JPH02108704A - 構造物の反力管理方法および装置並びに構造物の芯出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、構造物の支持点での反力を管理して、構造
物を無応力の自然体の姿勢に支持する構造物の反力管理
方法、およびその反力管理方法を実施するための装置、
並びにその反力管理方法を用いた構造物の芯出し方法に
関する。

［従来の技術］ 従来より、例えば、縦方向に芯合わせされて組み立てら
れる長大橋主塔ブロックや、横方向に芯合わせされて組
み立てられる橋梁ブロックなどのような構造物にあって
は、最終的な長大橋主塔や橋梁の厳しい施工精度を満た
すために、それらの構造物固有の形状を正確に検査する
ことが必要とされている。つまり、それらの構造物固有
の本質的なたわみや捩れのデータを正確に求めて、その
データを構造物の芯出しや構造物同士のタッチ面の切削
加工などに反映させる必要がある。

従来、このような構造物固有の形状を正確に検査する場
合には、構造物をそれが施工されるときの自然体の姿勢
、つまり構造物に外的な拘束力が加えられない無応力の
自然体の姿勢としている。

そのため、例えば長大橋主塔ブロックのように縦方向に
相み立てられる構造物の場合には、必然的に、その構造
物をそれが組み立てられる縦置の自然体の姿勢として、
その構造物の本質的なたわみや捩れを検出することにな
る。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したように、従来は、構造物固有の形状を検査する
ときに、その姿勢をそれが施工されるときの自然体の姿
勢としていた。

しかし、構造物の形状によっては、それが施工されると
きの自然体の姿勢に保つことが難しいことがある。例え
ば、構造物が大型縦長の長大橋主塔ブロックの場合には
、それを縦置とすることは、安全および工程短縮を図る
上において障害となる。

この発明は、このような問題を解決課題とし、構造物の
縦置、横置の如何に拘わらず、それを無応力の自然体の
姿勢とすることができる構造物の反力管理方法、および
その管理方法を実施するための装置を提供することを目
的とする。

また、この発明の他の目的は、上記の管理方法を用いる
ことによって、安全かつ正確に構造物の芯出しをするこ
とができ′る構造物の芯出し方法を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ （１）第ｉ，１求項に記載の構造物の反力管理方法は、 構造物個別の構造を解析するために、構造物の支持点で
の反力を管理して、構造物を無応力の自然体の姿勢に支
持する構造物の反力管理方法であって、 水平面上に位置する複数のジヤツキ装置の上に、管理対
象の構造物を載置して支持し、 理想的な構造物の重量分布から、その理想的な構造物を
前記複数のジヤツキ装置の上に載置した場合における各
ジヤツキ装置での理論上の反力を求め、 その理論上の反力と等しくなるように、各ジヤツキ装置
の押し上げ力を制御して、管理対象の構遺物を無応力の
自然体の姿勢に支持することを特徴とする。

（２）第２請求項に記載の構造物の反力管理装置は、 構造物個別の構造を解析するために、構造物の支持点で
の反力を管理して、構造物を無応力の自然体の姿勢に支
持する構造物の反力管理装置であって、 水平の載置テーブルと、 この載置テーブルの上に装備された複数のジヤツキ装置
と、 これらのジヤツキ装置における個々の押し上げ力を検出
する押し上げ力センサと、 理想的な構造物の重量分布から、その理想的な構造物を
餌記複数のジヤツキ装置の上に載置した場合における各
ジヤツキ装置での理論上の反力を求める演算部と、 前記押し上げ力センサの検出データをフィードバックし
て、前記演算部にて求めた理論上の反力と等しくなるよ
うに各ジャ・／キ装置の押し上げ力を制御する制御部と
を具備してなることを特徴とする。

