KR102206642B1 - Grinding Device of Inner-race Ball-track - Google Patents

Grinding Device of Inner-race Ball-track Download PDF

Info

Publication number
KR102206642B1
KR102206642B1 KR1020190068973A KR20190068973A KR102206642B1 KR 102206642 B1 KR102206642 B1 KR 102206642B1 KR 1020190068973 A KR1020190068973 A KR 1020190068973A KR 20190068973 A KR20190068973 A KR 20190068973A KR 102206642 B1 KR102206642 B1 KR 102206642B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamp
inner race
unit
grinding
workpiece
Prior art date
Application number
KR1020190068973A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200141872A (en
Inventor
심조원
Original Assignee
에스엠에스비 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스비 주식회사 filed Critical 에스엠에스비 주식회사
Priority to KR1020190068973A priority Critical patent/KR102206642B1/en
Publication of KR20200141872A publication Critical patent/KR20200141872A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102206642B1 publication Critical patent/KR102206642B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/12—Dressing tools; Holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

본 발명은 테이블 형태로 이루어져 다수의 부품이 지지되며, 상부면에 다수의 부품이 안착되는 지지테이블(100)과; 상기 지지테이블(100)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 공작물공급테이블(102)에 안착된 인너레이스(A)을 파지하여 연삭위치로 이동시키는 공작물 투입유닛(110)과; 상기 공작물 투입유닛(110)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 투입유닛(110)에 의해 공급된 인너레이스(A)를 고정시키고, 인너레이스(A)에 형성된 볼트랙홈(H)의 위치에 따라 인너레이스(A)를 일정한 각도로 회전시키는 공작물 클램프유닛(200)과; 상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 클램프유닛(200)을 지지하고, 인너레이스(A) 볼트랙홈(H)의 형상에 따라 상기 공작물 클램프유닛(200)을 전,후로 이동시키는 클램프 전후이송유닛(300)과; 상기 공작물 클램프유닛(200)의 일측에 설치되며, 연삭휠(402)이 고속으로 회전 가능하게 설치되고, 인너레이스(A)의 볼트랙홈(H)에 삽입되어 볼트랙홈(H)을 연삭하는 연삭유닛(400)과; 상기 연삭유닛(400)의 일측에 고정 설치되며, 인너레이스(A) 측으로 상기 연삭휠(402)이 하향 경사지게 이동되도록 상기 연삭유닛(400)을 하향 경사지게 이동시키는 경사이송유닛(500);을 포함하는 인너레이스 볼트랙 연삭장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 인너레이스의 볼트랙홈을 정밀 연삭하기 위해 공작물 클램프유닛에 인너레이스를 견고하게 고정한 상태에서 공작물 클램프유닛을 전,후로 이동시키고, 연삭휠을 하향 경사지게 이동시킴으로써 라운드 형태의 볼트랙홈의 연삭 가공이 이루어진다.
또한, 공작물 클램유닛에 로터리테이블이 설치되어 인너레이스를 일정한 각도로 회전시켜 인너레이스에 형성된 다수개의 볼트랙홈을 연속적으로 연삭 가공할 수 있으므로 연삭가공시간이 단축되고, 작업 효율성이 향상되는 이점이 있다.The present invention is made in the form of a table, a plurality of parts are supported, and a support table 100 on which a plurality of parts are seated on an upper surface; A work input unit 110 that is long installed on the upper side of the support table 100 and moves to a grinding position by gripping the inner race (A) seated on the work supply table 102; It is installed below the workpiece input unit 110, fixes the inner race (A) supplied by the workpiece input unit 110, and according to the position of the ball track groove (H) formed in the inner race (A) Work clamp unit 200 for rotating the inner race (A) at a certain angle; It is installed below the workpiece clamp unit 200, supports the workpiece clamp unit 200, and moves the workpiece clamp unit 200 forward and backward according to the shape of the inner race (A) ball track groove (H). A clamp forward and backward transfer unit 300 to move; It is installed on one side of the workpiece clamp unit 200, the grinding wheel 402 is installed to be rotatable at high speed, and is inserted into the ball track groove H of the inner race A to grind the ball track groove H A grinding unit 400 and; Includes; inclination transfer unit 500 fixedly installed on one side of the grinding unit 400 and moving the grinding unit 400 to be inclined downwardly so that the grinding wheel 402 is inclined downwardly toward the inner race (A). It relates to an inner race ball track grinding device.
According to the present invention, in order to precisely grind the ball track groove of the inner race, the workpiece clamp unit is moved forward and backward while the inner race is firmly fixed to the workpiece clamp unit, and the grinding wheel is inclined downward to form a round shape. The ball track groove is ground.
In addition, since a rotary table is installed on the workpiece clamp unit, the inner race can be rotated at a certain angle to continuously grind a number of ball track grooves formed on the inner race, thus reducing the grinding time and improving work efficiency. have.

Description

인너레이스 볼트랙 연삭장치{Grinding Device of Inner-race Ball-track}Grinding Device of Inner-race Ball-track}

본 발명은 인너레이스 볼트랙 연삭장치에 관한 것으로서, 인너레이스의 볼트랙홈을 정밀 연삭하기 위해 공작물 클램프유닛에 인너레이스를 견고하게 고정한 상태에서 공작물 클램프유닛을 전,후로 이동시키고, 연삭휠을 하향 경사지게 이동시킴으로써 라운드 형태의 볼트랙홈을 정밀 연삭할 수 있는 인너레이스 볼트랙 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner race ball track grinding device, wherein the work clamp unit is moved forward and backward while the inner race is firmly fixed to the work clamp unit in order to precisely grind the ball track groove of the inner race, and the grinding wheel is lowered. It relates to an inner race ball track grinding apparatus capable of precisely grinding round ball track grooves by moving in an inclined manner.

일반적으로, CV조인트는 아웃터레이스와 인너레이스 그리고 토크를 전달하는 볼, 볼케이지 등으로 구성된다. CV조인트에 있어서 토크(Torque)는 인너레이스와 아웃터레이스 사이에 압착되어 있는 다수개의 볼(ball)를 경유하여 전달된다.In general, CV joints are composed of outer races, inner races, and balls and ball cages that transmit torque. In a CV joint, torque is transmitted via a plurality of balls compressed between the inner race and the outer race.

다수개의 볼은 인너레이스와 아웃터레이스의 중심선을 서로 교차함으로써 생기는 이등분 각 평면에 위치한다.A number of balls are placed on each plane of bisecting formed by intersecting the center lines of the inner race and the outer race.

CV조인트에 사용되는 인너레이스는 등속조인트이 핵심 부품 중의 하나이며 특히, 인너레이스는 볼이 볼케이지내에서 아웃터레이스와 접촉하며 원활하게 롤링(Rolling)할 수 있도록 하는 기능이 가중 중요하다.Inner races used in CV joints are one of the core parts, and constant velocity joints are one of the key parts, and especially, inner races have a function that allows the ball to roll smoothly while contacting the outer races in the ball cage.

CV 조인트용 인너레이스 형상은 외부에는 6~8개의 볼 트랙이 있으며, 내부에는 샤프트가 연결되는 스플라인 구조를 하고 있는데, 볼 트랙의 핵심 기능은 볼의 수용과 원활한 롤링, 스플라인의 기능은 백래쉬 없는 동력전달이 핵심이다.The inner race shape for CV joints has 6 to 8 ball tracks on the outside, and a spline structure in which the shaft is connected.The core function of the ball track is ball reception and smooth rolling, and the spline function is power without backlash. Delivery is key.

이러한, 인너레이스의 볼트랙에서 볼이 원활하게 롤링되기 위해서는 볼트랙의 형상치수 정밀도와 표면 조도가 중요한 요소이며, 그 중에서도 표면조도(Ra)가 가장 중요한 요소이다.In order to smoothly roll the ball in the ball track of the inner race, the shape dimension precision and surface roughness of the ball track are important factors, and among them, the surface roughness (Ra) is the most important factor.

따라서, 인너레이스의 볼트랙을 정밀하게 가공하기 위해서는 절삭 가공이 완료된 후 추가적인 연삭 가공을 통해 볼트랙의 정밀 가공이 이루어진다.Therefore, in order to precisely process the ball track of the inner race, precision machining of the ball track is performed through additional grinding after the cutting process is completed.

공작물의 연마장치는 대한민국공개특허공보 10-2013-0029174에 개시되어 있다.An apparatus for polishing a workpiece is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication 10-2013-0029174.

종래의 연마장치는 각도조절타입 드레싱 툴에 관한 것으로, 하부에 가이더를 구성하고, 상부에는 전후방향으로 형성된 제1가이드홈을 구성한 좌우받침대; 볼트와 너트결합을 통해 상기 좌우받침대의 제1가이드홈에 결합설치되며, 상부에는 호형상의 제2가이드홈과 각도조절눈금을 형성한 전후받침대; 볼트와 너트결합을 통해 상기 전후받침대의 제2가이드홈에 결합설치되며, 끼움홈과 고정설치부가 구성된 하우징; 상기 하우징의 내경에 베어링결합되어 하우징의 일측으로 돌출형성되며, 외경에는 좌우방향으로 형성된 안착슬라이드홈을 구성한 스핀들; 상기 하우징의 타측에 결합설치되되, 일측으로는 스핀들에 결합되는 왕복스크류를 구성하고, 타측으로는 핸들을 구성하여 스핀들을 좌우로 이송시키는 좌우이송수단; 상기 하우징의 끼움홈에 끼워진 상태로 스핀들의 안착슬라이드홈에 안착되는 고정패드와, 상기 하우징의 고정설치부에 결합되어 고정패드를 고정설치하는 고정구로 구성된 회전방지수단; 상기 스핀들의 일측에 결합되는 원뿔대 형상의 삽입구와, 상기 삽입구의 끝단에 돌출형성되는 회전방지돌기를 구성한 베어링하우징; 상기 베어링하우징에 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트의 끝단에 볼트로 결합설치되는 연삭숫돌로 구성된 연마수단; 브라켓을 통해 상기 스핀들의 상측에 설치되며, 벨트풀리로 결합되어 연마수단을 회전작동시키는 작동모터로 이루어진 것에 특징이 있다.A conventional polishing apparatus relates to an angle-adjustable dressing tool, comprising: a left and right support comprising a guider at a lower portion and a first guide groove formed in the front-rear direction; Front and rear supports which are coupled to the first guide grooves of the left and right supports through bolt and nut coupling, and have arc-shaped second guide grooves and angle adjustment scales formed at the top; A housing coupled to the second guide groove of the front and rear support through bolt and nut coupling, and comprising a fitting groove and a fixed installation portion; A spindle bearing-coupled to the inner diameter of the housing and protruding toward one side of the housing, and having a seating slide groove formed in the left and right directions on the outer diameter; A left and right transfer means coupled to the other side of the housing and configured to form a reciprocating screw coupled to the spindle on one side and a handle on the other side to transfer the spindle left and right; A rotation preventing means comprising a fixing pad that is fitted into the mounting groove of the housing and is seated in the mounting slide groove of the spindle, and a fixing tool that is coupled to the fixing installation part of the housing to fix the fixing pad; A bearing housing including a truncated cone-shaped insertion hole coupled to one side of the spindle and a rotation preventing protrusion protruding from an end of the insertion hole; A grinding means comprising a shaft coupled to the bearing housing and a grinding wheel coupled to an end of the shaft with a bolt; It is installed on the upper side of the spindle through a bracket, it is characterized by consisting of an operating motor that is coupled to the belt pulley to rotate the grinding means.

종래의 연마대상 공작물을 기준으로 좌우로 이동되며, 공작물의 연마대상 부위를 연마한다.It is moved left and right based on the conventional workpiece to be polished, and polishes the portion to be polished.

상기와 같은 종래의 연마장치는 직선형의 홈 형상 또는 오목한 형상의 홈 형상은 연마가공이 가능하지만, 인너레이스의 볼트랙과 같이 볼록한 홈 형태로 이루어진 연마 부위는 연마 가공이 불가능한 문제점이 있다.In the conventional polishing apparatus as described above, a straight groove shape or a concave groove shape can be polished, but a polishing portion having a convex groove shape such as a ball track of an inner race cannot be polished.

