JPH0210366Y2

JPH0210366Y2 -

Info

Publication number: JPH0210366Y2
Application number: JP16827583U
Authority: JP
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1990-03-14
Also published as: JPS6075749U

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は、車両のトランスミツシヨン制御装置
に関し、特に、大型自動車等のトランスミツシヨ
ン遠隔操作用制御装置に関する。従来の車両のトランスミツシヨン制御装置には
ギア変速を行なうためのシフトフオークが設けら
れており、このシフトフオークを駆動する複数の
アクチユエータ（制御用電磁弁）をそなえた圧縮
空気式駆動機構が設けられている。しかしながら、このような従来の車両用トラン
スミツシヨン制御装置では、圧縮空気式駆動機構
の制御用電磁弁がリレーを用いた制御手段によつ
て駆動されるため、応答性が悪く、その信頼性も
低いという問題点がある。本考案は、このような問題点を解決しようとす
るもので、応答速度および信頼性を向上させるこ
とができるようにした、車両用トランスミツシヨ
ン制御装置を提供することを目的とする。このため、本考案の車両用トランスミツシヨン
制御装置は、車両用トランスミツシヨンにおける
ギア段を駆動する複数のアクチユエータをそなえ
るとともに、上記車両の速度を検出する車速セン
サと、チエンジレバーのセレクト方向およびシフ
ト方向における位置をそれぞれ検出する複数のチ
エンジレバーセレクト方向位置検出センサおよび
チエンジレバーシフト方向位置検出センサと、ギ
アのセレクト方向およびシフト方向における位置
をそれぞれ検出する複数のギアセレクト方向位置
検出センサおよびギアシフト方向位置検出センサ
とをそなえ、上記のチエンジレバーセレクト方向
位置検出センサおよびチエンジレバーシフト方向
位置検出センサからの指令信号と上記のギアセレ
クト方向位置検出センサおよびギアシフト方向位
置検出センサからのフイードバツク信号とに応じ
て上記アクチユエータへギアシフト制御信号を出
力する制御手段と、上記指令信号に基づいて検出
されたチエンジレバーの位置に対する許容車速を
設定する許容車速設定手段と、上記車速センサに
よる実車速が上記許容車速設定手段による設定車
速以上の時におけるシフトダウン時に上記制御手
段からのギアシフト制御信号に優先して上記ギア
をニユートラル位置へ駆動する変速禁止用制御信
号を上記アクチユエータへ出力する安全機構とが
設けられたことを特徴としている。以下、図面により本考案の実施例について説明
すると、第１〜１２図は本考案の一実施例として
の車両用トランスミツシヨン制御装置を示すもの
で、第１図はそのチエンジレバー機構の位置を示
す模式図、第２図はそのギア段機構の位置を示す
模式図、第３図はその全体構成図、第４〜１２図
はいずれもその制御要領を示すフローチヤートで
ある。第１，３図に示すように、前進７段の変速機構
を有する車両において、チエンジレバー機構８に
おけるチエンジレバーのセレクト方向の位置を検
出するチエンジレバーセレクト方向位置検出セン
サ９〜１２およびチエンジレバーのシフト方向の
位置を検出するチエンジレバーシフト方向位置検
出センサ１３〜１５が設けられており、各センサ
９〜１５は、チエンジレバーユニツト１６に設け
られていて、チエンジレバーの位置Ｒ、１〜７、
