JPH02115782A - 座礁予測距離装置 - Google Patents
座礁予測距離装置Info
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- JPH02115782A JPH02115782A JP63270012A JP27001288A JPH02115782A JP H02115782 A JPH02115782 A JP H02115782A JP 63270012 A JP63270012 A JP 63270012A JP 27001288 A JP27001288 A JP 27001288A JP H02115782 A JPH02115782 A JP H02115782A
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Links
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- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は水中音波を利用した距離計測装置に関し、特に
曳航体の上下動により生ずるヒービィングをもとに波浪
周期を計測し、この波浪周期に同期して曳航体の高度値
をサンプリングして演算に利用することにより曳航体の
座礁予測距離を計測する距離計測装置に関する。
曳航体の上下動により生ずるヒービィングをもとに波浪
周期を計測し、この波浪周期に同期して曳航体の高度値
をサンプリングして演算に利用することにより曳航体の
座礁予測距離を計測する距離計測装置に関する。
［従来の技術］
従来、母船から曳航される曳航体に水中ＴＶ、サイドス
キャンソーナー サブボトムプロティラー等の光学装置
や超音波装置が搭載され、海底の観測に利用されてきて
いる。これら曳航体に搭載される観測機器は曳航体が海
底に衝突しても破損しないような構造か、または曳航体
の曳航スピードを遅くして衝突のショックの影響をでき
る限り与えないような方式により運用されてきた。さら
に近年は高度ソーナーなどにより曳航体から）ｍ底まで
の距離を計測するなどして運用されるようになってきて
いる。
キャンソーナー サブボトムプロティラー等の光学装置
や超音波装置が搭載され、海底の観測に利用されてきて
いる。これら曳航体に搭載される観測機器は曳航体が海
底に衝突しても破損しないような構造か、または曳航体
の曳航スピードを遅くして衝突のショックの影響をでき
る限り与えないような方式により運用されてきた。さら
に近年は高度ソーナーなどにより曳航体から）ｍ底まで
の距離を計測するなどして運用されるようになってきて
いる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら従来、この種の曳航体に観測機器を搭載し
て海底を調査する方法には次のような欠点がある。
て海底を調査する方法には次のような欠点がある。
第１には曳航体が海底に衝突しても破損しないような構
造によるものは曳航体が大型化し、しかも強度的にも頑
丈にならざるをえないため重量的にも増加する。このた
め曳航ケーブルの強度の増加と曳航ケーブルの揚収のた
めのつ１インチの大型化をまねくという欠点がある。
造によるものは曳航体が大型化し、しかも強度的にも頑
丈にならざるをえないため重量的にも増加する。このた
め曳航ケーブルの強度の増加と曳航ケーブルの揚収のた
めのつ１インチの大型化をまねくという欠点がある。
第２には曳航体の曳航スピードを遅くするものは、探査
効率の低下をまねくという欠点がある。
効率の低下をまねくという欠点がある。
第３には高度ソーナーなどにより曳航体から海底までの
距離を計測するものによるものは、現時点の曳航体の海
底までの位置関係の把握には便利であるが、座礁予測距
離を求めるには不便である。
距離を計測するものによるものは、現時点の曳航体の海
底までの位置関係の把握には便利であるが、座礁予測距
離を求めるには不便である。
第３図に示すように曳航体３００を曳航・ケーブル３０
１で曳航しつつ、従来は高度値データを連続的にプロッ
トし航跡３０２を作成した上で波浪の周期による曳航体
３００の上下動の影響を人手により除却し、座礁予測距
離を計算により求めなければならないという欠点がある
。
１で曳航しつつ、従来は高度値データを連続的にプロッ
トし航跡３０２を作成した上で波浪の周期による曳航体
３００の上下動の影響を人手により除却し、座礁予測距
離を計算により求めなければならないという欠点がある
。
本発明の目的は曳航体の高度値データから波浪の周期を
自動的に計測し、この周期を基に曳航体の高度値データ
から曳航体の波浪による上下動の影響を除却し自動的に
座礁予測距離を求めることを目的とする。
自動的に計測し、この周期を基に曳航体の高度値データ
から曳航体の波浪による上下動の影響を除却し自動的に
座礁予測距離を求めることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の装置は水中音波を利用した距離計測装置に関し
、波浪の周期よりも短い周期で高度を測定する高度ソー
ナーと、この計測値を記録するメモリ部と、前記計測値
を時間的に遅延する遅延部と、この遅延値とメモリ部に
記録された現在値との比較を行い比較値から波浪の周期
を計測する周期計測部と、この周期に同期してサンプリ
ングした高度値と波浪周期と曳航体速度値から座礁予測
値を計算する演算部を有している。
、波浪の周期よりも短い周期で高度を測定する高度ソー
ナーと、この計測値を記録するメモリ部と、前記計測値
を時間的に遅延する遅延部と、この遅延値とメモリ部に