또한, 종래의 연마장치는 연마숫돌이 좌우측으로만 이동 가능하게 설치됨에 따라 다양한 형태로 이루어진 연마 부위의 연마 가공이 불가능한 문제점이 있다.In addition, the conventional polishing apparatus has a problem in that it is impossible to perform polishing of various types of polishing portions as the polishing wheel is installed to be movable only to the left and right.

대한민국공개특허공보 10-2013-0029174Republic of Korea Patent Publication 10-2013-0029174

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인너레이스의 볼트랙홈을 정밀 연삭하기 위해 공작물 클램프유닛에 인너레이스를 견고하게 고정한 상태에서 공작물 클램프유닛을 전,후로 이동시키고, 연삭휠을 하향 경사지게 이동시킴으로써 라운드 형태의 볼트랙홈을 정밀 연삭할 수 있는 인너레이스 볼트랙 연삭장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, in order to precisely grind the ball track groove of the inner race, the workpiece clamp unit is transferred to the workpiece clamp unit while the inner race is firmly fixed to the workpiece clamp unit. It is to provide an inner race ball track grinding device capable of precise grinding of round ball track grooves by moving later and moving the grinding wheel inclined downward.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치는, 테이블 형태로 이루어져 다수의 부품이 지지되며, 상부면에 다수의 부품이 안착되는 지지테이블과, 상기 지지테이블의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 공작물공급테이블에 안착된 인너레이스를 파지하여 연마위치로 이동시키는 공작물 투입유닛과, 상기 공작물 투입유닛의 하부에 설치되며, 상기 공작물 투입유닛에 의해 공급된 인너레이스를 고정시키고, 인너레이스에 형성된 볼트랙홈의 위치에 따라 인너레이스를 일정한 각도로 회전시키는 공작물 클램프유닛과, 상기 공작물 클램프유닛의 하부에 설치되며, 상기 공작물 클램프유닛을 지지하고, 인너레이스 볼트랙홈의 형상에 따라 상기 공작물 클램프유닛을 전,후로 이동시키는 클램프 전후이송유닛과, 상기 공작물 클램프 유닛의 일측에 설치되며, 연삭휠이 고속으로 회전 가능하게 설치되고, 인너레이스의 볼트랙홈에 삽입되어 볼트랙홈을 연삭하는 연삭유닛과, 상기 연삭유닛의 일측에 고정 설치되며, 인너레이스 측으로 상기 연삭휠이 하향 경사지게 이동되도록 상기 연삭유닛을 하향 경사지게 이동시키는 경사이송유닛을 포함한다.According to the features of the present invention for achieving the above object, the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention has a table shape to support a plurality of parts, and a support table on which a plurality of parts are seated on an upper surface. And, a work input unit that is installed long to the left and right on the upper side of the support table and moves the inner race seated on the work supply table to a grinding position, and is installed below the work input unit, and is installed in the work input unit. A workpiece clamp unit that fixes the inner race supplied by the inner race and rotates the inner race at a certain angle according to the position of the ball track groove formed in the inner race, and is installed under the workpiece clamp unit, and supports the workpiece clamp unit. , A clamp front-and-rear transfer unit that moves the workpiece clamp unit forward and backward according to the shape of the inner race ball track groove, and is installed on one side of the workpiece clamp unit, and the grinding wheel is installed to be rotatable at high speed, and the inner race A grinding unit inserted into the ball track groove to grind the ball track groove, and an inclined transfer unit fixedly installed on one side of the grinding unit and moving the grinding unit in a downward inclined manner so that the grinding wheel is inclined downwardly toward the inner race. do.

상기 클램프 전후이송유닛과 상기 경사이송유닛은, 상기 볼트랙홈의 수평중심축을 기준으로, 상기 볼트랙홈의 상측부 연삭가공시에는, 상기 클램프 전후이송유닛이 전방측으로 이동되고, 상기 경사이송유닛이 하향 경사지게 이동되어 상기 볼트랙홈의 상측부 연삭가공이 이루어지고, 상기 볼트랙홈의 하측부 연삭가공시에는, 상기 클램프 전후이송유닛이 후방측으로 이동되고, 상기 경사이송유닛이 하향 경사지게 이동되어 상기 볼트랙홈의 하측부 연삭가공이 이루어진다.The clamp front-and-rear transfer unit and the inclined transfer unit are based on the horizontal central axis of the ball track groove, when grinding the upper side of the ball track groove, the clamp front-rear transfer unit is moved to the front side, and the inclined transfer unit The downwardly inclined movement is performed to perform grinding on the upper side of the ball track groove, and when grinding the lower side of the ball track groove, the clamp front and rear transfer unit is moved to the rear side, and the inclined transfer unit is moved downwardly inclined. Grinding of the lower side of the ball track groove is performed.

상기 공작물 클램프유닛은, 대략 원뿔형 통체로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 체결홀이 형성되고, 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개의 연삭휠 삽입홀이 형성되는 공작물 회전몸체와, 상기 공작물 회전몸체의 상측 내부에 설치되며, 상부면에 인너레이스가 안착되어 지지되는 공작물받침대와, 상기 체결홀의 내부에 설치되며, 상기 체결홀의 내부에 상하로 이동 가능하게 설치됨 더불어 상승 동작시 방사상으로 벌어져 인너레이스의 고정을 해제하고, 하강 동작시 상기 공작물 회전몸체의 중심축 방향으로 이동되어 인너레이스의 외주면을 견고하게 고정하는 공작물 클램프부재와, 상기 공작물 회전몸체의 하부에 설치되며, 상기 공작물 회전몸체를 일정한 각도로 회전시키는 로터리테이블을 포함한다.The workpiece clamp unit comprises a substantially conical cylindrical body, a fastening hole penetrating vertically in the center, a workpiece rotating body in which a plurality of grinding wheel insertion holes are formed radially with respect to a central axis, and an upper side of the workpiece rotating body It is installed inside, and the inner race is seated and supported on the upper surface, and the inner race is installed inside the fastening hole, and it is installed so as to move up and down inside the fastening hole. When released and lowered, the workpiece clamp member moves in the direction of the central axis of the workpiece rotating body to firmly fix the outer circumferential surface of the inner race, and is installed under the workpiece rotating body, and rotates the workpiece rotating body at a certain angle. It includes a rotary table to be used.

상기 공작물 클램프부재는, 링형상으로 이루어져, 상기 체결홀의 내부에 설치되는 클램프몸체와, 상기 클램프 몸체의 상부면에 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성되며, 상기 클램프 몸체의 중심축을 기준으로 방사상으로 수직하게 돌출되는 클램프로드를 포함한다.The workpiece clamp member has a ring shape, a clamp body installed inside the fastening hole, and a plurality of clamp bodies protruding from the upper surface of the clamp body at regular intervals, and being radially perpendicular to the central axis of the clamp body. Includes a protruding clamp rod.

상기 공작물 받침대는, 소정 두께를 가지는 원판 형상으로 이루어지며, 상부면에 인너레이스가 안착되어 받침판과, 상기 받침판의 둘레면을 따라 상기 받침판의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성되고, 서로 다른 연삭휠 삽입홀 사이에 배치되며, 상기 체결홀의 내부에 고정되는 고정리브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The workpiece support is formed in a disk shape having a predetermined thickness, and an inner race is seated on an upper surface of the support plate and a plurality of radially protruding from the center axis of the support plate along the circumferential surface of the support plate are formed at regular intervals. , It is disposed between the different grinding wheel insertion holes, characterized in that it comprises a fixing rib fixed in the inside of the fastening hole.

본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연삭장치는 다음과 같은 효과가 있다.The inner race ball track grinding apparatus according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 인너레이스의 볼트랙홈을 정밀 연삭하기 위해 공작물 클램프유닛에 인너레이스를 견고하게 고정한 상태에서 공작물 클램프유닛을 전,후로 이동시키고, 연삭휠을 하향 경사지게 이동시킴으로써 라운드 형태의 볼트랙홈의 연삭 가공이 이루어진다.In the present invention, in order to precisely grind the ball track groove of the inner race, the workpiece clamp unit is moved forward and backward while the inner race is firmly fixed to the workpiece clamp unit, and the grinding wheel is inclined downward, thereby forming a round ball track groove. The grinding process is made.

또한, 공작물 클램유닛에 로터리테이블이 설치되어 인너레이스를 일정한 각도로 회전시켜 인너레이스에 형성된 다수개의 볼트랙홈을 연속적으로 연삭 가공할 수 있으므로 연삭가공시간이 단축되고, 작업 효율성이 향상되는 이점이 있다.In addition, since a rotary table is installed on the workpiece clamp unit, the inner race can be rotated at a certain angle to continuously grind a number of ball track grooves formed on the inner race, thus reducing the grinding time and improving work efficiency. have.

그리고, 인너레이스의 외주면에 복수개의 클램프로드가 인너레이스를 견고하게 파지함으로 인너레이스의 흔들림 및 위치변화에 따른 가공 불량이 최소화되고, 연삭장치의 파손이 방지되는 효과가 있다.In addition, a plurality of clamp rods on the outer circumferential surface of the inner race firmly grip the inner race, thereby minimizing processing defects due to shaking and position change of the inner race, and preventing damage to the grinding device.

도 1은 본 발명에 의한 연마 가공이 이루어지는 인너레이스의 형상을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 사시도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 정면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 측면도
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 확대사시도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛의 구성을 보인 사시도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛의 구성을 보인 분해사시도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛의 구성을 보인 정면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛이 공작물을 파지한 상태를 나타내는 단면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛이 공작물을 파지를 해제한 상태를 나타내는 단면도.
도 15은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 회전몸체와 공작물 받침대의 구성을 보인 사시도.
도 16은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프부재와 클램프 승강판의 구성을 보인 사시도.
도 17은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 사시도.
도 18은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 정면도.
도 19는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 평면도.
도 20은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 측면도.
도 21은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛의 구성을 보인 사시도.
도 22는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛의 구성을 보인 A-A단면도.
도 23은 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛의 구성을 보인 B-B단면도.
도 24는 본 발명 실시예를 구성하는 경사이송부재의 구성을 보인 사시도.
도 25는 본 발명 실시예를 구성하는 경사이송부재의 구성을 보인 A-A단면도.
도 26은 본 발명 실시예를 구성하는 경사이송부재의 구성을 보인 B-B단면도.
도 27은 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛에 공작물(인너레이스)이 장착된 상태에서 볼트랙의 정밀 연삭을 위해 연삭휠이 이동되는 경로를 나타내는 단면도.1 is a perspective view showing the shape of an inner race in which polishing is performed according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention.
3 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention.
4 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention.
5 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the configuration of a workpiece input unit constituting the embodiment of the present invention.
7 is a front view showing the configuration of a workpiece input unit constituting an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing the configuration of a workpiece input unit constituting an embodiment of the present invention
9 is an enlarged perspective view showing the configuration of a workpiece input unit constituting an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing the configuration of a workpiece clamp unit constituting an embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing the configuration of a workpiece clamp unit constituting an embodiment of the present invention.
12 is a front view showing the configuration of the workpiece clamp unit constituting the embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a state in which the work clamp unit constituting the embodiment of the present invention grips the work.
Fig. 14 is a cross-sectional view showing a state in which a workpiece clamp unit constituting an embodiment of the present invention releases gripping a workpiece.
15 is a perspective view showing the configuration of a work rotation body and a work stand constituting an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view showing the configuration of a workpiece clamp member and a clamp lift plate constituting an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view showing the configuration of a clamping front and rear transfer unit and a grinding unit constituting an embodiment of the present invention.
Fig. 18 is a front view showing the configuration of a clamp front and rear transfer unit and a grinding unit constituting an embodiment of the present invention.
19 is a plan view showing the configuration of a clamping front and rear transfer unit and a grinding unit constituting an embodiment of the present invention.
Figure 20 is a side view showing the configuration of the clamp front and rear transfer unit and the grinding unit constituting the embodiment of the present invention.
21 is a perspective view showing the configuration of a clamp front and rear transfer unit constituting an embodiment of the present invention.
22 is an AA cross-sectional view showing the configuration of a clamp front and rear transfer unit constituting an embodiment of the present invention.
Figure 23 is a cross-sectional view taken along the BB showing the configuration of the clamp front and rear transfer unit constituting the embodiment of the present invention.
24 is a perspective view showing the configuration of an inclined transfer member constituting an embodiment of the present invention.
25 is an AA cross-sectional view showing the configuration of the inclined transfer member constituting the embodiment of the present invention.
26 is a cross-sectional view taken along the BB showing the configuration of the inclined transfer member constituting the embodiment of the present invention.
27 is a cross-sectional view showing a path through which a grinding wheel is moved for precise grinding of a ball track in a state in which a work (inner race) is mounted on a work clamp unit constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an inner race ball track polishing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 연마 가공이 이루어지는 인너레이스의 형상을 나타내는 사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the shape of an inner race in which polishing is performed according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 인너레이스(A)는 등속조인트이 핵심 부품 중의 하나이며, 특히, 상기 인너레이스(A)는 볼이 볼케이지내에서 아웃터레이스와 접촉하며 원활하게 롤링(Rolling)할 수 있도록 하는 기능이 가중 중요하다.As shown in Figure 1, the inner race (A) is one of the core parts of the constant velocity joint, in particular, the inner race (A) can be smoothly rolled while the ball contacts the outer race in the ball cage. The ability to enable is of great importance.

