JPH0159110B2 - - Google Patents

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JPH0159110B2
JPH0159110B2 JP17221380A JP17221380A JPH0159110B2 JP H0159110 B2 JPH0159110 B2 JP H0159110B2 JP 17221380 A JP17221380 A JP 17221380A JP 17221380 A JP17221380 A JP 17221380A JP H0159110 B2 JPH0159110 B2 JP H0159110B2
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JP
Japan
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signal
timing
stop
intaglio
cylinder
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JP17221380A
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Chomatsu Uno
Tamio Kuroda
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Komori Corp
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Komori Corp
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  • Rotary Presses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワイピングローラが凹版面に接触し
ない位置で凹版胴を常に停止させるようにした凹
版印刷機の停止位置規生装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stop position regulating device for an intaglio printing press that always stops the intaglio cylinder at a position where the wiping roller does not come into contact with the intaglio surface.

凹版印刷機においては、余剰のインキを凹版面
からワイピングするために版胴に接触するワイピ
ングローラが設けられている。この場合、機械を
停止するとき、ワイピングローラが凹版面に接触
した位置に止つてしまうことがあると好ましくな
いので、このような状態を避けなければならな
い。通常ワイピングローラは版胴とは別駆動源に
よつて駆動されており、印刷機が停止してもワイ
ピングローラだけは一定時間停止しないようにな
つている。したがつて、凹版胴が停止した際に凹
版面がワイピングローラに接触した状態にある
と、ワイピングローラの回転によつて版面または
ローラ面が傷付けられるという事故が発生する。
In an intaglio printing press, a wiping roller is provided that contacts the plate cylinder in order to wipe excess ink from the intaglio surface. In this case, when the machine is stopped, it is undesirable for the wiping roller to stop at a position where it is in contact with the intaglio surface, so such a situation must be avoided. Normally, the wiping roller is driven by a drive source separate from the plate cylinder, so that even if the printing press stops, the wiping roller does not stop for a certain period of time. Therefore, if the intaglio surface is in contact with the wiping roller when the intaglio cylinder is stopped, an accident may occur in which the printing surface or roller surface is damaged by the rotation of the wiping roller.

このような問題を避けるために、印刷機を停止
させるとき、凹版面以外の面にワイピングローラ
が接触した位置で凹版胴を停止させる必要があ
る。
To avoid such problems, when stopping the printing press, it is necessary to stop the intaglio cylinder at a position where the wiping roller contacts a surface other than the intaglio surface.

このため、従来は、機械が停止した後、観察し
ながら機械寸動回転を行ない、ワイピングローラ
が凹版面からはずれて版面のない非有効位置にき
たとき凹版胴が停止するように操作していた。し
かし、このような方法によると、操作が面倒であ
り生産性が悪いという欠点がある。
For this reason, conventionally, after the machine had stopped, the machine was rotated in small increments while being observed, and the intaglio cylinder was operated to stop when the wiping roller came off the intaglio surface and reached an ineffective position where there was no intaglio surface. . However, such a method has the disadvantage that it is troublesome to operate and has poor productivity.

また、機械を停止するスイツチ回路にタイミン
グスイツチを設け、停止操作を行なつた後、設定
された所定のタイミングで主電動機を切ると同時
にブレーキをかけ凹版胴を所望の位置で停止させ
る方法がある。しかし、このような方法では、機
械の負荷、回転数、慣性およびブレーキ力の変動
によつて凹版胴の停止位置がばらつき、その都度
修正作業が必要となり同じく生産性が悪いという
欠点があつた。
Another method is to install a timing switch in the switch circuit that stops the machine, and after performing the stop operation, turn off the main motor at a preset timing and simultaneously apply the brake to stop the intaglio cylinder at the desired position. . However, this method has the disadvantage that the stop position of the intaglio cylinder varies due to variations in the load, rotational speed, inertia, and braking force of the machine, and correction work is required each time, which also results in poor productivity.

本発明はこのような従来の欠点を解消するため
になされたもので、その目的とするところは、常
に凹版胴の停止位置がワイピングローラが凹版面
に接触しない位置になるような凹版印刷機の停止
位置規正装置を提供することにある。
The present invention was made in order to eliminate such conventional drawbacks, and its purpose is to provide an intaglio printing press in which the intaglio cylinder is always stopped at a position where the wiping roller does not come into contact with the intaglio surface. An object of the present invention is to provide a stop position regulating device.

