JPH0210036Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210036Y2 JPH0210036Y2 JP13108585U JP13108585U JPH0210036Y2 JP H0210036 Y2 JPH0210036 Y2 JP H0210036Y2 JP 13108585 U JP13108585 U JP 13108585U JP 13108585 U JP13108585 U JP 13108585U JP H0210036 Y2 JPH0210036 Y2 JP H0210036Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling direction
- steering
- display device
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、車輌の進行方向表示装置に関し、特
に４輪操舵車の進行方向を人手によることなく自
動的に表示することができる車輌の進行方向表示
装置に関する。
に４輪操舵車の進行方向を人手によることなく自
動的に表示することができる車輌の進行方向表示
装置に関する。
〈従来技術〉
通常の車輌の於ては、ステアリングコラムに設
けられたターンシグナルレバースイツチを手動操
作することにより、方向指示ランプを点滅し、ス
テアリングコラムの運動により前記スイツチを自
動復帰させるようにしていた。通常の車輌は前２
輪のみを転舵するようになつており、ハンドルの
操舵方向と車輌の進行方向とが常に一致し、運転
者及び車外の人が予期する方向に車輌が進行する
こととなり、格別の支障が無かつた。
けられたターンシグナルレバースイツチを手動操
作することにより、方向指示ランプを点滅し、ス
テアリングコラムの運動により前記スイツチを自
動復帰させるようにしていた。通常の車輌は前２
輪のみを転舵するようになつており、ハンドルの
操舵方向と車輌の進行方向とが常に一致し、運転
者及び車外の人が予期する方向に車輌が進行する
こととなり、格別の支障が無かつた。
〈考案が解決しようとする問題点〉
しかしながら、近年、車輌の取回し性及び操縦
安定性を改善するために、前後輪をいずれも転舵
し得る４輪操舵車が提案されている。例えば、特
開昭第55−91458号公報に於いては、操舵角に応
じて前後輪の転舵比を変更し、必要に応じて、前
後輪の転舵角を同位相及び逆位相のいずれにもし
得るような４輪操舵車が提案されている。このよ
うな４輪操舵車にあつては、特に、前後輪の転舵
角が同位相にあるときに後進する場合には、操舵
方向と車輌の進行方向との間の関係が従来とは逆
になり、４輪操舵車に不馴れな運転者が当惑する
事態が考えられる。
安定性を改善するために、前後輪をいずれも転舵
し得る４輪操舵車が提案されている。例えば、特
開昭第55−91458号公報に於いては、操舵角に応
じて前後輪の転舵比を変更し、必要に応じて、前
後輪の転舵角を同位相及び逆位相のいずれにもし
得るような４輪操舵車が提案されている。このよ
うな４輪操舵車にあつては、特に、前後輪の転舵
角が同位相にあるときに後進する場合には、操舵
方向と車輌の進行方向との間の関係が従来とは逆
になり、４輪操舵車に不馴れな運転者が当惑する
事態が考えられる。
このような従来技術の実状に鑑み、本考案の主
な目的は、４輪操舵車を運転する際、運転者が手
動によつてターンシグナルレバーを操作すること
なく、自動的に車輌の進行方向を認識し得るよう
にした車輌の進行方向表示装置を提供することに
ある。
な目的は、４輪操舵車を運転する際、運転者が手
動によつてターンシグナルレバーを操作すること
なく、自動的に車輌の進行方向を認識し得るよう
にした車輌の進行方向表示装置を提供することに
ある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本考案によれば、前輪及び
後輪をいずれも転舵可能にしてなる４輪操舵車の
ための進行方向表示装置に於て、前輪及び後輪の
転舵角を演算する転舵角演算手段と、変速装置の
シフトポジシヨンを検出するシフトポジシヨンセ
ンサと、前記転舵角演算手段及び前記センサの出
力に基づき車輌の進行方向を演算する手段と、該
演算手段の演算結果に基づき車輌の進行方向を指
示するための手段とを具備することを特徴とする
進行方向表示装置を提供することにより達成され
る。
後輪をいずれも転舵可能にしてなる４輪操舵車の
ための進行方向表示装置に於て、前輪及び後輪の
転舵角を演算する転舵角演算手段と、変速装置の
シフトポジシヨンを検出するシフトポジシヨンセ
ンサと、前記転舵角演算手段及び前記センサの出
力に基づき車輌の進行方向を演算する手段と、該
演算手段の演算結果に基づき車輌の進行方向を指
示するための手段とを具備することを特徴とする
進行方向表示装置を提供することにより達成され
