JPH0168119U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0168119U JPH0168119U JP1987157513U JP15751387U JPH0168119U JP H0168119 U JPH0168119 U JP H0168119U JP 1987157513 U JP1987157513 U JP 1987157513U JP 15751387 U JP15751387 U JP 15751387U JP H0168119 U JPH0168119 U JP H0168119U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- drilling unit
- robot
- jig
- drilling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
第１図は本考案によるロボツト利用の穴明け装
置を示す構成図、第２図は第１図の位置決め支持
装置の平面図、第３図は第１図の穴明けユニツト
の拡大正面図、第４図は第３図の平面図、第５図
は第３図の一方の位置決めピンの球面支持構造を
示す拡大断面図である。 ２…ポンチ、３…ダイ、４…メーンフレーム、
１０…ロボツトのハンド、１２…穴明けユニツト
、１４…位置決め治具、１８，２０，２２…位置
決め支持部、４２，６４，７２…スライダ機構、
８４，８６…位置決め穴、９２，９４…位置決め
ピン、１１６…球面部材、１２２…球面軸受。
置を示す構成図、第２図は第１図の位置決め支持
装置の平面図、第３図は第１図の穴明けユニツト
の拡大正面図、第４図は第３図の平面図、第５図
は第３図の一方の位置決めピンの球面支持構造を
示す拡大断面図である。 ２…ポンチ、３…ダイ、４…メーンフレーム、
１０…ロボツトのハンド、１２…穴明けユニツト
、１４…位置決め治具、１８，２０，２２…位置
決め支持部、４２，６４，７２…スライダ機構、
８４，８６…位置決め穴、９２，９４…位置決め
ピン、１１６…球面部材、１２２…球面軸受。
Claims (1)
- ロボツトに取りつけられた穴明けユニツトと、
該穴明けユニツトを所定の位置で支持する位置決
め治具とからなり、該位置決め治具が基準位置を
設定することのできる複数の位置決め支持部を有
するとともに、それぞれの位置決め支持部に位置
決め穴を設け、そして穴明けユニツトには該位置
決め穴に対応する位置決めピンを取りつけ、前記
ロボツトによつて穴明けユニツトを位置決め治具
の位置決め支持部まで運ぶとともに、位置決めピ
ンを位置決め穴に挿入することによつて穴明けユ
ニツトを精度よく所定の位置に設定することがで
きるようにしたことを特徴とするロボツト利用の
穴明け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15751387U JPH0438899Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15751387U JPH0438899Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0168119U true JPH0168119U (ja) | 1989-05-02 |
| JPH0438899Y2 JPH0438899Y2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=31437024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15751387U Expired JPH0438899Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438899Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP15751387U patent/JPH0438899Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438899Y2 (ja) | 1992-09-11 |