JP2527603B2 - Fixed position stop device for plate cylinder - Google Patents

Fixed position stop device for plate cylinder

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JP2527603B2
JP2527603B2 JP63139963A JP13996388A JP2527603B2 JP 2527603 B2 JP2527603 B2 JP 2527603B2 JP 63139963 A JP63139963 A JP 63139963A JP 13996388 A JP13996388 A JP 13996388A JP 2527603 B2 JP2527603 B2 JP 2527603B2
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plate
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rotation
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Description

【発明の詳細な説明】 a)産業上の利用分野 この発明は、印刷機の版胴の周面軸方向に90度の位相
差で配置されている複数個の刷版装着部に対して、印刷
版(以下、刷版という)を装着する作業、及び、それを
取り外す作業を行うために、任意の回転位相で停止して
いる当該版胴の前記刷版装着部を最適の回転位相へ動か
し停止させる(以下、定位置停止という)装置に関す
る。b)従来の技術 それぞれ版胴を有する印刷ユニットを複数台備えた1
組の輪転機が、通常は、複数組互いに連動して印刷稼動
が進行し、その印刷の始期及び終期にはそれらに属する
多数の版胴に対して極めて多数の刷版の着脱が実行さ
れ、刷版の着脱には当該版胴を所定の位置に停止させる
作業が伴なう。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a) Field of Industrial Application This invention relates to a plurality of plate mounting portions arranged with a phase difference of 90 degrees in the circumferential surface axial direction of a plate cylinder of a printing machine. In order to perform the work of mounting the printing plate (hereinafter referred to as the printing plate) and the work of removing it, move the plate mounting part of the plate cylinder stopped at an arbitrary rotation phase to the optimum rotation phase. The present invention relates to a device for stopping (hereinafter, referred to as fixed position stop). b) Conventional technology 1 equipped with a plurality of printing units each having a plate cylinder
Usually, a set of rotary presses operates in association with a plurality of sets to perform printing operation, and at the beginning and end of the printing, an extremely large number of plate cylinders are attached / detached to / from a large number of plate cylinders belonging to them. The attachment and detachment of the printing plate involves the work of stopping the plate cylinder at a predetermined position.

従来、この種の版胴定位置停止制御装置は、刷版装着
部の位置を検出して版胴に急制動を負荷する方式、ある
いは、断続的駆動によって版胴を停止させる方式等があ
るが、前者には装置全体に大きな衝撃が加えられる欠点
があり、後者には断続制御機構の複雑化と反応時間が長
くなる欠点があった。
Conventionally, this type of plate cylinder fixed position stop control device has a method of detecting the position of the plate mounting portion and applying sudden braking to the plate cylinder, or a method of stopping the plate cylinder by intermittent driving. The former has a drawback that a large shock is applied to the entire device, and the latter has a drawback that the intermittent control mechanism becomes complicated and the reaction time becomes long.

特開昭48−14406号公報は、版胴の駆動に直流モータ
ーを使用し、停止すべき回転位相に達する以前に供給電
流をコントロールして版胴の回転速度を降下させなが
ら、ブレーキを作動させ、停止位置に達した時点で直流
モーターへの電流の供給を遮断する一方、ブレーキへの
印加電圧を高め、停止寸前のブレーキ電圧を下げて衝撃
を弱めながら版胴を定位置に停止させる装置を開示す
る。
JP-A-48-14406 uses a DC motor to drive the plate cylinder, and controls the supply current to decrease the rotational speed of the plate cylinder before the rotation phase to be stopped is reached, while operating the brake. When the stop position is reached, the current supply to the DC motor is cut off, while the voltage applied to the brake is increased and the brake voltage immediately before the stop is lowered to reduce the shock and stop the plate cylinder in place. Disclose.

更に、特公昭51−24923号公報は、版胴駆動モーター
に低速駆動用電力を供給して、版胴の回転速度を降下さ
せながら、電磁ブレーキを弱制動させ、ついで強制動さ
せて版胴を停止させる装置を開示する。
Further, JP-B-51-24923 discloses that a low speed driving electric power is supplied to a plate cylinder drive motor to reduce the rotational speed of the plate cylinder, the electromagnetic brake is weakly braked, and then the plate cylinder is forcibly moved to move the plate cylinder. A device for stopping is disclosed.