以下、本発明を実施例によつて詳細に説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to Examples.

第1図は本発明の停止位置規正装置の一実施例
を備えたドライオフセツト凹版印刷機の構成図、
第2図はその一部拡大図である。第1図におい
て、フイダー1により見当部に給紙された用紙
は、スイング装置2によつて4倍胴の圧胴3に受
渡される。一方、ドライインカ4からドライ版胴
5a,5b,5c,5dにそれぞれ供給されたイ
ンキは、このドライ版胴5a〜5dによつて4倍
胴のゴム胴6の版面に転写される。また、凹イン
カ7から凹着肉8x,8y,8zにそれぞれ供給
されたインキは、この凹着肉8x〜8zによつて
4倍胴の凹版胴9の凹版面に転写される。なお、
10は印刷機を駆動するための主電動機、11は
ワイピングローラである。ここで、圧胴3に巻付
かれた用紙はゴム胴6に押されてオフセツト印刷
がなされ、次いで凹版胴9に押されて凹版印刷が
なされる。両印刷がなされた印刷紙は紙取胴12
によつてチエーン13に引渡された後、チエーン
13の爪竿にくわえられてデリバリ14まで搬送
され、ここで所定のパイルに排紙される。互いに
連動する圧胴3、ゴム胴6および凹版胴9は4倍
胴であるため、各胴が1回転すると4枚の用紙が
印刷されることになる。
FIG. 1 is a block diagram of a dry offset intaglio printing machine equipped with an embodiment of the stop position regulating device of the present invention;
Figure 2 is a partially enlarged view. In FIG. 1, a sheet of paper is fed to a registration section by a feeder 1 and is delivered to an impression cylinder 3, which is a quadruple cylinder, by a swing device 2. On the other hand, the ink supplied from the dry inker 4 to the dry plate cylinders 5a, 5b, 5c, and 5d is transferred onto the plate surface of the quadruple blanket cylinder 6 by the dry plate cylinders 5a to 5d. Further, the ink supplied from the concave inker 7 to the concave inks 8x, 8y, and 8z is transferred onto the intaglio surface of the quadruple intaglio cylinder 9 by the concave inks 8x to 8z. In addition,
10 is a main motor for driving the printing press, and 11 is a wiping roller. Here, the paper wound around the impression cylinder 3 is pushed by the blanket cylinder 6 to perform offset printing, and then pushed by the intaglio cylinder 9 to perform intaglio printing. The printed paper on which both sides have been printed is transferred to the paper take-up cylinder 12.
After being delivered to the chain 13, the paper is held in the jaws of the chain 13 and conveyed to the delivery 14, where it is discharged into a predetermined pile. Since the impression cylinder 3, blanket cylinder 6, and intaglio cylinder 9, which are interlocked with each other, are quadruple cylinders, four sheets of paper are printed when each cylinder rotates once.

第2図において、凹版胴9の周面にはインキの
たまる凹部を有する凹版面9aが形成されてあ
り、この凹版面9a以外の切欠き状の非有効面9
bになつている。凹版胴9の周面にはワイピング
ローラ11が接触しており、このワイピングロー
ラ11は、凹版面9aの凹部以外の部分に着いた
余分のインキを抜きとるために、凹版胴9の回転
方向と反対の方向に別の電動機によつて回転され
るようになつている。
In FIG. 2, an intaglio surface 9a having a concave portion where ink accumulates is formed on the circumferential surface of an intaglio cylinder 9, and a cutout-shaped ineffective surface 9 other than this intaglio surface 9a is formed.
It's becoming b. A wiping roller 11 is in contact with the circumferential surface of the intaglio cylinder 9, and the wiping roller 11 is rotated in the direction of rotation of the intaglio cylinder 9 in order to remove excess ink that has adhered to areas other than the concave portions of the intaglio surface 9a. It is adapted to be rotated by another electric motor in the opposite direction.

