JPH0197550A - Grinder - Google Patents
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- JPH0197550A JPH0197550A JP12372688A JP12372688A JPH0197550A JP H0197550 A JPH0197550 A JP H0197550A JP 12372688 A JP12372688 A JP 12372688A JP 12372688 A JP12372688 A JP 12372688A JP H0197550 A JPH0197550 A JP H0197550A
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/12—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces both externally and internally with several grinding wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
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- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、スリーブ、フランジ、歯車あるいは軸等のチ
ャッククランプ式のワークピース及びセンタータイプの
ワークピースを研削するための数値制御式研削盤に関す
る。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerically controlled grinding machine for grinding chuck-clamp type workpieces and center-type workpieces such as sleeves, flanges, gears or shafts. .
［従来の技術及びその課題］
内側及び外側を研削する数値制御式の従来の研削盤は、
横方向案内レールを後部に強固に装着した基部を備え、
この横方向案内レールに外側研削用キャリッジが配設さ
れている。基部の縦方向案内レール上には、左側縦方向
摺動部材と右側縦方向摺動部材とが装着される。この左
側摺動部材上には、ワークピースを把持するチャックを
設けたスピンドルユニットが装着され、右側摺動部材上
には内部研削用のスピンドルユニットを装架する内側研
削キャリッジの横方向摺動部材が装着されている。これ
らの左側縦方向摺動部材と右側縦方向摺動部材は高トル
クの電動モータにそれぞれ結合されている。[Conventional technology and its problems] A conventional numerically controlled grinding machine that grinds the inside and outside is
Equipped with a base with a lateral guide rail firmly attached to the rear,
An outer grinding carriage is arranged on this transverse guide rail. A left longitudinal sliding member and a right longitudinal sliding member are mounted on the longitudinal guide rail of the base. A spindle unit equipped with a chuck for gripping a workpiece is mounted on the left sliding member, and a lateral sliding member of an inner grinding carriage on which a spindle unit for internal grinding is mounted is mounted on the right sliding member. is installed. The left and right longitudinal slides are each coupled to a high torque electric motor.
この従来の研削盤においては、センタータイプのワーク
、ピースを研削できないという問題がある。This conventional grinding machine has a problem in that it cannot grind center-type workpieces and pieces.
本発明は、チャックでクランプされるワークピースある
いはセンタータイプのワークピースのそれぞれのタイプ
に応じて自動的にリセットすることができる数値制御式
の研削盤を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a numerically controlled grinding machine that can be automatically reset depending on the type of workpiece clamped by a chuck or a center-type workpiece.
［課題を解決するための手段、作用及び効果］上記目的
を達成する本発明の研削盤は、横方向案内レールを後部
に強固に装着した基部を備え、との横方向案内レール上
には外側研削用のキャリッジが装着される。基部の縦方
向案内レール上には、スピンドルユニットとチャックと
を設けた左側縦方向摺動部材と、右側摺動部材とが装着
され、この右側摺動部材には研削スピンドルを設けた内
側研削用のキャリッジの横方向摺動部材が装着される。[Means, operations, and effects for solving the problems] A grinding machine of the present invention that achieves the above object is provided with a base having a lateral guide rail firmly attached to the rear thereof, and an outer side on the lateral guide rail. A carriage for grinding is attached. A left-hand vertical sliding member provided with a spindle unit and a chuck, and a right-hand sliding member are mounted on the vertical guide rail of the base, and this right-hand sliding member has an inner grinding member provided with a grinding spindle. A lateral sliding member of the carriage is mounted.
本発明によると、左側縦方向摺動部材と右側縦方向摺動
部材とは高トルクの同期した電動モータに結合される。According to the invention, the left longitudinal sliding member and the right longitudinal sliding member are coupled to a high torque synchronous electric motor.
左側縦方向摺動部材には２位置テーブルが装着され、こ
のテーブル上にチャックを有するスピンドルユニットと
、センタータイプのワークピース用の主軸センタを強固
に固定したスピンドルユニットが配置されている。右側
縦方向摺動部材の横方向摺動部材上には少なくとも１の
研削スピンドルと、心押しセンタを面前した心押し台と
が装着されている。A two-position table is attached to the left vertical sliding member, and on this table are arranged a spindle unit having a chuck and a spindle unit in which a spindle center for a center type workpiece is firmly fixed. Mounted on the transverse slide of the right-hand longitudinal slide are at least one grinding spindle and a tailstock facing the tailstock center.
研削盤の変形例においては、研削スピンドルと心押し台
は多位置ヘッドに装着され、この心押し台には心押しセ
ンタ（３３）を自動的に変える交換装置が設けられ、こ
の心押しセンタは基部の右側垂直部に固定されたマガジ
ンの右側工具ディスクの所定位置に予め配置される。In a variant of the grinding machine, the grinding spindle and the tailstock are mounted on a multi-position head, which tailstock is provided with an exchange device for automatically changing the tailstock center (33), which tailstock center is It is pre-positioned in a predetermined position on the right tool disk of the magazine fixed to the right vertical part of the base.
