JPH0211427A - 横方向に可動の積載アームをもつ運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１個のコンテナを受取るように構
成した積載エリアをもつ、通例ではトラック形式の車両
に係る。

公知の通り、積載コンテナについては、限定数に標準化
された寸法に対応する規格が存在する（高さ、幅、長さ
）。この寸法規格化は荷役作業の単純化と、貯蔵運搬区
域（飛行機、船又は列車による）の最適化を可能ならし
め、それ以来、これらの区域の寸法は規格化されたサイ
ズの倍数として選択されていた。

陸上輸送の場合も同じ最適化を求めて、幅と高さ（トラ
ックの積載エリア高に付加した）が最善の場合最大許容
値（路上限界）に接近したコンテナを使用することが試
みられた。

他方では、地上での及び１台又は数台のトラック上での
コンテナの積上げ／積上し作業を、これらの作業場所に
ついては厳しすぎる制約をつけずに容易化することを求
めて、コンテナを受取れるように構成し、かつそれら自
体に搭載した荷役装置を備えた車両を完成することがす
でに追求されている。この希望はとくに軽量コンテナ（
英語の「シュルター」）を運搬する車両にとって有意義
である。

しかしながらこの要求は、できるかぎり路上限界に近い
寸法のコンテナを積載できるという前記希望とは相容れ
ないことが判明している。じっさい、コンテナを背面か
らトラック上に積込もうとするとき、安定の観点から、
このトラックの積載エリア後部の両側に横方向に配置し
た２本の回転アームを備付けなければならない。積込み
／積上し作業のさいにも、コンテナはこれらのアームの
間を通過しなければならず、他方ではこれらのアームを
備えたトラックは路上限界内にとどまらなければならな
い。その結果として、これらのアームの存在のため、ト
ラックによって運搬されるコンテナの最大寸法は路上限
界によりかなり小さくならなければならないことになる
。

本発明は上記の要求を満たすことを可能にしながら、こ
の欠点を是正することを目的とする。

このため本発明は、積載エリア後部の両側に、積載エリ
アへのコンテナの積上げ／積上しのため水平横軸に沿っ
て回転する制御機構の作用を受けて、少なくともコンテ
ナと間接的に係合するように構成した１対のアームを備
えた積載エリアを含む運搬車を提案する。本発明の特徴
とするところは、これらのアームが伸縮式であって、結
合されたそれらの出力機構と共にそれぞれ、２個のステ
ージ上に連結されており、これらのステージは、これら
のステージ、アーム及び出力機構が車両及び車両の積載
するコンテナの横方向寸法内に完全に位置する後退休止
位置と、アームが積載エリアに対して横方向に突出する
作業位置との間を横方向に可動であることである。

本発明の好ましい配置によれば、場合によっては以下の
組合せが可能である。即ち、 これらのステージは縦回転軸に沿って積載エリアの後方
の横縁近傍に連結されている。

−２個のステージの回転軸は縦方向にずらされており、
さまざまな横断垂直面においてアームと出力機構との交
叉を可能にする。

一ステージの後退位置においてはアームは後退位置にあ
り、積載エリア上に積込まれたコンテナの背面の対角線
と平行にほぼ向き付けされている。

−ステージは積載エリアの後部横断縁と平行にスライド
式に取付けられている。

一ステージは地面によりかかるように構成した後退可能
の脚部をもつ。

一フレームは伸縮式アームの自由端に備えられた引掛は
部材と共働するように構成され、がっコンテナに備わる
くさび部材と係合するように構成された回転つめ部材を
備えている。

−フレームはその先端において伸縮式アームの引掛は部
材と共働するように構成された横断材を含み、この横断
材はこのフレームに沿ってその位置を調節することがで
きる。

一フレームはさまざまな長さのコンテナ上へのこのフレ
ームの固定を可能にするように構成された複数組の回転
つめ部材を含む。

一引掛は部材がこのフレーム内に横方向に設けられた凹
部内に完全におさまる横木部材に嵌合するように構成さ
れた円筒部材を含む。

本発明の目的、特徴及び利点は、非限定例として示した
、添付図面を膠照した以下の説明から明らかになるであ
ろう。

第１図の第５図の車両１は従来式に、運転席２及び、車
輪４に支持されかつ運転席後部に長方形の積載スペース
５を構成するシャーシ３を含む。

この積載エリアの後部くさび部材５＾及び５Ｂのそれぞ
れの近傍に、左後方ステージ６と右後方ステージ７が備
わり、それらはそれぞれ積載状態において水平横軸に沿
って回転するように構成されたアーム８又は９を支え、
さらに前記アームの回転を制御する出力機構１０又は１
１（ここでは油式ジヤツキ）を含む。

