JPH02110488U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02110488U JPH02110488U JP1849589U JP1849589U JPH02110488U JP H02110488 U JPH02110488 U JP H02110488U JP 1849589 U JP1849589 U JP 1849589U JP 1849589 U JP1849589 U JP 1849589U JP H02110488 U JPH02110488 U JP H02110488U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- displaced
- industrial robot
- balance mechanism
- driving means
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例である工業用ロボツ
トに設けられるバランス機構を説明するための断
面図、第２図は工業用ロボツトの外観図、第３図
はバランス機構の長さ寸法の変化を説明するため
の図、第４図はバランス機構の長さ変化とばね力
の関係を示す図である。 １……工業用ロボツト、５……第１のアーム、
７……バランス機構、１１……ケース、１２……
ロツド、１３……フランジ、１３ａ，１８ｂ……
段部、１４〜１６……圧縮ばね、１８……蓋体。
トに設けられるバランス機構を説明するための断
面図、第２図は工業用ロボツトの外観図、第３図
はバランス機構の長さ寸法の変化を説明するため
の図、第４図はバランス機構の長さ変化とばね力
の関係を示す図である。 １……工業用ロボツト、５……第１のアーム、
７……バランス機構、１１……ケース、１２……
ロツド、１３……フランジ、１３ａ，１８ｂ……
段部、１４〜１６……圧縮ばね、１８……蓋体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 駆動手段により駆動され変位するアームに接続
されており、該アームの変位に伴い内設された圧
縮ばねが伸縮し、この伸縮により発生するばね力
により上記駆動手段の駆動力印加が解除された後
においても上記アームを変位した位置に維持する
バランス機構を設けてなる工業用ロボツトにおい
て、 前記バランス機構内に自然長の異なる複数の圧
縮ばねを配設し、上記アームの変位に伴い上記複
数の圧縮ばねのばね力が段階的にアームに印加さ
れるよう構成してなる工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1849589U JPH02110488U (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1849589U JPH02110488U (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110488U true JPH02110488U (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=31233196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1849589U Pending JPH02110488U (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02110488U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011200989A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Yaskawa Electric Corp | 産業用ロボット |
| US11389975B2 (en) | 2018-11-14 | 2022-07-19 | Fanuc Corporation | Spring balancer apparatus and method for disassembling the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937077A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | 株式会社ダイフク | 関節型ロボツトの駆動機構 |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP1849589U patent/JPH02110488U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937077A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | 株式会社ダイフク | 関節型ロボツトの駆動機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011200989A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Yaskawa Electric Corp | 産業用ロボット |
| US11389975B2 (en) | 2018-11-14 | 2022-07-19 | Fanuc Corporation | Spring balancer apparatus and method for disassembling the same |