JPH02110444A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野］ 本発明は複写装置やイメージ・リーダーに使用される原
稿走査装置に関する。

［従来の技術及び問題点］ 従来より、この稲の装置では、高精度に駆動を行う必要
がある為、歯車、タイミングベルト等、バックラッシュ
を有するものの使用は困難で、スチールワイヤと、ワイ
ヤプーリによる駆動が広く行なわれている。

従来、第２図に示す如く、モーターＭに圧入されたワイ
ヤプーリ５°にワイヤ６゛を巻付けて、ワイヤ６′を往
復動させて読み取り手段を動かしていた。この構成では
ワイヤプーリ５゛　とワイヤ６゛は摩擦力で駆動の伝達
が行なわれるだけなので、正逆回転を急激に切換えたり
、読み取り手段の慣性が大ぎい場合などには、ワイヤプ
ーリ５゛とワイヤ６゛がすべってブレとなったり、ワイ
ヤプーリ５゛とワイヤ６′の巻ぎ付く関係位置が変って
偏心等の影習により繰り返し精度が低下する。

又１、第３図の如（ワイヤプーリ５”の軸端から溝及び
穴を加工し、第４図に示す様な球６ａをワイヤに加縮め
たワイヤ６を軸端よりワイヤプーリ５”の穴及び溝に差
し込んで使用する方法も考えられるが、この場合、ワイ
ヤプーリ５”とワイヤ６はすべることはないが、第５図
の拡大図で示す如くワイヤプーリ５”にワイヤ６が巻付
く際円弧ａｂと直線ａｂでは長さが異なる為、この部分
にワイヤ６が巻き付く際もしくは巻きがほぐれる際に振
動が発生し、ワイヤ６にかかる張力の状態も変化する。

又、ワイヤプーリの形状が複雑で加工しにくい。

更に巻付回転が多い。

即ち、移動量が大きい、大原稿の読みとりを行う装置で
は、溝が深くなる為、強度上も問題があり、精度が低下
する。これは、ワイヤプーリに対しワイヤを同じ位置で
巻付ける構成では、移動量分もしくはそれ以上、ワイヤ
プーリにワイヤを巻き付けておく必要があるからである
。

［問題点を解決する手段］ 上記問題点を解決する本発明は、光学手段を移動させる
ことに・より原稿を走査する装置であって、光学手段を
移動させるワイヤと、このワイヤが固定されるプーリと
、を有する原稿走査装置において、 上記プーリは外周に設けられた穴部と、ワイヤがプーリ
に対して固定的に位置決めされる位置決め部と、を有す
ることを特徴とするものである。

［発明の実施例］ 第７図及び第８図は本発明が有効に利用される読み取り
装置の一実施例で第８図は概ね第７図の斜視図である。

１は主走査台でレンズＬ％ＣＣＤを保持してレール２ａ
、２ｂ上を往復動する。レール２ａ、２ｂは副走査前側
板３と後側板４の間に保持されている。主走査台１は、
このレール２ａ、２ｂ上を矢印方向に往復することによ
り行分主走査が行なわれる。往復の駆動はステッピング
モーターＭに圧入されたワイヤプーリ５に巻かれたワイ
ヤ６を動かすことにより行なう。主走査台１が矢印Ａの
方向に動いて、ＣＣＤが読み取るときはバネ７を介して
主走査台１か駆動されるので、ステッピングモーターＭ
の振動は主走査台１に伝わらないため、滑らかに移動す
るので、伸び縮みの無い奇麗な読み取り画像が得られる
。テンションバネ８はバネ７とほぼ同しか弱いバネで駆
動スタート時のショックや長期的なワイヤの伸びなどを
吸収するものである。副走査前後側板３．４は副レール
９上に乗っていて主走査が一回行なわれるとモーター１
６を回転させ小プーリ１５の回転を、タイミングベルト
１４で犬プーリ１３に伝えて副走査ワイヤプーリ１２を
回転させワイヤ１０．１１により矢印Ｃの方向に移動さ
せる。尚、従来駆動がわにバネなどの弾性体を介して往
復動をさせると、過渡的振動により却って読み取りむら
が発生するといわれていたが適正なバネ定数を選択すれ
ばむらが発生せず滑らかに移動させることができる。尚
、Ｓｌは主走査台１の停止位置センサーでこの位置から
スタートし読み出しセンサーＳ２の位置から読み取りを
開始する。

