JPH018263Y2

JPH018263Y2 -

Info

Publication number: JPH018263Y2
Application number: JP1984054152U
Authority: JP
Priority date: 1984-04-14
Filing date: 1984-04-14
Publication date: 1989-03-06
Also published as: JPS60167629U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は母材に対してワークを圧入するための
圧入装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a press-fitting device for press-fitting a work into a base material.

（従来技術）母材に対するワークの圧入をロボツトと圧入機
と併用して行なう装置としては、従来、例えば特
開昭57−156181号公報に示すように、ロボツトの
作業腕先端に棒状の圧入治具を摺動可能に設け、
それを圧入機で押圧して、圧入治具の下端に保持
したワークを母材に圧入するものがある。このよ
うな装置は、圧入負荷をロボツトに与えない意味
において有効である。(Prior Art) Conventionally, as a device for press-fitting a workpiece into a base material by using a robot and a press-fitting machine in combination, a rod-shaped press-fitting jig is attached to the tip of the working arm of the robot, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-156181, for example. The tool is slidably provided,
There is a press-fitting machine that presses the workpiece held at the lower end of the press-fitting jig into the base material. Such a device is effective in the sense that no press-fitting load is applied to the robot.

ところで、近年、組立ラインは、単一種から複
数種の生産が要求されるようになつており、その
要求に対しても上記従来の装置で対処されようと
している。 Incidentally, in recent years, assembly lines have been required to produce from a single type to a plurality of types, and the above-mentioned conventional devices are attempting to meet this demand.

しかし、上記従来の装置においては、所定のワ
ークの供給し、圧入しか行えず、このため、上記
従来の装置を用いて種類の異なるワークの圧入作
業を行うとすれば、異なるワークに応じた圧入治
具をそれぞれ用意して、ワークに応じて交換使用
する必要があり、能率が良いとは言えなかつた。 However, with the above-mentioned conventional equipment, it is only possible to supply and press-fit a predetermined workpiece, and therefore, if the above-mentioned conventional equipment is used to perform press-fitting work on different types of workpieces, it is necessary to perform press-fitting according to different workpieces. It was necessary to prepare separate jigs and use them interchangeably depending on the workpiece, which was not very efficient.

（考案の目的）本考案は上記実情を勘案してなされたもので、
その目的は、複数種の母材に対応して適切なワー
クを、能率良く、供給、圧入できる圧入装置を提
供することにある。(Purpose of the invention) This invention was made in consideration of the above circumstances.
The purpose is to provide a press-fitting device that can efficiently supply and press-fit suitable workpieces for multiple types of base materials.

（考案の構成）前述の目的を達成するため、本考案にあつて
は、圧入受台上にある母材に対してワークを圧入す
るための圧入装置であつて、前記圧入受台の上方に下向きに配設される圧入
機と、前記圧入受台上にある母材に応じたワークを、
ワーク供給位置から該母材上に移送、保持するロ
ボツトと、を備え、前記ロボツトは、水平軸を中心にして回動され
る作業腕を有して、該作業腕には圧入治具が保持
され、前記圧入治具は、前記作業腕に保持されるガイ
ド筒と、該ガイド筒内に該ガイド筒の軸心方向に
変位動可能に挿通され常時は付勢手段により各端
部が該ガイド筒の各端部から離間するように付勢
される圧入軸と、該圧入軸の各端部にそれぞれ設
けられる保持具と、を有し、前記各保持具は、前記圧入軸の軸心に対して同
心状に設けられ互いに異なるワークをそれぞれ保
持する保持部と、該保持部内に位置される受圧部
とを有し、前記圧入機は、圧入作業時、前記保持部内に挿
入されて前記受圧部を押圧する圧入ヘツドを有し
ている、ことを特徴とする圧入装置、とした構成としてあ
る。(Structure of the invention) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a press-fitting device for press-fitting a workpiece into a base material placed on a press-fitting pedestal, and a press-fitting device is provided above the press-fitting pedestal. A press-in machine is installed facing downward, and a workpiece corresponding to the base material is placed on the press-in cradle.
a robot that transfers and holds the workpiece from a work supply position onto the base material, the robot having a working arm that rotates around a horizontal axis, and a press-fitting jig held by the working arm. The press-fitting jig includes a guide cylinder held by the working arm, and is inserted into the guide cylinder so as to be movable in the axial direction of the guide cylinder, and each end is normally pressed against the guide by a biasing means. It has a press-fitting shaft that is urged away from each end of the cylinder, and a holder provided at each end of the press-fitting shaft, and each of the holders is attached to the axis of the press-fitting shaft. The press-fitting machine has a holding part that is provided concentrically with respect to each other and holds different workpieces, and a pressure-receiving part located within the holding part, and the press-fitting machine is inserted into the holding part during a press-fitting operation to receive the pressure. The press-fit device is characterized in that it has a press-fit head that presses the part.