また、更に、実開昭62−121937号公報は、例えばイン
ダクションモータを駆動源とし、ジョブ指令とタイミン
グ制御指令に従ってシーケンサから発信された制御信号
がCPUで例えばパルス幅変調信号に変換されて前記モー
ターの駆動回路に入力され、そこで、インバータ回路を
経て回転制御(回転量、方向)され、前記モーターの停
止は、前記CPUから発せられる停止信号によって作動す
るブレーキ回路により前記インバータ回路への電力供給
が遮断されることによって達せられる装置を開示する。
Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-121937, for example, an induction motor is used as a driving source, and a control signal transmitted from a sequencer in accordance with a job command and a timing control command is converted into a pulse width modulation signal by a CPU, and the motor is used. Is input to the drive circuit of the inverter circuit, where rotation control (rotation amount, direction) is performed via the inverter circuit, and the motor is stopped by supplying power to the inverter circuit by a brake circuit that is activated by a stop signal issued from the CPU. Disclosed is a device that is reached by being shut off.

c)発明が解決しようとする課題 上記の公知例は、いずれも停止に伴なう衝撃乃至慣性
力の減少を図り、それらの減少を達成することによって
定位置停止の精度を向上させようと試みるものである
が、なお、停止位置の精度が比較的粗雑であることを免
れ得ない。
c) Problems to be Solved by the Invention In each of the above-mentioned known examples, it is attempted to reduce the impact or inertial force associated with the stop, and attempt to improve the accuracy of the fixed position stop by achieving the reduction. However, the accuracy of the stop position is still relatively rough.

この発明は、版胴停止時の衝撃乃至慣性力の緩和に極
力努める一方、刷版装着部の版胴周面における配置の多
様性に対応して、版胴が停止すべき回転位相を正確に検
出して停止位置の精度を向上させることを目的とする。
The present invention makes every effort to reduce the impact or inertial force when the plate cylinder is stopped, while accurately responding to the variety of arrangement of the plate mounting portion on the peripheral surface of the plate cylinder, accurately determining the rotation phase at which the plate cylinder should stop. The purpose is to detect and improve the accuracy of the stop position.

d)課題を解決するための手段 この発明による版胴の定位置停止装置は、版胴の周面
に対して刷版を装着し、または、離脱する作業のために
当該版胴を所望の定位置に停止させるべき対象となる刷
版装着部が、当該版胴の周面軸方向に90度の位相差で複
数個配置されている印刷機において、その印刷機の稼働
用の稼働手段とは別の系統によっつ前記版胴を少なくと
も2段階に変速して回転駆動する制御部つきの段階式可
変速駆動手段と、前記版胴の回転に整合したパルスを発
信することにより当該版胴の回転位相の逐次変換検出す
るパルス発信部と、前記版胴に配設された刷版装着部及
びそれへの作業内容を選択的に指定して作動の指令を発
信する操作部とを設け、更に、その操作部から発信され
る指令に対応して設定される前記版胴の所望の停止位相
値と、前記パルス発信部から発信された検出値に対応す
る前記指令の発信直前における前記版胴の停止位相値と
の差、及び、その差から判別し得る前記版胴の回転変位
角度の大小にもとづいて前記段階式可変速駆動手段を版
胴の回転変位角大の場合に低速・高速・低速の順に作動
させ、版胴の回転変位角小の場合に低速のみで作動させ
るように設定たプログラムで選択的に制御する定位置停
止制御部を備えた構成によって、前記の課題を解決しよ
うとするものである。
d) Means for Solving the Problems The plate cylinder fixed-position stop device according to the present invention sets the plate cylinder to a desired fixed position in order to mount or dismount the printing plate on the peripheral surface of the plate cylinder. In a printing machine in which a plurality of plate mounting portions to be stopped at a position are arranged with a phase difference of 90 degrees in the circumferential surface axial direction of the plate cylinder, the operating means for operating the printing machine is A stepwise variable speed drive means with a control unit for rotating the plate cylinder in at least two stages by another system, and a rotation of the plate cylinder by transmitting a pulse matching the rotation of the plate cylinder. A pulse transmission unit for sequentially converting and detecting a phase, and an operation unit for transmitting a command to operate by selectively designating a plate mounting unit disposed on the plate cylinder and the work content to the plate mounting unit, are further provided. Desirability of the plate cylinder set corresponding to a command transmitted from the operation unit The difference between the stop phase value and the stop phase value of the plate cylinder immediately before transmission of the command corresponding to the detection value transmitted from the pulse transmission unit, and the rotational displacement angle of the plate cylinder that can be discriminated from the difference Based on the size of the plate cylinder, the stepped variable speed drive means is operated in the order of low speed / high speed / low speed when the plate cylinder rotational displacement angle is large, and is operated only at low speed when the plate cylinder rotational displacement angle is small. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by a configuration including a fixed position stop control unit that selectively controls a set program.

