JPH02109789A - 小水線面単胴船の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は小水線面単胴船の操舵装置に関するものである
。

（従来技術） 第１５図〜第１６図に示す小水線面式単胴船（Ｓｍａｌ
ｌ　Ｗａｔｅｒ−ｐｌａｎｅ　Ａｒｅａ　Ｓｉｎｇｌｅ
　Ｈｕｌｌ、以下５ＷＡＳＨという）は、船体抵抗が小
さく高速船として適している。しかし、水線面が狭いた
め、横揺れに対する安定性に欠ける。一方、船の進行方
向を制御する舵は通常第１６図ａのような推進機すの後
方に取付けられ、強いプロペラの後流に当たるため線抵
抗が大きくなり、推進効率が低下する。

又姿勢制御として船体中央に１対のフィンを取付け、こ
のフィンの角度を操作することによって船の横揺れを防
止する装置（フィンスタビライザー）も現存するが、船
の針路制御としては機能しない。

（発明により解決しようとする課題） 従来技術の操舵機構の問題点を解決し、線抵抗が少く、
シかも推進効率の優れた操舵装置を提供することを目的
とする。

（発明による課題の解決手段） 下部船体の前後に片舷ずっ独立に操作可能な舵を斜め下
方に張出した。

又、下部船体の前後に夫々対をなして２枚ずつの舵を斜
め下方に張出し、各般を独立に操作可能にした。

（第１実施例） 第１図〜第２図に基いて説明する。１は本発明を実施し
た５ＷＡＳＨである。２は下部船体１ｂの後部に設けた
プロペラ、３ａは、下部船体１ｂの後部に設けたプロペ
ラ２の前方片側に設けた舵、　３ｂは船首付近の前記前
３ａの反対側に設けた舵である。これら舵３ａ　、　３
ｂは船の重心を通り、斜め下方（約４５°）に張り出し
ており、これら２枚の舵３ａ、　３ｂの角度をｇ＊する
ことにより、船の針路制御と横揺れ姿勢制御の両方を同
時に行うことができる。

（作用） 針路制御（第３図、第４図）：前方の舵角と後方の舵角
を逆方向に６１操舵し、２枚の舵による次式で示す旋回
モーメントＮで針路制御を行う。

Ｎ＝Ｆ、ａ−ａ２ａ　＋Ｆ、ｆ−Ｎ、ｆＮ：旋回モーメ
ント Ｑ、ａ：重心Ｇより船尾前までの距離 Ｑ、ｆ：重心Ｇより船首線までの距離 Ｆ、ａ：船尾舵の水平力 Ｆ、ｆ　：船首線の水平力 このとき９前後の舵の角度は逆であるがら、船を傾斜さ
せるモーメントは鋤かない。

船の姿勢制御＝　（第５図、第６図） この場合は船の傾斜角φを戻すよう、第５図のように左
右の舵を同じ方向に同じ角度δ１操舵する。

この時開に下記に示すしなる復原モーメントが働くが、
船を旋回させるモーメントは働かない。

Ｌ＝Ｆ、ａＱｉａ＋Ｆ、ｆＱ、ｆ Ｌ：復元モーメント φ：船の傾斜角 ＦＬａ：ｍ尾舵の力 Ｆユｆ：船首線の力 Ｑ、ａ：船尾前と重心Ｇとの距離 Ｑユｆ：船首線と重心Ｇとの距離 （第２実施例） 第７図と第８図に基いて説明する。本実施例では、船尾
プロペラ２の前方と船首付近にそれぞれ斜め下方的４５
°に張り出した各１対の舵３ａ’　と３ｂ’　を装備し
た。これら計４枚の舵の舵角を調整することにより、船
の針路制御と縦横の姿勢制御を同時に行えるようにした
ものである。

（第２実施例の作用） 針路制御：　（第９図、第１０図） この場合は、前方の舵角と後方の舵角を逆に操舵し、４
枚の舵３ａ’　、３ａ’　、３ｂ’　、３ｂ’の発生す
る舵力によって下式で示す旋回モーメントＮで針路制御
を行う、この時、前後の舵の角度は逆であるから、舵を
横傾斜させるモーメントや縦揺れモーメントは働かない
。

Ｎ＝　２　Ｆ、ａ−（１，ａ＋　２　Ｆ、ｆ−ｎ、ｆ船
の姿勢制御（横揺れ）：（第１１図、第１２図）この場
合は、従来のフィンスタビライザーと類似で、舵の傾斜
角φを戻すよう第１１図と第１２図に示すように１前後
２対の舵４枚を同じ方向に同じ角度δ□操舵する。この
時開に下記に示すＬなる復原モーメントが働くが、船を
旋回、あるいは縦揺れさせるモーメントは鋤かない。

Ｌ＝２Ｆ、ａ−Ｑ１ａ＋２Ｆ、ｆ−Ｑ、ｆ船の姿勢制御
（縦揺れ）＝（第１３図、第１４図）この場合は、左右
の舵角を逆にし、かつ前後の舵角はこれらと全く反対方
向に操舵することにより、下記に示す縦方向の偶力モー
メントＭで縦揺れを防止する。この時横揺れモーメント
や旋回モーメントは働かない。

Ｍ＝　２　Ｆ、ａ−Ｑ２ａ＋　２　Ｆ、ｆ−１１２ｆ（
効果） 船尾のプロペラの後部に舵板を設けないで、下部船体の
前後の各舵に１個づつ独立操作可能な舵を設けたので、
従来の如き線抵抗がなくなり、推進効率の向上を図るこ
とができる。

各線が独立操作できるので、船の姿勢制御も可能となっ
た。

さらに又、下部船体の前後に夫々対をなして舵を設けた
ので、推進効率を向上させることができるのは勿論、縦
・横方向の姿勢制御も可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の正面図。 第２図は第１図の左側面図。 第３図と第４図は第１実施例における操舵装置の針路制
御作用の説明図。 第５図と第６図は同じく姿勢制御作用の説明図。 第７図は本発明第２実施例の正面図。 第８図は第７図の左側面図。 第９図と第１０図は第２実施例の針路制御作用の説明図
。 第１１図と第１２図は横揺れ防止作用の説明図。 第１３図と第１４図は同じく縦揺れ防止作用の説明図。 第１５図は公知前の正面図。 第１６図は第１５図の左側面図。 図において； Ｉ　　５ＷＡＳＨｌａ　　上部船体 ｌｂ　　下部船体　　　　　２　プロペラ３ａ、３ｂ舵 以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　　　勇 第４図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）下部船体の前後に片舷に夫々１つずつ独立操作可能
   な舵を斜め下方に張出したことを特徴とする小水線面単
   胴船の操舵装置。 ２）下部船体の前後に夫々両舷に対をなして２枚ずつの
   舵を斜め下方に張出し、各舵を独立に操作可能にしたこ
   とを特徴とする小水線面単胴船の操舵装置。