JPH0195110A - オレフイン重合用触媒 - Google Patents
オレフイン重合用触媒Info
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- JPH0195110A JPH0195110A JP62252424A JP25242487A JPH0195110A JP H0195110 A JPH0195110 A JP H0195110A JP 62252424 A JP62252424 A JP 62252424A JP 25242487 A JP25242487 A JP 25242487A JP H0195110 A JPH0195110 A JP H0195110A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、オレフィン重合用触媒に関する。
従来の技術
従来、穫々のヒドロピラゾリルボレート金属錯体が合成
され、いくつかの化学反応に有効であることは知られて
いる。
され、いくつかの化学反応に有効であることは知られて
いる。
しかしながら、該金属錯体をオレフィン重合用触媒に応
用した例は知られていない。
用した例は知られていない。
発明が解決しようとする問題点
本発明はヒドロピラゾリルボレート金属錯体をオレフィ
ン重合用触媒を提供することを目的とする。
ン重合用触媒を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明者らは、カリウムボロンハイドフィトとビラシー
〜から合成されるヒドロビラゾリルボレートを配位子と
するチタン及びジルコニウム錯体と、アルミノキサンと
の組み合せからなる触媒が、オレフィンの重合性能を有
することを見出して、本発明に到達した。
〜から合成されるヒドロビラゾリルボレートを配位子と
するチタン及びジルコニウム錯体と、アルミノキサンと
の組み合せからなる触媒が、オレフィンの重合性能を有
することを見出して、本発明に到達した。
発明の要旨
すなわち、本発明の要旨は、
(A) (a)−数式MBH4(但し、Mはアルカリ
金属〕のアルカリ金属ボロンハイドライドと働)ピッゾ
ールを反応させ、次いで(c)チタン化合物若しくはジ
ルコニウム化合物を反応させることによって得られる触
媒成分と、 013) アルミノキサン とからなるオレフィン重合用触媒にある。
金属〕のアルカリ金属ボロンハイドライドと働)ピッゾ
ールを反応させ、次いで(c)チタン化合物若しくはジ
ルコニウム化合物を反応させることによって得られる触
媒成分と、 013) アルミノキサン とからなるオレフィン重合用触媒にある。
触媒成分の調製法
本発明に係る触媒成分は、一般1式MBH4[”但し、
Mはアルカリ金属]のアルカリ金属ポロンハイドライド
(以下、成分aという。)とピラシー/I/(以下、成
分すという。)を反応させ。
Mはアルカリ金属]のアルカリ金属ポロンハイドライド
(以下、成分aという。)とピラシー/I/(以下、成
分すという。)を反応させ。
次イテチタン化合物若しくはジルコチウム化合物(以下
、成分Cという。)を反応させることによって得られる
。
、成分Cという。)を反応させることによって得られる
。
(1)成分aと成分すの反応
成分aは、−数式MBH4(Mはアルカリ金属〕から成
るが、その具体例としてはLiBH4゜NaBH4,K
BH4、RbBH4,CaBH4が挙げられる。中でも
KBH4が最も好ましい。
るが、その具体例としてはLiBH4゜NaBH4,K
BH4、RbBH4,CaBH4が挙げられる。中でも
KBH4が最も好ましい。
成分aと成分すの反応は、下記の反応式に従う。
MBH4+nPzH4M (lH4−、B(Pz)、]
−+nl’(1ある。〕 成分aと成分すは、両者を、50〜250℃で、1〜2
0時間混合攪拌させることによって行なわれる。反応に
より水素が発生するので、その量を測定して反応の進行
を調節することができる。
−+nl’(1ある。〕 成分aと成分すは、両者を、50〜250℃で、1〜2
0時間混合攪拌させることによって行なわれる。反応に
より水素が発生するので、その量を測定して反応の進行
を調節することができる。
(2)成分Cとの反応
成分Cであるチタン化合物又はジルコニウム化合物とし
ては、下記の四ハロゲン化チタン又は四ハロゲン化ジル
コニウムが挙げられるが、これらの中でも、特にT i
CLa及びZrC/4が好ましい。
ては、下記の四ハロゲン化チタン又は四ハロゲン化ジル
コニウムが挙げられるが、これらの中でも、特にT i
CLa及びZrC/4が好ましい。
TiC/4. TiBr4. TiI4. ZrC4,
ZrBr4゜Zr14 上記(1)で得られたハイドロピラゾリルポレートアル
カリ金属錯体と成分Cの反応は、通常、該錯体の溶媒の
存在下で行なわれる。
ZrBr4゜Zr14 上記(1)で得られたハイドロピラゾリルポレートアル
