JPH04187U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH04187U JPH04187U JP4037090U JP4037090U JPH04187U JP H04187 U JPH04187 U JP H04187U JP 4037090 U JP4037090 U JP 4037090U JP 4037090 U JP4037090 U JP 4037090U JP H04187 U JPH04187 U JP H04187U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- ultrasonic motor
- rotational speed
- stator
- scales
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の超音波モータの回転速度検出
装置を示す説明図、第２図はロータに設けた目盛
を示す説明図である。 １……ステータ、２……ロータ、３……皿バネ
、４……圧電素子、５……出力軸、６……ケーシ
ング、８……目盛、９……検出器、１０……速度
検出器。
装置を示す説明図、第２図はロータに設けた目盛
を示す説明図である。 １……ステータ、２……ロータ、３……皿バネ
、４……圧電素子、５……出力軸、６……ケーシ
ング、８……目盛、９……検出器、１０……速度
検出器。
Claims (1)
- ケーシング内に固定したステータにロータを圧
接し、ステータに接着した圧電体によりステータ
に進行波を生じさせてロータを回転するようにし
た超音波モータの回転速度を検出する装置におい
て、外周部全体にわたつて等ピツチ目盛を設けた
ロータと、ロータの等ピツチ目盛に対向したケー
シング内面に取付ける光反射式の検出器と、この
検出器から発生する単位時間あたりのパルス信号
の数を読み取つて回転速度を出力する速度算出器
とを備えたことを特徴とする超音波モータの回転
速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037090U JPH04187U (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4037090U JPH04187U (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187U true JPH04187U (ja) | 1992-01-06 |
Family
ID=31550102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4037090U Pending JPH04187U (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04187U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5893189U (ja) * | 1981-12-19 | 1983-06-24 | 立山アルミニウム工業株式会社 | 電動式ル−パ−窓 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258886A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS63294275A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | Shicoh Eng Co Ltd | ロ−タリ磁気エンコ−ダ一体型超音波サ−ボモ−タ |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP4037090U patent/JPH04187U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258886A (ja) * | 1985-09-04 | 1987-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モ−タ |
| JPS63294275A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-30 | Shicoh Eng Co Ltd | ロ−タリ磁気エンコ−ダ一体型超音波サ−ボモ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5893189U (ja) * | 1981-12-19 | 1983-06-24 | 立山アルミニウム工業株式会社 | 電動式ル−パ−窓 |
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