記録された現在値との比較を行い比較値から波浪の周期
を計測する周期計測部と、この周期に同期してサンプリ
ングした高度値と波浪周期と曳航体速度値から座礁予測
値を計算する演算部を有している。
［実施例コ
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の座礁予測装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。第１図に示す実施例の構成は曳航体１、メ
モリ部２、遅延部３、周期計測部４、演算部５、速度検
出部６などを備えて構成され、これら構成要素中メモリ
部２、遅延部３、周期計測部４、演算部５が本発明に直
接関連する部分であり他の構成要素は従来の高度ソーナ
ー及び速度検出器とほぼ同一の内容のものである。
ク図である。第１図に示す実施例の構成は曳航体１、メ
モリ部２、遅延部３、周期計測部４、演算部５、速度検
出部６などを備えて構成され、これら構成要素中メモリ
部２、遅延部３、周期計測部４、演算部５が本発明に直
接関連する部分であり他の構成要素は従来の高度ソーナ
ー及び速度検出器とほぼ同一の内容のものである。
水中曳航体に搭載された送受波部１１は送信部１０から
送信信号を受けつつ波浪周期より十分短い間隔で送受信
を繰り返し、受信部１２において海底からの反射信号を
増幅し、送受波器高度検出部１３において海底から送受
波器までの高度を計測する。メモリ部２においては高度
ソーナーからの送受波器高度値をメモリし、さらに遅延
部３においてこの送受波器高度値を時間的に遅延させ、
周期計測部４において波浪により生ずる曳航体の上下動
の影響を逆に利用して、現時点の高度値と少し遅延させ
た遅延部出力の高度値を比較して、波浪の周期を求めて
いる。さらにこの周期毎に高度値をサンプリングするこ
とにより波浪周期との非同期により生ずる波浪の影響を
除去できる。
送信信号を受けつつ波浪周期より十分短い間隔で送受信
を繰り返し、受信部１２において海底からの反射信号を
増幅し、送受波器高度検出部１３において海底から送受
波器までの高度を計測する。メモリ部２においては高度
ソーナーからの送受波器高度値をメモリし、さらに遅延
部３においてこの送受波器高度値を時間的に遅延させ、
周期計測部４において波浪により生ずる曳航体の上下動
の影響を逆に利用して、現時点の高度値と少し遅延させ
た遅延部出力の高度値を比較して、波浪の周期を求めて
いる。さらにこの周期毎に高度値をサンプリングするこ
とにより波浪周期との非同期により生ずる波浪の影響を
除去できる。
ざらに演算部５は周期計測部４からの波浪周期すと、波
浪周期毎に読み込まれる高度値ａと、曳航体または母船
に設けられた速度検出部６からの曳航体速度Ｃを読み込
み、座礁予測距離を演算し演算結果を出力する。
浪周期毎に読み込まれる高度値ａと、曳航体または母船
に設けられた速度検出部６からの曳航体速度Ｃを読み込
み、座礁予測距離を演算し演算結果を出力する。
これらの模式図を第２図（Ａ）（Ｂ）より説明する。Ａ
Ｉはメモリ部出力高度値、Ａ２はＡ１を一波浪周期の１
／４位相内の遅れを生じさせた値で、このＡ２とＡ１の
高度値を刻々と比較し交差する時刻をｔｌ、ｔ２とし、
この時刻の高度値をｈｌ、ｈ２とする。この図よりｔ２
−ｔｌが波浪周期として求まる。またこの図の中におい
て波浪周期中の曳航体移動距離ａは（曳航体速度Ｖ・波
浪周期（ｔ２−ｔ １） ）として求まる。よって座礁
予測距離すは（ａ −ｈ２／ （ｈ １−ｈ２））の演
算により求めることができる。ここでｈｌはｔｌ時の高
度値、ｈ２はｔ２時の高度値である。
Ｉはメモリ部出力高度値、Ａ２はＡ１を一波浪周期の１
／４位相内の遅れを生じさせた値で、このＡ２とＡ１の
高度値を刻々と比較し交差する時刻をｔｌ、ｔ２とし、
この時刻の高度値をｈｌ、ｈ２とする。この図よりｔ２
−ｔｌが波浪周期として求まる。またこの図の中におい
て波浪周期中の曳航体移動距離ａは（曳航体速度Ｖ・波
浪周期（ｔ２−ｔ １） ）として求まる。よって座礁
予測距離すは（ａ −ｈ２／ （ｈ １−ｈ２））の演
算により求めることができる。ここでｈｌはｔｌ時の高
度値、ｈ２はｔ２時の高度値である。
［発明の効果］
以上説明した如く本発明によれば、曳航体に搭載した高
度ソーナーから曳航体の高度を検出し、この高度値に含
まれる波浪の上下動の影響から波浪の周期を計測し、こ
の周期間隔で高度値をサンプリングすることにより曳航
体の上下動により生ずるバラツキを除去してデータを抽
出することがてき、さらにこのデータをもとに演算して
曳航体の海底への座礁予測値を自動的に求めることがで
きるという効果がある。
度ソーナーから曳航体の高度を検出し、この高度値に含
まれる波浪の上下動の影響から波浪の周期を計測し、こ
の周期間隔で高度値をサンプリングすることにより曳航
体の上下動により生ずるバラツキを除去してデータを抽
出することがてき、さらにこのデータをもとに演算して
曳航体の海底への座礁予測値を自動的に求めることがで
きるという効果がある。
１２・・・・・・・・・受信部、
１３・・・・・・・・・送受波器高度検出部。
第１図は本発明の座礁予測装置の一実施例の構成を示、
すブロック図、第２図（Ａ）は第１図の実施例における
波浪周期計測を説明するための説明図、第２図（Ｂ）は
座礁予測距離を求めるための説明図、第３図は波浪によ
る曳航体の上下動の影響を説明する説明図である。
すブロック図、第２図（Ａ）は第１図の実施例における
波浪周期計測を説明するための説明図、第２図（Ｂ）は
座礁予測距離を求めるための説明図、第３図は波浪によ
る曳航体の上下動の影響を説明する説明図である。
Claims (1)
- 水中音波を利用した距離計測装置に、波浪の影響により