この心押し台はボディを備え、このボディ内にはポペッ
トスリーブが配置され、このポペットスリーブの前端部
には心押しセンタを自動的に固定する円錐部が形成され
、後端部には復動シリンダが強固に固定され、このポペ
ットスリーブに形成された中央内孔内にロッドが挿入さ
れ、このロッドの前端部にボール部材を内包するスリー
ブが固定され、その後端部に調整ナツトで調整可能な皿
ばねが装着され、前記ボディの後端部には単動シリンダ
が装着される。This tailstock has a body, in which a poppet sleeve is arranged, the front end of this poppet sleeve is formed with a conical part that automatically fixes the tailstock center, and the rear end is provided with a reciprocating movement. The cylinder is firmly fixed, a rod is inserted into the central bore formed in this poppet sleeve, a sleeve containing a ball member is fixed to the front end of this rod, and an adjustable nut is attached to the rear end of the rod. A disc spring is installed, and a single acting cylinder is installed at the rear end of the body.
更に他の実施例では、研削スピンドルと心押し台は一側
に配置された研削マンドレルと心押しセンタとを有する
。In yet another embodiment, the grinding spindle and tailstock have a grinding mandrel and a tailstock center located on one side.
また、多位置ヘッドに３本の研削スピンドルを装着し、
心押し台に手動でクランプされる心押しセンタを設ける
ことができる。In addition, three grinding spindles are attached to the multi-position head,
A tailstock center may be provided which is manually clamped to the tailstock.
本発明による上記の数値制御式研削盤によれば、チャッ
ククランプのワークピースとセンタータイプのワークピ
ースとを研削することができる。更に、本発明の研削盤
は、それぞれ異なる型式の心押しセンタを自動的に変更
することにより、それぞれ異なるセンタ孔を有する異な
るサイズのセンタータイプのワークピースを適宜の順序
で研削することができる。本発明の研削盤によれば、チ
ャッククランプのワークピース及びセンタータイプのワ
ークピースを研削するために、製造工程を適宜に変更す
ることが可能となる。According to the numerically controlled grinding machine according to the present invention, chuck clamp workpieces and center type workpieces can be ground. Further, the grinding machine of the present invention can grind workpieces of different size center types having different center holes in an appropriate order by automatically changing the different types of tailstock centers. According to the grinding machine of the present invention, it is possible to appropriately change the manufacturing process in order to grind chuck clamp workpieces and center type workpieces.
以下添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
［実施例］
第１図は本発明の実施例による数値制御式研削盤を示し
、心押し台と高速電動研削スピンドルを装架した２位置
キャプスタンヘッドを中央に配置し、右側にセンタータ
イプのワークピースとチャックでクランプされるワーク
ピースとの２組のスピンドルユニットを装架したマンド
レルを配置しである。[Embodiment] Fig. 1 shows a numerically controlled grinding machine according to an embodiment of the present invention, in which a two-position capstan head equipped with a tailstock and a high-speed electric grinding spindle is arranged in the center, and a center type grinder is installed on the right side. A mandrel equipped with two sets of spindle units, one for a workpiece and the other for a workpiece to be clamped by a chuck, is arranged.
第１図に示す本実施例の数値制御式研削盤は、後部に横
方向案内レール１１を強固に装着した基部１を備え、こ
の横方向案内レール１１上に高トルクの電動モータ１６
に結合された外側研削用のキャリッジ１２が配置されて
いる。この外側研削用のキャリッジには、軸線方向の位
置決め装置２０が装着されている。基部１の縦方向案内
レール上には左側縦方向摺動部材２と右側縦方向摺動部
材７とが装むされ、右側縦方向摺動部材上には内側研削
用キャリッジの横方向摺動部材８と高トルク電動モータ
１５とが装着されている。この横方向摺動部材８の上部
に配置された多位置ヘッド４９両側には、研削マンドレ
ル３５を自動変換する高速電動研削スピンドル３２と、
心押しセンタ３３を自動変換する心押し台３６とが装着
されている。基部１の右側垂直部にはマガジン５２が装
着され、この垂直方向に配置された工具ディスク３４に
自動的に交換するための研削マンドレル３５あるいは心
押しセンタ３３が装着されている。The numerically controlled grinding machine of this embodiment shown in FIG.
An external grinding carriage 12 coupled to is arranged. An axial positioning device 20 is mounted on this outer grinding carriage. A left longitudinal sliding member 2 and a right longitudinal sliding member 7 are mounted on the longitudinal guide rail of the base 1, and a lateral sliding member of the inner grinding carriage is mounted on the right longitudinal sliding member. 8 and a high torque electric motor 15 are installed. On both sides of the multi-position head 49 disposed on the upper part of this lateral sliding member 8, there is a high-speed electric grinding spindle 32 that automatically converts the grinding mandrel 35.