カリ金属錯体と成分Cの反応は、通常、該錯体の溶媒の
存在下で行なわれる。
溶媒としては、テトラヒドロフフン、ジエチルエーテル
、ジオキサン等のエーテlv類、ベンゼン、トルエン、
キシレン等の芳香族炭化水素が挙げられる。
、ジオキサン等のエーテlv類、ベンゼン、トルエン、
キシレン等の芳香族炭化水素が挙げられる。
反応は、−10℃〜+150℃の温度で1〜20時間行
なわれる。成分Cの使用量は該錯体1モル当シ、0.2
〜2モルである。
なわれる。成分Cの使用量は該錯体1モル当シ、0.2
〜2モルである。
このようにして、本発明に係る触媒成分は調製すること
ができるが、該触媒成分は金属酸化物と接触させてもよ
い。
ができるが、該触媒成分は金属酸化物と接触させてもよ
い。
用いられる金属酸化物は、元素の周期表第■族〜第■族
の元素の群から選ばれる元素の酸化物であり、それらを
例示すると、B2O5,MgO。
の元素の群から選ばれる元素の酸化物であり、それらを
例示すると、B2O5,MgO。
AJ40S、 810g、 Cab、 ’rio、、
ZnO,Zr01. Snug。
ZnO,Zr01. Snug。
Bad、 Th01等が挙げられる。これらの中でもB
!01 Mg0m k!40B、Sing、 T10g
、 Zr01が望ましく、特にAl40s、 810!
が望ましい。更に、これらの金属酸化物を含む複合酸化
物、例えばSin、 −Mg0 。
!01 Mg0m k!40B、Sing、 T10g
、 Zr01が望ましく、特にAl40s、 810!
が望ましい。更に、これらの金属酸化物を含む複合酸化
物、例えばSin、 −Mg0 。
8101−A!40g、 5i02−TiOl、 SS
101−VO2,8101−Cr103゜810、−T
iOl−MgO等も使用し得る。
101−VO2,8101−Cr103゜810、−T
iOl−MgO等も使用し得る。
上記の金属酸化物及び複合酸化物は、基本的には無水物
であることが望ましいが、通常混在する程度の微量の水
酸化物の混入は許される。
であることが望ましいが、通常混在する程度の微量の水
酸化物の混入は許される。
金属酸化物は、使用に当って被毒物質を除去する目的等
から、可能な限シ高温で焼成し、更に大気と直接接触し
ないように取扱うのが望ましい。
から、可能な限シ高温で焼成し、更に大気と直接接触し
ないように取扱うのが望ましい。
該触媒成分と金属酸化物との接触は、通常、ヘキサン、
ヘプタン、シクロヘキサン、ベンゼン、トルエン、キシ
レン等の不活性炭化水素の存在下、室温〜該炭化水素の
沸点以下の温度で、15〜20時間、両者を接触させる
ことによりなされる。金属酸化物は、該触媒成分1重量
部当り1〜500重量部用いられる。
ヘプタン、シクロヘキサン、ベンゼン、トルエン、キシ
レン等の不活性炭化水素の存在下、室温〜該炭化水素の
沸点以下の温度で、15〜20時間、両者を接触させる
ことによりなされる。金属酸化物は、該触媒成分1重量
部当り1〜500重量部用いられる。
s
柵
アルミノキサンは、−数式+At−0+−で表わされ(
R’は炭素数1〜8個のヒドロカルビル基を示す。)、
通常−数式AtRの有機アルミニウム化合物と水を反応
させることによって製造することができる。
R’は炭素数1〜8個のヒドロカルビル基を示す。)、
通常−数式AtRの有機アルミニウム化合物と水を反応
させることによって製造することができる。
有機アルミニウム化合物の具体例としては、トリエチル
アルミニウム、トリエチルアルミニウム、トリイソブチ
ルアルミニウム、トリヘキシルアルミニウム、トリオク
チルアルミニウム、トリフェニルアルミニウム等が挙ケ
ラレルカ、これらの中でも、特にトリメチルアルミニウ
ムが望ましい。
アルミニウム、トリエチルアルミニウム、トリイソブチ
ルアルミニウム、トリヘキシルアルミニウム、トリオク
チルアルミニウム、トリフェニルアルミニウム等が挙ケ
ラレルカ、これらの中でも、特にトリメチルアルミニウ
ムが望ましい。
有機アルミニウム化合物と反応させる水は、通常の水の
他、硫酸鉄、硫酸銅等の結晶水も用いることができる。
他、硫酸鉄、硫酸銅等の結晶水も用いることができる。
本発明の触媒は、前記のようKして得られた触媒成分と
アルミノキサンとからなるが、両者の使用割合は、該触
媒成分中のチタン又はジルコニウム1グラム原子当す、
アルミノキサンがアルミニウムとして1〜106グラム
原子である。
アルミノキサンとからなるが、両者の使用割合は、該触
媒成分中のチタン又はジルコニウム1グラム原子当す、
アルミノキサンがアルミニウムとして1〜106グラム
原子である。
本発明の触媒は、エチレンの他、プロピレン、1−ブテ
ン、1−ヘキセン、4−メチル−1−ペンテ/、1−オ
クテン等のぽ一オレフィン等のオレフィンを単独重合又
は他のオレフィンと共重合することができる。
ン、1−ヘキセン、4−メチル−1−ペンテ/、1−オ