この位置関係は第６図に位置関係を示す。

又、Ｓ３は副走査方向の停止位置センサーである。

この様な高精度の送りや、位置再現性を要する読み取り
装置のプーリ及び駆動ワイヤを第１図に示す。

即ち、プーリ５１の外周に、中心に向けた穴ヤ６に加縮
めた球６ａを巻き付ける具体的寸法としては穴の直径は
球の径とほぼ同一かやや大きい程度で３〜４　ｍ　／　
ｍ、）薄５３の巾はワイヤとほぼ同一かやや大きく０．
８〜１．４ｍ／ｍ程度で、いずれも、すき間はＯ〜０．
２ｍ／ｍ程度である。プーリ５１に巻き付くワイヤ６の
巻付き回動は読みとり部の走査する長さに若干の余裕を
もたせた量を巻きつけておく必要がある。これは走査に
伴ってワイヤが巻きほぐれる際、球が穴から外れてしま
うところまで乗る事のない様にである。具体的な値を挙
げると、走査長さが４５０ｍ　／　ｍ、プーリ径２５　
ｍ　／　ｍとするとプーリー周で約７９　ｍ　／　ｍな
ので６巻程度巻ぎ付゛けておく必要がある。この様に巻
を多くしておくと、負荷変動や、急激な加速を行った場
合でも摩擦力が大きい為、穴５２と球６ａのガタが０．
２ｍ／ｍ程度あってもワイヤ６はプーリ５１．に巻き付
いた位置からスリップする事がなく高精度の送りができ
る。

５２と、穴の直径より狭い巾の溝５３を設はワイ［他の
実施例］ 第９図（ａ）は更に巻き付いてゆくワイヤの軸方向の位
置も常に同一とする為にプーリ５４の外周に溝５５を螺
旋状設けたもので各主走査方向の読みとり部の移動の際
に、位置再現性が更に良くなる。第９図（ｂ）は第９図
（ａ）のＡ−Ａ断面視図でワイヤ６と球６ａの巻き付き
状態を示す。

尚第１図の溝５３は、ワイヤ６が球のあるところの隣り
に巻かれてゆく際球がとなりのワイヤと干渉しない様に
球を径方向にうめ込んで、逃がす為に必要なものなので
、第１０図の如く球の直径ｄに対し、螺旋状の溝のピッ
チＰを大きくしておけば、溝５３を省略でき、プーリ５
１は、外径方向から穴５２のみをあければよく、加工上
も容易で、ワイヤ６は溝５３の部分で異形に巻きつく必
要がない為ワイヤの耐久性の面でも好ましい。

又、説明は第７図、第８図の主走査方向に用いるワイヤ
プーリで主に説明したが副走査方向のワイヤプーリ１２
と、ワイヤ１０．１１を上述した構成にすることにより
２木のワイヤｔｏ、ｔｔと副走査ワイヤプーリ１２の間
ですべりを生ずる事なく正確に副走査部Ｖを所定長さづ
つ送ることができる。

又、ワイヤに固定された部材６ａの形状は球で説明した
が、プーリにあげられた穴に見合う形状例えば第１１図
の如くバイブを押しつぶした形状でもよい。

［発明の効果］ 以上説明した様に、ワイヤプーリとワイヤが常に一定の
関係位置で巻き付く様に構成した為、位置再現性を重視
するカラー複写機や編集即ち、トリミングや２スキング
等を行う際にも、精度の高い編集動作が行なえる様にな
った。又、往復読みとりを行なう場合にも、読みとり走
査方向によらず精度の高い位置再現性が得られる。

特に、本文詳記の如く原稿をある巾ｌだけ読みとって、
１の巾で印字することを繰り返して１枚のコピーを得る
様な読みとり方法を用いた複写機等では各行の位置精度
が重要なので極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部斜視図、第２図は従
来のワイヤとプーリを示す斜視図、 第３図は本発明の比較例としてのワイヤとプーリを示す
斜視図、 第４図は本発明の比較例としてのワイヤのみを示す斜視
図、 第５図は本発明の比較例としてのプーリのみを示す断面
図、 第６図は主走査と副走査の読み取りを示す説明図、 第７図は本発明を適用した読み取り装置の平面図、 第８図は第７図装置の斜視図、 第９図（ａ）は本発明の他の実施例に関わるプーリを示
す側面図、 第９図（ｂ）は第９図（ａ）のＡ−Ａ断面図、第１０図
は本発明の他の実施例に関わる斜視図、 第１１図は本発明の他の実施例に関わるワイヤを示す簡
略図である。 図において、６はワイヤ、 ５】はプーリであ る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学手段を移動させることにより原稿を走査する
   装置であって、光学手段を移動させるワイヤと、このワ
   イヤが固定されるプーリと、を有する原稿走査装置にお
   いて、 上記プーリは外周に設けられた穴部と、ワイヤがプーリ
   に対して固定的に位置決めされる位置決め部と、を有す
   ることを特徴とする原稿走査装置。