A tailstock 36 for automatically converting the tailstock center 33 is attached. A magazine 52 is mounted on the right vertical part of the base 1, and a grinding mandrel 35 or tailstock center 33 is mounted for automatically replacing the vertically arranged tool disk 34.
左側縦方向摺動部材２の上部には１８０°旋回する２位
置テーブル５３が装着され、この後部の上部には標準主
軸センタ６と、センタータイプのワークピース１９にト
ルクを伝達する装置５とが強固に固定されている。２位
置テーブル５３の前上部上にはチャックでクランプされ
るワークピースを把持するチャック５４を有するスピン
ドルユニット３が反対方向に取付けられている。左側縦
方向手動部材２と右側縦方向摺動部材７は互いに同期す
る高トルクの電動モータ１３，１４にそれぞれ結合され
ている。スピンドルユニット５５゜３には互いに同じ研
磨装置４が装着されている。A two-position table 53 that rotates 180 degrees is attached to the upper part of the left vertical sliding member 2, and a standard spindle center 6 and a device 5 for transmitting torque to a center-type workpiece 19 are installed at the upper part of the rear part of the table 53. It is firmly fixed. A spindle unit 3 having a chuck 54 for gripping a workpiece to be clamped by the chuck is mounted on the front upper part of the two-position table 53 in the opposite direction. The left longitudinal manual member 2 and the right longitudinal sliding member 7 are coupled to mutually synchronous high torque electric motors 13, 14, respectively. The same polishing devices 4 are attached to the spindle unit 55.3.
基部１の前部には、広い範囲で作動をチエツクするチエ
ツク装置１７と内側研削ディスク用の研磨装置１８とが
強固に固定されている。A check device 17 for checking the operation over a wide range and a grinding device 18 for the inner grinding disk are firmly fixed to the front part of the base 1.
第２図に示すように、多位置ヘッド４９に固定された心
押し台３６は、ポペットスリーブ３７を内包したボディ
３０を備え、このポペットスリーブの左側端部は心押し
センタ３３を自動的に把持あるいはクランプするために
円錐状に加工され、右側端部にはピストン４３を有する
復動シリンダ４４が取付けられている。ポペットスリー
ブの内部にはロッド４０が挿入される中央孔が形成され
、この左側端部にはボール部材３９を装架するスリーブ
３８が強固に固定され、右側端部には調整可能なナツト
４１で押圧力を制御可能な皿ばね４２が装着されている
。またボディ３０の右側端部には、ピストン４５を有す
る単動シリンダ４６が取付けられている。これらの２つ
のシリンダ４４゜４６間にはばね４８が配置されている
。As shown in FIG. 2, the tailstock 36 fixed to the multi-position head 49 includes a body 30 containing a poppet sleeve 37, the left end of which automatically grips the tailstock center 33. Alternatively, it is machined into a conical shape for clamping, and a double-acting cylinder 44 having a piston 43 is attached to the right end. A central hole into which a rod 40 is inserted is formed inside the poppet sleeve, a sleeve 38 on which a ball member 39 is mounted is firmly fixed to the left end, and an adjustable nut 41 is attached to the right end. A disc spring 42 whose pressing force can be controlled is attached. Further, a single acting cylinder 46 having a piston 45 is attached to the right end of the body 30. A spring 48 is arranged between these two cylinders 44, 46.
第３図に示す第２変形例による研削盤では、多位置ヘッ
ド４９に２つの高速電動研削スピンドル３２が取付けら
れ、研削マンドレルあるいは心押しセンタ３３が自動的
に変更される。更に、センタータイプワークピース用の
スピンドルユニット５５に、軸線方向に可動の主軸セン
タ４７が装着される。In the grinding machine according to the second modification shown in FIG. 3, two high-speed electric grinding spindles 32 are attached to a multi-position head 49, and the grinding mandrel or tailstock center 33 is automatically changed. Further, a spindle center 47 movable in the axial direction is attached to the spindle unit 55 for the center type workpiece.
第４図に示す第３変形例の研削盤では、左側縦方向摺動
部材２に、チャック５４あるいは標準の主軸センタ６を
備えるスピンドルユニット３が装着される。In the third modification of the grinding machine shown in FIG. 4, a spindle unit 3 having a chuck 54 or a standard spindle center 6 is attached to the left vertical sliding member 2.