このような構成とすることにより、作業腕すな
わち圧入治具の水平軸を中心にした回動角度位置
を切換えるのみで、母材に応じた適切なワークを
該母材上に供給して、その圧入を行なうことが可
能となる。このため、複数種の母材に対応して適
切なワークを能率良く供給・圧入できる。 With this configuration, by simply changing the rotation angle position of the working arm, that is, the press-fitting jig, around the horizontal axis, an appropriate workpiece according to the base material can be fed onto the base material, and the workpiece can be It becomes possible to perform press fitting. Therefore, suitable workpieces can be efficiently supplied and press-fitted in response to multiple types of base materials.

また、作業腕の回動のばらつきや、ガイド筒と
圧入軸とのがたつき等により、圧入軸が正規の作
業姿勢に対してばらついても、圧入ヘツドが、圧
入軸の軸心上における保持部内の受圧部を押圧す
るため、圧入軸をできるだけ傾かないようにでき
ることにより、母材に対するワークの圧入ミスを
極力少なくできることになる。このため、圧入作
業を極力円滑に行うことができる。 In addition, even if the press-fit shaft deviates from the normal working posture due to variations in the rotation of the working arm or wobbling between the guide cylinder and the press-fit shaft, the press-fit head will maintain the press-fit shaft on its axial center. In order to press the pressure-receiving part within the part, the press-fitting shaft can be kept as tilted as possible, thereby minimizing errors in press-fitting the workpiece into the base material. Therefore, the press-fitting work can be performed as smoothly as possible.

（実施例）以下本考案の実施例を添付した図面に基づいて
説明する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the attached drawings.

第１図、第２図において、１はローラコンベア
等により構成された加工ラインで、圧入受台２を
有するその圧入ステーシヨンには、圧入装置Ａが
装備されている。この圧入装置Ａは、大別して圧
入機Ｂと、ロボツトＣに保持された圧入治具Ｄと
からなる。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a processing line composed of a roller conveyor, etc., and a press-fitting station having a press-fitting pedestal 2 is equipped with a press-fitting device A. This press-fitting apparatus A is roughly divided into a press-fitting machine B and a press-fitting jig D held by a robot C.

上記加工ライン１によりパレツトＧを利用して
搬送される複数種の母材としては、実施例では少
なくともそのセンタ孔３ａの径が互いに異なる２
種類のブレーキドラム３とされ（第７図参照）ま
た、ワークとしては、実施例では上記ブレーキド
ラム３のセンタ孔３ａの径に応じて互いに異なる
径の２種類のハブキヤツプ４，４′（第５図，第
６図参照）とされている。 In the embodiment, the plurality of types of base materials conveyed by the processing line 1 using the pallets G are two types in which at least the diameters of the center holes 3a are different from each other.
In this embodiment, two types of hub caps 4, 4' (fifth (see Figure 6).

前記圧入機Ａは床面Ｆ上に設置された基台１０
と、この基台１０より上方へ立設された複数本の
支柱１１とを備え、この各支柱１１の上端部間に
架設された横フレーム１２には、圧入用のシリン
ダ装置１３が設置されている。このシリンダ装置
１３のピストンロツド１３ａは下方へ伸び、その
下端部には、圧入ヘツド１４が一体化されてい
る。勿論、この圧入ヘツド１４は、圧入受台２の
上方に位置して、圧入力は、圧入受台２を介して
基台１０に受け持たされるようになつている。 The press-fitting machine A has a base 10 installed on the floor F.
and a plurality of columns 11 erected above the base 10, and a press-fitting cylinder device 13 is installed in a horizontal frame 12 constructed between the upper ends of each column 11. There is. A piston rod 13a of this cylinder device 13 extends downward, and a press-fit head 14 is integrated at its lower end. Of course, this press-fitting head 14 is located above the press-fitting pedestal 2, and the press-fitting force is applied to the base 10 via the press-fitting pedestal 2.