（３）第３請求項に記載の構造物の芯出し方法は、構造
物を無応力の自然体の姿勢に支持しで、構造物の芯出し
をする構造物の芯出し方法であって、水平面上に位置す
る複数のジヤツキ装置の上に、芯出し対象の構造物を載
置して支持し、理想的な構造物の重量分布から、その理
想的な構造物を前記複数のジヤツキ装置の上に載置した
場合における各ジヤツキ装置での理論上の反力を求め、 その理論上の反力と等しくなるように、各ジヤツキ装置
の押し上げ力を制御して、芯出し対象の構造物を無応力
の自然体の姿勢に支持し、その自然体の姿勢において、
芯出し対象の構造物の三次元座標を求め、 その三次元座標から、芯出し対象の構造物の形状を認識
して芯出しをすることを特徴どする。

［作用１ この発明は、理想的な構造物の重量分布から、その理想
的な構造物を複数のジヤツキ装置の上に載置した場合に
おける各ジヤツキ装置での理論上の反力を求め、そして
実構造物を前記ジヤツキ装置の上に載置して、各ジヤツ
キ装置の押し上げ力を前記理論上の反力と等しくするよ
うに制御する。

これにより、構造物の縦置、横置の如何に拘わらず、そ
れを無応力の自然体の姿勢とする。そして、例えば長大
橋主塔ブロックなどのように、縦方向に組み立てられる
構造物を対象とした場合は、それを安定する横置として
、安全かつ能率良く自然体の姿勢とする。

また、このようにして構造物を自然体の姿勢とすること
によって、安全かつ確実に構造物の芯出しをする。

また、長大橋主塔ブロックを構造物として、その長大橋
橋主塔ブロックの反力管理と芯出しを安全かつ確実に実
施する。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例では、構造物として長大橋主塔ブロックＷを取
り扱う。そこで、まず長大橋主塔ブロックＷについて簡
単に説明する。

［長大橋主塔ブロックＷについて」 この長大橋主塔ブロック（以下、単に「ブロック」とい
う）Ｗは、第８図に示すように、断面四角形の１つの内
セルＷｌと、断面凸形状の２つの外セルＷ２．Ｗ２とを
ボルト接合することによって組み立てられており、それ
ぞれのセルＷｌ、Ｗ２、Ｗ２自体は溶接組されている。

ブロックＷは、Ｚ軸方向を上下方向として複数連結され
ることによって長大橋主塔を構成するものであり、上下
に重なるブロックＷの上下面は、互いに突き合わされる
タッチ面となっている。そのタッチ面は、ブロックＷの
Ｚ軸方向のブロック芯を基準とする切削加工によって形
成されており、上下のタッチ面同士を突き合わせてブロ
ックＷを上下方向に連結することによって、最終的な長
大橋主塔における厳しい施工精度を満たすようになって
いる。

このようなブロックＷには、次のような特殊性がある。

■ブロックＷは、３つのセルＷｌ、Ｗ２．Ｗ２自体に生
じている歪みの影響によって、微妙に捩れ変形する。そ
の原因となるセルＷｌ、Ｗ２．Ｗ２の歪みは、それらに
おける部材の取り付けや溶接時に生じるものであり、計
算では求まらない固有の変形である。当然、それらの変
形に起因するブロックＷの捩れは、計算では求まらない
固有のものとなる。以下においては、その捩れを［製作
上の捩れｊという。

■また、ブロックＷを第９図（ａ）のように縦置とした
場合、つまりブロックＷのＺ軸を上下方向として置いた
場合ｔこは、ブロックＷは同図中点線のように微小量Δ
　αだけ軸方向に縮むものの、外的には拘束されない。

そのため、「製作上の捩れ」は拘束されずにそのまま現
れる。なお、同図においては、ブロックＷを長方体とし
て簡略化している。

■また、ブロックＷを第９図（ｂ）のように横置とした
場合、つまりブロックＷのＺ軸を水平方向として置いた
場合には、同図中点線のように左右の支持点の間に架は
渡された梁としての計算上のたわみを生じる。ブロック
Ｗには゛、支持梁として抵抗できるウェブやフランジ材
が多いことから、そのブロックＷを複数点で対象的に支
持した場合には、梁としてのたわみは極めて小さく、「
製作上の捩れ」に比して加工精度への影響が極めて少な
い。以下においては、そのたわみを「梁としてのたわみ
」という。一方、「製作上の捩れ」は、支持点で拘束さ
れて表には現れない。なお、同図においてもブロックＷ
を長方体として簡略化している。