第５図はマガジンの工具ディスクの左側装置を中央に配
置し、高速電動研削スピンドルと心押し台とを平行に配
置し、センタータイプのワークピースとチャックでクラ
ンプされるワークピース用の２組のスピンドルユニット
を有する第４変形例の研削盤を示し、この変形例では、
横方向摺動部材８上に研削マンドレル３５を自動的に変
更される高速電動研削スピンドル３２と、心押しセンタ
３３（第６図）が自動的に変更される心押し台３６とが
互いに平行に装着されている。基部１の右側部分には、
マガジン５０（第８図）が装着され、この左側に研削マ
ンドレル３５及び心押しセンタ３３を自動的に変更する
ための工具ディスク３４が配置されている。Figure 5 shows that the left device of the tool disk of the magazine is placed in the center, the high-speed electric grinding spindle and the tailstock are placed in parallel, and two sets of workpieces, one for the center type workpiece and the other for the workpiece clamped by the chuck, are installed. A fourth variant of the grinding machine with a spindle unit is shown, in which:
A high-speed electric grinding spindle 32 on which the grinding mandrel 35 is automatically changed on the transverse sliding member 8 and a tailstock 36 where the tailstock center 33 (FIG. 6) is automatically changed are parallel to each other. It is installed. On the right side of base 1,
A magazine 50 (FIG. 8) is installed, and a tool disk 34 for automatically changing the grinding mandrel 35 and the tailstock center 33 is arranged on the left side of the magazine 50 (FIG. 8).
第７図の第５変形例では、横方向摺動部材８上に、研削
マンドレル３５及び心押しセンタ３３とを自動的に変更
される高速電動研削スピンドル３２が装着され、スピン
ドルユニット５５に軸線方向に可動な主軸センタ４７が
装着されている。In the fifth modification shown in FIG. 7, a high-speed electric grinding spindle 32 whose grinding mandrel 35 and tailstock center 33 are automatically changed is mounted on the lateral sliding member 8, and the spindle unit 55 is attached to the spindle unit 55 in the axial direction. A movable spindle center 47 is attached to the main shaft.
ｆｆ１８図に示すように、基部１の右側にマガジン５０
が設けられ、その左側に自動交換用の研削マンドレル３
５及び心押しセンタ３３を保持する工具ディスク３４が
配置されている。As shown in Figure ff18, there is a magazine 50 on the right side of the base 1.
is provided, and on the left side there is a grinding mandrel 3 for automatic replacement.
5 and a tool disk 34 holding a tailstock center 33 are arranged.
第９図に示す第６変形例の研削盤では、多位置ヘッド４
９上に３本、の標準型の高速電動研削スピンドル３１と
、１本の標準型心押し台２１（台１０図）とが装着され
、この心押し台のポペットスリーブ２３内に標準形の心
押し第センタ２２が装着されている。ポペットスリーブ
２３はボールスリーブ２４内に装着され、ボディ２９に
取付けられた単動シリンダ２７のピストン２６にロッド
２８を介して強固に結合されている。ポペットスリーブ
２３と単動シリンダ２７との間にはばね２５が装着され
ている。In the grinding machine of the sixth modification shown in FIG. 9, the multi-position head 4
Three standard-type high-speed electric grinding spindles 31 and one standard-type tailstock 21 (table 10) are mounted on the top of the tailstock. A push center 22 is attached. The poppet sleeve 23 is mounted within the ball sleeve 24 and is firmly connected via a rod 28 to the piston 26 of a single-acting cylinder 27 attached to the body 29. A spring 25 is installed between the poppet sleeve 23 and the single acting cylinder 27.
第１１図に示す第７変形例では、横方向摺動部材８上に
、ベルド駆動の研削スピンドル９と標準型の心押し台２
１とが互いに平行に装着され、左側縦方向摺動部材２に
はスピンドルユニット３が装着され、このスピンドルユ
ニットの円錐状の孔内には標準型の心押しセンタ６が装
着されている。In a seventh variant shown in FIG. 11, a belt-driven grinding spindle 9 and a standard tailstock 2 are mounted on the transverse sliding member 8.
1 are mounted parallel to each other, a spindle unit 3 is mounted on the left longitudinal sliding member 2, and a standard type tailstock center 6 is mounted in the conical hole of this spindle unit.
第１２図に示す第８変形例では、横方向摺動部材８上に
ベルト駆動の研削スピンドル９と特別な心押しセンタ１
０とが装着され、左側縦方向摺動部材２にはスピンドル
ユニット３が装着され、このスピンドルユニットの円錐
状孔内には軸線方向に可動のセンタ４７が装着されてい
る。In an eighth variant shown in FIG. 12, a belt-driven grinding spindle 9 and a special tailstock center 1 are mounted on the transverse sliding member 8.
A spindle unit 3 is mounted on the left vertical sliding member 2, and an axially movable center 47 is mounted in the conical hole of this spindle unit.
本実施例におけるチャッククランプのワークピース及び
センタータイプのワークピース用数値制御式研削盤の作
動は以下の通りである。The operation of the numerically controlled grinding machine for chuck clamp workpieces and center type workpieces in this embodiment is as follows.