Ｎ１〜Ｎ４に対応した位置検出信号（指令信号）
SeA〜SeD、SiA〜SiCを出力するようになつて
いる。これらの位置検出信号SeA〜SeD、SiA〜SiC
は、第３図に示すように、各配線を介して、マイ
コン内蔵のコントロールボツクス２６へ供給され
る。また、第２，３図に示すように、ギア段機構１
７におけるギアのセレクト方向の位置を検出する
ギアセレクト方向位置検出センサ１８〜２１およ
びギアのシフト方向の位置を検出するギアシフト
方向位置検出センサ２２〜２４が設けられてお
り、各センサ１８〜２４は、ギアシフトユニツト
２５に設けられていて、ギアの位置Ｒ、１〜７、
Ｎ１〜Ｎ４に対応した位置検出信号（フイードバ
ツク信号）SgA〜SgD、NE、SHを出力するよう
になつている。これらの位置検出信号SgA〜SgD、NE、SH
は、各配線を介して、コントロールボツクス２６
へ供給される。また、図示しないトランスミツシヨンにおける
ギアシフトフオークを駆動するアクチユエータを
そなえた圧縮空気式駆動機構が設けられており、
この圧縮空気式駆動機構の作動空気給排制御用電
磁弁（Ｍ／Ｖ）２７〜３３が設けられている。これらの電磁弁２７〜３３へは、コントロール
ボツクス２６から各配線を介して制御信号（ギア
シフト制御信号）MVA〜MVE、MVS、MVH
（以下；「MVA〜MVS」で表す。）が供給される
ようになつていて、バツテリ３４からメインスイ
ツチ３５、電流計３６およびフユーズボツクス３
７を介して電圧が供給される。また、電磁弁２７〜３３とコントロールボツク
ス２６およびバツテリ３４との間には、切換回路
３８が介装されており、この切換回路３８は、常
時、電磁弁２７〜３３とコントロールボツクス２
６およびバツテリ３４とを接続するとともに、そ
の切換時には、電磁弁２７〜３３とエマージエン
シースイツチボツクス３９の各スイツチとを接続
するようになつている。また、自動車の各状態を検出するためのセンサ
が各種設けられていて、それぞれ検出信号をコン
トロールユニツト２６へ供給する。車速センサ４０は、自動車の速度を検出し、車
速信号SPEEDを出力し、エアスイツチ４１は、
クラツチの踏込（離脱）時であることを、倍力機
構のエア圧により検出し、クラツチ離脱信号
CLUTCHを出力する。また、オイル圧センサ４２は、エンジンの作動
状態を検出して、エンジン回転作動信号OPを出
力し、低エア圧警報スイツチ４３は、エアの低圧
状態を検出して、エア低圧警報信号FAIL２を出
力し、エアマスターストロークスイツチ４４，４
４は、ブレーキシユーや制動パツド等の実際の移
動量をブレーキの作動時に検出して、油圧ブレー
キ非作動警報信号FAIL１を出力する。さらに、自動車の各状態に応じて表示および警
報を行なうためのパイロツトランプおよびブザー
が各種設けられていて、それぞれコントロールユ
ニツト２６からの制御信号に応じて作動する。まず、ブレーキ警報用パイロツトランプ４５
は、制御信号BRAKEによつて点灯制御され、エ
ア圧低下警報用パイロツトランプ４６は、制御信
号AIRによつて点灯制御されるようになつてい
て、これらのパイロツトランプ４５，４６はメー
タクラスタ４７に内蔵されている。また、エンジン始動時のスタータ駆動制御用の
パワースイツチ４８が設けられており、コントロ
ールボツクス２６からの制御信号Ｎにより制御さ
れるようになつている。コントロールボツクス２６からのブザー駆動信
号BUZZER１を受けて警報音を発する低圧警報
用ブザー４９およびブザー駆動信号BUZZER２、
BUZZER３を受けて警報音を発する警報用ブザ