本実施例の場合、このようなブロックＷは、第４図およ
び第５図に示すような設備によって製作され、その製作
工程は次のＡ〜夏（の８つの工程からなる。

■理想的なブロックＷの構造解析Ａ ■プロＺりＷの支持点での反力を管理して、ブロックＷ
を無応力の自然体の姿勢に支持する反力管理Ｂ ■ブロックＷの形状を確認して芯出しをする形状確認Ｃ ■ブロックＷの芯出しＤ ■ブロックＷの芯出しレベルを調整するレベル調整Ｅ ■ブロックＷのタッチ面の機械加工Ｆ ■ブロックＷの検査Ｇ ■ブロックＷの横２段板組Ｆ 以下、これらの工程を分けて説明する。

「構造解析Ａ」 この構造解析Ａは、システムコントローラ１による理想
的なブロックＷの構造解析である。

そこで、まずシステムコントローラ１、およびその関連
装置について説明する。システムコントローラｌは、構
造解析プログラムとシステムコントロールプログラムに
したがって動作し、主機能部としては、後述するような
演算部と制御部がある。このシステムコントローラ１に
は、ＮＣ定盤（載置テーブル）２の上にセットされる複
数の電気油圧サーボシリンダ（ジヤツキ装置）３がサー
ボドライバ（第３図参照）４を通して接続されている。

サーボシリンダ３には、油圧からその押し上げ力を検出
する油圧センサ（押し上げ力センサ）と、シリンダの突
出量からその押し上げ量を検出するストロークセンサが
備えられている。また、システムコントローラｌには、
ＮＣ定盤２の周囲に備えられた計４つの三次元座標測定
器５が接続されている。この三次元座標測定器５は、第
３図に示すように、電子上オドライト５ａとデータ処理
装置５ｂによって構成されている。

このように接続されたシステムコントローラｌは、第７
図（ａ）中のステップ５１．Ｓ２．Ｓ３の動作をする。

すなわち、まず、図面情報から理想的なブロックＷの形
状と重量を入力しくステップＳ１）、その理想的なブロ
ックＷを各サーボシリンダ３の上に対称的に載置した場
合における情況データを計算する（ステップＳ２）。そ
のデータは、各サーボシリンダ３における理論上の反力
と、支持位置と、たわみ（「梁としてのたわみ」に相当
）であり、それらはプリントアウトされる（ステップＳ
３）。

ここで、理想的なブロックＷは、第６図（ａ）中の点線
で表すように、「製作上の捩れ」のない理想的な形状で
ある。これに対し、実際のブロックＷは、同図中の実線
で表すように、「製作上の捩れ」のある形状である。

「反力管理Ｂ」 この反力管理Ｂは、ＮＣ定盤１の上にセットしｔこサー
ボシリンダ３によって、ブロックＷを無応力の自然体の
横置姿勢とする管理である。したがって、その管理場所
はＮＣ定盤２の設置位置Ｐ１（第４図参照）である。

本例の場合は、ＮＣ定盤２の上にセルＷｌ、Ｗ２、Ｗ２
を運び入れて、それらをボルト結合してブロックＷを組
み立てる作業をも含み、第７図（ａ）中のステップＳ４
〜Ｓ７に相当する。

すなわち、まず、ＮＣ定盤２上にブロックＷの受は位置
を定め（ステップＳ４）、その受は位置に複数のブロッ
ク（第２図参照）６を敷いて仮置き用のジヤツキ７をセ
ットする（ステップ５５）。

そして、仮置き用のジヤツキ７の上に、セルＷｌ。

Ｗ２．Ｗ２を横置してボルト結合する。したがって、ブ
ロックＷは横置姿勢となって組み上がる。

その後、先のステップＳ２にて計算した理論上の反力値
をＮＣ定盤２に設定して、サーボシリンダ３を徐々に上
昇させる（ステップＳ６）。そして、理論上の反力値と
、サーボシリンダ３における油圧センサの検出データと
を比較して（ステップＳ７）、それらが一致するまでサ
ーボシリンダ３を上昇させる。