ワイピングローラ11は下部が容器15に収容
された洗浄液16につかつており、ワイピングに
よりインキが付着した周面はブラツシユ17によ
つて洗浄された後スクレーパ18で付着物がかき
落されて、常にきれいな状態で凹版面9aに接触
するようになつている。ワイピングローラ11は
ゴムローラの周面に1mm程度の薄い樹脂膜をコー
テイングして作られているが、ワイピングローラ
11が凹版面9a上に接触した状態で凹版胴9が
止まると、ワイピングローラ11の回転によつて
両表面が傷つくので、停止時には第2図に示すよ
うに、ワイピングローラ11が非有効面9bに対
向するように凹版胴9の停止位置は規正されるよ
うになつている。
The lower part of the wiping roller 11 is soaked in a cleaning liquid 16 contained in a container 15, and the peripheral surface to which ink has adhered due to wiping is cleaned by a brush 17, and then the deposits are scraped off by a scraper 18, so that it is always clean. In this state, it comes into contact with the intaglio surface 9a. The wiping roller 11 is made by coating the peripheral surface of a rubber roller with a thin resin film of about 1 mm. When the intaglio cylinder 9 stops with the wiping roller 11 in contact with the intaglio surface 9a, the rotation of the wiping roller 11 stops. Therefore, when the intaglio cylinder 9 is stopped, the stopping position of the intaglio cylinder 9 is adjusted so that the wiping roller 11 faces the ineffective surface 9b, as shown in FIG. 2.

次に、停止位置規正装置について説明する。 Next, the stop position regulating device will be explained.

第3図はタイミングセンサの配置図である。図
において、20は圧胴3の回転軸で、この回転軸
20には4個の突出部21a,21b,21c,
21dを有する検出体21が固定されている。そ
して、突出部21a〜21dの回転軌道の近くに
は近接スイツチからなるタイミングセンサ22が
配置されており、突出部21a〜21dが近くを
通過する毎にタイミング信号が出力されリード線
22aから取り出される。圧胴3は4倍胴である
ため1回転で4枚の印刷がなされることになり、
したがつて、用紙が1枚印刷されるタイミングで
タイミング信号は出力される。
FIG. 3 is a layout diagram of the timing sensor. In the figure, 20 is a rotating shaft of the impression cylinder 3, and this rotating shaft 20 has four protrusions 21a, 21b, 21c,
A detection body 21 having a diameter 21d is fixed. A timing sensor 22 consisting of a proximity switch is arranged near the rotational orbits of the protrusions 21a to 21d, and a timing signal is output every time the protrusions 21a to 21d pass nearby and is taken out from the lead wire 22a. . Since the impression cylinder 3 is a quadruple cylinder, four sheets are printed in one rotation.
Therefore, the timing signal is output at the timing when one sheet of paper is printed.

第4図は制御回路のブロツク図である。図にお
いて23は停止指令回路であり、印刷機を非常時
以外のとき、例えば印刷終了後、不正給紙が検出
されたとき等において停止する際、押ボタン操作
を行なうとこの停止指令回路23から“H”レベ
ルの指令信号が持続して出力される。この指令信
号を入力してアンドゲート24はゲートオン状態
になり、タイミングセンサ22から出力されたタ
イミング信号はこのアンドゲート24を経てプリ
セツトカンタ25に入力される。
FIG. 4 is a block diagram of the control circuit. In the figure, 23 is a stop command circuit, and when the printing press is stopped in a situation other than an emergency, for example, after printing is finished or when incorrect paper feeding is detected, when a push button is operated, this stop command circuit 23 is activated. The "H" level command signal is continuously output. When this command signal is input, the AND gate 24 is turned on, and the timing signal output from the timing sensor 22 is input to the preset counter 25 via the AND gate 24.

