake pressure actually detected and the previous actual intake pressure are successively compared, and the amount of change ΔP is calculated.
is negative and exceeds the predetermined value P1, it is immediately determined that the engine has shifted to a deceleration state. Therefore, at the beginning of deceleration when the pressure change is relatively small, the fuel reduction adjustment according to the change amount ΔP is performed in advance, prior to the fuel adjustment based on the smoothed intake pressure (step 51 → 54-58).

そして、なまし処理された最新の吸気圧と前回の吸気圧
との変化量が設定値を上回り、エンジンの減速状態が判
別されると、その後は、なまし処理された吸気圧の変化
量に応じて、減速時における燃料の減量調節が行われる
ことになる(ステップ51〜53)。
Then, when the amount of change between the latest intake pressure that has been smoothed and the previous intake pressure exceeds the set value and the deceleration state of the engine is determined, the amount of change in the smoothed intake pressure Accordingly, fuel reduction adjustment during deceleration is performed (steps 51 to 53).

したがって、このような構成によれば、第2図に概略的
に示すように、燃料の減量調節が必要な減速初期の領域
14には、実吸気圧P1の圧力変化に応じて燃料の減量
率が増加されるとともに(Ft参照)、その減m率に応
じて燃料噴射弁3から燃焼室5へ供給される燃料の量が
減量調節される。そして、減速状態の進行に伴って過渡
判別がなされた後は、なまし処理された吸気圧P2に基
づいて燃料の減量率が決定され(F2 ) 、その減量
率に基づいて燃料の減量調節が行われ、吸気脈動等によ
る悪影響が防止されることになる。その結果、減速時に
おける燃料の減量調節遅れに起因する空燃比のオーバリ
ッチが解消されるとともに、減速時に空燃比が理論空燃
比近傍に維持でき、エミッションやドライバビリティ等
の悪化が有効に抑制できる。
Therefore, according to such a configuration, as schematically shown in FIG. 2, in the initial deceleration region 14 where fuel reduction adjustment is required, the fuel reduction rate is adjusted according to the pressure change of the actual intake pressure P1. is increased (see Ft), and the amount of fuel supplied from the fuel injection valve 3 to the combustion chamber 5 is adjusted to decrease in accordance with the m reduction rate. After the transient determination is made as the deceleration state progresses, the fuel reduction rate is determined based on the smoothed intake pressure P2 (F2), and the fuel reduction adjustment is performed based on the reduction rate. This will prevent the negative effects of intake pulsation and the like. As a result, overrich air-fuel ratio caused by delay in fuel reduction adjustment during deceleration is eliminated, and the air-fuel ratio can be maintained near the stoichiometric air-fuel ratio during deceleration, effectively suppressing deterioration of emissions, drivability, etc. .

なお、本発明は、エンジン回転数や吸気圧等によって燃
料噴射量を決定する電子制御燃料噴射装置に限らず、エ
アフロメータ等によって直接に算出した吸入空気曾等に
基づいて燃料噴射量を決定するように構成した電子制御
燃料噴射装置にも好適に実施可能である。
Note that the present invention is not limited to an electronically controlled fuel injection device that determines the fuel injection amount based on engine speed, intake pressure, etc., but also determines the fuel injection amount based on the intake air pressure, etc. directly calculated by an air flow meter, etc. The present invention can also be suitably implemented in an electronically controlled fuel injection device configured as described above.

[発明の効果コ 以上のような構成からなる本発明によれば、減速時にお
ける燃料の調節遅れが有効に解消でき、空燃比がオーバ
リッチとなるのを効果的に抑制することができるので、
減速時のエミッションおよびドライバビリティ等を確実
に向上させることができる過渡時の空燃比制御方法を提
供できる。
[Effects of the Invention] According to the present invention configured as described above, the delay in fuel adjustment during deceleration can be effectively eliminated, and the air-fuel ratio can be effectively suppressed from becoming overrich.
It is possible to provide a transient air-fuel ratio control method that can reliably improve emissions, drivability, etc. during deceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第3図は本発明の一実施例を示し、第1図は
構成説明図、第2図はタイミングチャート図、第3図は
制御手順を示すフローチャート図である。第4図は従来
例を示すタイミングチャート図である。 1・・・電子制御燃料噴射装置 3・・・燃料噴射弁 4・・・電子制御装置 5・・・燃焼室 10・・・サージタンク 11・・・圧力センサ
1 to 3 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a configuration explanatory diagram, FIG. 2 is a timing chart diagram, and FIG. 3 is a flowchart diagram showing a control procedure. FIG. 4 is a timing chart showing a conventional example. 1... Electronically controlled fuel injection device 3... Fuel injection valve 4... Electronic control device 5... Combustion chamber 10... Surge tank 11... Pressure sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] なまし処理した吸気圧の変化量に基づいてエンジンの過
渡状態を判別するとともに、その過渡状態に応じて燃料
供給量を調節するように構成した過渡時の空燃比制御方
法において、実際に検出した最新の実吸気圧と前回の実
吸気圧との変化量が所定値を上回った場合には、前記エ
ンジンの減速状態を判別するとともに、最新の実吸気圧
と前回の実吸気圧との変化量に対応させて燃料供給量を
減量するようにしたことを特徴とする過渡時の空燃比制
御方法。
In an air-fuel ratio control method during a transient state, which determines the engine transient state based on the amount of change in intake pressure that has been smoothed, and adjusts the fuel supply amount according to the transient state, If the amount of change between the latest actual intake pressure and the previous actual intake pressure exceeds a predetermined value, the deceleration state of the engine is determined, and the amount of change between the latest actual intake pressure and the previous actual intake pressure is determined. 1. A method for controlling an air-fuel ratio during a transient period, characterized in that the amount of fuel supplied is reduced in response to.
JP27386088A 1988-10-28 1988-10-28 Air-fuel ratio control method for transient period Pending JPH02119651A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5586733B1 (en) * 2013-04-17 2014-09-10 三菱電機株式会社 Fuel injection amount control device for internal combustion engine and fuel injection amount control method for internal combustion engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5586733B1 (en) * 2013-04-17 2014-09-10 三菱電機株式会社 Fuel injection amount control device for internal combustion engine and fuel injection amount control method for internal combustion engine

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