この結果、各サーボシリンダ３に対するブロックＷの荷
重と、各サーボシリンダ３の押し上げ力が相殺されるこ
とになり、ブロックＷが無応力の自然体の横置姿勢とな
る。この横置姿勢においては、ブロックＷの「梁として
のたわみ」は極めて小さく、また比較的大きな「製作上
の捩れ」はそのまま大きな変形として現れる。

したがって、理想的なブロックＷの底面を第６図（ｂ）
中の点線で表した場合、実ブロックＷは、その底面が同
図中の実線で表すように捩れて固有の形状となる。

「形状確認Ｃ」 この形状確認Ｃは、無応力の自然体の横置姿勢における
ブロックＷの形状を確認して、芯出しをする作業であっ
て、第７図（ａ）、（ｂ）におけるステップ５８〜５１
６に相当する。

すなわち、まず、各サーボシリンダ３のストロークセン
サによって、シリンダの突出量つまりブロックＷの押し
上げ量を検出する（ステップＳ８）。そして、システム
コントローラｌは、その押し上げ量の検出値から、ブロ
ックＷの下面の形状、つまり「製作上の捩れ」に起因す
るブロックＷの下面の捩れを求めて記憶しくステップＳ
９）、その内容をデイスプレィに表示（ステップ５１０
）すると共に、その内容をプリントアウトする（ステッ
プ５ｌｌ）。

その後、ＮＣ定盤２の回りに備わる４つの三次元座標測
定器５によって、ブロックＷの周面の座標を求め、それ
をブロックＷの寸法としてシステムコントローラｌに入
力する（ステップ５１３）。

システムコントローラｌは、入力したブロックＷの寸法
をチエツクシートにプリントアウト（ステップ５１４）
する。そして、ブロックＷの下面、および周面に関する
データから実ブロックＷ固有の形状を認識し、その認識
した実ブロックＷ固有の形状と、理想的なブロックＷの
形状をデイスプレィに三次元表示する（ステップ５１６
）。

「芯出しＤＪ この芯出しＤは、システムコントローラ１による実ブロ
ックの机上芯出し、つまり計算上の芯出しであり、第７
図（ｂ）、（ｃ）のステップＳＬ７〜５２１に相当する
。

すなわち、システムコントローラｌは、認識シた実ブロ
ックＷの形状と、理想的なブロックＷの形状を比較して
、両者のブロックＷの各寸法差が所定の許容値以下とな
るように、実ブロックＷのブロック芯を繰り返しの計算
によって求める（ステップ５１７）。その計算の経過は
、デイスプレィに表示（ステップ５１８）されると共に
、プリントアウトされる（ステップ５１９）。そして、
ステップＳ２０において、最適なブロック芯が求まった
ことが判定できたときは、そのブロック芯の芯出し情報
をプリントアウトする（ステップ５２１）。

「レベル調整Ｅ」 このレベル調整Ｅは、実ブロックＷを無応力の自然体の
横置姿勢としたまま、その実ブロックＷ全体の向きを調
整して、机上芯出ししたブロック芯と、ＮＣ定盤２の水
平面との位置関係を定める作業であって、第７図（ｃ）
中のステップ５２２〜３２４に相当する。

すなわち、システムコントローラｌは、各サーボシリン
ダ３におけるシリンダの突出量つまり実ブロックＷの押
し上げ量を関連的に制御して、実ブロックＷ全体を自然
体の横置姿勢のまま傾け、ブロック芯のレベルを調整し
て、ＮＣ定盤２の水平面に対するブロック芯の位置関係
を定める（ステップ５２２）。その位置関係は、次の作
業における機械加工Ｆを考慮して定める。すなわち、次
の機械加工Ｆは、システムコントローラｌの制御下にお
いて、１つの鉛直平面に沿ってブロックＷの上下の端面
を切削してブロックＷ同士の上下のタッチ面を形成する
作業であるため、その形成するタッチ面が鉛直平面上に
位置するように、ブロック芯とＮＣ定盤２の水平面との
位置関係を定めることになる。