印刷機を停止する指令信号が出てから直ちに機
械を停止すると、チエーン13にくわえられた印
刷紙がそのままの状態で止つてしまうので、印刷
紙がすべて排紙されてから機械を止めるべく、こ
のプリセツトカウンタ25の働きによつてシフト
作用がなされる。したがつて、プリセツトカウン
タ25には、圧胴3で印刷された印刷紙が順次送
られてデリバリ14で排紙されるまでの印刷回
数、すなわちその間に出力されるタイミング信号
の数があらかじめプリセツトされている。
If you stop the machine immediately after the command signal to stop the printing machine is issued, the printing paper held in the chain 13 will stop in that state. The shift action is performed by the function of the preset counter 25. Therefore, the preset counter 25 is preset with the number of times the printing paper printed on the impression cylinder 3 is sequentially fed until it is delivered by the delivery 14, that is, the number of timing signals output during that time. has been done.

アンドゲート24からプリセツトカウンタ25
に入力されたタイミング信号は、ここでカウント
されプリセツトされた数に達するとプリセツトカ
ウンタ25の出力は“H”になりカウントアツプ
信号が送出される。なお、図示してないが、指令
信号が送出されると同時にスイング装置2から用
紙が圧胴3に受渡される動作は停止するので、指
令信号が送出されてからカウントアツプ信号が送
出されるまでの間に印刷機にかかつている印刷紙
はすべて排紙される。
Preset counter 25 from AND gate 24
The timing signal inputted to the counter 25 is counted here, and when the preset number is reached, the output of the preset counter 25 becomes "H" and a count-up signal is sent out. Although not shown in the figure, the operation of transferring the paper from the swing device 2 to the impression cylinder 3 stops at the same time as the command signal is sent, so the operation from the time the command signal is sent until the count-up signal is sent is stopped. During this time, all printing paper on the printing machine is discharged.

カウントアツプ信号は減速指令回路26に入つ
てここから減速信号を送出させるとともに、アン
ドゲート27をゲートオン状態にさせる。
The count-up signal enters the deceleration command circuit 26, from which a deceleration signal is sent out, and the AND gate 27 is turned on.

28は主電動機10の動作を制御する電動機制
御回路であり、減速信号を入力すると主電動機1
0の回転数を正常運転時の回転数、例えば140r.
p.mからの低速の停止開始回転数、例えば45r.p.
mまで大幅に減速させる。主電動機10はこの停
止開始回転数まで減速すると、以後その回転数で
回転を持続する。
28 is a motor control circuit that controls the operation of the main motor 10, and when a deceleration signal is input, the main motor 1
The rotation speed at 0 is the rotation speed during normal operation, for example 140r.
Low stop start speed from pm, e.g. 45r.p.
Significantly reduce speed to m. When the main motor 10 decelerates to this stop starting rotation speed, it continues to rotate at that rotation speed thereafter.

一方、主電動機10の回転数はタコメータ29
で検出され速度検出回路30に入力される。この
速度検出回路30には予め停止開始回転数が設定
されており、主電動機10の回転数がこの停止開
始回転数に達するとその出力が“H”になり停止
信号が出力される。この停止信号はアンドゲート
27に入力されるが、アンドゲート27はカウン
トアツプ信号によつてすでにゲートオン状態にな
つているので、この停止信号をそのまま出力し、
アンドゲート31をゲートオン状態による。ゲー
トオンされたアンドゲード31は、タイミングセ
ンサ22から次のタイミング信号が入力するとこ
れを出力し、この出力のしや断信号によつて電動
機制御回路28は動作して主電動機10への通電
はしや断される。これを同時に、出力回路32か
ら出力されるブレーキ信号によつて主電動機10
にはブレーキ33が作用し、停止開始回転数で回
転している主電動機10は所定の短時間で停止す
る。
On the other hand, the rotation speed of the main motor 10 is measured by the tachometer 29.
is detected and input to the speed detection circuit 30. A stop start rotation speed is set in advance in this speed detection circuit 30, and when the rotation speed of the main motor 10 reaches this stop start rotation speed, its output becomes "H" and a stop signal is output. This stop signal is input to the AND gate 27, but since the AND gate 27 has already been turned on by the count-up signal, it outputs this stop signal as is.
The AND gate 31 is in a gate-on state. The gate-on AND gate 31 outputs the next timing signal when it is input from the timing sensor 22, and the motor control circuit 28 is activated by the output signal to stop energizing the main motor 10. Cut off. At the same time, the main motor 10 is controlled by the brake signal output from the output circuit 32.
The brake 33 acts on the main motor 10, which is rotating at the stop start rotation speed, to stop within a predetermined short time.

