JPH02107285U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02107285U JPH02107285U JP1516889U JP1516889U JPH02107285U JP H02107285 U JPH02107285 U JP H02107285U JP 1516889 U JP1516889 U JP 1516889U JP 1516889 U JP1516889 U JP 1516889U JP H02107285 U JPH02107285 U JP H02107285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling wave
- elastic body
- ultrasonic motor
- output shaft
- rotor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例の概略構成断面図、
第２図は進行波型超音波モータの原理説明図、第
３図は従来の進行波型超音波モータの構造図、第
４図は固定子の概略構成図である。 １……弾性体、２……動体、１１……円環状弾
性体（ステータ）、１２……円環状圧電素子、１
３……回転子、２１〜２８，３１〜３８……電極
部、４０，４１，４２，４３……電気的未使用部
分、５１……電極Ａ、５２……電極Ｂ、６１……
円環状弾性体（ステータ）、６２……円環状圧電
素子、６３……ロータ、６４……皿ばね、６５…
…出力軸、６５ａ……フランジ部、６６，６７…
…ベアリング、６８……エンコーダドラム、６９
……エンコーダセンサ。
第２図は進行波型超音波モータの原理説明図、第
３図は従来の進行波型超音波モータの構造図、第
４図は固定子の概略構成図である。 １……弾性体、２……動体、１１……円環状弾
性体（ステータ）、１２……円環状圧電素子、１
３……回転子、２１〜２８，３１〜３８……電極
部、４０，４１，４２，４３……電気的未使用部
分、５１……電極Ａ、５２……電極Ｂ、６１……
円環状弾性体（ステータ）、６２……円環状圧電
素子、６３……ロータ、６４……皿ばね、６５…
…出力軸、６５ａ……フランジ部、６６，６７…
…ベアリング、６８……エンコーダドラム、６９
……エンコーダセンサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 圧電体と一体に形成された弾性体に進行波を発
生させ、この弾性体に圧接された回転子を駆動す
る進行波型超音波モータにおいて、 前記回転子の回転を取り出す出力軸と、 この出力軸に設けられたエンコーダドラムと、 このエンコーダドラムの回転を検出するセンサ
とを有することを特徴とする進行波型超音波モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516889U JPH02107285U (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516889U JPH02107285U (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02107285U true JPH02107285U (ja) | 1990-08-27 |
Family
ID=31226988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1516889U Pending JPH02107285U (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02107285U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006617A1 (fr) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Moriyama Manufacturing Co., Ltd. | Machine électrique rotative |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113675A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-20 | Seiko Epson Corp | 電子時計のモ−タ− |
| JPS60174076A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | Ricoh Co Ltd | 直流ブラシレス超音波モ−タ |
| JPS62181682A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS63140677A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP1516889U patent/JPH02107285U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113675A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-20 | Seiko Epson Corp | 電子時計のモ−タ− |
| JPS60174076A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-07 | Ricoh Co Ltd | 直流ブラシレス超音波モ−タ |
| JPS62181682A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS63140677A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006617A1 (fr) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Moriyama Manufacturing Co., Ltd. | Machine électrique rotative |