상기 인너레이스(A)의 형상은 외부에는 6~8개의 볼트랙홈(H)이 있으며, 내부에는 샤프트가 연결되는 스플라인 구조를 하고 있는데, 볼트랙홈의 핵심 기능은 볼의 수용과 원활한 롤링이다.The shape of the inner race (A) has 6 to 8 ball track grooves (H) on the outside, and has a spline structure in which the shaft is connected, and the core function of the ball track groove is to accommodate balls and smooth rolling. .

이러한, 상기 인너레이스(A)의 볼트랙홈(H)에서 볼이 원활하게 롤링되기 위해서는 상기 볼트랙홈(H)의 형상치수 정밀도와 표면 조도가 중요한 요소이며, 그 중에서도 표면조도(Ra)가 가장 중요한 요소이다.In order to smoothly roll the ball in the ball track groove (H) of the inner race (A), the shape dimension precision and surface roughness of the ball track groove (H) are important factors, and among them, the surface roughness (Ra) is This is the most important factor.

상기 볼트랙홈(H)은 도 1의 단면도와 같이, 볼의 반구 형상의 홈 형태로 이루어져, 상기 인너레이스(A)의 외주면을 따라 상하 방향으로 라운드진 홈 형태로 이루어진다.As shown in the cross-sectional view of FIG. 1, the ball track groove H has a shape of a hemispherical groove of a ball, and has a shape of a groove rounded in the vertical direction along the outer circumferential surface of the inner race A.

도 2는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연마장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 투입유닛의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention. 4 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of the inner race ball track polishing apparatus according to the present invention. 6 is a perspective view showing the configuration of the workpiece input unit constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a front view showing the configuration of the workpiece input unit constituting the embodiment of the present invention, 8 is a side view showing the configuration of the workpiece input unit constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 9 is an enlarged perspective view showing the configuration of the workpiece input unit constituting the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 인너레이스 볼트랙 연삭장치는, 테이블 형태로 이루어져 다수의 부품이 지지되며, 상부면에 다수의 부품이 안착되는 지지테이블(100)과, 상기 지지테이블(100)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 공작물공급테이블(102)에 안착된 인너레이스(A)을 파지하여 연마위치로 이동시키는 공작물 투입유닛(110)과, 상기 공작물 투입유닛(110)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 투입유닛(110)에 의해 공급된 인너레이스(A)을 고정시키고, 인너레이스(A)에 형성된 볼트랙홈(H)의 위치에 따라 인너레이스(A)을 일정한 각도로 회전시키는 공작물 클램프유닛(200), 상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 클램프유닛(200)을 지지하고, 인너레이스(A) 볼트랙홈(H)의 형상에 따라 상기 공작물 클램프유닛(200)을 전,후로 이동시키는 클램프 전후이송유닛(300)과, 상기 공작물 클램프유닛(200)의 일측에 설치되며, 연삭휠(402)이 고속으로 회전 가능하게 설치되고, 인너레이스(A)의 볼트랙홈(H)에 삽입되어 볼트랙홈(H)을 연삭하는 연삭유닛(400)과, 상기 연삭유닛(400)의 일측에 고정 설치되며, 인너레이스(A) 측으로 상기 연삭휠(402)이 하향 경사지게 이동되도록 상기 연삭유닛(400)을 하향 경사지게 이동시키는 경사이송유닛(500) 등으로 이루어진다.2 to 9, the inner race ball track grinding apparatus according to the present invention has a table shape to support a plurality of parts, and a support table 100 on which a plurality of parts are seated on an upper surface, A work input unit 110 that is long installed left and right on the upper side of the support table 100 and moves the inner race A seated on the work supply table 102 to a polishing position, and the work input unit ( It is installed at the bottom of 110) and fixes the inner race (A) supplied by the workpiece input unit 110, and according to the position of the ball track groove (H) formed in the inner race (A), the inner race (A) A workpiece clamp unit 200 that rotates at a certain angle, installed under the workpiece clamp unit 200, supports the workpiece clamp unit 200, and has an inner race (A) in the shape of a ball track groove (H). According to the clamp front and rear transfer unit 300 for moving the workpiece clamp unit 200 forward and backward, and installed on one side of the workpiece clamp unit 200, the grinding wheel 402 is installed to be rotatable at high speed, , A grinding unit 400 that is inserted into the ball track groove (H) of the inner race (A) to grind the ball track groove (H), and is fixedly installed on one side of the grinding unit (400), and the inner race (A) It consists of an inclined transfer unit 500 for moving the grinding unit 400 inclined downwardly so that the grinding wheel 402 is inclined downwardly toward the side.

상기 지지테이블(100)은 일반적인 테이블(Table)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 지지테이블(100)은 직육면체 형상의 박스 형태로 이루어져, 내부에 다수의 부품이 설치되며, 상부면에 다수의 부품을 지지한다.The support table 100 is a general table and a detailed description thereof will be omitted. The support table 100 is formed in a box shape of a rectangular parallelepiped shape, and has a plurality of parts installed therein, and supports a plurality of parts on the upper surface.

상기 지지테이블(100)의 상부면 전방측에는 공작물 투입유닛(110)이 설치된다. 상기 공작물 투입유닛(110)은, 수직프레임(112), 수평프레임(114), 수평이송로드(116), 수평이송모터(118), 수평이송브라켓(120), 수평이송플레이트(124), 상하이송실린더(126), 공작물 이송클램프(128) 등으로 이루어진다.A workpiece input unit 110 is installed on the front side of the upper surface of the support table 100. The workpiece input unit 110 includes a vertical frame 112, a horizontal frame 114, a horizontal transfer rod 116, a horizontal transfer motor 118, a horizontal transfer bracket 120, a horizontal transfer plate 124, and shanghai It consists of a song cylinder 126, a workpiece transfer clamp 128, and the like.

상기 수직프레임(112)은, 철재프레임으로 이루어져, 상하로 길게 형성되며, 상기 지지테이블(100)의 상부면 전방 좌,우측에 각각 설치된다. 상기 수직프레임(112)의 상기 지지테이블(100)의 상부면에 수직하게 고정 설치되어 다수의 부품을 지지한다.The vertical frame 112 is made of a steel frame, is formed vertically, and is installed on the left and right sides of the upper surface of the support table 100, respectively. It is fixedly installed vertically on the upper surface of the support table 100 of the vertical frame 112 to support a plurality of components.

상기 수직프레임(112)의 상단에는 수평프레임(114)이 설치된다. 상기 수평프레임(114)은 도 6과 같이, 내부가 중공된 직육면체 형상으로 이루어져, 좌,우로 길게 형성된다. 상기 수평프레임(114)의 양단은 각각 상기 수직프레임(112)의 상단부에 각각 고정 설치되며, 상기 지지테이블(100)과 소정 간격 이격되게 좌,우로 길게 설치된다.A horizontal frame 114 is installed on the upper end of the vertical frame 112. The horizontal frame 114 is formed in a rectangular parallelepiped shape with a hollow inside, as shown in FIG. 6, and is formed to be long left and right. Both ends of the horizontal frame 114 are fixedly installed at the upper end of the vertical frame 112, respectively, and are elongated left and right spaced apart from the support table 100 by a predetermined distance.

상기 수평프레임(114)의 내부 및 전방측에는 다수의 부품이 설치되어 지지되는 부분이다.A plurality of parts are installed and supported inside and at the front side of the horizontal frame 114.

상기 수평프레임(114)의 내부에는 수평이송로드(116)가 설치된다. 상기 수평이송로드(116)는 환봉 형태로 이루어져 좌우로 길게 형성되며, 외주면에 나사산(미도시)이 형성된다. 상기 수평이송로드(116)는 상기 수평프레임(114)의 내부 중앙에 좌우로 길게 설치되며, 상기 수평프레임(114)에 내부에 돌출 형성된 로드고정편(115)에 양단이 각각 회전 가능하게 고정 설치된다. 상기 수평이송로드(116)의 외주면에는 후술할 수평이송브라켓(120)이 나사 결합되어 좌,우로 이동되는 부분이다.A horizontal transfer rod 116 is installed inside the horizontal frame 114. The horizontal transfer rod 116 is formed in the shape of a round bar and is elongated to the left and right, and a thread (not shown) is formed on the outer circumferential surface. The horizontal transfer rod 116 is installed elongated left and right in the inner center of the horizontal frame 114, and both ends are fixedly installed on the rod fixing piece 115 protruding therein to the horizontal frame 114, respectively. do. The horizontal transfer bracket 120, which will be described later, is screwed on the outer circumferential surface of the horizontal transfer rod 116 to move left and right.

상기 수평이송로드(116)의 끝단에는 수평이송모터(118)가 연결된다. 상기 수평이송모터(118)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 수평이송모터(118)는 상기 수평이송로드(116)의 끝단에 설치되어, 상기 수평이송로드(116)를 정,역회전시키는 역할을 한다.A horizontal transfer motor 118 is connected to the end of the horizontal transfer rod 116. The horizontal transfer motor 118 is a general motor and a detailed description thereof will be omitted. The horizontal transfer motor 118 is installed at the end of the horizontal transfer rod 116 and serves to rotate the horizontal transfer rod 116 forward and reverse.

상기 수평이송로드(116)의 외주면에는 수평이송브라켓(120)이 설치된다. 상기 수평이송브라켓(120)은 소정 두께를 가지는 사각 판재로 이루어져, 중앙에 좌우로 관통되는 장착홀(122)이 형성된다. 상기 수평이송브라켓(120)은 후술할 수평이송플레이트(124)의 양측에 각각 고정 설치되고, 상기 장착홀(122)에 상기 수평이송로드(116)의 외주면이 나사 결합된다. 상기 수평이송브라켓(120)은 상기 수평이송로드(116)의 외주면에 나사 결합되어, 상기 수평이송로드(116)의 회전에 따라 좌우로 이동된다.A horizontal transfer bracket 120 is installed on the outer circumferential surface of the horizontal transfer rod 116. The horizontal transfer bracket 120 is made of a square plate having a predetermined thickness, and a mounting hole 122 penetrating left and right in the center is formed. The horizontal transfer bracket 120 is fixedly installed on both sides of the horizontal transfer plate 124 to be described later, and the outer circumferential surface of the horizontal transfer rod 116 is screwed into the mounting hole 122. The horizontal transfer bracket 120 is screwed to the outer circumferential surface of the horizontal transfer rod 116, and moves left and right according to the rotation of the horizontal transfer rod 116.

상기 수평이송브라켓(120)의 전방측에는 수평이송플레이트(124)가 설치된다. 상기 수평이송플레이트(124)는 직사각판재로 이루어져, 양측에 각각 상기 수평이송브라켓(120)고정 설치된다. 상기 수평이송플레이트(124)는 상기 수평이송브라켓(120)에 고정 설치되어 상기 수평이송브라켓(120)의 좌,우 이동에 따라 좌우로 이동된다.A horizontal transfer plate 124 is installed on the front side of the horizontal transfer bracket 120. The horizontal transfer plate 124 is made of a rectangular plate, and the horizontal transfer brackets 120 are fixedly installed on both sides. The horizontal transfer plate 124 is fixedly installed on the horizontal transfer bracket 120 to move left and right according to the left and right movement of the horizontal transfer bracket 120.