ー５０がそれぞれ設けられていて、コントロール
ボツクス２６からのギアのニユートラル位置信号
NEWTRALを受けて点灯するランプ５１、チエ
ンジレバーのリバース（後退）位置信号
REVERSEを受けて点灯するランプ５２がそれぞ
れ設けられている。なお、第３図中の符号５３はヒユーズを示して
おり、５４はランプ４５，４６のチエツク用スイ
ツチを示している。本考案の車両用トランスミツシヨン制御装置は
上述のごとく構成されているので、第４〜１２図
に示すように、各制御が行なわれる。第４図に示すように、メインルーチンでは、電
源オンにより作動を開始し、割込み禁止状態にお
いて（ステツプａ１）、出力ポートのリセツト
（ステツプａ２）、メモリのオールクリアー（ステ
ツプａ３）、車速設定用メモリＶ、チエンジレバ
ーシフト位置メモリSiB、ギアシフト位置メモリ
SHの所定値へのセツト（ステツプａ４）が行な
われ、これらの初期設定が終了した後、割込み禁
止状態を解除し（ステツプａ５）、0.22秒毎にス
ピードを検出するためのタイマを駆動する。（ス
テツプａ６）なお、以下の説明において、検出信号とこれに
対応するメモリとを、同じ符号で表すことにし、
同様に制御信号とこれに対応するメモリとを、同
じ符号で表す。まず、全ての入力データの取り込みを行ない
（ステツプａ７）、次いで各サブルーチンを順次実
行する。サブルーチンギアGEARは、第５図に示すよ
うにギアが実際にどのギア段に入つているのかを
検索するためのルーチンであり、まず、セレクト
方向のどの位置にギアが入つているか検索すべ
く、中間メモリSgA″〜SgD″をリセツトする。
（ステツプｂ１）そして、セレクト方向のどの位置にギアが入つ
ているか検索して（ステツプｂ２〜ｂ５）、ギア
が入つている場合、ギアが入つている中間メモリ
SgA″〜SgD″をセツトする。（ステツプｂ６〜ｂ
９）このようにギアの位置の変化が検出された場合
には中間メモリSgA″〜SgD″の内容が保持メモリ
SgA′〜SgD′へ記憶され（ステツプｂ１０）、保持
メモリSgA′〜SgD′の内容がセレクトギア位置メ
モリSgA〜SgDへ設定される。（ステツプｂ１１）ここで、保持メモリSgA′〜SgD′は、１つ前の
位置情報を保持しているので、接点と接点との間
にギアが位置している場合に、各センサ９〜１５
からの出力が全て「０」となつたとき、１つ前の
位置情報をセレクトギア位置メモリSgA〜SgDへ
設定する。後述する保持メモリNE′，SH′，SiA′〜SiD′，
SeA′〜SeD′も、保持メモリSgA′〜SgD′とほぼ同
様の機能を発揮する。ついで、シフト方向のどの位置にギアが入つて
いるか検索して（ステツプｂ１２，ｂ１３）、ギ
アが入つている場合、ギアが入つている保持メモ
リSH′；NE′をセツトして、他の保持メモリ
SH′；NE′をリセツトする。（ステツプｂ１４，
ｂ１５）そして、保持メモリSH′，NE′の内容がギアシ
フト位置メモリSH，NEへ設定される。（ステツ
プｂ１６）サブルーチンレバーLEVERは、第６図に示す
ように、チエンジレバーが実際にどの位置にある
のか検索するためのルーチンであり、まず、シフ
ト方向のどの位置にチエンジレバーが入つている
か検索すべく、中間メモリSiA″〜SiC″をリセツ
トする。（ステツプｃ１）そして、シフト方向のどの位置にチエンジレバ
ーが入つているか検索して（ステツプｃ２〜ｃ
４）、チエンジレバーが入つている場合、このチ
エンジレバー位置に対応する中間メモリSiA″〜
SiC″をセツトする。（ステツプｃ５〜ｃ７）このように、チエンジレバー位置の変化が検出