各アーム８及び９は少なくとも２個の伸縮式円筒部材８
Ａ−８Ｂ及び９Ａ−９Ｂによって構成され、その下側部
材８Ａ又は９Ａはステージ６又は７に連結され、その上
側部材８Ｂ又は９Ｂはこの下側部材の底部に位置する展
開ジヤツキ８Ｃ又は９Ｃ（第１３図）の作用を受けて下
側部材内をスライドするように構成されている。上部部
材８Ｂ又は９Ｂのそれぞれの自由端は積込み又は積下し
コンテナ１３と少なくとも間接的に係合するように構成
された引掛は部材１２を備えている。

ステージ６及び７は、押上げジヤツキ１４Ａ　　（第１
３図参照）の作用でコンテナ１３の荷役作業時に地面に
接触するように構成された後退可能の安定用脚状部材１
４をそれぞれ備えている。

これらのステージは、これらのステージ、アーム及び出
力機構が車両１の幅内に完全におさまる停止後退位置と
、アームが積載エリアに対して横ある。このことはとく
に橋げたの下を通過するさ方向に突出する作業状態との
間を横方向に動くことができる。

このため、第１図のステージ６及び７は突出足部１５及
び１６と回転可能的に結合した縦軸に沿って積載エリア
の後部くさび部材５Ａ及び５Ｂの近傍に連接されている
。

後退位置でさまざまな垂直横断面内でアーム８及び９及
び出力機構１０及び１１の交叉を可能にするため、回転
軸はトラック１の縦軸に対してずらされている。

アーム８及び９の伸縮性はとくに、後退位置においてこ
れらのアームが車両ｌとそれに支えられたコンテナ１３
との幅の寸法に全体としておさまるばかりでなく、車両
及びコンテナの高さ寸法（コンテナの対角線に沿ってア
ームが配置される）にもおさまることができるようにす
るために有利でいのあらゆる問題を解決する。

第１図〜第５図の車両と同じ部材については同じ符号に
「ダッシュ」を付けて示しである第６図の変形例におい
ては、ステージ６゛及び７°はもはや回転式でなく、積
載エリアの後部横縁に沿う水平みぞ（図示せず）に沿っ
てスライド式に取付けられている。この構造は、第１図
〜第５図の装置はど積載車の寸法内に後退することが柔
軟ではない。

その理由は、この後退位置においては、これらのアーム
は垂直で、第２図のように横断面で傾斜していないから
である。

次に第１図〜第５図の車両１について説明するが、これ
は第６図の車両ｌ°にも事実上あてはまる。

アーム８及び９はより有利には、フレーム２０（ビーム
又は桟とも呼び、英語ではスプレッダ−と呼ぶ）を介し
て間接的にコンテナ１３と係合する。

このフレームはより有利には、規格化されたコンテナを
従来式に備えるそれ自体で規格されたくさび部材４０　
（英語ではコーナーフィッティング）と係合するように
構成された「回転」つめ部材（英語ではツイスト・ロッ
ク）を備えている。

第８図かられかる通り、このフレーム２０はより有利に
は、選択によってその長さによってさまざまに規格化さ
れた数種類の形式のコンテナを固定できるように構成し
た回転つめ部材２２Ａ　、　２２Ｂ　。

２２Ｃを複数組備えている。

このフレームは、アーム８及び９の引掛は部材Ｉ２と係
合するように構成された引掛は部材（図に詳細を示して
いない）をその先端に備えている。

例えば、これらの引掛は部材は、横断材２３の両端に設
けられた円筒形凹部内に位置する横断材から成り、アー
ムの引掛は部材ｌは前記締部材に沿ってこれらの凹部に
入る円筒部材である。これらの円筒部材１２がこれらの
凹部内にはまることは、ステージ６及び７が作業位置で
回転を終了するときにより有利に得られる（第３図参照
）。