상기 수평이송플레이트(124)의 전면에는 상하이송실린더(126)가 설치된다. 상기 상하이송실린더(126)는 일반적인 실린더(Cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 상하이송실린더(126)는 상기 수평이송플레이트(124)의 전면부에 수직하게 설치되며, 후술할 공작물 이송클램프(128)를 상하로 승강시키는 역할을 한다.In the front of the horizontal transfer plate 124, an upward transfer cylinder 126 is installed. The shanghai cylinder 126 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The upward and downward transfer cylinder 126 is vertically installed on the front side of the horizontal transfer plate 124 and serves to lift the workpiece transfer clamp 128 to be described later up and down.

상기 상하이송실린더(126)의 하단에는 공작물 이송클램프(128)가 설치된다. 상기 공작물 이송클램프(128)는 일반적인 클램프실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 공작물 이송클램프(128)는 상기 상하이송실린더(126)의 상,하 이동에 따라 상하로 이동되며, 도 7과 같이, 공작물공급테이블(102)에 안착된 인너레이스(A)를 파지하는 역할을 한다.A workpiece transfer clamp 128 is installed at the lower end of the shanghai feed cylinder 126. The workpiece transfer clamp 128 is a general clamp cylinder and a detailed description thereof will be omitted. The workpiece transfer clamp 128 is moved up and down according to the up and down movement of the shanghai feed cylinder 126, and serves to hold the inner race (A) seated on the workpiece supply table 102 as shown in FIG. 7 Do it.

즉, 상기 수평이송로드(116)의 정,역 회전에 따라 상기 수평이송플레이트(124)가 인너레이스(A)가 위치한 상측으로 이동된 상태에서 상기 상하이송실린더(126)가 작동되어 상기 공작물 이송클램프(128)가 인너레이스(A)의 인접한 위치까지 이동된다.That is, in a state in which the horizontal transfer plate 124 is moved to the upper side where the inner race A is located according to the forward and reverse rotation of the horizontal transfer rod 116, the vertical transfer cylinder 126 is operated to transfer the workpiece. The clamp 128 is moved to the adjacent position of the inner race (A).

또한, 상기 공작물 이송클램프(128)의 하단에 설치된 공작물 이송클램프(128)는 인너레이스(A)의 외경부를 파지한 후 상기 상하이송실린더(126)가 인너레이스(A)를 파지한 공작물 이송클램프(128)를 상측으로 이동시킨다.In addition, the workpiece transfer clamp 128 installed at the lower end of the workpiece transfer clamp 128 grips the outer diameter of the inner race (A), and then the shank feed cylinder 126 grips the inner race (A). Move (128) upward.

상기 공작물 이송클램프(128)가 상측으로 이동된 상태에서 상기 수평이송로드(116)가 회전되어 상기 수평이송플레이트(124)가 후술할 공작물 클램프유닛(200) 측으로 이동된 후, 상기 상하이송실린더(126)가 상기 공작물 이송클램프(128)를 하부로 이송시켜 후술할 공작물 클램프유닛(200)에 인너레이스(A)의 투입 동작이 이루어진다.In a state in which the workpiece transfer clamp 128 is moved upward, the horizontal transfer rod 116 is rotated and the horizontal transfer plate 124 is moved to the workpiece clamp unit 200 to be described later, and then the vertical transfer cylinder ( The inner race (A) is inserted into the workpiece clamp unit 200, which will be described later by 126 transporting the workpiece transfer clamp 128 downward.

도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛의 구성을 보인 분해사시도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛이 공작물을 파지한 상태를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프유닛이 공작물을 파지를 해제한 상태를 나타내는 단면도가 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 회전몸체와 공작물 받침대의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 16에는 본 발명 실시예를 구성하는 공작물 클램프부재와 클램프 승강판의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.10 is a perspective view showing the configuration of the work clamp unit constituting the embodiment of the present invention, Figure 11 is an exploded perspective view showing the configuration of the work clamp unit constituting the embodiment of the present invention is shown, and Fig. 12 A front view showing the configuration of a work clamp unit constituting an embodiment of the present invention is shown, and Fig. 13 is a cross-sectional view showing a state in which the work clamp unit constituting the embodiment of the present invention grips a work, and Fig. 14 A cross-sectional view showing a state in which the work clamp unit constituting the embodiment of the present invention releases the gripping of the work is shown, and FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the work rotating body and the work support constituting the embodiment of the present invention. And, Fig. 16 is a perspective view showing the configuration of a workpiece clamp member and a clamp lift plate constituting an embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 공작물 투입유닛(110)의 하부에는 공작물 클램프유닛(200)이 설치된다. 상기 공작물 클램프유닛(200)은, 상방으로 원통이 연장형성된 원뿔대 형태로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 체결홀(206)이 형성되고, 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개의 연삭휠 삽입홀(204)이 형성되는 공작물 회전몸체(202)와, 상기 공작물 회전몸체(202)의 상측 내부에 설치되며, 상부면에 인너레이스(A)가 안착되어 지지되는 공작물 받침대(208)와, 상기 체결홀(206)의 내부에 설치되며, 상기 체결홀(206)의 내부에 상하로 이동 가능하게 설치됨 더불어 상승 동작시 방사상으로 벌어져 인너레이스(A)의 고정을 해제하고, 하강 동작시 중심축 방향으로 이동되어 인너레이스(A)의 외주면을 견고하게 고정하는 공작물 클램프부재(220)와, 상기 공작물 회전몸체(202)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 회전몸체(202)를 일정한 각도로 회전시키는 로터리테이블(282) 등으로 이루어진다.As shown in FIGS. 10 to 16, a work clamp unit 200 is installed under the work input unit 110. The workpiece clamp unit 200 is formed in a truncated cone shape with a cylinder extending upward, and a fastening hole 206 penetrating vertically in the center is formed, and a plurality of grinding wheel insertion holes 204 radially with respect to the central axis The work rotation body 202 is formed, the work support 208 installed inside the upper side of the work rotation body 202, the inner race A is seated and supported on the upper surface, and the fastening hole 206 ), and is installed to be movable up and down inside the fastening hole 206. In addition, it is radially spread out during the ascending operation to release the fixing of the inner race (A), and it is moved in the direction of the central axis during the downward operation. A work clamp member 220 that firmly fixes the outer circumferential surface of the race (A), and a rotary table 282 installed under the work rotating body 202 and rotating the work rotating body 202 at a certain angle. Etc.

상기 공작물 회전몸체(202)는, 도 10과 같이, 상방으로 원통이 연장형성된 원뿔대 형태로 이루어져, 내부에 중앙에 원통 형상의 체결홀(206)이 형성된다. 상기 공작물 회전몸체(202)는 상기 공작물 투입유닛(110)의 하부에 설치되어, 상단부 중앙에 상기 공작물 투입유닛(110)에 의해 공급되는 인너레이스(A)가 안착되어 고정되는 부분이다.The work rotating body 202, as shown in FIG. 10, is formed in a truncated cone shape with a cylinder extending upward, and a cylindrical fastening hole 206 is formed in the center thereof. The workpiece rotating body 202 is a portion installed at the lower portion of the workpiece input unit 110, and an inner race A supplied by the workpiece input unit 110 is mounted and fixed at the center of the upper end.

또한, 상기 공작물 회전몸체(202)의 외주면에는 복수개의 연삭휠 삽입홀(204)이 형성된다. 상기 연삭휠 삽입홀(204)은 상기 공작물 회전몸체(202)의 중심축을 기준으로 방사상으로 다수개가 형성된다. 상기 연삭휠 삽입홀(204)은 상기 체결홀(206)까지 수직하게 관통 형성되어 후술할 연삭휠(402)이 상기 공작물 회전몸체(202)의 내부에 삽입되도록 안내하는 역할을 한다.In addition, a plurality of grinding wheel insertion holes 204 are formed on the outer circumferential surface of the work rotating body 202. A plurality of grinding wheel insertion holes 204 are formed radially with respect to the central axis of the work rotating body 202. The grinding wheel insertion hole 204 is formed vertically through the fastening hole 206 and serves to guide the grinding wheel 402 to be described later to be inserted into the workpiece rotating body 202.

상기 공작물 회전몸체(202)의 체결홀(206) 내부에는 공작물 받침대(208)가 설치된다. 상기 공작물 받침대(208)는 받침판(210)과 고정리브(212) 등으로 이루어진다.A work support 208 is installed inside the fastening hole 206 of the work rotating body 202. The workpiece support 208 is made of a support plate 210 and a fixing rib 212.

상기 받침판(210)은 소정 두께를 가지는 원판 형상으로 이루어지며, 상부면에 인너레이스(A)가 안착되어 지지된다. 상기 받침판(210)은 상기 체결홀(206)의 상측 내부에 수평하게 설치되어, 인너레이스(A)가 안착되어 지지되는 부분이다.The base plate 210 is formed in a disk shape having a predetermined thickness, and an inner race A is seated and supported on an upper surface. The base plate 210 is horizontally installed inside the upper side of the fastening hole 206 and is a portion in which the inner race A is seated and supported.

상기 받침판(210)의 둘레면에는 다수개의 고정리브(212)가 돌출 형성된다. 상기 고정리브(212)는 상기 받침판(210)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성된다. 상기 고정리브(212)는 서로 다른 연삭휠 삽입홀(204) 사이에 배치되며, 고정나사(미도시)에 의해 상기 체결홀(206)에 고정된다.A plurality of fixing ribs 212 are protruded on the circumferential surface of the support plate 210. A plurality of the fixing ribs 212 are formed to protrude at regular intervals radially with respect to the central axis of the base plate 210. The fixing rib 212 is disposed between the different grinding wheel insertion holes 204, and is fixed to the fastening hole 206 by a fixing screw (not shown).

상기 체결홀(206)의 내부에는 공작물 클램프부재(220)가 설치된다. 상기 공작물 클램프부재(220)는, 링형상으로 이루어져, 상기 체결홀(206)의 내부에 설치되는 클램프몸체(222)와, 상기 클램프몸체(222)의 상부면에 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성되며, 상기 클램프몸체(222)의 중심축을 기준으로 방사상으로 수직하게 돌출되는 클램프로드(224) 등으로 이루어진다.A workpiece clamp member 220 is installed inside the fastening hole 206. The workpiece clamp member 220 is formed in a ring shape, a clamp body 222 installed in the fastening hole 206, and a plurality of protruding at regular intervals on the upper surface of the clamp body 222, and , It consists of a clamp rod 224, etc. that protrude radially vertically with respect to the central axis of the clamp body 222.

상기 클램프몸체(222)는 도 16과 같이, 링 형상으로 이루어져, 상기 체결홀(206)의 내부에 설치된다. 상기 클램프몸체(222)는 후술할 클램프로드(224)와 일체로 형성되어, 후술할 클램프로드(224)의 하부를 지지하고, 서로 다른 클램프로드(224)를 연결하는 역할을 한다.The clamp body 222 is formed in a ring shape, as shown in FIG. 16, and is installed inside the fastening hole 206. The clamp body 222 is formed integrally with the clamp rod 224 to be described later, supports the lower portion of the clamp rod 224 to be described later, and serves to connect different clamp rods 224 to each other.

상기 클램프몸체(222)의 하부면에는 복수개의 클램프로드(224)가 설치된다. 상기 클램프로드(224)는 상기 클램프몸체(222)의 중심축을 기준으로 복수개가 일정한 간격으로 수직하게 돌출 형성된다.A plurality of clamp rods 224 are installed on the lower surface of the clamp body 222. A plurality of clamp rods 224 are formed to protrude vertically at regular intervals based on the central axis of the clamp body 222.

상기 클램프로드(224)는, 수직바(226), 경사바(228), 클램프바(230) 등으로 이루어진다. 상기 수직바(226)는 소정두께를 가지는 바(bar) 형태로 이루어져 상기 클램프몸체(222)의 상부면에 상하로 길게 수직하게 돌출 형성된다. 상기 수직바(226)의 일단은 상기 클램프몸체(222)와 연결되고, 타단은 후술할 경사바(228)에 연결되어 후술할 경사바(228)를 지지하는 역할을 한다.The clamp rod 224 includes a vertical bar 226, an inclined bar 228, a clamp bar 230, and the like. The vertical bar 226 is formed in a bar shape having a predetermined thickness and protrudes vertically vertically up and down on the upper surface of the clamp body 222. One end of the vertical bar 226 is connected to the clamp body 222, and the other end is connected to an inclined bar 228, which will be described later, to support the inclined bar 228, which will be described later.