所定のサイクル（第１図及び第２図）が終了した後、左
側縦方向摺動部材２と右側縦方向摺動部材７を基部１の
縦方向案゛内レールに沿って、それぞれ端部位置に達す
るまで移動する。数値制御システムの指令により、セン
タータイプのワークピースを研削する場合、２位置テー
ブル５３が回転し、スピンドルユニット５５が多位置ヘ
ッド４９に装着された心押し台３６に対向する位置に移
動される。右側縦方向摺動部材７は、加工されるワーク
ピースの長さ、配置及びその右中央孔のサイズに応じて
予めプログラムされた距離を左方に移動され、標準主軸
センタ６と心押しセンタ３３との間に、手動あるいは高
トルク電動モータ１４により自動的に配置される。研削
盤にセンタータイプのワークピースを手動あるいは自動
で送った後、外側研削キャリッジ１２が高トルク電動モ
ータ１６により軸線Ｘｔに沿い、軸線方向位置決め装置
２０のセンサがプログラムされた加工位置に配置された
ことを検出するまで、前方に移動される。After the predetermined cycle (FIGS. 1 and 2) has been completed, the left longitudinal sliding member 2 and the right longitudinal sliding member 7 are moved along the longitudinal guide rail of the base 1 to their respective end positions. Move until you reach . When grinding a center type workpiece, the two-position table 53 is rotated and the spindle unit 55 is moved to a position opposite to the tailstock 36 mounted on the multi-position head 49 according to commands from the numerical control system. The right longitudinal sliding member 7 is moved to the left a preprogrammed distance depending on the length of the workpiece to be machined, its arrangement and the size of its right central hole, and is moved to the left by a standard spindle center 6 and a tailstock center 33. manually or automatically by a high torque electric motor 14. After manually or automatically feeding the center-type workpiece into the grinding machine, the outer grinding carriage 12 is positioned along the axis Xt by the high-torque electric motor 16 and the sensor of the axial positioning device 20 is placed in the programmed machining position. It will move forward until it detects this.
センタータイプのワークピース１９は同時に左側縦方向
摺動部材２により軸線Ｚ１に沿いかつ右側縦方向摺動部
材７により軸線Ｘ２に沿って移動され、この動きは高ト
ルク移動モータ１３，１４により、軸線方向位置決め装
置２０のセンサが中央孔１９の所定の面に接触し、外側
研削キャリッジ１２に対する軸線方向位置を検出するま
で行なわれる。センタータイプのワークピース１２の縦
方向位置が定まると、内側に送りつつ研削する場合は両
摺動部材２，７が同時に縦方向に一方方向に移動するこ
とにより行なわれる。センタータイプのワークピース１
９の面の研削は、心押しセンタ３３が皿ばね４８を圧縮
することにより軸線方向に移動可能であるため、左側縦
方向摺動部材２を右側に移動することにより行なわれる
。センタータイプのワークピース１９（第１図）の外側
円筒状面の計測は、広い範囲でチエツク“するチエツク
装置装置１７により行なわれる。標準型主軸センタ６を
有する心押しセンタ３３の設、定は、横方向摺動部材８
を軸線Ｘ２方向に移動することにより行なわれる。この
センタータイプのワークピース１９を開放する場合は、
単動シリンダ４６のピストン４５を移動し、皿ばね４８
を圧縮して心押しセンタ３３を心押し台３６のボディ３
０に対して右側端部位置に配置する。The center-type workpiece 19 is simultaneously moved along the axis Z1 by the left-hand longitudinal slide 2 and along the axis This is done until the sensor of the directional positioning device 20 contacts a predetermined surface of the central bore 19 and detects the axial position relative to the outer grinding carriage 12 . Once the vertical position of the center-type workpiece 12 is determined, grinding while feeding it inward is carried out by simultaneously moving both sliding members 2 and 7 in one direction in the vertical direction. Center type workpiece 1
Since the tailstock center 33 is movable in the axial direction by compressing the disc spring 48, the grinding of the surface 9 is carried out by moving the left longitudinal sliding member 2 to the right. The measurement of the outer cylindrical surface of the center-type workpiece 19 (FIG. 1) is carried out by means of a check device device 17 that checks over a wide range. , lateral sliding member 8
This is done by moving the axis in the direction of the axis X2. When opening this center type workpiece 19,
The piston 45 of the single-acting cylinder 46 is moved, and the disc spring 48
is compressed to compress the tailstock center 33 and the body 3 of the tailstock 36.
0 at the right end position.