る。
〈作用〉
このように自動的に進行方向を指示すれば、運
転者に、車輌の進行方向を予告することができ、
車輌の取扱性が改善される。更に、このような方
向指示装置を、車外からも目視し得るようにして
おけば、車外の人にも車輌の進行方向を知らせる
ことができ、安全性が改善される。
転者に、車輌の進行方向を予告することができ、
車輌の取扱性が改善される。更に、このような方
向指示装置を、車外からも目視し得るようにして
おけば、車外の人にも車輌の進行方向を知らせる
ことができ、安全性が改善される。
〈実施例〉
以下に添付の図面を参照して本考案を特定の実
施例について詳細に説明する。
施例について詳細に説明する。
第１図は、本考案に基づく進行方向表示装置を
搭載した車輌を模式的に示しており、該車輌内の
適所には、CPUを内蔵するコントローラ１が設
置されているこのコントローラ１は実際には四輪
操舵制御ユニツトの一部であつて良い。また、車
輌内外から目視し得るように、該車輌のインスト
ルメントパネル上部及び後座席後部のリアトレイ
の上には、それぞれ、進行方向をランプにより表
示する進行方向表示部２，３が設けられている。
搭載した車輌を模式的に示しており、該車輌内の
適所には、CPUを内蔵するコントローラ１が設
置されているこのコントローラ１は実際には四輪
操舵制御ユニツトの一部であつて良い。また、車
輌内外から目視し得るように、該車輌のインスト
ルメントパネル上部及び後座席後部のリアトレイ
の上には、それぞれ、進行方向をランプにより表
示する進行方向表示部２，３が設けられている。
第２図はこのような進行方向表示部の一例を示
すもので、中央に設けられた直進ランプ４と、そ
の左右に設けられた左折ランプ５及び右折ランプ
６とからなつている。右左折ランプ５，６は、複
数のランプを進行方向に向けて順次点滅させるこ
とにより、積極的に進行方向を指示するものであ
つても良い。また、進行方向表示部２，３と連動
するブザーを設け、運転者及び車外の人に対し
て、音響によつても注意を促すようにすると良
い。このブザーは、発進時または低速直進時に発
音することにより、運転者にハンドル操作を適確
に定めるのを補助することができる。
すもので、中央に設けられた直進ランプ４と、そ
の左右に設けられた左折ランプ５及び右折ランプ
６とからなつている。右左折ランプ５，６は、複
数のランプを進行方向に向けて順次点滅させるこ
とにより、積極的に進行方向を指示するものであ
つても良い。また、進行方向表示部２，３と連動
するブザーを設け、運転者及び車外の人に対し
て、音響によつても注意を促すようにすると良
い。このブザーは、発進時または低速直進時に発
音することにより、運転者にハンドル操作を適確
に定めるのを補助することができる。
車輌の前後部に設けられた進行方向表示部２，
３は、車輌の内外に向けて表示し得るものである
が、同一進行方向でも、車輌の内外では、見る方
向の違いから進行方向が異なつて見えるため、進
行方向表示部２，３の前後面のランプ４〜６の配
列は左右逆になつている。
３は、車輌の内外に向けて表示し得るものである
が、同一進行方向でも、車輌の内外では、見る方
向の違いから進行方向が異なつて見えるため、進
行方向表示部２，３の前後面のランプ４〜６の配
列は左右逆になつている。
コントローラ１は、前輪の転舵角を検知する前
輪転舵角センサ７、後輪の転舵角を検知する後輪
転舵角センサ８、ギヤシフトしたときのシフトポ
ジシヨンを検知するシフトポジシヨンセンサ９、
イグニツシヨンスイツチのON・OFF状態を検知
するイグニツシヨンスイツチセンサ１０及び車輌
の進行速度を検知する車速センサ１１に接続され
ている。
輪転舵角センサ７、後輪の転舵角を検知する後輪
転舵角センサ８、ギヤシフトしたときのシフトポ
ジシヨンを検知するシフトポジシヨンセンサ９、
イグニツシヨンスイツチのON・OFF状態を検知
するイグニツシヨンスイツチセンサ１０及び車輌
の進行速度を検知する車速センサ１１に接続され
ている。
次に、その作用について説明する。
まずイグニツシヨンキーがOFFの状態、或い
は変速機が中立位置にある場合、表示部２，３に
は何らの表示もなされない。
は変速機が中立位置にある場合、表示部２，３に
は何らの表示もなされない。
次に、イグニツシヨンキーをONの状態とし、
変速機が前進位置にギヤシフトされた状態につい
て考える。
変速機が前進位置にギヤシフトされた状態につい
て考える。
ハンドルを直進状態としたまま前進すると、コ
ントローラ１は、前輪転舵角センサ７、後輪転舵
角センサ８、シフトポジシヨンセンサ９及び車速
センサ１１から出力結果を演算し、前方の進行方
向表示部２に於ては、前進時及び停止時のいずれ
かの場合も、直進ランプ４を点灯すると共に、車
速が０〜２Km／ｈの範囲にあつては、ブザーを作
動させる。ハンドルを左右いずれかに操舵した状
態で前進する場合には、前方の進行方向表示部２
