JPH02118258U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02118258U JPH02118258U JP1989025391U JP2539189U JPH02118258U JP H02118258 U JPH02118258 U JP H02118258U JP 1989025391 U JP1989025391 U JP 1989025391U JP 2539189 U JP2539189 U JP 2539189U JP H02118258 U JPH02118258 U JP H02118258U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspected
- section
- rotating section
- rotating
- rotates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は側面図、第２図は下面図、第３
図は正面図である。 Ｘ……被検査面、１……走行部、１Ａ……前部
フレーム、１Ｂ……右側フレーム、１Ｃ……左側
フレーム、２……駆動車輪、３……従動車輪、４
……走行用駆動源、５……旋回部、６……旋回用
駆動源、７……撮像機、８……探触子、９……ヒ
ンジ部、１０……旋回中心軸、１１……支持機構
、１２……揺動アーム、１３……取り付けブラケ
ツト、１４……スプリング。
もので、第１図は側面図、第２図は下面図、第３
図は正面図である。 Ｘ……被検査面、１……走行部、１Ａ……前部
フレーム、１Ｂ……右側フレーム、１Ｃ……左側
フレーム、２……駆動車輪、３……従動車輪、４
……走行用駆動源、５……旋回部、６……旋回用
駆動源、７……撮像機、８……探触子、９……ヒ
ンジ部、１０……旋回中心軸、１１……支持機構
、１２……揺動アーム、１３……取り付けブラケ
ツト、１４……スプリング。
Claims (1)
- 被検査面に沿つて走行する走行部に、被検査面
に対して磁着する一対の駆動車輪及び従動車輪と
、一対の駆動車輪をそれぞれ独立状態で回転させ
る走行用駆動源と、被検査面に沿つて旋回する旋
回部とを設けるとともに、前記走行部と旋回部と
の間に旋回部を旋回させる旋回用駆動源を配設し
、前記旋回部の先端に、その近傍の状況を影像化
する撮像機と、被検査面を検査する探触子とを備
えていることを特徴とする溶接部の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989025391U JPH02118258U (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989025391U JPH02118258U (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02118258U true JPH02118258U (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=31246088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989025391U Pending JPH02118258U (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02118258U (ja) |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP1989025391U patent/JPH02118258U/ja active Pending