前記ロボツトＣは、いわゆるスカラ型とされ
て、基台２０より立設された支柱２１に回動自在
に連結された第１アーム２２と、第２アーム２２
の先端部に回動自在に連結された第２アーム２３
とを有する。この第１アーム２２は、第３図にも
示すように、DCサボモータ２４により回動軸線
O₁を中心として水平面内を回動駆動され、また
第２アーム２３は、DCサボモータ２５により回
動軸心O₂を中心にして水平面内を回動駆動され
るようになつている。 The robot C is of a so-called SCARA type, and has a first arm 22 and a second arm 22 rotatably connected to a support 21 erected from a base 20.
A second arm 23 rotatably connected to the tip of the
and has. As shown in FIG.
The second arm 23 is rotatably driven in a horizontal plane around O ₁ , and the second arm 23 is driven to rotate in a horizontal plane around a rotation axis O ₂ by a DC servo motor 25 .

また、前記第２アーム２３の先端部には、上下
方向に伸びるシリンダ装置２６が設けられ、その
ピストンロツド２６ａ下端部には、連結部材２７
が固定されている。そして、この連結部材２７に
は、ロボツトハンドすなわち作業腕２８が、水平
回動軸を中心にして回動自在に保持され、その
回動駆動は、回転アクチユエータ２９により行わ
れるようになつている。 A cylinder device 26 extending vertically is provided at the tip of the second arm 23, and a connecting member 27 is provided at the lower end of the piston rod 26a.
is fixed. A robot hand, that is, a working arm 28 is held by the connecting member 27 so as to be rotatable about a horizontal rotation axis, and its rotational drive is performed by a rotary actuator 29.

ロボツトＣの作業腕２８に保持された圧入治具
Ｄは、第７図に示すように、前記水平回動軸と
直交する方向に伸びるガイド筒としての筒状の本
体３０を備え、その各端面には、案内フランジ３
１がボルト３２により固定されている。この本体
３０内には圧入軸３３が装備され、その各端部は
前記案内フランジ３１より外方へ突出されてい
る。この圧入軸３３は、その軸方向中間部が大径
部３３ａとされて、本体３０内周面側に形成され
た小径部３０ａにより摺動自在に案内され、また
圧入軸３３のの上下端部は、それぞれ案内フラン
ジ３１により摺動案内されるようになつている。
また、圧入軸３３の外周には、その大径部３０ａ
を挟んで一対の可動ばね座３４が摺動自在に嵌合
され、該可動ばね座３４と前記各案内フランジ３
１との間にはそれぞれリターンスプリング３５が
介装されて、これにより圧入軸３３が、その中間
ストローク位置に保持されるようになつている。 As shown in FIG. 7, the press-fitting jig D held by the working arm 28 of the robot C includes a cylindrical main body 30 serving as a guide cylinder extending in a direction perpendicular to the horizontal rotation axis, and each end face of the press-fitting jig D is has guide flange 3
1 is fixed with a bolt 32. A press-fit shaft 33 is installed in the main body 30, and each end thereof projects outward from the guide flange 31. This press-fitting shaft 33 has a large-diameter portion 33a at its axially intermediate portion, and is slidably guided by a small-diameter portion 30a formed on the inner peripheral surface side of the main body 30, and the upper and lower ends of the press-fitting shaft 33 are adapted to be slidably guided by guide flanges 31, respectively.
Further, on the outer periphery of the press-fit shaft 33, a large diameter portion 30a is provided.
A pair of movable spring seats 34 are slidably fitted with each other between the movable spring seats 34 and each of the guide flanges 3.
A return spring 35 is interposed between the press-fit shaft 33 and the press-fit shaft 33 at its intermediate stroke position.

前記圧入軸３３の一端面（第７図下端面）に
は、第１保持具３６がボルト３７により固定さ
れ、また圧入軸３３の他端面には、第２保持具３
８がボルト３９により固定されている。この両保
持具３６，３８は、圧入軸３３の軸線延長方向に
開口する保持部としての保持穴３６ａ，３８ｂを
有し一方の保持穴３６ａは、第５図に示す大径の
ハブキヤツプ４が緩く嵌合される形状とされ、ま
た他方の保持孔３８ａは、第６図に示す小径のハ
ブキヤツプ４′が緩く嵌合される形状とされてい
る。 A first holder 36 is fixed to one end surface of the press-fit shaft 33 (lower end surface in FIG. 7) with a bolt 37, and a second holder 36 is fixed to the other end surface of the press-fit shaft 33.
8 is fixed with a bolt 39. Both retainers 36 and 38 have retaining holes 36a and 38b as retaining portions that open in the axial extension direction of the press-fit shaft 33, and one retaining hole 36a has a large diameter hub cap 4 shown in FIG. The other holding hole 38a is shaped so that a small-diameter hub cap 4' shown in FIG. 6 can be loosely fitted therein.

