JPH0181379U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0181379U JPH0181379U JP1987176524U JP17652487U JPH0181379U JP H0181379 U JPH0181379 U JP H0181379U JP 1987176524 U JP1987176524 U JP 1987176524U JP 17652487 U JP17652487 U JP 17652487U JP H0181379 U JPH0181379 U JP H0181379U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- steering
- vehicle speed
- control device
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
第1図は本考案の構成を示すブロツク図、第2
図は本考案の一実施例の全体構成図、第3図は同
上実施例の要部断面図、第4図は同上実施例の制
御ルーチンを示すフローチヤート、第5図は同上
制御に使用するソレノイドバルブの制御特性を示
す線図、第6図は操舵速度に対する車速上限値の
特性図、第7図は操舵量に対する車速上限値の特
性図、第8図はステア特性を示す線図、第9図は
旋回運転時の後輪タイヤの接地面状態を示す図、
第10図は後輪転舵を行わない車両の旋回運転時
の状態を示す図、第11図は自動安定操縦装置の
機能を示す図、第12図は自動安定操縦装置を備
えた車両の旋回運転時の状態を示す図である。 1……リアサスペンシヨンメンバ、2,3……
パワーシリンダ、5……スプールバルブ、6……
ピニオン、7……バルブ駆動レバー、10……ラ
ツク、12……オイルタンク、13……オイルポ
ンプ、14……ソレノイドバルブ、15……コン
トロールユニツト、16……車速センサ、17A
,17B……前輪、18A,18B……後輪、1
9……操舵量センサ、20……燃料供給制御回路
。
図は本考案の一実施例の全体構成図、第3図は同
上実施例の要部断面図、第4図は同上実施例の制
御ルーチンを示すフローチヤート、第5図は同上
制御に使用するソレノイドバルブの制御特性を示
す線図、第6図は操舵速度に対する車速上限値の
特性図、第7図は操舵量に対する車速上限値の特
性図、第8図はステア特性を示す線図、第9図は
旋回運転時の後輪タイヤの接地面状態を示す図、
第10図は後輪転舵を行わない車両の旋回運転時
の状態を示す図、第11図は自動安定操縦装置の
機能を示す図、第12図は自動安定操縦装置を備
えた車両の旋回運転時の状態を示す図である。 1……リアサスペンシヨンメンバ、2,3……
パワーシリンダ、5……スプールバルブ、6……
ピニオン、7……バルブ駆動レバー、10……ラ
ツク、12……オイルタンク、13……オイルポ
ンプ、14……ソレノイドバルブ、15……コン
トロールユニツト、16……車速センサ、17A
,17B……前輪、18A,18B……後輪、1
9……操舵量センサ、20……燃料供給制御回路
。
Claims (1)
- 車両操舵時に後輪を前輪転舵方向と同一方向に
車両運転条件に応じた角度転舵制御する自動安定
操縦装置を備えた車両において、車速を検出する
車速検出手段と、操舵状態を検出する操舵状態検
出手段と、検出された車速と操舵状態とに基づい
て所定の条件では車両搭載機関への燃料の供給を
停止する燃料供給停止手段とを設けたことを特徴
とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987176524U JPH0747261Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987176524U JPH0747261Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0181379U true JPH0181379U (ja) | 1989-05-31 |
JPH0747261Y2 JPH0747261Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31468254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987176524U Expired - Lifetime JPH0747261Y2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0747261Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP1987176524U patent/JPH0747261Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0747261Y2 (ja) | 1995-11-01 |