右側の不作動位置の心押し台３６のポペットスリーブ３
７の円錐状部に新しい心押しセンタ３３を取付ける場合
は、右側縦方向摺動部材７を縦方向に移動し、復動シリ
ンダ４４のピストン４３を左前側に配置する。新たな心
押しセンタ３３がポペットスリーブ３７の円錐状部内に
配置されると、調整ナツト４１とロッド４０とスリーブ
３８とピストン４３の右側端部位置のボール部材３９と
により、皿ばね４２を介して押圧される。センタータイ
プのワークピース１９をチャッククランプのワークピー
ス５１に交換する場合は、２位置テーブル５３及び多位
置ヘッド４９を数値制御システムの指令で１８０°旋回
し、チャック５４を有するスピンドルユニット３を、研
削マンドレル３５を固定した高速電動研削スピンドル３
２に対向させる。この研削マンドレル３５は心押しセン
タ３３の交換と同様な方法によりマガジン５２から交換
することかで−きる。Poppet sleeve 3 of tailstock 36 in inoperative position on the right side
When installing a new tailstock center 33 in the conical portion 7, the right vertical sliding member 7 is moved in the vertical direction, and the piston 43 of the double-acting cylinder 44 is placed on the left front side. When the new tailstock center 33 is placed in the conical part of the poppet sleeve 37, the adjustment nut 41, the rod 40, the sleeve 38, and the ball member 39 at the right end position of the piston 43 move the tailstock center 33 through the disc spring 42. Pressed. When replacing the center type workpiece 19 with a chuck clamp workpiece 51, the two-position table 53 and multi-position head 49 are rotated 180 degrees under the command of the numerical control system, and the spindle unit 3 having the chuck 54 is ground. High-speed electric grinding spindle 3 with fixed mandrel 35
2. This grinding mandrel 35 can be replaced from the magazine 52 in the same manner as the tailstock center 33.
チャックでクランプされるワークピース５１を研削する
場合は、左側縦方向摺動部材２を軸線Ｚｌに沿って縦方
向に送り、外側研削用キャリッジ１２を軸線Ｘ１に沿っ
て横方向に送り、右側縦方向摺動部材７を軸線Ｚ２に沿
って縦方向に送り、横方向摺動部材８を軸線Ｘ２に沿っ
て横方向に送る。研削マンドレル３５に固定された内側
研削ディスクは、それぞれ右側縦方向摺動部材７と横方
向摺動部材８に研磨装置１８を送ることにより研磨され
る。When grinding a workpiece 51 that is clamped by a chuck, the left vertical sliding member 2 is fed vertically along the axis Zl, the outer grinding carriage 12 is fed horizontally along the axis X1, and the right vertical sliding member 2 is fed horizontally along the axis X1. The directional sliding member 7 is fed longitudinally along the axis Z2, and the lateral sliding member 8 is fed laterally along the axis X2. The inner grinding disks fixed to the grinding mandrel 35 are ground by feeding the grinding device 18 onto the right longitudinal slide 7 and the transverse slide 8, respectively.
第３図に示す第２変形例の研削板の作用は上記第１変形
例と同じである。軸線方向に可動の主軸センタ４７は左
側縦方向摺動部材２を移動するだけでセンタータイプの
ワークピース１９の面を研削することができる。心押し
センタ３３は加工されたセンタータイプのワークピース
１９と共に回転する。The function of the grinding plate of the second modification shown in FIG. 3 is the same as that of the first modification. The axially movable spindle center 47 can grind the surface of the center-type workpiece 19 simply by moving the left longitudinal sliding member 2 . The tailstock center 33 rotates together with the machined center-type workpiece 19.
第４図に示す第３変形例の研削盤は第１変形例のものと
ほぼ同様であるが、チャック５４でクランプされるワー
クピースを取外した後に標準の主軸センタ６を手動で固
定することにより、チャックでクランプされるワークピ
ースをセンタータイプのワークピース１９に変更するこ
とができる。The grinding machine of the third modified example shown in FIG. , the workpiece clamped by the chuck can be changed to a center type workpiece 19.
第５．６．８図に示す第４変形例の研削盤も以下の点を
除いて第１変形例の研削盤と同様である。The grinding machine of the fourth modification shown in Fig. 5.6.8 is also similar to the grinding machine of the first modification except for the following points.
この変形例においては、研削マンドレル３５と心押しセ
ンタ３３の変更は横方向摺動部材８のそれぞれ異なる２
つの横方向位置で行なわれる。変更する場合は、高速電
動スピンドル３２と心押し台３３を前方め作動位置に配
置し、マガジン５０の左側工具ディスク３４のものと交
換する。In this variant, the changes in the grinding mandrel 35 and the tailstock center 33 are made in different parts of the transverse sliding member 8.
performed in two lateral positions. When changing, the high-speed electric spindle 32 and the tailstock 33 are placed in the forward operating position and replaced with those on the left tool disk 34 of the magazine 50.
第７図に示す第５変形例の研削盤は第２変形例のものと
同様である。The grinding machine of the fifth modification shown in FIG. 7 is similar to that of the second modification.