された場合には、中間メモリSiA″〜SiC″の内容
が保持メモリSiA′〜SiC′へ記憶され（ステツプｃ
８）、保持メモリSiA′〜SiC′の内容がチエンジレ
バーシフト位置メモリSiA〜SiCへ設定される。
（ステツプｃ９）ついでセレクト方向のどの位置にチエンジレバ
ーが入つているか検索すべく、中間メモリ
SeA″〜SeD″をリセツトする。（ステツプｃ１０）そして、セレクト方向のどの位置にチエンジレ
バーが入つているか検索して（ステツプｃ１１〜
ｃ１４）、チエンジレバーが入つている場合、こ
のチエンジレバー位置に対応する中間メモリ
SeA″〜SeD″をセツトする。（ステツプｃ１５〜
ｃ１８）このように、チエンジレバー位置の変化が検出
された場合には、中間メモリSeA″〜SeD″の内容
が保持メモリSeA′〜SeD′へ記憶され（ステツプ
ｃ１９）、保持メモリSeA′〜SeD′の内容がチエン
ジレバーセレクト位置メモリSeA〜SeDへ設定さ
れる。サブルーチンリミツターLIMITERは、第７図
に示すように、ブレーキ系統の故障を判定するた
めのルーチンであり、油圧系統およびエア系統の
２系統の故障を判定する。まず、油圧系統の故障が生じているかどうかを
低油圧警報スイツチとしてのエアマスターストロ
ークスイツチ４４，４４からのブレーキペダル踏
込み時の油圧ブレーキ非作動警報信号FAIL１に
よつて判定する。（ステツプｄ１）油圧系統の故障が生じている場合にはサブルー
チンエアにおいて（ステツプｄ７）、エアの低圧
状態を検索し（ステツプdd７）、エア低圧時に
は、安全回路制限用メモリLIMIT、エア低圧警
報ランプ用メモリAIRおよびブレーキ系統故障警
報ブザー用メモリBUZZER１をオンし（ステツ
プdd９）、エア圧正常時には、LIMIT，AIRおよ
びBUZZER１をオフする。（ステツプdd８）ついで、油圧系統故障用メモリFLAG、安全回
路制限用メモリLIMIT、ブレーキ系統故障表示
用メモリBRAKEおよびブレーキ系統故障警報ブ
ザー用メモリBUZZER１をそれぞれセツトする。
（ステツプｄ８）一旦、油圧系統の故障が検出されると、ブレー
キペダルを踏込まない状態において、常に、
FAIL１＝０であるので、ステツプｄ１からNO
ルートを経て、油圧系統故障判定用メモリFLAG
がオンとなつているかどうか判定し（ステツプｄ
２）、オンの場合にはサブルーチンエアにおいて
（ステツプｄ５）、ステツプｄ７と同様に、エア系
統の故障判定の処理が行なわれる。（ステツプdd
４，dd５，dd６）そして、安全機構制限用メモリLIMITをオン
とする。（ステツプｄ６）ブレーキの油圧系統が正常な場合には、ステツ
プｄ２からNOルートを経て、ブレーキ系統故障
表示用メモリBRAKEをオフする。（ステツプｄ
３）ついで、サブルーチンエアにおいて（ステツプ
ｄ４）、ステツプｄ７と同様に、エア系統の故障
判定の処理が行なわれる。（ステツプdd１，dd
２，dd３）サブルーチンバーストBURSTは、第８図に示
すように、車速信号SPEEDによる実車速とこれ
から変速するギア段に応じた設定車速Ｖとを比較
し、許容車速内であるかどうか判定するためのル
ーチンである。まず、サブルーチンフイツクストFIXEDにお
いて（ステツプｅ１）、チエンジレバー位置がニ
ユートラル位置（SiB＝１）であることが検出さ
れれば（ステツプee１）、最大車速200Km／時が設
定車速Ｖとして設定される。（ステツプee２）チエンジレバーのセレクト位置がSeAであり
（ステツプee３）、さらに、そのシフト位置がSiA