上記両保持具３６，３８には、第８図、第９図
にも示すように、その周回り方向に間隔をあけ
て、チヤツク機構４０が設けられている。このチ
ヤツク機構４０は、実施例ではボールノツチ機構
を利用してなり、第９図に詳細に示すように、保
持穴３６ａ，３８ａの内周面に出没自在とされた
ボール４１と、このボール４１を保持穴３６ａ，
３８ａ内に突出するように付勢するスプリング４
２と、このスプリング４２の付勢力を調整する調
整ねじ４３と、から構成されている。したがつ
て、保持穴３６ａ，３８ａ緩く嵌合されたハブキ
ヤツプ４あるいは４′は、このチヤツク機構４０
により確実にその保持状態が維持されることとな
る。 As shown in FIGS. 8 and 9, chuck mechanisms 40 are provided on both of the holders 36 and 38 at intervals in the circumferential direction thereof. In this embodiment, the chuck mechanism 40 utilizes a ball notch mechanism, and as shown in detail in FIG. Holding hole 36a,
Spring 4 biased to protrude into 38a
2, and an adjustment screw 43 for adjusting the biasing force of this spring 42. Therefore, the hub cap 4 or 4', which is loosely fitted into the retaining holes 36a and 38a, is connected to the chuck mechanism 40.
This ensures that the retained state is maintained.

また、前記両保持具３６，３８の保持穴３６
ａ，３８ａ底面３６ｂ，３８ｂは、平担面とされ
て、この底面３６ｂ，３８ｂが、前記圧入ヘツド
１４からの圧入力を受ける受圧部（受圧面）とさ
れている。勿論、圧入ヘツド１４の径は、保持穴
３６ａ，３８ａの径よりも小さくされている。 Furthermore, the holding holes 36 of both the holding tools 36 and 38 are
The bottom surfaces 36b, 38b of a, 38a are flat surfaces, and these bottom surfaces 36b, 38b serve as pressure receiving portions (pressure receiving surfaces) that receive the press force from the press-fitting head 14. Of course, the diameter of the press-fit head 14 is smaller than the diameter of the holding holes 36a, 38a.

ここで、第２図中符号Ｅは、ワーク供給位置と
なるパーツフイーダで、これはハブキヤツプ４，
４′を第５図、第６図に示すような姿勢すなわち
ハブキヤツプ４，４′の圧入される開口側端を下
向きとした状態で整理するものである。 Here, the symbol E in FIG. 2 is a parts feeder serving as a workpiece supply position, and this is the hub cap 4,
The hub caps 4' are arranged in a posture as shown in FIGS. 5 and 6, that is, with the opening side ends into which the hub caps 4, 4' are press-fitted facing downward.

次に、上記構成の作用について説明する。先
ず、ブレーキドラムのセンタ孔３ａに圧入すべき
ワークが、第５図に示す径の大きい方のハブキヤ
ツプ４であるとすると、ロボツトＣの作業腕２８
を、径の大きい方の保持穴３６ａを有する保持具
３６が下向きとなるような第７図に示す回動角度
位置とする。この状態で、上記第１保持具３６を
パーツフイーダＥへ持つていき、保持具３６がハ
ブキヤツプ４の上方に位置したら、シリンダ装置
２６により作業腕２８を全体的に下方へ押し下げ
て、保持穴３６ａ内にハブキヤツプ４を嵌合、保
持させる。 Next, the operation of the above configuration will be explained. First, if the workpiece to be press-fitted into the center hole 3a of the brake drum is the hub cap 4 with the larger diameter shown in FIG.
is the rotation angle position shown in FIG. 7 in which the holder 36 having the larger diameter holding hole 36a faces downward. In this state, the first holder 36 is brought to the parts feeder E, and when the holder 36 is located above the hub cap 4, the entire working arm 28 is pushed down by the cylinder device 26 into the holding hole 36a. The hub cap 4 is fitted and held.