クテン等のぽ一オレフィン等のオレフィンを単独重合又
は他のオレフィンと共重合することができる。
重合反応は、気相、液相のいずれでもよく、液相で重合
させる場合は、ノルマルブタン、イソブタン、ノルマル
ペンタン、イソペンタン、ヘキサン、ヘプタン、オクタ
ン、シクロヘキサン、ベンゼン、トルエン、キシレン等
の不活性炭化水素中及び液状モノマー中で行うことがで
きる。重合温度は、通常−80℃〜+150℃、好まし
くは40〜120℃の範囲である。重合圧力は、例えば
1〜60気圧でよい。又、得られる重合体の分子量の調
節は、水素若しくは他の公知の分子’Jl調節剤を存在
せしめる仁とにより行なわれる。又、共重合においてオ
レフィンに共重合させる他のオレフィンの量は、オレフ
ィンに対して通常30重量%迄、特に13〜15重t%
の範囲で選ばれる。本発明に係る触媒系による重合反応
は、連続又はパッチ式反応で行ない、その条件は通常用
いられる条件でよい。
させる場合は、ノルマルブタン、イソブタン、ノルマル
ペンタン、イソペンタン、ヘキサン、ヘプタン、オクタ
ン、シクロヘキサン、ベンゼン、トルエン、キシレン等
の不活性炭化水素中及び液状モノマー中で行うことがで
きる。重合温度は、通常−80℃〜+150℃、好まし
くは40〜120℃の範囲である。重合圧力は、例えば
1〜60気圧でよい。又、得られる重合体の分子量の調
節は、水素若しくは他の公知の分子’Jl調節剤を存在
せしめる仁とにより行なわれる。又、共重合においてオ
レフィンに共重合させる他のオレフィンの量は、オレフ
ィンに対して通常30重量%迄、特に13〜15重t%
の範囲で選ばれる。本発明に係る触媒系による重合反応
は、連続又はパッチ式反応で行ない、その条件は通常用
いられる条件でよい。
又、共重合反応は一段で行ってもよく、二段以上で行っ
てもよい。
てもよい。
発明の効果
ヒドロピラゾリルボレート錯体を用いた本発明の触媒に
よりオレフィンの重合が可能となつた。
よりオレフィンの重合が可能となつた。
実施例1
1モルのKBH4と4モμのピッジーμを混合し、90
〜100℃で(6時間)加熱した。2モルの水素が発生
した時点で、反応溶融物をトルエン中に入れ、固体を濾
過した。固体をトルエンとn−ヘキサンで洗浄した後、
減圧乾燥して、融点169℃の生成物(K”CHgB(
pZ)t)−1を54モ/L/%の収率で得た。
〜100℃で(6時間)加熱した。2モルの水素が発生
した時点で、反応溶融物をトルエン中に入れ、固体を濾
過した。固体をトルエンとn−ヘキサンで洗浄した後、
減圧乾燥して、融点169℃の生成物(K”CHgB(
pZ)t)−1を54モ/L/%の収率で得た。
上記の生成物2.26fのトルエン溶液に、l1lL7
−のTiCt4を室温で徐々に滴下した後、還流温度で
2時間反応させた。反応生成固体を、戸別して黄緑色の
溶液を得た。溶媒を留去すると黄色の結晶からなる触媒
成分が15モ/L/zの収率で得られた。
−のTiCt4を室温で徐々に滴下した後、還流温度で
2時間反応させた。反応生成固体を、戸別して黄緑色の
溶液を得た。溶媒を留去すると黄色の結晶からなる触媒
成分が15モ/L/zの収率で得られた。
エチレンの重合
窒素ガス置換した1tのガラス製オートクレーブに、上
記で得られた触媒成分soq、トリメチルアルミニウム
とCuSO4・5H!oから合成したアルミノキサンが
アルミニウムとして10ミリグラム原子及びトルエン2
50−を入れた。
記で得られた触媒成分soq、トリメチルアルミニウム
とCuSO4・5H!oから合成したアルミノキサンが
アルミニウムとして10ミリグラム原子及びトルエン2
50−を入れた。
これにエチレンがヌを供給して50℃で1時間、エチレ
ンの重合を行った。触媒活性は86f/f−Ti・at
m・時間であった。
ンの重合を行った。触媒活性は86f/f−Ti・at
m・時間であった。
実施例2
触媒成分の調製
実施例1と同様にして合成したKCHxB (Pz )
意)47FのTHF(テトツヒドロップン)溶液にZr
C42,3fを入れ、12時間還流温度で反応させた。
意)47FのTHF(テトツヒドロップン)溶液にZr
C42,3fを入れ、12時間還流温度で反応させた。
濾過により固体を分別した後、溶媒の一部を留去した。
これにトルエンを加えて、析出した固体を戸別した後、
溶媒分留去した。析出した白色の固体を減圧下乾燥して
、触媒成分を(L51F得た。ZrCHmB(Pz)m
〕x C14として収率は13モ/I/%である。
溶媒分留去した。析出した白色の固体を減圧下乾燥して
、触媒成分を(L51F得た。ZrCHmB(Pz)m
〕x C14として収率は13モ/I/%である。
上記で得られた触媒成分を用いた以外は、実施例1と同
様にしてエチレンの重合を行った。
様にしてエチレンの重合を行った。
触媒活性は45 f / f’+Zr*atm・時間で
あった。
あった。
実施例3
触媒成分の調製