상기 수직바(226)의 상단에는 경사바(228)가 형성된다. 상기 경사바(228)는 상기 수직바(226)와 동일한 바(bar) 형태로 이루어져 소정 각도 경사지게 형성된다. 상기 경사바(228)의 상단에는 클램프바(230)가 설치된다. 상기 클램프바(230)는 상기 경사바(228)와 동일한 바(bar) 형태로 이루어져, 상단에 내면과 외면에 각각 클램프면(232)과 클램프안내면(234)이 형성된다.An inclined bar 228 is formed on the upper end of the vertical bar 226. The inclined bar 228 is formed in the same bar shape as the vertical bar 226 and is formed to be inclined at a predetermined angle. A clamp bar 230 is installed on the upper end of the inclined bar 228. The clamp bar 230 is formed in the same bar shape as the inclined bar 228, and a clamp surface 232 and a clamp guide surface 234 are formed on an inner surface and an outer surface, respectively.

상기 클램프면(232)은 원호 형상으로 이루어져, 상기 클램프바(230)가 인너레이스(A)를 고정하는 경우 인너레이스(A)의 외주면에 밀착되어 인너레이스(A)를 고정하는 역할을 한다.The clamp surface 232 has an arc shape, and when the clamp bar 230 fixes the inner race A, it is in close contact with the outer circumferential surface of the inner race A to fix the inner race A.

상기 클램프안내면(234)은 소정 각도 경사지게 형성되며, 인너레이스(A)의 클램프 동작시 상기 체결홀(206)의 상단 테두리부에 형성된 경사가이드면(207)과 밀착되어 상기 클램프면(232)을 상기 공작물 회전몸체(202)의 중심축 방향으로 안내하는 역할을 한다.The clamp guide surface 234 is formed to be inclined at a predetermined angle, and when the inner race (A) is clamped, it is in close contact with the inclined guide surface 207 formed on the upper edge of the fastening hole 206 so that the clamp surface 232 It serves to guide the work in the direction of the central axis of the rotating body 202.

상기 클램프바(230)의 측면에는 승강가이드홀(236)이 형성된다. 상기 승강가이드홀(236)은 도 16과 같이, 장공 형상으로 이루어져 상하로 길게 관통 형성된다. 상기 승강가이드홀(236)은 상기 클램프바(230)의 측면에 관통 형성되며, 상기 받침판(210)의 고정리브(212)가 삽입되는 부분이다.A lift guide hole 236 is formed on the side of the clamp bar 230. As shown in FIG. 16, the lifting guide hole 236 has a long hole shape and is formed vertically through it. The elevating guide hole 236 is formed through the side surface of the clamp bar 230 and is a portion into which the fixing rib 212 of the support plate 210 is inserted.

상기 승강가이드홀(236)에 상기 고정리브(212)가 관통 삽입됨에 따라 상기 클램프로드(224)의 상,하 이동이 가이드된다. As the fixing rib 212 is inserted through the lifting guide hole 236, the up and down movement of the clamp rod 224 is guided.

상기 공작물 클램프부재(220)의 하부에는 클램프승강판(240)이 설치된다. 상기 클램프승강판(240)은 원판 형상으로 이루어져, 상부면 중앙에 상하로 관통되는 승강안내핀삽입홀(242)이 형성된다. 상기 클램프승강판(240)은 공작물 회전몸체(202)의 내부에 설치되어 후술할 승강로드(270)에 의해 상하로 이동되어, 상기 공작물 클램프부재(220)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.A clamp lifting plate 240 is installed below the workpiece clamp member 220. The clamp lifting plate 240 has a disk shape, and a lifting guide pin insertion hole 242 penetrating vertically in the center of the upper surface is formed. The clamp lifting plate 240 is installed inside the work rotating body 202 and is moved up and down by the lifting rod 270 to be described later, and serves to move the work clamp member 220 up and down.

상기 클램프승강판(240)의 상부면에는 고정돌기(244)가 설치된다. 상기 고정돌기(244)는 상기 클램프승강판(240)의 상부면에 상기 클램프승강판(240)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 수직하게 돌출 형성된다. 상기 고정돌기(244)의 상부면은 상기 클램프몸체(222)의 하부면에 고정 설치되어, 후술할 승강로드(270)의 승강동작시 상기 공작물 클램프부재(220)를 상하로 승강시킨다.A fixing protrusion 244 is installed on the upper surface of the clamp lifting plate 240. A plurality of the fixing protrusions 244 are formed to protrude vertically from the upper surface of the clamp lift plate 240 in a radial direction with respect to the central axis of the clamp lift plate 240. The upper surface of the fixing protrusion 244 is fixedly installed on the lower surface of the clamp body 222 to lift the workpiece clamp member 220 up and down during the lifting operation of the lifting rod 270 to be described later.

상기 공작물 회전몸체(202)의 내부에는 상측가이드블럭(250)과 하측가이드블럭(252)이 설치된다. 상기 상측가이드블럭(250)은, 도 11과 같이, 상측가이드몸체부(254)와, 스프링수용부(260)로 이루어진다.An upper guide block 250 and a lower guide block 252 are installed inside the work rotating body 202. The upper guide block 250 includes an upper guide body 254 and a spring receiving part 260, as shown in FIG. 11.

상기 상측가이드몸체부(254)는 원판 형상으로 이루어져, 하부면 중앙에 원판 형상으로 함몰 형성된 상측승강홈(256)이 형성된다. 상기 상측가이드몸체부(254)는 상기 공작물 클램프부재(220)의 하부에 설치되어, 상기 공작물 클램프부재(220)를 지지한다.The upper guide body 254 has a disk shape, and an upper elevation groove 256 is formed in the center of the lower surface in a disk shape. The upper guide body 254 is installed under the workpiece clamp member 220 and supports the workpiece clamp member 220.

상기 상측승강홈(256)의 내부에는 상기 클램프승강판(240)의 일부분이 수용되어 상하로 승강되는 부분이다.A portion of the clamp lifting plate 240 is accommodated in the upper lifting groove 256 to be raised and lowered.

상기 상측가이드몸체부(254)의 상부면에는 고정돌기관통홀(258)이 형성된다. 상기 고정돌기관통홀(258)은 상기 상측가이드몸체(254)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 상하로 관통 형성된다. 상기 고정돌기관통홀(258)의 내부에는 상기 고정돌기(244)가 관통 삽입되어 승강되는 부분이다.A fixed protrusion through hole 258 is formed on the upper surface of the upper guide body 254. The fixed protrusion through hole 258 is formed in a plurality of vertically penetrating through radially with respect to the central axis of the upper guide body 254. The fixing protrusion 244 is inserted through the inside of the fixing protrusion through hole 258 to be raised and lowered.

상기 상측가이드몸체부(24)의 상부면 중앙에는 스프링수용부(260)가 설치된다. 상기 스프링수용부(260)는 원통 형상으로 이루어져 상기 상측가이드몸체부(254)의 상부면 중앙에 수직하게 돌출 형성되고, 상단부가 원뿔 형상으로 돌출 형성된다. 상기 스프링수용부(260)의 내부에는 원통 형상으로 함몰 형성된 스프링장착홈(262)이 형성된다. 상기 스프링수용부(260)의 내부에는 상기 스프링장착홈(262)이 함몰 형성되어 후술할 스프링부재(266)가 장착되어 지지되는 부분이다.A spring receiving part 260 is installed in the center of the upper surface of the upper guide body part 24. The spring receiving portion 260 is formed in a cylindrical shape and protrudes perpendicularly to the center of the upper surface of the upper guide body 254, and the upper end protrudes in a conical shape. A spring mounting groove 262 recessed in a cylindrical shape is formed in the spring receiving portion 260. In the interior of the spring receiving portion 260, the spring mounting groove 262 is recessed, and a spring member 266, which will be described later, is mounted and supported.

상기 상측가이드블럭(250)의 하부에는 하측가이드블럭(252)이 설치된다. 상기 하측가이드블럭(252)은 원판 형상으로 이루어져, 상부면 중앙에 원판 형상으로 함몰 형성된 하측승강홈(264)이 형성된다.A lower guide block 252 is installed under the upper guide block 250. The lower guide block 252 has a disk shape, and a lower elevation groove 264 is formed in the center of the upper surface in a disk shape.

상기 하측가이드블럭(252)은 상기 상측가이드블럭(250)의 하부에 설치되어, 상기 상측가이드블럭(250)을 지지하고, 상기 하측승강홈(264)의 내부에 상기 클램프승강판(240)이 삽입되어, 상기 클램프승강판(240)의 승강동작이 이루어진다.The lower guide block 252 is installed under the upper guide block 250 to support the upper guide block 250, and the clamp lift plate 240 is disposed inside the lower lift groove 264. Inserted, the lifting operation of the clamp lifting plate 240 is made.

즉, 상기 상측가이드블럭(250)과 상기 하측가이드블럭(252)이 서로 결합됨에 따라 상기 상,하측승강홈(256,264)이 서로 연통되고, 상기 상,하측승강홈(256,264)의 내부에 상기 클램프승강판(240)이 장착되어 승강동작이 이루어진다.That is, as the upper guide block 250 and the lower guide block 252 are coupled to each other, the upper and lower elevation grooves 256 and 264 communicate with each other, and the clamp inside the upper and lower elevation grooves 256 and 264 The lifting plate 240 is mounted to perform the lifting operation.

상기 스프링장착홈(262)의 내부에는 스프링부재(266)가 설치된다. 상기 스프링부재(266)는 일반적인 스프링(Spring)으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스프링부재(266)는 상기 스프링장착홈(262)에 설치되어, 일단은 상기 스프링장착홈(262)의 내측 상단에 밀착되고, 타단은 클램프승강판(240)의 상부면에 밀착된다. 상기 스프링부재(266)는 후술할 승강로드(270)에 상승 유압이 해제되는 경우 상기 클램프승강판(240)을 하부로 이동시키는 역할을 한다.A spring member 266 is installed inside the spring mounting groove 262. The spring member 266 is a general spring and a detailed description thereof will be omitted. The spring member 266 is installed in the spring mounting groove 262, one end is in close contact with the inner upper end of the spring mounting groove 262, and the other end is in close contact with the upper surface of the clamp lifting plate 240. The spring member 266 serves to move the clamp lifting plate 240 downward when the lifting hydraulic pressure of the lifting rod 270 to be described later is released.

상기 스프링장착홈(262)의 내부에는 승강안내핀(268)이 설치된다. 상기 승강안내핀(268)은 원통 형상으로 이루어져 상하로 길게 설치되며, 상단은 상기 스프링수용부(260)의 중앙에 고정되고, 하단은 후술할 승동로드(270)의 핀삽입홈(272)에 삽입된다.An elevating guide pin 268 is installed inside the spring mounting groove 262. The elevating guide pin 268 has a cylindrical shape and is installed vertically, the upper end is fixed to the center of the spring receiving part 260, and the lower end is in the pin insertion groove 272 of the lifting rod 270 to be described later. Is inserted.

상기 승강안내핀(268)은 상기 승강안내핀삽입홀(242)에 관통 설치되어 상기 클램프승강판(240)의 상하 이동을 안내한다.The elevating guide pin 268 is installed through the elevating guide pin insertion hole 242 to guide the vertical movement of the clamp elevating plate 240.

상기 클램프승강판(240)의 하부면 중앙에는 승강로드(270)가 설치된다. 상기 승강로드(270)는 원통 형상으로 이루어져, 상기 공작물 회전몸체(202)의 내부에 상하로 길게 설치된다.A lifting rod 270 is installed in the center of the lower surface of the clamp lifting plate 240. The lifting rod 270 has a cylindrical shape and is installed vertically in the inside of the work rotating body 202.

상기 승강로드(270)는 상기 클램프승강판(240)의 하부에 상하로 습동 가능하게 설치되어 상기 클램프승강판(240)을 상하로 이동시키는 역할을 하다.The lifting rod 270 is installed to be able to slide up and down under the clamp lifting plate 240 and serves to move the clamp lifting plate 240 up and down.

상기 승강로드(270)의 상부면에는 핀삽입홈(272)이 형성된다. 상기 핀삽입홈(272)은 원통 형상으로 함몰 형성되어 상기 승강로드(270)의 승강동작시 상기 승강안내핀(268)의 하단부가 수용되는 부분이다.A pin insertion groove 272 is formed on the upper surface of the lifting rod 270. The pin insertion groove 272 is formed in a cylindrical shape and is a portion in which the lower end of the lifting guide pin 268 is accommodated during the lifting operation of the lifting rod 270.