第６図（ｃ）に、理想的なブロックＷの姿勢を点線で表
し、自然体の横置姿勢でかつブロック芯のレベル調整前
の実ブロックＷの姿勢を２点鎖線で表し、ブロック芯の
レベル調整後の実ブロックＷの姿勢を実線で表す。同図
中の０は、ブロック芯のレベル調整後におけるブロック
芯である。

ブロック芯のレベル調整後は、ブロックＷの上下のタッ
チ面形成時の目印となるけ書き線をブロックＷの表面に
入れる（ステップ５２３）と共に、そのときにおける実
ブロックＷの姿勢を再現するためのデータ、つまり各サ
ーボシリンダ３の押し上げ量をチエツクシートにプリン
トアウトする（ステップｓｓ’４）。

「機械加工Ｆ」 この機械加工Ｆは、前述したように、システムコントロ
ーラｌの制御下において、１つの鉛直平面に沿ってブロ
ックＷの上下の端面を切削してブロックＷ同士の上下の
タッチ面を形成する加工作業である。

この加工作業は、ＮＣ定盤２の設置位置ＰＬから離れた
加工位置Ｐ２（第４図参照）における作業であって、第
７図（ｃ）中のステップＳ２５〜５２ｇに相当する。加
工位置Ｐ２には、水平面内において回転するターンテー
ブル１０と、１つの垂直面内において上下、左右に移動
する切削Ｉ！Ｉｌが設置されている。また、この加工位
置Ｐ２と、ＮＣ定盤２の設置位置ＰＬとの間には、ブロ
ック移動台車の走行ラインが形成されている。

まず、ブロック移動台車がＮＣ定盤２の設置位置ＰＩに
移動し、ブロックＷの下に入って、そのブロックＷを載
せる。そして、ブロック移動台車がブロックＷを載せた
まま加工位置Ｐ２まで走行し、ブロックＷをターンテー
ブル１０上に移す。

ターンテーブル１０上には、レベリングブロックをセッ
トしておき、この上にブロックＷを載せる。

レベリングブロックは高さ調整されていて、ターンテー
ブル１０上におけるブロックＷの姿勢を加工姿勢とする
。その加工姿勢は、先の「レベル調整Ｅ」におけるブロ
ック芯のレベル調整後の姿勢であり、その姿勢を再現す
るために、先のステップＳ２４にてプリントアウトされ
たチエツクシートのデータを利用する。第７図（ｃ）で
は、レベリングブロックの高さのセットを機械定盤セッ
ト（ステップ５２７）としている。

その後、ターンテーブル１０が９０度回転して、タッチ
面が形成されるブロックＷの上端、まＩ；は下端のいず
れか一方の端部を切削機１１に向ける。

そして、ブロックＷの位置を微調整して、先に付けてお
いたけ書き線に、切削機１１における鉛直の切削面を合
わせる。そして、切削機１１によって、ブロックＷの一
方の端部を切削して（第６図（ｄ）参照）、一方のタッ
チ面を形成する。それを形成した後は、ターンテーブル
ＩＯを１８０度回転させ、同様にして、ブロックＷの他
方の端部を切削して、他方のタッチ面を形成する。第７
図（ｃ）では、このようなタッチ面の形成を機械加工（
ステップ５２８）としている。

「検査Ｇ」 この検査Ｇは、システムコントローラｌの制御下におい
て、上下のタッチ面形成後のブロックＷの形状を検査す
る作業であり、この検査作業のときは、ブロックＷを無
応力の自然体の横置姿勢とする。

この検査は、加工位置Ｐ２から離れた検査位置Ｐ３（第
５図参照）における作業であって、第７図（ｃ）中のス
テップ５２９〜Ｓ３２に相当する。

検査位１１Ｐ３には、計４つの三次元座標測定機１２が
設置されており、また検査位置Ｐ３と先の加工位置Ｐ２
との間には、ブロック移動台車の走行ラインが形成され
ている。

まず、ブロック移動台車によって、ブロックＷが加工位
置Ｐ２から検査位置Ｐ３に移される。そして、ブロック
Ｗは、先のｒレベル調整計」におけるブロック芯のレベ
ル調整後の姿勢で検査を受ける（第６図（ｅ）参照）。