であれば（ステツプee４）、１速の設定車速Ｖ１
が設定車速Ｖとして設定され（ステツプee５）、
チエンジレバーのシフト位置がSiC（＝・
SiB）であれば（ステツプee４）、後退時の設定
車速VRが設定車速Ｖとして設定される。（ステ
ツプee６）また、チエンジレバーのセレクト位置がSeBで
あり（ステツプee７）、さらに、チエンジレバー
のシフト位置がSiAであれば（ステツプee８）、
３速の設定車速Ｖ３が設定車速Ｖとして設定され
（ステツプee９）、そのシフト位置がSiC（＝・
SiB）であれば（ステツプee８）、２速の設定車
速Ｖ２が設定車速Ｖとして設定される。（ステツ
プｅ１０）チエンジレバーのセレクト位置がSeCであり
（ステツプee１１）、さらに、そのシフト位置が
SiAであれば（ステツプee１２）、５速の設定車
速Ｖ５が設定車速Ｖとして設定され（ステツプee
１３）、そのシフト位置がSiC（＝・）で
あれば（ステツプee１２）、４速の設定車速Ｖ４
が設定車速Ｖとして設定される。（ステツプee１
４）したがつて、チエンジレバーのセレクト位置が
SeDであれば、ステツプee２において、最大車速
200Km／時に設定車速Ｖが設定された状態に維持
される。このようにして、設定車速Ｖが設定されるので
ある。ついで、実車速SPEEDが設定車速Ｖ以上であ
り（ステツプｅ２）、かつ、ギアがシフト位置以
外（SH＝０）であれば（ステツプｅ３）、異常検
出フラグOVERがセツトされる。（ステツプｅ
４）また、実車速SPEEDが設定車速Ｖより小さい
場合やギアがシフト位置（SH＝１）であれば、
異常検出フラグOVERがリセツトされる。（ステ
ツプｅ５）サブルーチンウオーニングWARNINGは、第
９図に示すように、エンジン始動時におけるギア
入り警報ルーチンとして構成されており、セツト
条件（Ｘ＝１）ないしリセツト条件（Ｙ＝１）が
それぞれ成立したときに、ギア入り警報ブザー用
メモリBUZZER２がオンオフされる。すなわち、セツト条件は、エンジンが停止状態
（OP＝１）で、かつギアがシフトされており
（＝１）、チエンジレバーがニユートラル位置
（SiB＝１）の場合に成立する。（ステツプｆ１）リセツト条件は、ギアがニユートラル位置
（NE＝１）またはチエンジレバーがシフト位置
（＝１）である場合に成立する。（ステツプｆ
２）セツト条件およびリセツト条件が判定され（ス
テツプｆ３，ｆ４）、セツト条件が成立するとギ
ア入り警報ブザー用メモリBUZZER２がセツト
され（ステツプｆ５）、リセツト条件が成立する
とギア入り警報ブザー用メモリBUZZER２がリ
セツトされる。（ステツプｆ６）なお、ステツプｆ５において、パワースイツチ
４８をオフ（開）とすべく、スタータ非作動用メ
モリＮをセツトし、ステツプｆ６において、パワ
ースイツチ４８をオン（閉）とすべく、スタータ
非作動用メモリＮをリセツトするようにしてもよ
い。サブルーチンコントロールCONTROLは、第
１０図に示すように、各サブルーチンｂ〜ｆで検
出された各条件に基づいて、ギア段機構１７の駆
動を行なうもので、各制御弁のどれを作動させる
か決定するためのルーチンであり、実際に作動さ
せるシーケンスの内身を決定する。まず、コンデイシヨンフラグＰ，Ｑ，Ｚを次式
により決定するようになつており、フラグＰはチ
エンジレバーとギアとのセレクト方向における位
置が一致しているときにオンとなる。（ステツプ
ｇ１）Ｐ←（SeA・SgA＋SeB・SgB＋SeC・SgC＋
SeD・SgD）Ｑ←Ｐ＋NE Ｚ←Ｐ・NE・（SiA＋SiC）また、フラグＺでは、ギアとチエンジレバーと