e)作用 先ず、パルス発信部が版胴の回転に対応してパルスを
発信し、そこから発信される原点パルスによって制御部
内に当該版胴の初期回転位相が原点としてリセットさ
れ、以後における当該版胴の回転位相は、制御部に入力
したパルス数にともづいて換算検出される。版胴の初期
回転位相は当該版胴の1回転ごとにリセットを繰り返
し、常に原点パルスから起算される。従って、初期回転
位相の起算点とした当該版胴の現在の回転位相が前記制
御部のおいて常時検出される。
e) Action First, the pulse transmission unit transmits a pulse corresponding to the rotation of the plate cylinder, and the origin pulse transmitted from the pulse transmission unit resets the initial rotation phase of the plate cylinder in the control unit as the origin. The rotation phase of the barrel is converted and detected based on the number of pulses input to the control unit. The initial rotation phase of the plate cylinder is reset every repeated rotation of the plate cylinder and is always calculated from the origin pulse. Therefore, the current rotation phase of the plate cylinder, which is the starting point of the initial rotation phase, is always detected by the control unit.

版胴が停止された状態において、操作部からの版着指
令信号または版外し指令信号が制御部に入力されると、
制御部は当該版胴が停止されるべき回転位相と、前記パ
ルス数から換算検出される当該版胴の回転位相とを対比
し、その相違の程度を基準にして次の回転制御信号、す
わなち、(1)回転変位角度大、(2)回転変位角度小
の中から1つを選別し、段階式可変速駆動手段の作動を
制御する。回転変位角度が大のときにおいては、版胴
は、段階式可変速の作用によって、回転初期に低速、そ
の中期に高速、その終期に再び低速に戻るように自動切
換えされて回転駆動し、回転変位角度が小のときには低
速のみで駆動される。
When the plate wearing command signal or the plate removing command signal from the operation unit is input to the control unit while the plate cylinder is stopped,
The control unit compares the rotation phase at which the plate cylinder should be stopped with the rotation phase of the plate cylinder converted and detected from the number of pulses, and based on the degree of difference, the next rotation control signal, Then, one is selected from (1) large rotational displacement angle and (2) small rotational displacement angle to control the operation of the stepwise variable speed drive means. When the rotational displacement angle is large, the plate cylinder is automatically switched to rotate at a low speed in the initial stage of rotation, a high speed in the middle period, and a low speed again at the final stage by the action of the stepwise variable speed, and the plate cylinder rotates to rotate. When the displacement angle is small, it is driven only at low speed.

制御部は、前記パルス数から換算検出される当該版胴
の回転位相が当該版胴の停止すべき回転位相に達したと
きに、停止信号を発信して段階式可変速駆動手段を停止
する。そして、それによって当該版胴が停止し、その停
止位置において刷版の装着または離脱が実行される。
When the rotational phase of the plate cylinder converted and detected from the number of pulses reaches the rotational phase of the plate cylinder that should be stopped, the control unit sends a stop signal to stop the stepped variable speed drive means. As a result, the plate cylinder stops, and the plate is attached or detached at the stop position.

f)実施例 この発明を具体的実施例により図に従って以下に詳述
する。
f) Examples The present invention will be described in detail below with reference to the drawings by way of specific examples.