この後、上記保持したハブキヤツプ４がブレー
キドラム３のセンタ孔３Ａの直上方に位置するよ
うに移送し、この状態で、圧入ヘツド１４を押し
下げれば、圧入ヘツド１４が第２保持具３８の底
面３８ｂを押圧することになるので、圧入軸３３
が下方へ押し上げられて、第１保持具３６に保持
されたハブキヤツプ４が、センタ孔３ａに圧入さ
れることになる。すなわち、圧入軸３３が、圧入
ヘツド１４による圧入力を伝達するための軸とさ
れる。このとき、本体３０に対するがたつきや、
作業腕２８の回動位置のばらつき等で、圧入軸３
３の垂直度がばらついても、圧入軸３３の軸心上
における保持穴３８内の底面３８ｂを押圧するた
め、圧入ヘツド１４の押圧力で圧入軸３３をでき
るだけ傾かないようにすることができる。このた
め、センタ孔３ａに対するハブキヤツプ４の圧入
ミスを極力少なくできることになる。 Thereafter, the retained hub cap 4 is moved so that it is located directly above the center hole 3A of the brake drum 3, and in this state, if the press-fit head 14 is pushed down, the press-fit head 14 is moved to the bottom surface of the second holder 38. 38b, press-fit shaft 33
is pushed downward, and the hub cap 4 held by the first holder 36 is press-fitted into the center hole 3a. That is, the press-fitting shaft 33 is used as a shaft for transmitting the press-fitting force by the press-fitting head 14. At this time, rattling against the main body 30,
Due to variations in the rotational position of the working arm 28, the press-fit shaft 3
Even if the verticality of the press-fitting shaft 33 varies, since the bottom surface 38b in the holding hole 38 on the axis of the press-fitting shaft 33 is pressed, the pressing force of the press-fitting head 14 can prevent the press-fitting shaft 33 from tilting as much as possible. Therefore, errors in press-fitting the hub cap 4 into the center hole 3a can be minimized.

一方、ブレーキドラム３のセンタ孔３ａに圧入
されるワークが、第６図に示す径の小さいハブキ
ヤツプ４′である場合は、径の小さい保持穴３８
ａを有する第２保持具３８が下向きとなるような
回動角度位置に作業腕２８を回動させ、この後、
前述したにと同様のことを行えばよい。勿論、こ
のときは、圧入時に圧入ヘツド１４の押圧力を受
けるのは、第１保持具３６の底面３６ｂである。 On the other hand, if the workpiece to be press-fitted into the center hole 3a of the brake drum 3 is a hub cap 4' with a small diameter as shown in FIG.
The working arm 28 is rotated to a rotation angle position such that the second holder 38 having the angle a is directed downward, and then,
You can do the same thing as described above. Of course, in this case, it is the bottom surface 36b of the first holder 36 that receives the pressing force of the press-fitting head 14 during press-fitting.

このようにして、作業腕２８の回動角度位置を
切換えるのみで、ブレーキドラム３のセンタ孔３
ａの径に応じた適切な径のハブキヤツプ４あるい
は４′を、当該センタ孔３ａに供給、圧入するこ
とができる。 In this way, by simply changing the rotation angle position of the working arm 28, the center hole 3 of the brake drum 3 can be
A hub cap 4 or 4' having an appropriate diameter according to the diameter of a can be supplied and press-fitted into the center hole 3a.

以上実施例について説明したが、本考案はこれ
に限らず、例えば次のような場合をも含まれる。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited thereto, and includes, for example, the following cases.

圧入軸３３は、１本に限らず、例えば２本と
することもできる。この場合は、もう１本の圧
入軸は、第７図に示す圧入軸３３に対して例え
ば直交方向に摺動自在とすればよい。このよう
にした場合は、４種類のワーク（母材）に対応
することができる。 The number of press-fit shafts 33 is not limited to one, but may be two, for example. In this case, the other press-fitting shaft may be slidable, for example, in a direction orthogonal to the press-fitting shaft 33 shown in FIG. In this case, four types of workpieces (base materials) can be handled.

母材としてブレーキドラムを、またワークと
してハブキヤツプを用いた場合を説明したが、
この母材とワークとはこれに限られるものでは
なく、種々のものにも同様に適用し得るもので
ある。 We have explained the case where a brake drum is used as the base material and a hub cap is used as the workpiece.
The base material and workpiece are not limited to these, and can be similarly applied to various materials.

ワークを保持具３６，３８に確実に保持させ
ておくためには、チヤツク機構４０の代りに、
ワークが磁性部材であれば例えば磁石を利用す
るようにしてもよく、あるいは真空ポンプを利
用した吸引により行う等、適宜の手段を利用で
きる。 In order to securely hold the work in the holders 36 and 38, instead of the chuck mechanism 40,
If the workpiece is a magnetic member, a magnet may be used, or any suitable means may be used, such as suction using a vacuum pump.