がセレクト方向には合つていて、シフト方向にお
いては一致しておらず、ギアがニユートラル位置
（NE＝１）で、チエンジレバーがシフト位置
（SiA＋SiC＝１）となつている場合に、オンとな
る。ついで、シフト方向におけるギアシフト用制御
弁の制御信号MVA，MVBを決定すべく、チエ
ンジレバーがニユートラル位置（SiB＝１）で、
かつギアとチエンジレバーとの位置が異なる（
＝１）かどうか判定され（ステツプｇ２）、（・
SiB＝１）であれば、ギアシフト用制御弁用の制
御信号MVA，MVBがオンとなる。（ステツプｇ
５）制御信号MVA，MVBがともにオンとなると
きには、ギアはニユートラル位置へ駆動される。また、チエンジレバーがシフト位置（SiA＝
１）で、且つ、チエンジレバーとギアとがセレク
ト方向において一致しているときに（ステツプｇ
３）、制御信号MVAがオン、制御信号MVBがオ
フとなる。（ステツプｇ６）チエンジレバーがシフト位置（SiC＝１）で、
且つ、チエンジレバーとギアとがセレクト方向に
一致しているときに（ステツプｇ４）、制御信号
MVAがオフ、制御信号MVBがオンとなる。（ス
テツプｇ７）なお、ステツプｇ４のNOルート側に、（MVA
←０）および（MVB←０）の各処理ブロツクを
入れてもよい。そして、チエンジレバーの各セレクト位置に応
じて、コンデイシヨンフラグR′，Ｓ，Ｔ，Ｕを
次式により決定する。（ステツプｇ８） R′←SeA＋SeB＋SeC Ｓ←SeA＋SeB Ｔ←SeC＋SeD Ｕ←SeA＋SeC＋SeD 次に、セレクト方向において、ギアセレクト用
制御弁の制御信号MVC，MVD，MVEを決定す
べく、ギアがニユートラル位置（NE＝１）で、
ギアの位置とチエンジレバーの位置とが一致して
いない場合（＝１）において、表１に示すよう
に制御信号MVA〜MVSが信号V_Gと同じ値にな
る。

【表】なお、表１は、各制御信号MVC，MVD，
MVEに応じて、次のように整理される。

【表】

【表】すなわち、チエンジレバーのセレクト位置が、
コンデイシヨンフラグR′のオン条件と同じであ
れば（ステツプｇ９）、制御信号MVCをオンとし
（ステツプｇ１１）、セレクト位置（SeD＝′＝
１）であれば（ステツプｇ１０）、制御信号MVC
をオフとする。（ステツプｇ１２）また、チエンジレバーのセレクト位置が、コン
デイシヨンフラグＴのオン条件と同じであれば
（ステツプｇ１３）、制御信号MVDをオンとし
（ステツプｇ１５）、セレクト位置（Ｓ＝＝１）
であれば（ステツプｇ１４）、制御信号MVDを
オフとする（ステツプｇ１６）さらに、チエンジレバーのセレクト位置が、セ
レクト位置SeB（＝１）であれば（ステツプｇ１
７）、制御信号MVEをオンとし（ステツプｇ１
９）、コンデイシヨンフラグＵのオン条件（SeA
＋SeC＋SeD＝＝１）であれば、制御信号
MVEをリセツトする。（ステツプｇ２０）ついで、制御信号MVSで駆動される電磁弁３
２により、ギアのシフト時（ニユートラル位置
NEからシフト位置SHへ変位させる時）におい
て、すなわち、コンデイシヨンフラグＺがオンの
とき（ステツプｇ２１）、エアの流量を絞つて、
シンクロナイザーの同期時間をかせぐため、制御
信号MVSをオンとする。（ステツプｇ２３）また、チエンジレバーのニユートラル位置
（SiB＝１）においては（ステツプｇ２２）、制御
信号MVSはリセツト（オフ）される。（ステツプ
ｇ２４）さらに、制御信号MVHで駆動される電磁弁３
３により、チエンジレバーのニユートラル位置
（SiB＝１）において（ステツプｇ２５）、チエン
