JP5140040B2 - 風洞天秤較正装置 - Google Patents
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Description
2 風洞天秤
10 風洞天秤較正装置
11 収容枠体
15 荷重付与機構
16 姿勢復元機構
17, 17a〜17i アクチュエータ
18 アクチュエータ(駆動部)
25 キャリボディ
32 押し引き金具
36 緩衝機構
50 自重キャンセル機構
60a〜60f レーザ変位計
70 制御部
70a 荷重付与制御部
70b 姿勢復元制御部
Ax X軸
Ay Y軸
Az Z軸
S1 スペース
S2 スペース(過疎スペース)
Claims (10)
- 付与された荷重により生じる風洞天秤の歪みを測定する風洞天秤較正装置であって、
前記風洞天秤が内挿且つ固定されるキャリボディと、前記風洞天秤に荷重を作用させる荷重付与機構と、荷重の作用により変位した前記風洞天秤の姿勢を復元させる姿勢復元機構と、前記荷重付与機構及び前記姿勢復元機構の動作を制御する制御部とを備え、
該姿勢復元機構は、
前記風洞天秤を支持する支持部と、
該支持部の姿勢を直交3軸の各軸方向及びこれらの各軸回りの計6自由度をもって変位可能であり、複数の直動アクチュエータが並設されてなる駆動部と
から成るパラレルリンク機構であり、
前記制御部は、前記荷重付与機構により前記風洞天秤に較正荷重を付与すると共に、前記姿勢復元機構により前記較正荷重ベクトルと前記風洞天秤との相対姿勢を維持することを特徴とする風洞天秤較正装置。 - 前記姿勢復元機構は、前記風洞天秤を前記支持部の一方側にて支持すると共に、前記駆動部は前記支持部の他方側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の風洞天秤較正装置。
- 前記荷重付与機構は、前記風洞天秤に荷重を作用させるべく、該風洞天秤の周囲に配設された複数のアクチュエータを有しており、
このうち、前記風洞天秤内で互いに交差する直交3軸の各軸回りのモーメントを生じさせるモーメント・アクチュエータは、前記風洞天秤の軸芯方向のX軸回りのモーメントを生じさせるX軸用モーメント・アクチュエータと、前記X軸に直交すると共に互いに直交するY軸及びZ軸の夫々の軸回りのモーメントを生じさせるY軸用モーメント・アクチュエータ及びZ軸用モーメント・アクチュエータとを有し、
前記X軸方向から見たときに、前記Y軸用モーメント・アクチュエータと前記Z軸用モーメント・アクチュエータとは直交配置され、これらのアクチュエータによって仕切られるX軸回りの2つのスペースのうち狭小な方のスペースに、前記X軸用モーメント・アクチュエータが配設されることで、前記各軸用のモーメント・アクチュエータは前記風洞天秤の周囲の他の領域に過疎スペースを形成すべく所定領域に偏在して設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の風洞天秤較正装置。 - 前記荷重付与機構は、前記アクチュエータによる前記風洞天秤への荷重の作用を緩衝する緩衝機構を有していることを特徴とする請求項3に記載の風洞天秤較正装置。
- 前記荷重付与機構が有するアクチュエータに対し、該アクチュエータの自重を相殺するための外力を付与する自重キャンセル機構を備えることを特徴とする請求項3又は4に記載の風洞天秤較正装置。
- 前記制御部は、前記風洞天秤に荷重を付与している間に、制御対象外のアクチュエータにて所定の荷重が発生した場合に、前記荷重付与機構及び前記姿勢復元機構を停止させるよう構成されていることを特徴とする請求項3乃至5の何れかに記載の風洞天秤較正装置。
- 前記制御部は、荷重を付与し始めてから目標値に到達するまでの間、前記風洞天秤の姿勢を復元しつつ漸次的に荷重を変化させるよう構成されている請求項1乃至6の何れかに記載の風洞天秤較正装置。
- 前記制御部は、前記風洞天秤の姿勢が所定以上に変位した場合に、前記荷重付与機構及び前記姿勢復元機構を停止させるよう構成されていることを特徴とする請求項7に記載の風洞天秤較正装置。
- 前記風洞天秤の姿勢を検出するための姿勢検出センサを備えており、該姿勢検出センサと前記荷重付与機構とは、互いに異なる支持機構により互いに独立して支持されていることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の風洞天秤較正装置。
- 風洞天秤に付与する荷重を所定値だけ変化させる荷重付与ステップと、
前記所定値だけ荷重が変化した後の前記風洞天秤の姿勢を、所定の姿勢に復元する姿勢復元ステップとを備え、
前記荷重付与ステップ及び前記姿勢復元ステップを繰り返すことにより、荷重を予め設定した目標値に到達させることを特徴とする、請求項1に記載の風洞天秤較正装置の運転
方法。
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