（考案の効果）本考案は以上述べたことから明らかなように、
両端にワークに対応した保持具を有する圧入軸を
保持したロボツトの作業腕の回動角度位置を切換
えるのみで、複数種の母材に対応した適切なワー
クを供給、圧入させることができ、この結果この
圧入作業が能率良く行えると共に、大きな設備費
を要することなく実施化できる。(Effects of the invention) As is clear from the above, the invention has the following effects:
By simply changing the rotational angle position of the robot's working arm, which holds a press-fitting shaft with holders corresponding to the workpieces at both ends, it is possible to supply and press-fit workpieces suitable for multiple types of base materials. As a result, this press-fitting work can be performed efficiently and without requiring large equipment costs.

また、圧入ヘツドを圧入軸の軸心上における保
持部内の受圧部に対して押圧させ、該圧入軸をで
きるだけ傾かないようにし、母材に対するワーク
の圧入ミスを極力少なくしたことから、圧入作業
を極力円滑に行うことができる。 In addition, the press-fitting head is pressed against the pressure-receiving part in the holding part on the axial center of the press-fitting shaft, and the press-fitting shaft is prevented from tilting as much as possible, thereby minimizing mistakes in press-fitting the workpiece into the base material, making the press-fitting work easier. This can be done as smoothly as possible.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の位置実施例を示す全体側面
図。第２図は第１図の平面図。第３図はロボツト
の一例を示す全体側面図。第４図は第３図に示す
ロボツトの作業腕部分の平面図。第５図、第６図
はワークとしての互いに径の異なるハブキヤツプ
を示す側面断面図。第７図は圧入治具と母材とし
てのブレーキシリンダとを示す側面断面図。第８
図は保持具をその保持穴の開口側よりみた一部断
面平面図。第９図は保持具に設けたチヤツク機構
の一例を示す側面断面図。Ａ：圧入装置、Ｂ：圧入機、Ｃ：ロボツト、
Ｄ：圧入治具、Ｅ：パーツフイーダ、：水平回
動軸、２：圧入受台、３：ブレーキドラム（母
材）、４，４′：ハブキヤツプ（ワーク）、１４：
圧入ヘツド、２８：作業腕、３３：圧入軸、３
６，３８：保持具、３６ａ，３８ａ：保持穴（保
持部）、３６ｂ，３８ｂ：底面（受圧部）。 FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1. FIG. 3 is an overall side view showing an example of a robot. FIG. 4 is a plan view of the working arm portion of the robot shown in FIG. 3. FIGS. 5 and 6 are side sectional views showing hub caps having different diameters as workpieces. FIG. 7 is a side sectional view showing a press-fitting jig and a brake cylinder as a base material. 8th
The figure is a partially sectional plan view of the holder viewed from the opening side of the holding hole. FIG. 9 is a side sectional view showing an example of a chuck mechanism provided on the holder. A: Press-fitting device, B: Press-fitting machine, C: Robot,
D: Press-fitting jig, E: Parts feeder, : Horizontal rotating shaft, 2: Press-fitting pedestal, 3: Brake drum (base material), 4, 4': Hub cap (work), 14:
Press-fit head, 28: Working arm, 33: Press-fit shaft, 3
6, 38: Holder, 36a, 38a: Holding hole (holding part), 36b, 38b: Bottom surface (pressure receiving part).

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A press-fitting device for press-fitting a workpiece into a base material placed on a press-fitting pedestal, comprising: a press-fitting machine disposed facing downward above said press-fitting pedestal; and said press-fitting machine. The workpiece according to the base material on the pedestal,
a robot that transfers and holds the workpiece from a work supply position onto the base material, the robot having a working arm that rotates around a horizontal axis, and a press-fit jig held by the working arm. The press-fitting jig includes a guide tube held by the working arm, and is inserted into the guide tube so as to be movable in the axial direction of the guide tube, and each end is normally pressed against the guide tube by a biasing means. It has a press-fitting shaft that is urged away from each end of the cylinder, and a holder provided at each end of the press-fitting shaft, and each of the holders is attached to the axis of the press-fitting shaft. The press-fitting machine has a holding part that is provided concentrically with respect to each other and holds different workpieces, and a pressure-receiving part located within the holding part, and the press-fitting machine is inserted into the holding part during a press-fitting operation to receive the pressure. A press-fitting device comprising: a press-fitting head for pressing a part.