상기 승강로드(270)의 하단부에는 승강챔버(280)가 형성된다. 상기 승강챔버(280)는 일반적인 유압챔버로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강챔버(280)의 내부에는 작동유가 공급되어 충진되는 부분으로 작동유의 공급에 따라 상기 승강로드(270)가 상측으로 승강된다.An elevating chamber 280 is formed at the lower end of the elevating rod 270. The lifting chamber 280 is a general hydraulic chamber and a detailed description thereof will be omitted. The inside of the lifting chamber 280 is filled with hydraulic oil, and the lifting rod 270 is lifted upward according to the supply of the hydraulic oil.

상기 공작물 회전몸체(202)의 하부에는 로터리테이블(282)이 설치된다. 상기 로터리테이블(282)은 일반적인 로터리테이블로 자세한 설명은 생략한다. 상기 로터리테이블(282)은 상기 공작물 회전몸체(202)를 일정한 각도로 회전시키는 역할을 함으로써, 인너레이스의 볼트랙홈 연삭공정에 따라 인너레이스(A)를 회전시켜 볼트랙홈(H)을 연마가공위치로 회전시키는 역할을 한다.A rotary table 282 is installed under the work rotating body 202. The rotary table 282 is a general rotary table and a detailed description thereof will be omitted. The rotary table 282 serves to rotate the workpiece rotating body 202 at a certain angle, thereby grinding the ball track groove H by rotating the inner race A according to the ball track groove grinding process of the inner race. It serves to rotate to the machining position.

도 17에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고,도 18에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 19에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 20에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛과 연삭유닛의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 21에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 22에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛의 구성을 보인 A-A단면도가 도시되어 있고, 도 23에는 본 발명 실시예를 구성하는 클램프 전후이송유닛의 구성을 보인 B-B단면도가 도시되어 있고, 도 24에는 본 발명 실시예를 구성하는 경사이송부재의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 25에는 본 발명 실시예를 구성하는 경사이송부재의 구성을 보인 A-A단면도가 도시되어 있고, 도 26에는 본 발명 실시예를 구성하는 경사이송부재의 구성을 보인 B-B단면도가 도시되어 있다.FIG. 17 is a perspective view showing the configuration of the clamp front and rear transfer unit and the grinding unit constituting the embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a front view showing the configuration of the clamp front and rear transfer unit and the grinding unit constituting the embodiment of the present invention. 19 is a plan view showing the configuration of the clamp front-rear transfer unit and the grinding unit constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 20 is the configuration of the clamp front-rear transfer unit and the grinding unit constituting the embodiment of the present invention A side view is shown, and FIG. 21 is a perspective view showing a configuration of a clamp front-rear transfer unit constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 22 shows a configuration of a clamp front-rear transfer unit constituting an embodiment of the present invention. A cross-sectional view of AA is shown, and FIG. 23 is a cross-sectional view taken along BB showing the configuration of a clamp front and rear transfer unit constituting an embodiment of the present invention, and FIG. Is shown, and FIG. 25 is an AA cross-sectional view showing the configuration of the inclined transfer member constituting the embodiment of the present invention, and FIG. 26 is a cross-sectional view BB showing the configuration of the inclined transfer member constituting the embodiment of the present invention. Has been.

상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에는 클램프 전후이송유닛(300)이 설치된다. 상기 클램프 전후이송유닛(300)은, 전후이송케이스(302), 전후이송플레이트(304), 전후이송브라켓(306), 전후이송스크류(309), 전후이송모터(310) 등으로 이루어진다.A clamp front and rear transfer unit 300 is installed under the workpiece clamp unit 200. The clamp front and rear transfer unit 300 includes a front-rear transfer case 302, a front-rear transfer plate 304, a front-rear transfer bracket 306, a front-rear transfer screw 309, a front-rear transfer motor 310, and the like.

상기 전후이송케이스(302)는 직육면체 형상의 박스 형태로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 전후이송케이스(302)는 상단부가 개방된 중공된 박스 형태로 이루어져, 상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 전후로 길게 설치된다. 상기 전후이송케이스(302)의 내부에는 다수의 부품이 설치되어 고정 지지되는 부분이다.The front and rear transfer case 302 is formed in a box shape of a rectangular parallelepiped shape, and is elongated in front and rear. The front and rear transfer case 302 is formed in the form of a hollow box with an open upper end, and is elongated in the front and rear of the workpiece clamp unit 200. A plurality of parts are installed in the inside of the front and rear transfer case 302 to be fixedly supported.

상기 전후이송케이스(302)의 상부면에는 전후이송플레이트(304)가 설치된다. 상기 전후이송플레이트(304)는 직사각형 판재로 이루어져, 전후로 길게 형성되며, 상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 고정 설치된다. 상기 전후이송플레이트(304)는 상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 설치되어, 상기 공작물 클램프유닛(200)을 전,후로 이동시키는 역할을 한다.A front and rear transfer plate 304 is installed on an upper surface of the front and rear transfer case 302. The front and rear transfer plate 304 is made of a rectangular plate, is formed to be elongated in the front and rear, and is fixedly installed in the lower portion of the workpiece clamp unit 200. The front and rear transfer plate 304 is installed under the workpiece clamp unit 200 and serves to move the workpiece clamp unit 200 forward and backward.

상기 전후이송플레이트(304)의 하부에는 전후이송브라켓(306)이 설치된다. 상기 전후이송브라켓(306)은 도 22와 같이, 원통 형상으로 이루어져 좌,우로 길게 형성되며, 중앙에 좌우로 관통되는 스크류장착홀(308)이 형성된다. 상기 전후이송브라켓(306)의 스크류장착홀(308)에 후술할 전후이송스크류(309)가 나사 결합되어, 후술할 전후이송스크류(309)의 정,역 회전에 따라 상기 전후이송스크류(309)가 전,후로 이동된다.A front and rear transfer bracket 306 is installed under the front and rear transfer plate 304. As shown in FIG. 22, the front and rear transfer bracket 306 is formed in a cylindrical shape and is formed to be long left and right, and a screw mounting hole 308 penetrating left and right is formed in the center. The front-rear transfer screw 309, which will be described later, is screwed into the screw mounting hole 308 of the front-rear transfer bracket 306, and the front-rear transfer screw 309 according to the forward and reverse rotation of the front-rear transfer screw 309 to be described later. Moves before and after.

상기 전후이송브라켓(306)의 내부에는 전후이송스크류(309)가 관통 설치된다. 상기 전후이송스크류(309)는 도22와 같이, 환봉 형상을 가지며, 좌우로 길게 형성된다. 상기 전후이송스크류(309)의 외주면에 상기 전후이송브라켓(306)이 나사 결합되어, 상기 전후이송스크류(309)의 정,역 회전에 따라 상기 전후이송브라켓(306)이 좌우로 이동된다.The front and rear transfer screws 309 are installed through the inside of the front and rear transfer bracket 306. The front and rear transfer screw 309 has a round bar shape, as shown in FIG. 22, and is formed to be long left and right. The front and rear transfer bracket 306 is screwed to the outer circumferential surface of the front and rear transfer screw 309, and the front and rear transfer bracket 306 is moved left and right according to the forward and reverse rotation of the front and rear transfer screw 309.

상기 전후이송스크류(309)의 끝단에는 전후이송모터(310)가 설치된다. 상기 전후이송모터(310)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송모터(310)는 상기 전후이송스크류(309)의 끝단에 설치되어 상기 전후이송스크류(309)를 정,역 회전시키는 역할을 한다.A front and rear transfer motor 310 is installed at an end of the front and rear transfer screw 309. The front and rear transfer motor 310 is a general motor, and a detailed description thereof will be omitted. The front and rear transfer motor 310 is installed at the end of the front and rear transfer screw 309 and serves to rotate the front and rear transfer screw 309 forward and reverse.

즉, 상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 클램프 전후이송유닛(300)이 설치되어 상기 공작물 클램프유닛(200)에 인너레이스(A)의 볼트랙홈(H) 연삭가공시 상기 공작물 클램프유닛(200)의 전,후 이동이 이루어질 수 있다.That is, the clamp front-rear transfer unit 300 is installed under the workpiece clamp unit 200 to the workpiece clamp unit 200 when grinding the ball track groove (H) of the inner race (A), the workpiece clamp unit ( 200) can be moved before and after.

상기 공작물 클램프유닛(200)의 후방측에는 연삭유닛(400)이 설치된다. 상기 연삭유닛(400)은, 연삭휠(402), 연삭스핀들(404), 연삭모터(406) 등으로 이루어진다.A grinding unit 400 is installed at the rear side of the workpiece clamp unit 200. The grinding unit 400 includes a grinding wheel 402, a grinding spindle 404, a grinding motor 406, and the like.

상기 연삭휠(402)은 일반적인 연삭숫돌로 자세한 설명은 생략한다. 상기 연삭휠(402)은 원반 형상을 이루어져, 상기 공작물 클램프유닛(200)의 중심축을 기준으로 수직하게 설치된다. 상기 연삭휠(402)은 고속으로 회전되어 볼트랙홈(H)을 정밀가공하는 역할을 한다.The grinding wheel 402 is a general grinding wheel and a detailed description thereof will be omitted. The grinding wheel 402 has a disk shape and is installed vertically with respect to the central axis of the workpiece clamp unit 200. The grinding wheel 402 is rotated at a high speed and serves to precisely process the ball track groove (H).

상기 연삭휠(402)의 측면에는 연삭스핀들(404)이 설치된다. 상기 연삭스핀들(404)은 일반적인 스핀들(spindle)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 연삭스핀들(404)은 상기 연삭휠(402)에 결합되어, 상기 연삭휠(402)에 후술할 연삭모터(406)의 회전력을 전달한다.A grinding spindle 404 is installed on the side of the grinding wheel 402. The grinding spindle 404 is a general spindle, and a detailed description thereof will be omitted. The grinding spindle 404 is coupled to the grinding wheel 402 and transmits a rotational force of the grinding motor 406 to be described later to the grinding wheel 402.

상기 연삭스핀들(404)의 측면에는 연삭모터(406)가 설치된다. 상기 연삭모터(406)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 연삭모터(406)는 상기 연삭스핀들(404)에 결합되어 상기 연삭스핀들(404)을 고속으로 회전시키는 역할을 한다.A grinding motor 406 is installed on the side of the grinding spindle 404. The grinding motor 406 is a general motor and a detailed description thereof will be omitted. The grinding motor 406 is coupled to the grinding spindle 404 and serves to rotate the grinding spindle 404 at high speed.

상기 연삭유닛(400)의 하부에는 경사이송유닛(500)이 설치된다. 상기 경사이송유닛(500)은, 경사이송케이스, 경사이송플레이트(504), 경사이송브라켓(506), 경사이송스크류(510), 경사이송모터(512), 경사이송테이블(514) 등으로 이루어진다.An inclined transfer unit 500 is installed under the grinding unit 400. The tilt transfer unit 500 includes a tilt transfer case, tilt transfer plate 504, tilt transfer bracket 506, tilt transfer screw 510, tilt transfer motor 512, tilt transfer table 514, etc. .

상기 연삭유닛(400)의 하부에는 경사이송케이스(502)가 설치된다. 상기 경사이송케이스(502)는 직육면체 형상의 박스 형태로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 경사이송케이스(502)는 상단부가 개방된 중공된 박스 형태로 이루어져, 상기 연삭유닛(400)을 하부에 전후로 길게 설치된다. 상기 경사이송케이스(502)의 내부에는 다수의 부품이 설치되어 고정 지지되는 부분이다.An inclined transfer case 502 is installed under the grinding unit 400. The inclined transfer case 502 is formed in a box shape of a rectangular parallelepiped shape, and is elongated in front and rear. The inclined transfer case 502 is formed in a hollow box shape with an open upper end, and the grinding unit 400 is elongated in front and rear. Inside the inclined transfer case 502, a plurality of parts are installed and fixedly supported.

상기 경사이송케이스(502)의 상부면에는 경사이송플레이트(504)가 설치된다. 상기 경사이송플레이트(504)는 직사각형 판재로 이루어져, 전후로 길게 형성되며, 상기 연삭유닛(400)의 하부에 고정 설치된다. 상기 경사이송플레이트(504)는 상기 연삭유닛(400)의 하부에 설치되어, 상기 연삭유닛(400)을 소정 각도로 경사지게 이동시키는 역할을 한다.An inclined transfer plate 504 is installed on the upper surface of the inclined transfer case 502. The inclined transfer plate 504 is made of a rectangular plate, is formed to be elongated in the front and rear, and is fixedly installed under the grinding unit 400. The inclined transfer plate 504 is installed under the grinding unit 400 and serves to incline the grinding unit 400 at a predetermined angle.