第９図及び第１０図に示す第６変形例の研削盤の作用は
第１変形例のものと同様であるが、高速電動研削スピン
ドル３１の研削マンドレル及び心押し台２１の標準０押
しセンタ２２を自動変更するものではない。センタータ
イプのワークピースを研削する場合、多位置ヘッド４９
を回転し、標準の心押し台２１をスピンドルユニット５
５に対向させる。チャックでクランプされるワークピー
スを研削する場合、スピンドルユニット３に対向させて
３本の標準高速電動研削スピンドル３１を配置する。The operation of the grinding machine of the sixth modification shown in FIGS. 9 and 10 is similar to that of the first modification, except that the grinding mandrel of the high-speed electric grinding spindle 31 and the standard 0 push center 22 of the tailstock 21 It is not intended to change automatically. When grinding center-type workpieces, the multi-position head 49
and rotate the standard tailstock 21 to the spindle unit 5.
5. When grinding a workpiece that is clamped by a chuck, three standard high-speed electric grinding spindles 31 are arranged opposite the spindle unit 3.
第１１図に示す研削盤の第７変形例では、標準の心押し
台２２の取外し及び標準の心押し台との交換を手動によ
り行う。センタータイプの７−クビース１９及びチャッ
クでクランプされるワークピース５１の研削は横方向摺
動部材８の２つの異なる位置で行なわれる。In the seventh modification of the grinding machine shown in FIG. 11, the standard tailstock 22 is removed and replaced with the standard tailstock manually. Grinding of the workpiece 51 clamped with a center-type seven-cube 19 and a chuck takes place in two different positions of the transverse slide 8.
第１２図に示す第８変形例の研削盤では、両タイプのワ
ークピースが横方向摺動部材８の１の位置で行なわれ、
特別な心押し台１２と可動主軸センタ４７とチャック５
４の変更は手動で行なわれる。In the grinding machine of the eighth variant shown in FIG. 12, both types of workpieces are carried out in position 1 of the transverse sliding member 8,
Special tailstock 12, movable spindle center 47 and chuck 5
4 changes are made manually.
第１図は本発明の実施例による研削盤の平面図、第２図
は自動的に着脱される心押しセンタを有する心押し台の
説明図、第３図は２位置キャプスタンヘッドに２本の高
速電動研削スピンドルを有する第１図の変形例の研削盤
の平面図、第４図はチャッククランプ式及びセンタータ
イプのワークピース用の１組のスピンドルユニットを有
する第１図の研削盤の平面図、第５図は更に他の変形例
の平面図、第６図はセンタータイプのワークピースの３
タイプの異なる心押し台の説明図、第７図は第５図の変
形例の心押し台を取外した状態の平面図、第８図は工具
ディスクの左側装置のケース内の研削マンドレル及び心
押しセンタを自動的に交換するマガジンの前面図、第９
図は４位置キャプスタンヘッドを有し、この内の１位置
における標準心理し台を第１０図に示す更に他の変形例
の平面図、第１０図は標準心理し台の説明図、第１１図
はベルト駆動のスピンドルと第１０図の標準心理し台と
を備える変形例の平面図、第１２図はベルト駆動のスピ
ンドルと特別な心押し台とを備える変形例の平面図であ
る。
１・・・基部、２・・・左側縦方向摺動部材、３．５５
・・・スピンドルユニット、６・・・主軸センタ、７・
・・右側縦方向摺動部材、８・・・横方向摺動部材、１
３゜１４・・・電動モータ、１９・・・ワークピース、
２１゜３６・・・心押し台、２２．３３・・・心押しセ
ンタ、３０・・・ボディ、３２・・・研削スピンドル、
３４・・・右側工具ディスク、３７・・・ポペットスリ
ーブ、３９・・・ボール部材、４０・・・ロッド、４１
・・・調整ナツト、４２・・・皿ばね、４４・・・復動
スリーブ、４６・・・単動シリンダ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第６図
第８図
第川図FIG. 1 is a plan view of a grinding machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a tailstock having a tailstock center that is automatically attached and detached, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the grinding machine according to the modified example of FIG. 1 with a high-speed electric grinding spindle of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the grinding machine of FIG. Figure 5 is a plan view of another modification, and Figure 6 is a center type workpiece.
Explanatory diagrams of different types of tailstocks, Figure 7 is a plan view of the modified example of Figure 5 with the tailstock removed, Figure 8 is the grinding mandrel and tailstock in the case of the left device of the tool disk. Front view of magazine with automatic center exchange, No. 9
The figure has a 4-position capstan head, and a plan view of yet another modification of the standard psychological rest in one of these positions is shown in FIG. 10, FIG. 10 is an explanatory diagram of the standard psychological rest, 10 is a plan view of a variant with a belt-driven spindle and the standard tailstock of FIG. 10, and FIG. 12 is a plan view of a variant with a belt-driven spindle and a special tailstock. 1... Base, 2... Left vertical sliding member, 3.55
...Spindle unit, 6...Spindle center, 7.