高速の正常回転している主電動機10を通電し
や断してブレーキをかけ高速状態から停止させる
と、負荷や慣性のばらつきで停止位置は変動する
が、低速の停止開始回転数で回転している主電動
機10を通電しや断してブレーキをかけ低速状態
から停止させると、負荷や慣性にばらつきがあつ
てもほぼ一定の位置に停止させることができる。
タイミング信号が発信されてから凹版胴9が何度
回転してから停止するかは実験的にきめられる。
タイミング信号の発生時期と凹版胴9の回転位置
は正確に対応し、また凹版胴9と主電動機10の
回転位置も正確に対応するので、タイミングセン
サ22の配置位置を調整してタイミング発生時期
を適当に設定すれば、凹版胴9の停止位置を常に
一定の位置にすることが可能となる。したがつ
て、負荷や慣性にばらつきがあつても凹版胴9を
常に非有効面9bがワイピングローラ11に対向
する位置で停止させることができる。
When the traction motor 10, which is rotating normally at high speed, is de-energized and braked to stop it from a high-speed state, the stopping position will fluctuate due to variations in load and inertia, but it will continue to rotate at a low speed at which it starts to stop. When the main electric motor 10 is stopped from a low speed state by applying the brake and stopping the main motor 10 from a low speed state, it is possible to stop the main motor 10 at a substantially constant position even if there are variations in load or inertia.
The number of times the intaglio cylinder 9 rotates after the timing signal is transmitted before it stops is determined experimentally.
Since the generation timing of the timing signal and the rotational position of the intaglio cylinder 9 correspond accurately, and the rotational positions of the intaglio cylinder 9 and the main motor 10 also correspond accurately, the position of the timing sensor 22 can be adjusted to determine the timing generation timing. If set appropriately, it becomes possible to always keep the stop position of the intaglio cylinder 9 at a constant position. Therefore, even if there are variations in load or inertia, the intaglio cylinder 9 can always be stopped at a position where the ineffective surface 9b faces the wiping roller 11.

また、印刷紙は機械が停止するまでにはすべて
排紙されるので、無駄紙が生じるという問題はな
くなる。
Furthermore, since all of the printing paper is ejected before the machine stops, the problem of wasted paper is eliminated.

以上の説明はドライオフセツト凹版印刷機の例
で説明したが凹版印刷機ならどのようなものにも
適用することができる。また、タイミングセンサ
は圧胴に設けたが凹版胴に設けることもできる。
Although the above explanation has been given using an example of a dry offset intaglio printing machine, the present invention can be applied to any intaglio printing machine. Further, although the timing sensor is provided on the impression cylinder, it can also be provided on the intaglio cylinder.