横断材２３はより有利には縦方向に調節可能の位置をも
ち（例えば任意の手段によるスライド及び抑えによって
）、これによってこの横断材を、コンテナが不均衡に積
載されていても、コンテナの重心上に位置させることが
できる。

空積み状態では、車両ｌはより有利には着脱自在の支え
２１（第４図及び第５図参照）に載せられたこの種のフ
レーム２０を備えている。

車両が地面上のコンテナに対して適当な向きに置かれて
いるとき、ステージ６及び７をその後退位置から（第４
図）作業位置へ（第５図）、適当な制御手段の作用で、
例えばジヤツキ６Ａ及び７Ａ（第１２図及び第１３図参
照）によって回転させる。

フレーム２０を持上げ、可動サポート２１を取外し、そ
してこのフレームを積載すべきコンテナ１３上ニ位置決
めする（地面上のコンテナを符号１３Ａで示す第７図参
照）。

コンテナ上へのフレーム２０の固定の後、アーム８及び
９の出力機構１０及び１１を動かし、コンテナを車両上
に積上げるためこれらを回転させる（積上げ状態におい
て、コンテナは第７図の符号１３Ｂで示す）。

数台のトラックに数個のコンテナを積込む場合は、それ
らのうちの１台だけにアーム６及び７を備えれば足りる
。じっさいはこの場合、これらのアームを備えた車両は
その固有の積載エリア上にさまざまなコンテナをつぎつ
ぎに積込み、次に第２工程として、車両ｌの積載エリア
の延長内にその積載エリアをあらかじめ位置させておい
た車両１００にこのコンテナを移動する（第９図参照）
。

フレームのつながりを外した後、この車両１００はその
コンテナを載せて出発することができる（第１０図参照
）。

アームはその伸縮性によってフレーム２ｏに沿って横断
材２３のさまざまな位置に、従ってさまざまな寸法のコ
ンテナに適合することができる。さらに、天井を下げた
場合（第１１図参照）、内部ジヤツキのこれらのアーム
への供給を制御機構１０及び１１への供給に一致させる
ことができ、その結果、コンテナの吊上げ及び吊下し工
程においてこれらのアームを再び引込め、次に再び展開
することができる。これによって第７図の円弧状軌跡よ
りさらに平らな（水平な）軌跡を得ることができる。

さらにこれによって数個のコンテナを同じ車両に積込む
ことも可能となる。

回転ジヤツキ、フレームの並進、出力機構、伸縮アーム
の展開制御のための油圧回路は適当な形式の任意のもの
であってよく、その構造は当業者のよく知るところであ
る。例えば、各ジヤツキに対して独立した切断回路が備
えられており（これによってアームの独立した運動が可
能で、これは不規則な地面での積上げ／積上しの場合に
非常に有効である）、シかも２本のアームの供給管間を
連結する弁を開くことによって、それらを同期化するこ
とが可能である。

第１３図に示す例では、ボンピング装置５０が一方では
アーム８及び９の展開ジヤツキ８Ｃ及び９Ｃへの供給、
他方ではこれらのアームと結合した出力ジヤツキ１０及
び１１、脚状部材１４の展開ジヤツキ１４Ａ１及びステ
ージの操作ジヤツキ６Ａ及び７Ａへの供給を可能にする
。

これらのジヤツキのそれぞれは分配器５１〜５８を介し
て供給され、出力ジヤツキと結合した分配器５３及び５
４は付加分配器５９を介して供給される。

分配器５１．５２及び５９は比例制御式であって、使用
に大きな柔軟性をもたらす。他の分配器は全制御式又は
無制御式である。

これらの分配器は第１４図に示す電気回路によって結合
されている。ここには計算ユニット６０及び、測定信号
が分配器５１．５２及び５９の比例制御信号の決定に利
用されるアーム８及び９の角度位置をあられす角度検出
器（コーグ）６１が含まれる。さらに、接点６２がさま
ざまな分配器に結合されており、手動比例制御レバー６
３が分配器５１．５２及び５９に結合されている。

