JPH0164334U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0164334U JPH0164334U JP1987160093U JP16009387U JPH0164334U JP H0164334 U JPH0164334 U JP H0164334U JP 1987160093 U JP1987160093 U JP 1987160093U JP 16009387 U JP16009387 U JP 16009387U JP H0164334 U JPH0164334 U JP H0164334U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- tightening device
- sleeve
- attracted
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案による自動ネジ締め装置の基本
原理を説明する断面図、第２図は本考案による自
動ネジ締め装置の実施例を示す断面図、第３図は
本考案による自動ネジ締め装置を装備したロボツ
トシステムの全容を示す斜視図、第４図は本考案
による自動ネジ締め装置の要部の外観斜視図、第
５図は従来の自動ネジ締め装置の全容を示す側面
図、第６図は従来の自動ネジ締め工具の断面図で
ある。 図において、１は回転工具、４はパイプ、５は
真空ポンプ、６は真空圧センサ、７はアーム制御
回路、９はネジ、１１はビツト、１２はスリーブ
、１３は金属センサ、１４は検出回路をそれぞれ
示す。
原理を説明する断面図、第２図は本考案による自
動ネジ締め装置の実施例を示す断面図、第３図は
本考案による自動ネジ締め装置を装備したロボツ
トシステムの全容を示す斜視図、第４図は本考案
による自動ネジ締め装置の要部の外観斜視図、第
５図は従来の自動ネジ締め装置の全容を示す側面
図、第６図は従来の自動ネジ締め工具の断面図で
ある。 図において、１は回転工具、４はパイプ、５は
真空ポンプ、６は真空圧センサ、７はアーム制御
回路、９はネジ、１１はビツト、１２はスリーブ
、１３は金属センサ、１４は検出回路をそれぞれ
示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転工具１先端のスリーブ１２に、ネジ９を真
空吸着して保持し、ネジ締めを行う自動ネジ締め
装置において、 該スリーブ１２の先端に吸着されたネジ９を間
に挟むように、金属検出用のセンサ１３を配設し
、 ネジ吸着時の金属センサ１３の出力変化から、
ネジの吸着を確認するための検出回路１４を設け
たことを特徴とする自動ネジ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987160093U JPH0164334U (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987160093U JPH0164334U (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0164334U true JPH0164334U (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=31441857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987160093U Pending JPH0164334U (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0164334U (ja) |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP1987160093U patent/JPH0164334U/ja active Pending
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