... Right side vertical sliding member, 8... Lateral sliding member, 1
3゜14...Electric motor, 19...Workpiece,
21゜36...Tailstock, 22.33...Tailstock center, 30...Body, 32...Grinding spindle,
34... Right side tool disk, 37... Poppet sleeve, 39... Ball member, 40... Rod, 41
...adjusting nut, 42...disc spring, 44...double acting sleeve, 46...single acting cylinder. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 6 Figure 8 River Figure
Claims (5)
、この横方向案内レールに配置された外部研削用キャリ
ッジと、前記基部の縦方向に配設された縦方向案内レー
ルとを備え、この縦方向案内レール上には、チャックを
設けたスピンドルユニットを有する左側縦方向摺動部材
と、研削スピンドルを設けた内側研削キャリッジの横方
向摺動部材が装着されたチャッククランプのワークピー
ス及びセンタータイプのワークピースを研削するための
数値制御式研削盤であって、前記左側縦方向摺動部材（
２）と右側縦方向摺動部材（７）は同期された高トルク
の電動モータ（１３、１４）に結合され、前記左側縦方
向摺動部材（２）には２位置テーブル（５３）が装着さ
れ、このテーブル上に把持装置（５４）を有するスピン
ドルナット（３）とセンタータイプのワークピース用の
強固に結合された主軸センタ（６）とが配設され、前記
右側縦方向摺動部材（７）の横方向摺動部材（８）上に
は少なくとも１の研削スピンドル（３２）と、心押しセ
ンタ（３３）が固定された心押し台（３６）とが装着さ
れている研削盤。(1) comprising a base having a transverse guide rail firmly attached to the rear thereof, an external grinding carriage disposed on the transverse guide rail, and a longitudinal guide rail disposed in the longitudinal direction of the base; On this longitudinal guide rail are mounted the workpiece and center of the chuck clamp, on which the left longitudinal sliding member with the spindle unit with the chuck and the transverse sliding member of the inner grinding carriage with the grinding spindle are mounted. A numerically controlled grinding machine for grinding workpieces of the type, the left longitudinal sliding member (
2) and the right longitudinal sliding member (7) are coupled to synchronized high-torque electric motors (13, 14), and said left longitudinal sliding member (2) is equipped with a two-position table (53). A spindle nut (3) with a gripping device (54) and a firmly connected spindle center (6) for center-type workpieces are arranged on this table, and the right longitudinal sliding member ( 7) A grinding machine in which at least one grinding spindle (32) and a tailstock (36) to which a tailstock center (33) is fixed are mounted on the transverse sliding member (8).
）は、多位置ヘッド（４９）に装着され、この心押し台
には心押しセンタ（３３）を自動的に変える交換装置が
設けられ、この心押しセンタは前記基部（１）の右側垂
直部に固定されたマガジン（５２）の右側工具ディスク
（３４）の所定位置に予め配置されている請求項１記載
の研削盤。(2) The grinding spindle (32) and the tailstock (36)
) is mounted on a multi-position head (49), which tailstock is provided with an exchange device for automatically changing the tailstock center (33), which tailstock center is located on the right vertical part of said base (1). 2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that it is prepositioned in a predetermined position on the right-hand tool disk (34) of the magazine (52) fixed to the grinding machine.
このボディ内にはポペットスリーブ（３７）が配置され
、このポペットスリーブの前端部には心押しセンタ（３
３）を自動的に固定する円錐部が形成され、後端部には
復動シリンダ（４４）が強固に固定され、このポペット
スリーブに形成された中央内孔内にロッド（４０）が挿
入され、このロッドの前端部にボール部材（３９）を内
包するスリーブ（３８）が固定され、その後端部に調整
ナット（４１）で調整可能な皿ばね（４２）が装着され
、前記ボディ（３０）の後端部には単動シリンダ（４６
）が装着されている請求項１又は２記載の研削盤。(3) The tailstock (36) includes a body (30),
A poppet sleeve (37) is disposed within this body, and a tailstock center (37) is located at the front end of this poppet sleeve.
3) is formed, a double-acting cylinder (44) is firmly fixed at the rear end, and a rod (40) is inserted into the central bore formed in this poppet sleeve. A sleeve (38) containing a ball member (39) is fixed to the front end of this rod, a disc spring (42) adjustable with an adjustment nut (41) is attached to the rear end, and the body (30) A single acting cylinder (46
) The grinding machine according to claim 1 or 2, wherein the grinding machine is equipped with a.
は一側に配置された研削マンドレル（３５）と心押しセ
ンタ（３３）とを有する請求項１記載の研削盤。(4) The grinding spindle (32) and tailstock (36)
2. A grinding machine according to claim 1, wherein the grinding machine has a grinding mandrel (35) and a tailstock center (33) arranged on one side.
ヘッド（４９）に装着され、前記心押し台（２１）には
心押しセンタ（２２）が手動で固定される請求項１記載
の研削盤。(5) Grinding according to claim 1, wherein three sets of grinding spindle units (31) are mounted on a multi-position head (49), and a tailstock center (22) is manually fixed to the tailstock (21). Board.
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