1モルのKB′Fi4と3モルのピラシー〃を混合し、
90〜100℃で加熱した。t5モルの水素が発生した
時点で温度を徐々に上げ、190℃とした。3モルの水
素が発生した時点で1500に冷却し、反応溶融物をト
ルエン中に入れ、得られた固体を、実施例1と同様にし
て、濾過。
90〜100℃で加熱した。t5モルの水素が発生した
時点で温度を徐々に上げ、190℃とした。3モルの水
素が発生した時点で1500に冷却し、反応溶融物をト
ルエン中に入れ、得られた固体を、実施例1と同様にし
て、濾過。
洗浄、乾燥して、反応生成物(x”caB(pz)s”
)−)を48モIv%の収率で得た。反応生成物の融点
は188℃であった。
)−)を48モIv%の収率で得た。反応生成物の融点
は188℃であった。
上記で得られた反応生成物10182モルのTHF溶液
に%’riCJ4 (L 0182モルを0℃で滴下し
た後、昇温し、還流温度で12時間反応させた。生成し
た黄色固体を濾過、洗浄、乾燥した後、180℃で゛昇
華させ、黄緑色の触媒成分を30モ〜Xの収率で得た。
に%’riCJ4 (L 0182モルを0℃で滴下し
た後、昇温し、還流温度で12時間反応させた。生成し
た黄色固体を濾過、洗浄、乾燥した後、180℃で゛昇
華させ、黄緑色の触媒成分を30モ〜Xの収率で得た。
この触媒成分は空気中でも安定に存在した。
上記で得られた触媒成分を用いた以外は、実施例1と同
様にしてエチレンの重合を行った。
様にしてエチレンの重合を行った。
触媒活性は192 f/f@T1・atm轡時開時間っ
た。
た。
実施例4
’riC41,84Fの’rT(’Fスラリーに、実施
例3と同様にして合成したK[HB(Pz)s〕1.1
4 fのTHF溶液を室温で滴下した。還流温度で、2
時間反応させると、溶液は紫色に変り、紫色の固体が析
出した。−過した固体をアセトニトリルに溶解し、析出
したKClをF別した。戸液より溶媒の一部を留去し、
ジエチルエーテル及びn−ヘキサンを加え九結果、青色
の結晶から々る触媒成分が30モ/L’%の収率で得ら
れた。
例3と同様にして合成したK[HB(Pz)s〕1.1
4 fのTHF溶液を室温で滴下した。還流温度で、2
時間反応させると、溶液は紫色に変り、紫色の固体が析
出した。−過した固体をアセトニトリルに溶解し、析出
したKClをF別した。戸液より溶媒の一部を留去し、
ジエチルエーテル及びn−ヘキサンを加え九結果、青色
の結晶から々る触媒成分が30モ/L’%の収率で得ら
れた。
上記で得られた触媒成分を用いた以外は、実施例1と同
様にしてエチレンの重合を行った。
様にしてエチレンの重合を行った。
触媒活性は27f/111T1・atm@時間であった
。
。
第1図は、本発明の触媒の製造工程を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (A)(a)一般式MBH_4〔但し、Mはアルカリ金
属〕のアルカリ金属ボロンハイドライドと (b)ピラゾールを反応させ、 次いで (c)チタン化合物若しくはジルコニウム化合物を反応
させることによつて得られる触媒成分と、 (B)アルミノキサン とからなるオレフィン重合用触媒。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62252424A JP2502102B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | オレフイン重合用触媒 |
JP62325242A JPH01166766A (ja) | 1987-10-08 | 1987-12-24 | 単針式血漿分離装置 |
US07/254,988 US4870042A (en) | 1987-10-08 | 1988-10-07 | Catalyst for olefin polymerization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62252424A JP2502102B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | オレフイン重合用触媒 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0195110A true JPH0195110A (ja) | 1989-04-13 |
JP2502102B2 JP2502102B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=17237168
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62252424A Expired - Lifetime JP2502102B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | オレフイン重合用触媒 |