の直進ランプ４を点灯すると共に、同表示部２の
左折ランプ５及び右折ランプ６の対応するいずれ
か一方を点滅する。
ントローラ１は、前輪転舵角センサ７、後輪転舵
角センサ８、シフトポジシヨンセンサ９及び車速
センサ１１から出力結果を演算し、前方の進行方
向表示部２に於ては、前進時及び停止時のいずれ
かの場合も、直進ランプ４を点灯すると共に、車
速が０〜２Km／ｈの範囲にあつては、ブザーを作
動させる。ハンドルを左右いずれかに操舵した状
態で前進する場合には、前方の進行方向表示部２
の直進ランプ４を点灯すると共に、同表示部２の
左折ランプ５及び右折ランプ６の対応するいずれ
か一方を点滅する。
また、車輌停止時に車輪が左右いずれかに転舵
された状態にあれば、発進方向に対する注意を促
すために、前方の進行方向表示部２の直進ランプ
４を点灯し、同表示部２の左折ランプ５及び右折
ランプ６の対応するいずれか一方を点滅すると共
に、更にブザーを作動させる。この状態で発進す
れば、ブザーの作動が解除される。
された状態にあれば、発進方向に対する注意を促
すために、前方の進行方向表示部２の直進ランプ
４を点灯し、同表示部２の左折ランプ５及び右折
ランプ６の対応するいずれか一方を点滅すると共
に、更にブザーを作動させる。この状態で発進す
れば、ブザーの作動が解除される。
次に、イグニツシヨンキーがONの状態であつ
て、変速機が後進位置にギヤシフトされた状態に
ついて考える。
て、変速機が後進位置にギヤシフトされた状態に
ついて考える。
ハンドルを直進状態としたまま後進すると、コ
ントローラ１は、前輪転舵角センサ７、後輪転舵
角センサ８、シフトポジシヨンセンサ９及び車速
センサ１１からの出力結果を演算し、後方の進行
方向表示部３に於ては、後進時及び停止時のいず
れの場合も、直進ランプ４を点灯すると共に、車
速が０〜２Km／ｈの範囲にあつては、ブザーを作
動させる。ハンドルを左右いずれかに操舵した状
態で後進する場合には、後方の進行方向表示部３
の直進ランプ４を点灯すると共に、同表示部３の
左折ランプ５及び右折ランプ６の対応するいずれ
か一方を点滅する。この場合、前後輪の位相関係
に応じて操舵方向と車輌の進行方向との間の関係
が逆になる場合があるが、コントローラ１には、
４輪操舵制御のデータが与えられており、進行方
向を適切に判断することができる。
ントローラ１は、前輪転舵角センサ７、後輪転舵
角センサ８、シフトポジシヨンセンサ９及び車速
センサ１１からの出力結果を演算し、後方の進行
方向表示部３に於ては、後進時及び停止時のいず
れの場合も、直進ランプ４を点灯すると共に、車
速が０〜２Km／ｈの範囲にあつては、ブザーを作
動させる。ハンドルを左右いずれかに操舵した状
態で後進する場合には、後方の進行方向表示部３
の直進ランプ４を点灯すると共に、同表示部３の
左折ランプ５及び右折ランプ６の対応するいずれ
か一方を点滅する。この場合、前後輪の位相関係
に応じて操舵方向と車輌の進行方向との間の関係
が逆になる場合があるが、コントローラ１には、
４輪操舵制御のデータが与えられており、進行方
向を適切に判断することができる。
また、車輌停止時に車輪が左右いずれかに転舵
された状態にあれば、発進方向に対する注意を促
すために、後方の進行方向表示部３の直進ランプ
４を点灯し、同表示部３の左折ランプ５及び右折
ランプ６の対応する一方を点滅すると共に、更に
ブザーを作動させる。この状態で発進すれば、ブ
ザーの作動が解除される。
された状態にあれば、発進方向に対する注意を促
すために、後方の進行方向表示部３の直進ランプ
４を点灯し、同表示部３の左折ランプ５及び右折
ランプ６の対応する一方を点滅すると共に、更に
ブザーを作動させる。この状態で発進すれば、ブ
ザーの作動が解除される。
このようにして、運転者はブザーにより、ステ
アリング操作の適正化のための情報を得ることが
でき、各方向指示ランプにより進行方向に関する
的確な予告情報を得ることができる。
アリング操作の適正化のための情報を得ることが
でき、各方向指示ランプにより進行方向に関する
的確な予告情報を得ることができる。
以上、本考案の好適実施例について説明した
が、上記以外の態様にて本考案を実施し得ること
は云うまでもない。例えば、進行方向表示部を従
来から用いられている方向指ランプにより兼用し
たり、進行方向表示部をインストルメントパネル
内に設けたり、直進ランプを省略するなど様々な
態様にて本考案を実施することができる。
が、上記以外の態様にて本考案を実施し得ること
は云うまでもない。例えば、進行方向表示部を従
来から用いられている方向指ランプにより兼用し
たり、進行方向表示部をインストルメントパネル
内に設けたり、直進ランプを省略するなど様々な
態様にて本考案を実施することができる。
〈考案の効果〉
上記したように、本考案によれば、運転者はタ
ーンシグナルレバーの操作等の進行方向表示の操
作を何らすることなく通常の運転操作をするのみ