生ずる曳航体のヒービィング周期を検出する周期計測部
を備えて成ることを特徴とする座礁予測距離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270012A JPH02115782A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 座礁予測距離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270012A JPH02115782A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 座礁予測距離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115782A true JPH02115782A (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=17480320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63270012A Pending JPH02115782A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 座礁予測距離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02115782A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017158659A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | フュージョン有限会社 | 音響測定装置、音響測定方法、動揺成分検出装置、動揺成分検出方法、マルチビーム音響測定装置及び開口合成ソナー |
| JP2017166880A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | フュージョン有限会社 | 音響測定装置、音響測定方法、マルチビーム音響測定装置及び開口合成ソナー |
| JP2018009853A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置 |
| JP2018010006A (ja) * | 2017-09-11 | 2018-01-18 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置 |
| JPWO2018173148A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2019-03-28 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置 |
| JP2019124703A (ja) * | 2019-04-05 | 2019-07-25 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置及びマルチビーム音響測深装置 |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63270012A patent/JPH02115782A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017158659A1 (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | フュージョン有限会社 | 音響測定装置、音響測定方法、動揺成分検出装置、動揺成分検出方法、マルチビーム音響測定装置及び開口合成ソナー |
| JP2017166880A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | フュージョン有限会社 | 音響測定装置、音響測定方法、マルチビーム音響測定装置及び開口合成ソナー |
| US10718858B2 (en) | 2016-03-15 | 2020-07-21 | AquaFusion, Ltd. | Echo measuring apparatus, echo sounding apparatus, multibeam echo measuring apparatus, multibeam echo sounding apparatus and aperture synthetic sonar |
| JP2018009853A (ja) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置 |
| JPWO2018173148A1 (ja) * | 2017-03-22 | 2019-03-28 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置 |
| JP2018010006A (ja) * | 2017-09-11 | 2018-01-18 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置 |
| JP2019124703A (ja) * | 2019-04-05 | 2019-07-25 | 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ | 音響測深装置及びマルチビーム音響測深装置 |
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