ジレバーへの反力を出力してチエンジレバーを押
してもシフトしていない感覚を運転者へ与えるべ
く、制御信号MVHをオンとする。（ステツプｇ
２７）また、ギアがシフトされた場合には（ステツプ
ｇ２６）、制御信号MVHはリセツトされる。（ス
テツプｇ２８）このようにして、サブルーチンコントロールに
おいて、各制御信号MVA〜MVSが決定され、
メインルーチンに戻る。メインルーチンでは、各サブルーチンｂ〜ｇに
おいて実行された処理により決定された各種に基
づいて、ギアがニユートラル位置（NE＝１）に
あれば（ステツプａ８）、ニユートラル位置表示
ランプ用メモリNEWTRALをセツトし、リバー
ス位置表示ランプ用メモリREVERSEをリセツト
し、リバース警報ブザー用メモリBUZZER３を
リセツトして（ステツプａ１３）、ステツプａ１
４へ至る。ギアがシフト位置（＝１）にあれば、ニユ
ートラル位置用メモリNEWTRALをリセツトし
（ステツプａ９）、チエンジレバーがリバース位置
（SeA＝１，SiC＝１）にあることを検出したと
き（ステツプａ１０，ａ１１）、リバース位置表
示ランプ用メモリREVERSEおよびリバース警報
ブザー用メモリBUZZER３がオンとなつて（ス
テツプａ１２）、ステツプａ１４へ至る。ギアがリバース（Ｒ）位置以外のシフト位置
（＝１）であれば、直ちに、エアスイツチ４
１のオンオフによつて、クラツチ離脱信号
CLUTCHがオンであるかどうか判定され（ステ
ツプａ１４）、クラツチの離脱時（CLUTCH＝
１）のときには、ブレーキ系統に失陥がない場合
（＝１、ステツプａ１５）、かつ、実車速
がギアの変速許容設定車速以上である危険なシフ
トダウン時（OVER＝１、ステツプａ１６）に、
変速を行なわずにギアをニユートラル位置へ駆動
すべく、変速禁止制御信号としての制御弁駆動用
メモリMVA，MVBをオンとし、さらに、制御
弁駆動用メモリMVHをオンとして（ステツプａ
１７）、ステツプａ１８へ至る。また、クラツチの係合時（CLUTCH＝０）に
は、電磁弁駆動用メモリMVA〜MVSを全てリ
セツトして（ステツプａ１９）、ステツプａ１８
へ至る。クラツチの離脱時（CLUTCH＝１）、かつ、
ブレーキ系統に異常が生じている場合（LIMIT
＝１）には、ギアを噛合させたままエンジンブレ
ーキを作動させるべく安全機構の作動を行なわず
に、すなわち、ステツプａ１７を経由しないよう
に、直ちに、ステツプａ１８へ至る。ステツプａ１８では、全てのメモリの内容を出
力ポートに出力し、実際に、電磁弁２７〜３３、
ランプ４５，４６，５１，５２およびブザー４
９，５０を駆動し、次いで、ステツプａ７へリタ
ーンされる。さらに、第１１，１２図に示すように割込み用
サブルーチンカウント、サブルーチンスピードが
設けられていてメインフローとは別に並行して作
動するようになつており、0.22秒毎に、実車速
SPEEDをカウント用メモリCOUNTを用いて計
数するようになつている。以上詳述したように、本考案の車両用トランス
ミツシヨン制御装置によれば、チエンジレバーセ
レクト方向位置検出センサおよびチエンジレバー
シフト方向位置検出センサからの指令信号とギア
セレクト方向位置検出センサおよびギアシフト方
向位置検出センサからのフイードバツク信号とに
応じてアクチユエータへギアシフト制御信号を出
力する制御手段と、この指令信号に基づいて検出
されたチエンジレバーの位置に対する許容車速を
設定する許容車速設定手段と、車速センサによる
実車速が上記許容車速設定手段による設定車速以
上の時におけるシフトダウン時に制御手段からの
ギアシフト制御信号に優先してギアをニユートラ