このように、本発明に係る凹版印刷機の停止位
置規正装置によると、凹版胴は常に凹版面がワイ
ピングローラに接触しない位置で停止させること
ができるので、凹版面およびローラ面を傷つける
ことがなくなり品質のよい印刷物が得られる。ま
た、装置の構成が簡単なので動作も安定であり、
かつ故障も少なくなるなど数多くの効果がある。
As described above, according to the stop position regulating device for an intaglio printing press according to the present invention, the intaglio cylinder can always be stopped at a position where the intaglio surface does not come into contact with the wiping roller, thereby preventing damage to the intaglio surface and the roller surface. Good quality printed matter can be obtained. In addition, the device has a simple configuration and stable operation.
It also has many effects, including fewer breakdowns.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の停止位置規正装置の一実施例
を備えたドライオフセツト凹版印刷機の構成図、
第2図はその一部拡大図、第3図はタイミングセ
ンサの配置図、第4図は制御回路のブロツク図で
ある。 3……圧胴、6……ゴム胴、6……凹版胴、9
a……凹版面、9b……非有効面、10……主電
動機、11……ワイピングローラ、13……チエ
ーン、14……デリバリ、21……検出体、21
a〜21d……突出部、22……タイミングセン
サ、23……停止指令回路、24,27,31…
…アンドゲート、25……プリセツトカウンタ、
26……減速指令回路、28……電動機制御回
路、29……タコメータ、30……速度検出回
路、33……ブレーキ。
FIG. 1 is a block diagram of a dry offset intaglio printing machine equipped with an embodiment of the stop position regulating device of the present invention;
FIG. 2 is a partially enlarged view, FIG. 3 is a layout diagram of a timing sensor, and FIG. 4 is a block diagram of a control circuit. 3...Impression cylinder, 6...Rubber cylinder, 6...Intaglio cylinder, 9
a... Intaglio surface, 9b... Ineffective surface, 10... Main motor, 11... Wiping roller, 13... Chain, 14... Delivery, 21... Sensing object, 21
a to 21d... Protrusion, 22... Timing sensor, 23... Stop command circuit, 24, 27, 31...
...and gate, 25...preset counter,
26...Deceleration command circuit, 28...Motor control circuit, 29...Tachometer, 30...Speed detection circuit, 33...Brake.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 印刷機を停止操作したとき指令信号を送出す
る停止指令手段と、 印刷機の凹版胴の回転に同期して凹版胴の非有
効面の回転位置に対応した一定のタイミングでタ
イミング信号を発生するタイミングセンサと、 指令信号とタイミング信号のアンド出力が入力
され、あらかじめプリセツトされた数のタイミン
グ信号をカウントしたときカウントアツプ信号を
出力するプリセツトカウンタと、 カウントアツプ信号の入力によつて減速信号を
出力する減速指令手段と、 減速信号によつて印刷機を駆動する主電動機を
減速制御するとともに、しや断信号によつて主電
動機の電流をしや断する電動機制御手段と、 主電動機の回転数が所定の低速設定値まで低下
したとき停止信号を出力する速度検出手段と、 カウントアツプ信号と停止信号のアンド条件に
よつて停止信号を出力する第1のアンド手段と、 第1のアンド手段から出力される停止信号とタ
イミング信号のアンド条件によつてしや断信号を
出力する第2のアンド手段と、 しや断信号の出力と同時に動作し印刷機にブレ
ーキをかけて凹版胴を停止させる手段と を備え 前記タイミングセンサは凹版胴に接触するワイ
ピングローラの位置に凹版胴の非有効面が来るよ
うに停止させるタイミングで前記タイミング信号
を出力することを特徴とする凹版印刷機の停止位
置規正装置。
[Scope of Claims] 1. A stop command means that sends a command signal when the printing press is stopped; and a fixed timing that corresponds to the rotational position of the ineffective surface of the intaglio cylinder in synchronization with the rotation of the intaglio cylinder of the printing press. A timing sensor that generates a timing signal at a timing sensor, a preset counter that receives an AND output of a command signal and a timing signal, and outputs a count-up signal when a preset number of timing signals has been counted, and an input for the count-up signal. a deceleration command means for outputting a deceleration signal by a deceleration signal; and a motor control means for decelerating a main motor that drives a printing press by a deceleration signal and cutting off current of the main motor by a cut-off signal. and a speed detection means that outputs a stop signal when the rotational speed of the main motor decreases to a predetermined low speed setting value; and a first AND means that outputs a stop signal based on an AND condition of the count-up signal and the stop signal. , a second AND means that outputs a burnout signal based on the AND condition of the stop signal outputted from the first AND means and the timing signal; and a second AND means that operates simultaneously with the output of the burnout signal and applies a brake to the printing press. and a means for stopping the intaglio cylinder by applying the intaglio cylinder, and the timing sensor is characterized in that the timing sensor outputs the timing signal at a timing to stop the intaglio cylinder so that the ineffective surface of the intaglio cylinder comes to a position of the wiping roller that contacts the intaglio cylinder. Stop position regulating device for intaglio printing presses.
JP17221380A 1980-12-05 1980-12-05 Regulator for stopping position of intaglio printer Granted JPS5795462A (en)

Priority Applications (1)

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JP17221380A JPS5795462A (en) 1980-12-05 1980-12-05 Regulator for stopping position of intaglio printer

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JP17221380A JPS5795462A (en) 1980-12-05 1980-12-05 Regulator for stopping position of intaglio printer

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JPS5795462A JPS5795462A (en) 1982-06-14
JPH0159110B2 true JPH0159110B2 (en) 1989-12-14

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