JP62325242A Pending JPH01166766A (ja) | 1987-10-08 | 1987-12-24 | 単針式血漿分離装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62325242A Pending JPH01166766A (ja) | 1987-10-08 | 1987-12-24 | 単針式血漿分離装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4870042A (ja) |
JP (2) | JP2502102B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5459213A (en) * | 1992-12-29 | 1995-10-17 | Shell Oil Company | Catalyst system for olefin polymerization |
US5902866A (en) * | 1995-04-25 | 1999-05-11 | Equistar Chemicals, L.P. | Azaborolinyl metal complexes as olefin polymerization catalysts |
US6228958B1 (en) | 1995-04-25 | 2001-05-08 | Equistar Chemicals, L.P. | Azaborolinyl metal complexes as olefin polymerization catalysts |
US6362294B1 (en) | 1997-12-11 | 2002-03-26 | Exxon Mobil Chemical Patents Inc. | Reduced oxidation state transition metal compounds useful as olefin polymerization catalysts |
JP2008231267A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Okayama Univ | オレフィン重合用触媒及びオレフィンの重合方法。 |
JP2010110930A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Honda Access Corp | 車両部品の装飾構造 |
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---|---|---|---|---|
US5237069A (en) * | 1990-10-26 | 1993-08-17 | The Dow Chemical Company | Hydridotris(pyrazolyl)borate metal complexes and polymerization process |
US5374696A (en) * | 1992-03-26 | 1994-12-20 | The Dow Chemical Company | Addition polymerization process using stabilized reduced metal catalysts |
DE69415351D1 (de) * | 1993-03-23 | 1999-01-28 | Asahi Chemical Ind | Olefinpolymerisationskatalysator mit mehrzähnigem Ligand |
US5519099A (en) * | 1995-06-07 | 1996-05-21 | Industrial Technology Research Institute | Organometallic catalysts containing hydrotris(pyrazolyl) borate and cyclopentadienyl groups, and processes of employing the same |
US5891816A (en) * | 1995-06-07 | 1999-04-06 | Industrial Technology Research Institute | Single site catalysts with MAO or borate free and their application for polyolefins |
GB9522859D0 (en) * | 1995-11-08 | 1996-01-10 | Borealis As | Compounds |
DE19548146C1 (de) * | 1995-12-21 | 1997-11-20 | Basf Ag | Tris(pyrazolyl)boratmetallkomplex-Katalysatoren und deren Verwendung |