ル位置へ駆動する変速禁止用制御信号をアクチユ
エータへ出力する安全機構とが設けられるという
簡素な構造で、次のような効果ないし利点を得る
ことができる。 (1) 従来のリレー式制御手段と比較して、応答ス
ピードが向上する。 (2) 制御の信頼性が向上する。 (3) 装置全体の小型化および軽量化が達成され
る。 (4) コストが低下する。 (5) 車速センサからの実車速信号がギア変速許容
設定車速以下である場合には、ギアシフト制御
信号に優先して、ギアをニユートラル位置へ駆
動することができ、安全性が向上する。 (6) 制御手段をコンピユータで構成した場合に
は、シーケンスの変更要望に対しては、ソフト
ウエアの変更を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例としての車両用トランス
ミツシヨン制御装置を示すもので、第１図はその
チエンジレバー機構の位置を示す模式図、第２図
はそのギア段機構の位置を示す模式図、第３図は
その全体構成図、第４〜１２図はいずれもその制
御要領を示すフローチヤートである。８……チエンジレバー機構、９〜１２……チエ
ンジレバーセレクト方向位置検出センサ、１３〜
１５……チエンジレバーシフト方向位置検出セン
サ、１６……チエンジレバーユニツト、１７……
ギア段機構、１８〜２１……ギアセレクト方向位
置検出センサ、２２〜２４……ギアシフト方向位
置検出センサ、２５……ギアシフトユニツト、２
６……マイコン内蔵のコントロールボツクス、２
７〜３３……作動空気給排用電磁弁、３４……バ
ツテリ、３５……メインスイツチ、３６……電流
計、３７……フユーズボツクス、３８……切換回
路、３９……エマジエンシースイツチボツクス、
４０……車速センサ、４１……エアスイツチ、４
２……オイル圧センサ、４３……低エア圧警報ス
イツチ、４４……低油圧警報スイツチとしてのエ
アマスターストロークスイツチ、４５，４６……
パイロツトランプ、４７……メータクラスタ、４
８……パワースイツチ、４９，５０……警報用ブ
ザー、５１，５２……ランプ、５３……ヒユー
ズ、５４……チエツク用スイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両用トランスミツシヨンにおけるギア段を駆
動する複数のアクチユエータをそなえるととも
に、上記車両の速度を検出する車速センサと、チ
エンジレバーのセレクト方向およびシフト方向に
おける位置をそれぞれ検出する複数のチエンジレ
バーセレクト方向位置検出センサおよびチエンジ
レバーシフト方向位置検出センサと、ギアのセレ
クト方向およびシフト方向における位置をそれぞ
れ検出する複数のギアセレクト方向位置検出セン
サおよびギアシフト方向位置検出センサとをそな
え、上記のチエンジレバーセレクト方向位置検出
センサおよびチエンジレバーシフト方向位置検出
センサからの指令信号と上記のギアセレクト方向
位置検出センサおよびギアシフト方向位置検出セ
ンサからのフイードバツク信号とに応じて上記ア
クチユエータへギアシフト制御信号を出力する制
御手段と、上記指令信号に基づいて検出されたチ
エンジレバーの位置に対する許容車速を設定する
許容車速設定手段と、上記車速センサによる実車
速が上記許容車速手段による設定車速以上の時に
おけるシフトダウン時に上記制御手段からのギア
シフト制御信号に優先して上記ギアをニユートラ
ル位置へ駆動する変速禁止用制御信号を上記アク
チユエータへ出力する安全機構とが設けられたこ
とを特徴とする、車両用トランスミツシヨン制御
装置。