JPH02100791U - - Google Patents

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JPH02100791U
JPH02100791U JP1014789U JP1014789U JPH02100791U JP H02100791 U JPH02100791 U JP H02100791U JP 1014789 U JP1014789 U JP 1014789U JP 1014789 U JP1014789 U JP 1014789U JP H02100791 U JPH02100791 U JP H02100791U
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piston
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air chamber
fixed
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の第１の実施例に係る把持装
置を示す斜視図、第２図は第２のシリンダの回動
前の状態を示す縦断面図、第３図は第２のシリン
ダの回動後の状態を示す縦断面図、第４図は第２
図の−線断面図、第５図はこの考案の第２の
実施例を示す縦断面図、第６図はこの考案の第３
の実施例を示す縦断面図、第７図および第８図は
この考案の第４の実施例を示す縦断面図、第９図
はこの考案の第５の実施例を示す縦断面図である
。 １……装置本体、２Ａ，２Ｂ……指装置、１１
……第１のシリンダ、１１ａ……基端部、１１ｂ
……先端部、１２……第２のシリンダ、１４……
第１のピストン、１５……第２のピストン、１６
，４５……連結部材、２１……第１の空気室、２
２……第２の空気室、２５，２６……ヒンジ、３
１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８
……エア通路、４１……固定ブロツク、４２，４
２ａ……回動ブロツク、４３……連結チユーブ、
４４……空気室、Ｃ……基端側、Ｄ……先端側、
Ｗ……ワーク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 指装置を駆動してワークを把持する把持装
    置であつて、上記指装置は、装置本体に固定され
    た第１のシリンダと、この第１のシリンダの先端
    部にヒンジを介して回動自在に支持された第２の
    シリンダと、上記第１のシリンダに摺動自在な第
    １のピストンと、上記第１のシリンダ内における
    第１のピストンの基端側に形成された第１の空気
    室と、上記第２のシリンダに摺動自在な第２のピ
    ストンと、上記第２のシリンダ内における第２の
    ピストンの先端側に形成された第２の空気室と、
    上記第１のピストンと第２のピストンとに連結さ
    れた可撓性を有する連結部材と、上記第１および
    第２の空気室に連通するエア通路とを備えた把持
    装置。 (2) 指装置を駆動してワークを把持する把持装
    置であつて、上記指装置は、装置本体に固定され
    た固定ブロツクと、この固定ブロツクの先端部に
    ヒンジを介して回動自在に支持された回動ブロツ
    クと、上記固定ブロツクと回動ブロツクとに連結
    されるとともに第２の空気室を形成する筒状の伸
    縮部材からなる連結チユーブと、上記連結チユー
    ブの空気室に連通するエア通路とを備えた把持装
    置。 (3) 指装置を駆動してワークを把持する把持装
    置であつて、上記指装置は、装置本体に固定され
    た固定ブロツクと、この固定ブロツクの先端部に
    ヒンジを介して回動自在に支持された回動ブロツ
    クと、上記固定ブロツクまたは回動ブロツクのい
    ずれか一方に形成されたシリンダと、このシリン
    ダに摺動自在なピストンと、上記シリンダ内にお
    ける上記ピストンよりも基端側もしくは先端側に
    形成された空気室と、上記回動ブロツクまたは固
    定ブロツクと上記ピストンとに連結された可撓性
    を有する連結部材と、上記空気室に連通するエア
    通路とを備えた把持装置。
JP1989010147U 1989-01-30 1989-01-30 把持装置 Expired - Lifetime JPH077113Y2 (ja)

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JPH077113Y2 (ja) 1995-02-22

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