US6436864B1 (en) * | 1999-10-06 | 2002-08-20 | Sri International | Unsaturated nitrogenous compounds as electron donors for use with ziegler-natta catalysts |
GB2369590B (en) * | 2000-09-29 | 2005-05-04 | Tosoh Corp | Catalyst for trimerization of ethylene and process for trimerizing ethylene using the catalyst |
JP4786812B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-10-05 | テルモ株式会社 | 血液成分採取装置 |
WO2014112352A1 (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-24 | 国立大学法人徳島大学 | 原液濃縮装置、原液処理装置および循環型処理装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3655793A (en) * | 1970-12-10 | 1972-04-11 | Phillips Petroleum Co | Dimerization of conjugated dienes |
US3947507A (en) * | 1973-03-05 | 1976-03-30 | Lion Fat & Oil Co., Ltd. | Method of producing liquid olefin polymer |
US4701432A (en) * | 1985-11-15 | 1987-10-20 | Exxon Chemical Patents Inc. | Supported polymerization catalyst |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62252424A patent/JP2502102B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-24 JP JP62325242A patent/JPH01166766A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-07 US US07/254,988 patent/US4870042A/en not_active Expired - Lifetime
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US5902866A (en) * | 1995-04-25 | 1999-05-11 | Equistar Chemicals, L.P. | Azaborolinyl metal complexes as olefin polymerization catalysts |
US6228958B1 (en) | 1995-04-25 | 2001-05-08 | Equistar Chemicals, L.P. | Azaborolinyl metal complexes as olefin polymerization catalysts |
US6362294B1 (en) | 1997-12-11 | 2002-03-26 | Exxon Mobil Chemical Patents Inc. | Reduced oxidation state transition metal compounds useful as olefin polymerization catalysts |
JP2008231267A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Okayama Univ | オレフィン重合用触媒及びオレフィンの重合方法。 |
JP2010110930A (ja) * | 2008-11-04 | 2010-05-20 | Honda Access Corp | 車両部品の装飾構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2502102B2 (ja) | 1996-05-29 |
JPH01166766A (ja) | 1989-06-30 |
US4870042A (en) | 1989-09-26 |
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