で、進行方向が前後の進行方向表示部に自動的に
表示されることから、運転者は進行方向を判断す
る煩わしさから解放され、判断の誤り等を未然に
防止し得る。従つて、運転操作を容易化するばか
りでなく、安全性を向上する効果もある。
ーンシグナルレバーの操作等の進行方向表示の操
作を何らすることなく通常の運転操作をするのみ
で、進行方向が前後の進行方向表示部に自動的に
表示されることから、運転者は進行方向を判断す
る煩わしさから解放され、判断の誤り等を未然に
防止し得る。従つて、運転操作を容易化するばか
りでなく、安全性を向上する効果もある。
第１図は本考案に基づく装置を装備した自動車
の概略側面図である。第２図は本考案に基づく装
置の一実施例に於ける進行方向表示部の正面図で
ある。 １……コントローラ、２，３……進行方向表示
部、４〜６……ランプ、７……前輪転舵角セン
サ、８……後輪転舵角センサ、９……シフトポジ
シヨンセンサ、１０……イグニツシヨンスイツチ
センサ、１１……車速センサ。
の概略側面図である。第２図は本考案に基づく装
置の一実施例に於ける進行方向表示部の正面図で
ある。 １……コントローラ、２，３……進行方向表示
部、４〜６……ランプ、７……前輪転舵角セン
サ、８……後輪転舵角センサ、９……シフトポジ
シヨンセンサ、１０……イグニツシヨンスイツチ
センサ、１１……車速センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪及び後輪をいずれも転舵可能にしてなる
４輪操舵車のための進行方向表示装置に於て、 前輪及び後輪の転舵角を演算する転舵角演算
手段と、変速装置のシフトポジシヨンを検出す
るシフトポジシヨンセンサと、前記転舵角演算
手段及び前記センサの出力に基づき車輌の進行
方向を演算する手段と、該演算手段の演算結果
に基づき車輌の進行方向を指示するための手段
とを具備することを特徴とする進行方向表示装
置。 (2) 上記指示手段が、車輌前部及びまたは後部に
て、車室内及び車外のいずれからも目視し得る
位置に設けられた左右方向及び直進方向指示手
段を有すること特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項に記載の進行方向表示装置。 (3) 上記指示手段が、インストルメントパネル内
に設けられた左右方向及び直進方向指示手段を
有すること特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項もしくは第２項に記載の進行方向表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13108585U JPH0210036Y2 (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13108585U JPH0210036Y2 (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238735U JPS6238735U (ja) | 1987-03-07 |
| JPH0210036Y2 true JPH0210036Y2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=31029202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13108585U Expired JPH0210036Y2 (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0210036Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014091361A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2759670B2 (ja) * | 1989-01-24 | 1998-05-28 | 三菱農機株式会社 | 走行作業車の操向制御装置 |
| JP7020359B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-02-16 | 株式会社豊田自動織機 | 警告装置 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP13108585U patent/JPH0210036Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014091361A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238735U (ja) | 1987-03-07 |
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