４つの三次元座標測定器１２は、ブロックＷに関する所
定の検査項目の計測（ステップ５２９）をして、その計
測データをシステムコントローラｌに入力する。システ
ムコントローラｌは、その入力データに基づいてチエツ
クシートをプリントアウト（ステップ５３０）する。ま
た、現在の計測対象の現ブロックＷと、先に製作されて
現ブロックＷの下に構築される下段のブロックＷとを計
算上での机上仮組をし、切削線の修正データを作成する
（ステップ５３１）と共に、その修正データをプリント
アウトする（ステップ５３２）。この修正データは、後
に製作されて現ブロックＷの上に構築される次段のブロ
ックＷのために利用されるデータである。すなわち、次
段のブロックＷの製作時に、ステップＳ１７で机上芯出
しするときの補正データとなる。

「横２段板組Ｆ」 この横２段板組Ｆは、システムコントローラｌの制御下
において、現ブロックＷと、先に製作した下段のブロッ
クＷとを仮組する作業であり、その仮組のときは、それ
らのブロックＷを無応力の自然体の横置姿勢とする。

この仮組の作業は、検査位置Ｐ３から離れた仮組位［Ｐ
４（第５図参照）における作業であって、第７図（ｄ）
のステップ３３３〜Ｓ４２に相当する。

まず、システムコントローラｌが仮組のブロックセット
条件を作成する（ステップ５３３）。そして、このブロ
ックセット条件にしたがい、現ブロックＷと先に製作し
た下段のブロックＷのタッチ面同士を突き当てて、それ
らを第６図Ｃｆ）のように横置姿勢で仮組する（ステッ
プ５３４）。

その後、タッチ面同士がメタルタッチしているか否かの
検査、ブロック芯の鉛直度の検査、目違いの検査、およ
び連結用の孔間隔などの計測をしくステップ５３５）、
これらのデータからスズライス加工用のデータを作成す
る（ステップ５３６）と共に、それらのデータをスプラ
イス発注用の加工指示票としてプリントアウトする（ス
テップ５３７）。

その後、仮組状態における各寸法を計測しくステップ８
３８）、その結果をチエツクシートにプリントアウトす
る（ステップ５３９）。そして、最終鉛直度を推定計算
しくステップ５４０）、その結果をプリントアウト（ス
テップ５４１）すると共に、蓄積する（ステップ５４２
）。最終鉛直度の推定結果は、次に作成する次段のブロ
ックＷのステップＳ３１に反映されて、切削線の修正デ
ータとなる。その後、仮組したブロックＷを離し、現ブ
ロックＷは次段のブロックＷとの仮組のために近くに置
いておき、一方、先に作成した下段のブロックＷは外に
搬出する。

その後、現ブロックＷと同様にして次段のブロックＷを
製作する。そして、それらを仮組する。

したがって、長大橋主塔を構成するブロックＷの全ての
タッチ面が仮組によって突き合わされることになる。そ
して、順次仮組する都度に推定する最終鉛直度が次段の
ブロックＷの製作データとして次々に反映され、この結
果、長大橋主塔として厳しく要求される最終鉛直精度が
満たされることになる。

【効果１ 以上説明したように、この発明は、理想的な構造物の重
量分布から、その理想的な構造物を複数のジヤツキ装置
の上に載置した場合における各ジヤツキ装置での理論上
の反力を求め、そして実構造物を前記ジヤツキ装置の上
に載置して、各ジヤツキ装置の押し上げ力を前記理論上
の反力と等しくするように制御するから、構造物の縦置
、横置の如何に拘わらず、それを無応力の自然体の姿勢
とすることができる。したがって、例えば長大橋主塔ブ
ロックなどのように、縦方向に組み立てられる構造物を
対象とした場合は、それを安定する横置として、安全か
つ能率良く自然体の姿勢とすることができる。