상기 경사이송플레이트(504)의 하부에는 경사이송브라켓(506)이 설치된다. 상기 경사이송브라켓(506)은 도 25와 같이, 원통 형상으로 이루어져 좌,우로 길게 형성되며, 중앙에 좌우로 관통되는 스크류결합홀(508)이 형성된다. 상기 경사이송브라켓(506)의 스크류결합홀(508)에 후술할 경사이송스크류(510)가 나사 결합되어, 후술할 경사이송스크류(510)의 정,역 회전에 따라 상기 경사이송스크류(510)가 경사지게 이동된다.An inclined transfer bracket 506 is installed under the inclined transfer plate 504. As shown in FIG. 25, the inclined transfer bracket 506 has a cylindrical shape and is formed to be long left and right, and a screw coupling hole 508 penetrating left and right is formed in the center. An inclined conveying screw 510, which will be described later, is screwed into the screw coupling hole 508 of the inclined conveying bracket 506, and the inclined conveying screw 510 according to the forward and reverse rotation of the inclined conveying screw 510 to be described later. Moves obliquely.

상기 경사이송브라켓(506)의 내부에는 경사이송스크류(510)가 관통 설치된다. 상기 경사이송스크류(510)는 도25와 같이, 환봉 형상을 가지며, 좌우로 길게 형성된다. 상기 경사이송스크류(510)의 외주면에 상기 경사이송브라켓(506)이 나사 결합되어, 상기 경사이송스크류(510)의 정,역 회전에 따라 상기 경사이송브라켓(506)이 경사지게 이동된다.An inclined conveying screw 510 is installed through the inclined conveying bracket 506. As shown in FIG. 25, the inclined transfer screw 510 has a round bar shape and is formed to be long left and right. The inclined transfer bracket 506 is screwed to the outer circumferential surface of the inclined transfer screw 510, so that the inclined transfer bracket 506 is inclinedly moved according to the forward and reverse rotation of the inclined transfer screw 510.

상기 경사이송스크류(510)의 끝단에는 경사이송모터(512)가 설치된다. 상기 경사이송모터(512)는 일반적인 모터(motor)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 경사이송모터(512)는 상기 경사이송스크류(510)의 끝단에 설치되어 상기 경사이송스크류(510)를 정,역 회전시키는 역할을 한다.An inclined conveying motor 512 is installed at an end of the inclined conveying screw 510. The tilt transfer motor 512 is a general motor and a detailed description thereof will be omitted. The tilt transfer motor 512 is installed at the end of the tilt transfer screw 510 and serves to rotate the tilt transfer screw 510 forward and reverse.

상기 경사이송케이스(502)의 하부에는 경사이송테이블(514)이 설치된다. 상기 경사이송테이블(514)은 직육면체 형상의 박스형태로 이루어져, 상부면에 하향 경사면(516)이 형성된다. 상기 경사이송테이블(514)의 경사면에 상기 경사이송케이스(502)가 경사지게 설치되어 고정된다. 상기 경사이송테이블(514)은 상기 경사이송케이스(502)를 소정 각도 경사지게 지지하는 역할을 한다.An inclined transfer table 514 is installed under the inclined transfer case 502. The inclined transfer table 514 has a rectangular parallelepiped box shape, and a downwardly inclined surface 516 is formed on the upper surface. The inclined transfer case 502 is installed at an inclined surface on the inclined surface of the inclined transfer table 514 and fixed. The tilt transfer table 514 serves to support the tilt transfer case 502 at an inclined angle.

즉, 상기 경사이송테이블(514)의 하향 경사면에 상기 연삭유닛(400)을 하향 경사지게 이동시키는 상기 경사이송플레이트(504)가 설치되어, 상기 연삭유닛(400)을 소정 각도 경사지게 이동시킴에 따라 상기 연삭휠(402)이 볼트랙홈(H)에 하향 경사진 각도로 삽입된다.That is, the inclined transfer plate 504 for moving the grinding unit 400 in a downward inclined direction is installed on a downward inclined surface of the inclined transfer table 514, so that the grinding unit 400 is inclined at a predetermined angle. The grinding wheel 402 is inserted into the ball track groove H at a downward inclined angle.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 컨베이어의 임팩트바 어셈블리의 작용에 대해 도 1 내지 도 7를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the action of the impact bar assembly of the conveyor of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

먼저, 작업자는 공작물공급테이블(102)에 볼트랙홈(H)을 가공한 인너레이스(A)를 안착시킨다.First, the operator seats the inner race (A) processed with the ball track groove (H) on the workpiece supply table (102).

상기 공작물공급테이블(102)에 연삭 대상물인 인너레이스(A)가 안착되면, 작업자는 공작물 투입유닛(110)이 작동시켜, 인너레이스(A)를 공작물 클램프유닛(200)에 장착한다.When the inner race A, which is the object to be ground, is seated on the work supply table 102, the worker operates the work input unit 110 to mount the inner race A on the work clamp unit 200.

상기 공작물 클램프유닛(200)에 인너레이스(A)가 장착하기 이전에 상기 공작물 클램프유닛(200)의 승강챔버(280)에 작동유가 공급되어, 승강로드(270)가 상측으로 승강된다.Before the inner race (A) is mounted on the workpiece clamp unit 200, hydraulic oil is supplied to the lifting chamber 280 of the workpiece clamp unit 200, so that the lifting rod 270 is elevated upward.

상기 승강로드(270)의 상승동작에 의해 상기 승강로드(270)의 상측에 연결된 클램프승강판(240)이 상부 방향으로 이동된다. 상기 클램프승강판(240)의 상승동작에 따라 상기 클램프승강판(240)의 고정돌기(244)에 결합된 공작물 클램프부재(220)가 상부방향으로 승강된다.By the lifting operation of the lifting rod 270, the clamp lifting plate 240 connected to the upper side of the lifting rod 270 is moved upward. The workpiece clamp member 220 coupled to the fixing protrusion 244 of the clamp lifting plate 240 is lifted upward and downward according to the lifting operation of the clamp lifting plate 240.

상기 공작물 클램프부재(220)의 복수개의 클램프로드(224)는 상기 공작물 회전몸체(202)의 중심축을 기준으로 외측방향으로 벌어지는 형태로 탄성 변형됨에 따라, 도 14와 같이 상기 클램프로드(224)의 클램프바(230)가 상기 체결홀(206)의 상측으로 승강되면, 복수개의 클램프로드(224)는 방사상으로 벌어진 형태를 유지한다.As the plurality of clamp rods 224 of the workpiece clamp member 220 are elastically deformed in an outward direction with respect to the central axis of the workpiece rotating body 202, the clamp rod 224 When the clamp bar 230 is raised to the upper side of the fastening hole 206, the plurality of clamp rods 224 maintain a radially open form.

상기 공작물 회전몸체(202)의 상측으로 클램프로드(224)가 승강되어, 상기 클램프로드(224)가 방사상으로 벌어진 상태에서 상기 공작물 투입유닛(110)에 의해 인너레이스(A)가 장착된다.The clamp rod 224 is raised and lowered to the upper side of the workpiece rotating body 202, and the inner race A is mounted by the workpiece input unit 110 while the clamp rod 224 is radially opened.

상기 공작물 투입유닛(110)에 의해 상기 공작물 클램프유닛(200)의 이송된 인너레이스(A)는 공작물 받침대(208)의 상부면 중앙에 장착되고, 인너레이스(A)를 중심으로 방사상으로 배치된 복수개의 클램프로드(224)가 중앙측으로 이동되어 인너레이스(A)의 클램프 동작이 이루어진다.The inner race (A) transferred from the work clamp unit 200 by the work input unit 110 is mounted in the center of the upper surface of the work support 208, and is radially arranged around the inner race (A). The plurality of clamp rods 224 are moved toward the center to perform the clamping operation of the inner race A.

상기 인너레이스(A)의 클램프동작은 상기 승강챔버(280)의 작동유 공급이 해제되면, 상기 공작물 회전몸체(202)의 내부에 설치되는 스프링부재(266)의 탄성력에 의해 상기 클램프승강판(240)이 하부로 이동되고, 상기 클램프승강판(240)의 하향 이동에 따라 상기 클램프로드가 하부로 이동되어, 도 13과 같이, 공작물 받침대(208)에 인너레이스(A)가 견고하게 고정된다.When the hydraulic oil supply of the lifting chamber 280 is released, the clamp lifting plate 240 by the elastic force of the spring member 266 installed inside the work rotating body 202 is applied to the clamping operation of the inner race A. ) Is moved downward, the clamp rod is moved downward according to the downward movement of the clamp lifting plate 240, and the inner race A is firmly fixed to the workpiece support 208 as shown in FIG. 13.

상기 클램프로드(224)의 하강 동작이 이루어져, 상기 공작물 받침대(208)에 인너레이스(A)가 견고하게 고정된다.The lowering operation of the clamp rod 224 is performed, and the inner race A is firmly fixed to the work support 208.

상기 공작물 클램프유닛(200)에 인너레이스(A)의 클램프 동작이 완료되면, 볼트랙홈(H)의 연삭가공이 이루어진다.When the clamping operation of the inner race (A) to the workpiece clamp unit 200 is completed, the ball track groove (H) is ground.

상기 볼트랙홈(H)의 연삭가공은 도 28과 같이 연삭휠(402)이 이동된다. 상기 볼트랙홈(H)의 연삭가공은 연삭휠(402)이 고속으로 회전된 상태에서 경사이송유닛이 작동되어 상기 연삭휠(402)을 하향 경사진 방향으로 이동시킨다.In the grinding process of the ball track groove H, the grinding wheel 402 is moved as shown in FIG. 28. In the grinding process of the ball track groove H, the inclined conveying unit is operated while the grinding wheel 402 is rotated at high speed to move the grinding wheel 402 in a downwardly inclined direction.

상기 연삭휠(402)의 하향 경사진 방향으로 이동되어 볼트랙홈(H)의 상단부에 연삭가공이 이루어짐과 동시에 클램프 전후이송유닛(300)이 작동되어 인너레이스(A)를 고정하고 있는 상기 공작물 클램프유닛(200)이 전방측으로 이동된다.The workpiece is moved in a downwardly inclined direction of the grinding wheel 402 to perform a grinding process on the upper end of the ball track groove (H), and at the same time the clamp front and rear transfer unit 300 is operated to fix the inner race (A). The clamp unit 200 is moved to the front side.

상기 연삭휠(402)은 일정한 속도로 하향 경사지게 이동되고, 상기 연삭휠(402)이 인너레이스(A)의 수평중심축(C)과 동축선상에 위치하면, 인너레이스(A)를 고정하고 있는 공작물 클램프유닛(200)의 후방측으로 이동된다. The grinding wheel 402 is moved downwardly inclined at a constant speed, and when the grinding wheel 402 is positioned coaxially with the horizontal central axis C of the inner race A, the inner race A is fixed. It is moved to the rear side of the workpiece clamp unit 200.

상기와 같은 과정을 통해 원호면을 가지는 볼트랙홈(H)의 정밀 연삭이 이루어진다.Through the above process, precision grinding of the ball track groove H having an arc surface is performed.