以上の説明は非限定例として提案したものであって、さ
まざまな変形が本発明の範囲を逸脱することなく当業者
によって提案されることが可能であることは勿論である
。

例えばアーム６及び７は、もしもの場合には、その先端
でコンテナのくさび部材に他の方法で固定できるケーブ
ル又はチェーンを受取ることも可能である。さらにこれ
らのコンテナはこれらのアームの引掛は部材１２を直接
に受取ることを可能にするため、修正することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明運搬車の運搬状態における概略的上面
図、 第２図は、同じく運搬状態における背面図、第３図は、
同じ運搬車にコンテナを組付けた状態における上面図、 第４図は、同じ運搬車の空運送状態における立面図、 第５図は、同じ運搬車の停止時における中間状態の説明
図、 第６図は、本発明運搬車の他の具体例の概略図、第７図
は、一方は地面に、他方は車上にある同じコンテナをも
つ第１図〜第５図の車両の立面図、第８図は、コンテナ
を地面に置いた状態の上面図、 第９図は、本発明装置を備えていない他の車両へコンテ
ナを積載中の第１図〜第５図、第７図及び第８図の車両
の立面図、 第１０図は、この他の具体例の運搬状態における立面図
、 第１１図は、天井を下げた状態でコンテナを荷役中の第
１図〜第５図の運搬車の立面図、第１２図は、その手下
面図、 第１３図は、電気弁を含む、第１図〜第５図の運搬車の
ステージ及びアームへの給電回路の油圧回路図、及び 第１４図は、これらの電気弁と結合した電気回路図であ
る。 １、　　ｌ’・・・・・・運搬車、５・・・・・・積載
エリア、６．７・・・・・・ステージ、８，９・・・・
・・アーム対、１０、１１・・・・・・制御機構、１３
・・・・・・コンテナ。 図面の浄書（内容に変更なし） 第１　図 第３図 第２図 第４図 第５図 第６図 第９図 第１０図 千８：ネ１１１正書 （方式） ％式％［ ２、発明の名称 横方向に可動の積載アームをもつ運搬車３、補正をする
者 事件との関係

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載エリア後部の両側に、積載エリアへのコンテ
   ナの積上げ／積下しのため水平横軸に沿って回転する制
   御機構の作用によって、コンテナと少なくとも間接的に
   係合するよう構成した１対のアームを備えたエリアを含
   む運搬車であって、これらのアームが伸縮式であって、
   結合されたそれらの出力機構と共に、それぞれ、２個の
   ステージ上に連結されており、これらのステージは、こ
   れらのステージ、アーム及び出力機構が車両及び車両の
   積載するコンテナの横方向寸法内に完全に位置する後退
   休止位置と、アームが積載エリアに対して横方向に突出
   する作業位置との間を横方向に可動であることを特徴と
   する、運搬車。
2. （２）これらのステージが、積載エリアの後部横断縁の
   近傍に、垂直回転軸の周りに連接されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載の運搬車。
3. （３）２個のステージの回転軸が、アーム及び出力機構
   がさまざまな垂直横断面内で交叉することができるよう
   にするため、縦方向にずらされていることを特徴とする
   、特許請求の範囲第２項に記載の運搬車。
4. （４）ステージの後退位置において、伸縮アームが後退
   位置にあり、積載エリア上に積込まれたコンテナの背面
   の対角線とほぼ平行に向き付けされていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第３項に記載の運搬車。
5. （５）ステージが積載エリアの後部横断縁と平行にスラ
   イド式に取付けられていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の運搬車。
6. （６）ステージが、地面に支えられるように構成された
   後退可能の脚部材を含むことを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載の運搬車。
7. （７）伸縮式アームの自由端に備えられた引掛け部材と
   共働するように構成され、かつコンテナに備わるくさび
   部材と係合するように構成された回転つめ部材を備えた
   フレームを含むことを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項から第６項のいずれか一項に記載の運搬車。
8. （８）フレームがその先端において伸縮式アームの引掛
   け部材と共働するように構成された横断材を含み、この
   横断材はこのフレームに沿ってその位置を調節すること
   かできることを特徴とする、特許請求の範囲第７項に記
   載の運搬車。
9. （９）フレームが、さまざまな長さのコンテナに対して
   このフレームの固定を可能にするように構成された複数
   組の回転つめ部材を含むことを特徴とする、特許請求の
   範囲第７項又は第８項に記載の運搬車。
10. （１０）引掛け部材が、このフレーム内に横方向に設け
    られた凹部内に完全におさまる横木部材に嵌合するよう
    に構成された円筒部材を含むことを特徴とする、特許請
    求の範囲第７項から第９項のいずれか一項に記載の運搬
    車。