また、このようにして構造物を自然体の姿勢とすること
によって、安全かつ確実に構造物の芯出しをすることが
できる。

また、この発明は、長大橋主塔ブロックの他、種々の構
造物を対象とする反力管理方法、反力管理装置、および
芯出し方法として、きわめて広範囲に適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は、長大橋主塔ブロックを構造物とするこの発明の
一実施例を説明するだめの図であって、第１図はＮＣ定
盤上とその周辺装置の斜視図、第２図はＮＣ定盤にて構
造物を組み立てているときの斜視図、第３図はシステム
コントローラおよびその周辺装置の概略構成図、第４図
と＠５図は構造物の製作設備の概略斜視図、第６図（ａ
）〜（ｆ）は構造物の製作情況の説明図、第７図（ａ）
〜（ｄ）は構造物の製作手順を説明するためのフローチ
ャート、第８図は構造物の斜視図、第９図（ａ）は構造
物を縦置としたときの概略斜視図、同図（ｂ）は構造物
を横置としたときの概略斜視図である。 ｌ・・・・・・システムコントローラ、２・・・・・・
ＮＧ定ｌ１１（載装置テーブル）、３・・・・・・電気
油圧サーボシリンダ（ジヤツキ装置）、４・・・・・・
サーボドライバー ５・・・・・・三次元座標測定器、　　６・・・・・・
ブロック、７・・・・・・仮置き用のジヤツキ、 ｌＯ・・・・・・ターンテーブル、　　ｌｌ・・・・・
・切削機、１２・・・・・・三次元座標測定器、 Ｗ・・・・・・長大橋主塔ブロック（構造物）、Ｗｌ、
Ｗ２・・・・・・セル、 Ｐ！・・・・・・ＮＣ定盤の設置位置、Ｐ２・・・・・
・加工位置、　Ｐ３・・・・・・検査位置、Ｐ４・・・
・・・仮組位置。 第３図 ノ 第５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）構造物個別の形状を検査するために、構造物の支
   持点での反力を管理して、構造物を無応力の自然体の姿
   勢に支持する構造物の反力管理方法であって、 水平面上に位置する複数のジャッキ装置の上に、管理対
   象の構造物を載置して支持し、 理想的な構造物の重量分布から、その理想的な構造物を
   前記複数のジャッキ装置の上に載置した場合における各
   ジャッキ装置での理論上の反力を求め、 その理論上の反力と等しくなるように、各ジャッキ装置
   の押し上げ力を制御して、管理対象の構造物を無応力の
   自然体の姿勢に支持することを特徴とする構造物の反力
   管理方法。
2. （２）構造物固有の形状を検査するために、構造物の支
   持点での反力を管理して、構造物を無応力の自然体の姿
   勢に支持する構造物の反力管理装置であって、 水平の載置テーブルと、 この載置テーブルの上に装備された複数のジャッキ装置
   と、 これらのジャッキ装置における個々の押し上げ力を検出
   する押し上げ力センサと、 理想的な構造物の重量分布から、その理想的な構造物を
   前記複数のジャッキ装置の上に載置した場合における各
   ジャッキ装置での理論上の反力を求める演算部と、 前記押し上げ力センサの検出データをフィードバックし
   て、前記演算部にて求めた理論上の反力と等しくなるよ
   うに各ジャッキ装置の押し上げ力を制御する制御部とを
   具備してなることを特徴とする構造物の反力管理装置。
3. （３）構造物を無応力の自然体の姿勢に支持して、構造
   物の芯出しをする構造物の芯出し方法であって、 水平面上に位置する複数のジャッキ装置の上に、芯出し
   対象の構造物を載置して支持し、 理想的な構造物の重量分布から、その理想的な構造物を
   前記複数のジャッキ装置の上に載置した場合における各
   ジャッキ装置での理論上の反力を求め、 その理論上の反力と等しくなるように、各ジャッキ装置
   の押し上げ力を制御して、芯出し対象の構造物を無応力
   の自然体の姿勢に支持し、 その自然体の姿勢において、芯出し対象の構造物の三次
   元座標を求め、 その三次元座標から、芯出し対象の構造物の形状を認識
   して芯出しをすることを特徴とする構造物の芯出し方法
   。
4. （４）前記構造物が長大橋主塔ブロックであることを特
   徴とする第１請求項に記載の構造物の反力管理方法、第
   ２請求項に記載の構造物の反力管理装置、または第３請
   求項に記載の構造物の芯出し方法。