복수개의 볼트랙홈(H) 중 하나의 볼트랙홈(H) 연삭가공이 완료되면, 로터리테이블(282)이 작동되어 상기 인너레이스(A)를 회전시키고, 볼트랙홈(H)의 연삭가공이 반복으로 이루어진다.When grinding of one of the plurality of ball track grooves (H) is completed, the rotary table 282 is operated to rotate the inner race (A), and grinding of the ball track groove (H) It is made with this repetition.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

100. 지지테이블 110. 공작물 투입유닛
200. 공작물 클램프유닛 202. 공작물 회전몸체
208. 공작물 받침대 220. 공작물 클램프부재
240. 클램프승강판 270. 승강로드
280. 승강챔버 300. 클램프 전후이송유닛
400. 연삭유닛 500. 경사이송유닛100. Support table 110. Work piece input unit
200. Workpiece clamp unit 202. Workpiece rotating body
208. Workpiece support 220. Workpiece clamp member
240. Clamp lifting plate 270. Lifting rod
280. Elevating chamber 300. Clamp front and rear transfer unit
400. Grinding unit 500. Inclined transfer unit

Claims (5)

테이블 형태로 이루어져 다수의 부품이 지지되며, 상부면에 다수의 부품이 안착되는 지지테이블(100)과;
상기 지지테이블(100)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 공작물공급테이블(102)에 안착된 인너레이스(A)을 파지하여 연삭위치로 이동시키는 공작물 투입유닛(110)과;
상기 공작물 투입유닛(110)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 투입유닛(110)에 의해 공급된 인너레이스(A)를 고정시키고, 인너레이스(A)에 형성된 볼트랙홈(H)의 위치에 따라 인너레이스(A)를 일정한 각도로 회전시키는 공작물 클램프유닛(200)과;
상기 공작물 클램프유닛(200)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 클램프유닛(200)을 지지하고, 인너레이스(A) 볼트랙홈(H)의 형상에 따라 상기 공작물 클램프유닛(200)을 전,후로 이동시키는 클램프 전후이송유닛(300)과;
상기 공작물 클램프유닛(200)의 일측에 설치되며, 인너레이스(A)의 볼트랙홈(H)에 삽입되어 볼트랙홈(H)을 연삭하는 연삭유닛(400)과;
상기 연삭유닛(400)의 일측에 고정 설치되며, 인너레이스(A) 측으로 연삭휠(402)이 하향 경사지게 이동되도록 상기 연삭유닛(400)을 하향 경사지게 이동시키는 경사이송유닛(500);을 포함하되,
상기 연삭유닛(400)은, 원반 형상을 이루며 공작물 클램프유닛(200)의 중심축을 기준으로 수직하게 설치되어 고속으로 회전되는 연삭휠(402)을 포함하고,
상기 클램프 전후이송유닛(300)과 상기 경사이송유닛(500)은, 상기 볼트랙홈(H)의 수평중심축(C)을 기준으로, 상기 볼트랙홈(H)의 상측부 연삭가공시, 상기 클램프 전후이송유닛(300)이 전방측으로 이동되고, 상기 경사이송유닛(500)이 하향 경사지게 이동되어 상기 볼트랙홈(H)의 상측부 연삭가공이 이루어지는 한편, 상기 볼트랙홈(H)의 하측부 연삭가공시, 상기 클램프 전후이송유닛(300)이 후방측으로 이동되고, 상기 경사이송유닛(500)이 하향 경사지게 이동되어 상기 볼트랙홈(H)의 하측부 연삭가공이 이루어지며,
상기 공작물 클램프유닛(200)은,
상방으로 원통이 연장형성된 원뿔대 형태로 이루어져, 중앙에 상하로 관통되는 체결홀(206)이 형성되고, 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개의 연삭휠 삽입홀(204)이 형성되는 공작물 회전몸체(202)와;
상기 공작물 회전몸체(202)의 상측 내부에 설치되며, 상부면에 인너레이스(A)가 안착되어 지지되는 공작물 받침대(208)와;
상기 체결홀(206)의 내부에 설치되며, 상기 체결홀(206)의 내부에 상하로 이동 가능하게 설치됨 더불어 상승 동작시 방사상으로 벌어져 인너레이스(A)의 고정을 해제하고, 하강 동작시 상기 공작물 회전몸체(202)의 중심축 방향으로 이동되어 인너레이스(A)의 외주면을 견고하게 고정하는 공작물 클램프부재(220)와;
상기 공작물 회전몸체(202)의 하부에 설치되며, 상기 공작물 회전몸체(202)를 일정한 각도로 회전시키는 로터리테이블(282);을 포함하고,
상기 공작물 받침대(208)는,
소정 두께를 가지는 원판 형상으로 이루어지며, 상부면에 인너레이스(A)가 안착되어 받침판(210)과;
상기 받침판(210)의 둘레면을 따라 상기 받침판(210)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성되고, 서로 다른 연삭휠 삽입홀(204) 사이에 배치되며, 상기 체결홀(206)의 내부에 고정되는 고정리브(212);를 포함하며,
상기 공작물 클램프부재(220)는,
링형상으로 이루어져, 상기 체결홀(206)의 내부에 설치되는 클램프몸체(222)와;
상기 클램프몸체(222)의 상부면에 복수개가 일정한 간격으로 돌출 형성되며, 상기 클램프몸체(222)의 중심축을 기준으로 방사상으로 수직하게 돌출되는 클램프로드(224);를 포함하며,
상기 클램프로드(224)는, 클램프몸체(222)의 상부면에 상하로 길게 수직하게 돌출형성된 수직바(226)와, 수직바(226)의 상단으로부터 상방으로 연장되고 소정 각도 경사지게 형성된 경사바(228)와, 경사바(228)의 상단으로부터 상방으로 연장되고 상단에 내면과 외면에 각각 인너레이스(A)의 외주면에 밀착되는 클램프면(232)과, 인너레이스(A)의 클램프 동작시 체결홀(206)의 상단 테두리부에 형성된 경사가이드면(207)과 밀착되는 클램프안내면(234)이 형성된 클램프바(230)를 포함하고,
상기 클램프바(230)는 측면에 고정리브(212)가 삽입되는 승강가이드홀(236)이 상하로 길게 관통형성되어, 상기 클램프로드(224)가 승강가이드홀(236)에 의해 가이드되며 상하로 이동되는, 인너레이스 볼트랙 연삭장치.A support table 100 in which a plurality of parts are supported and a plurality of parts are seated on an upper surface made of a table shape;
A work input unit 110 that is long installed on the upper side of the support table 100 and moves to a grinding position by gripping the inner race (A) seated on the work supply table 102;
It is installed below the workpiece input unit 110, fixes the inner race (A) supplied by the workpiece input unit 110, and according to the position of the ball track groove (H) formed in the inner race (A) Work clamp unit 200 for rotating the inner race (A) at a certain angle;
It is installed below the workpiece clamp unit 200, supports the workpiece clamp unit 200, and moves the workpiece clamp unit 200 forward and backward according to the shape of the inner race (A) ball track groove (H). A clamp forward and backward transfer unit 300 to move;
A grinding unit 400 installed on one side of the workpiece clamp unit 200 and inserted into the ball track groove H of the inner race A to grind the ball track groove H;
Including; an inclined transfer unit 500 fixedly installed on one side of the grinding unit 400 and moving the grinding unit 400 in a downward inclination so that the grinding wheel 402 is inclined downwardly toward the inner race (A). ,
The grinding unit 400 comprises a grinding wheel 402 that has a disk shape and is installed vertically with respect to the central axis of the workpiece clamp unit 200 and rotates at high speed,
The clamp front and rear transfer unit 300 and the inclined transfer unit 500 are, based on the horizontal center axis (C) of the ball track groove (H), when grinding the upper side of the ball track groove (H), The clamp front and rear transfer unit 300 is moved to the front side, and the inclined transfer unit 500 is moved downwardly inclined to perform grinding of the upper side of the ball track groove (H), while the ball track groove (H) When grinding the lower part, the clamp front and rear transfer unit 300 is moved to the rear side, and the inclined transfer unit 500 is moved downwardly inclined to perform grinding on the lower side of the ball track groove H,
The workpiece clamp unit 200,
Workpiece rotating body 202 consisting of a truncated cone in which a cylinder is extended upward, a fastening hole 206 penetrating vertically in the center, and a plurality of grinding wheel insertion holes 204 radially formed with respect to the central axis Wow;
A work support 208 installed inside the upper side of the work rotating body 202 and supported by seating and supporting an inner race A on the upper surface;
It is installed inside the fastening hole 206 and is installed so as to be movable up and down inside the fastening hole 206. In addition, it spreads radially during an ascending operation to release the fixation of the inner race A, and the work piece A workpiece clamp member 220 which is moved in the direction of the central axis of the rotating body 202 to firmly fix the outer peripheral surface of the inner race (A);
Includes; a rotary table 282 installed below the work rotating body 202, rotating the work rotating body 202 at a certain angle,
The work pedestal 208,
It is made in the shape of a disk having a predetermined thickness, the inner race (A) is seated on the upper surface of the support plate 210 and;
A plurality of radially protruding from the center axis of the support plate 210 along the circumferential surface of the support plate 210 are formed at regular intervals, are disposed between different grinding wheel insertion holes 204, and the fastening hole 206 Includes; a fixed rib 212 fixed to the inside of),
The workpiece clamp member 220,
A clamp body 222 made in a ring shape and installed in the fastening hole 206;
Includes; a plurality of clamp rods 224 protruding at regular intervals on the upper surface of the clamp body 222 and protruding radially vertically with respect to the central axis of the clamp body 222,
The clamp rod 224 includes a vertical bar 226 protruding vertically up and down on the upper surface of the clamp body 222, and an inclined bar extending upward from the upper end of the vertical bar 226 and formed to be inclined at a predetermined angle ( 228), the clamp surface 232 that extends upward from the top of the inclined bar 228 and adheres to the outer circumferential surface of the inner race (A) on the inner and outer surfaces of the top, respectively, Includes a clamp bar 230 having a clamp guide surface 234 in close contact with the inclined guide surface 207 formed on the upper edge of the hole 206,
The clamp bar 230 has an elevating guide hole 236 into which the fixing rib 212 is inserted on the side thereof, and is formed vertically through, so that the clamp rod 224 is guided by the elevating guide hole 236 and vertically Moving, inner race ball track grinding device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190068973A 2019-06-11 2019-06-11 Grinding Device of Inner-race Ball-track KR102206642B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190068973A KR102206642B1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Grinding Device of Inner-race Ball-track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190068973A KR102206642B1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Grinding Device of Inner-race Ball-track

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200141872A KR20200141872A (en) 2020-12-21
KR102206642B1 true KR102206642B1 (en) 2021-01-28

Family

ID=74090503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190068973A KR102206642B1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Grinding Device of Inner-race Ball-track

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102206642B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115781181A (en) * 2022-09-19 2023-03-14 江苏星业精密滚子科技有限公司 Method for milling and grinding all-in-one roller ball base surface through five-axis five-linkage

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014073559A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Minoru Kanematsu Vertical machine tool
US20140230231A1 (en) * 2011-09-28 2014-08-21 Gnutti Transfer S.P.A. Support and gripping device of a mechanical part, suitable for a machine tool

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010023830B4 (en) * 2010-06-15 2015-10-29 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Method and machine tool for machining a gearing, computer program product and gearing
KR20130029174A (en) 2011-09-14 2013-03-22 희 수 황 An angle adjusting type dressing tool
KR20120081970A (en) * 2012-07-09 2012-07-20 이관희 Double spindle gang type cnc lathe

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140230231A1 (en) * 2011-09-28 2014-08-21 Gnutti Transfer S.P.A. Support and gripping device of a mechanical part, suitable for a machine tool
JP2014073559A (en) * 2012-10-05 2014-04-24 Minoru Kanematsu Vertical machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200141872A (en) 2020-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101376242B1 (en) Processing tool
KR102318239B1 (en) Ball lapping apparatus for a ball valve
CN218891698U (en) Chuck assembly and grinding machine comprising same
KR102206642B1 (en) Grinding Device of Inner-race Ball-track
CN114102288B (en) Batch grinding device for automobile bearings
US4563837A (en) Ultra-precision grinding machine
CN109531234B (en) Rotary disc type machining equipment
KR101504114B1 (en) Finishing equipment of thrust bearing
CN214418342U (en) Cylindrical grinding machine
US20070167111A1 (en) Precision machine tool
CN211439129U (en) Part loads convenient roll processing machine tool
CN114367854A (en) Drawer component machining device
US3903656A (en) Grinding machine for generating a surface of revolution on a hollow workpiece
CN209850377U (en) Universal locking frock
US4209910A (en) Auxiliary device for vertical turning and boring machine tools
CN214639957U (en) Device for increasing machining diameter range of thread rolling machine
GB2151955A (en) Grinding machines
CN213616081U (en) Workpiece fixing jig
JPH08243929A (en) Polishing tool
CN111230628B (en) Crank connecting rod end face grinding device
JPH018263Y2 (en)
CN220680645U (en) Cage disassembling device
JP6831604B1 (en) Cylindrical grinder
CN114173990B (en) Apparatus and method for external machining for cutting a workpiece
KR102146874B1 (en) Vertical type machining center

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right