第1図及び第2図において、1組の輪転機は複数の印
刷ユニットP1、P2、P3と、1つの折畳ユニットFとから
なり、通常は複数の組の輪転機(図示省略)が、互いに
連動可能な状態で設置される。前記各ユニットP1、P2、
P3、Fは、各メインモーターMからの稼動動力によっ
て、より詳細には、それらの動力が各中継軸HS、ギヤボ
ックスG、縦軸VSをそれそれ経由して伝達されることに
よって、運転稼動連動される。
In FIG. 1 and FIG. 2, one set of rotary presses comprises a plurality of printing units P1, P2, P3 and one folding unit F, and usually multiple sets of rotary presses (not shown) It is installed so that it can work together. Each of the units P1, P2,
P3 and F are operated by the operating power from each main motor M, and more specifically, the power is transmitted through each relay shaft HS, gear box G, and vertical axis VS, thereby operating. It is interlocked.

各印刷ユニットP1、P2、およびP3の各版胴PC(第4図
及び第5図参照)は、その軸PSに固定された版胴ギヤPG
を介して回転させられ、それらの版胴ギヤPGは前記縦軸
VSからの動力によってそれぞれ従動回転させられる。ま
た、折畳ユニットFの折胴(図示省略)は、折胴クラッ
チFCを介して動力が伝えられるため、必要に応じてその
回転稼動の休止が可能である。
Each plate cylinder PC (see FIGS. 4 and 5) of each printing unit P1, P2, and P3 has a plate cylinder gear PG fixed to its axis PS.
And the plate cylinder gears PG are rotated through
It is driven and rotated by the power from VS. Further, the folding cylinder (not shown) of the folding unit F receives power through the folding cylinder clutch FC, so that the rotation operation thereof can be stopped as necessary.

刷版PPが版胴PCの周面に取り付けられる部位、すなわ
ち、刷版装着部7の様相について慣用されているものを
説明すれば、第4図及び第5図において、刷版装着部7
は、いずれの場合であっても、版胴PCの周面軸方向に沿
った直線状に設けられる点については共通するものの、
その周面回転方向の位相については、版胴PCの軸方向中
央部を境として版胴ギヤPG側の半部PCGと、残りの半部P
COとでは互いに90度ずれて刷版が取り付けられるばかり
でなく、更に、刷版PPの円周方向に長さについて、第4
図で示す版胴PCは、単一の刷版PPがその周面360度に巻
き付く全周式の長さであり、第5図で示す版胴PCは、2
枚の刷版PPA、PPBがその周面180度に巻きつく半周式の
長さであり、従って、刷版装着部7の数は、前者が360
度につき1個であるのに対し、後者は、180度ごとに1
個、すなわち全周360度で2個設けられる。
Explaining the part where the printing plate PP is attached to the peripheral surface of the plate cylinder PC, that is, the one commonly used for the aspect of the printing plate mounting part 7, the printing plate mounting part 7 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
In any case, although it is common in that it is provided in a straight line along the circumferential surface axial direction of the plate cylinder PC,
Regarding the phase of the peripheral surface rotation direction, the half PCG on the plate cylinder gear PG side and the remaining half P on the axial center of the plate cylinder PC as a boundary.
Not only is the plate attached with CO shifted 90 degrees from each other, but the length of the plate PP in the circumferential direction is
The plate cylinder PC shown in the figure has a length of the entire circumference in which a single printing plate PP is wound around its peripheral surface 360 degrees, and the plate cylinder PC shown in FIG.
The plate PPA, PPB is a semi-circular type with a circumference of 180 degrees. Therefore, the number of plate mounting parts 7 is 360 for the former.
One per 180 degrees, while the latter is 1 per 180 degrees
It is provided in two, that is, 360 degrees all around.

このような版胴PCの周面における刷版装着部位に対し
て、外部から刷版PPを着脱するには、版胴周面に付着す
る諸手段、例えば、図示しないインキ供給手段、オフセ
ット印刷の場合には湿し水供給手段などの取付位置を回
避した回転位相に前記刷版装着部が停止するように、そ
の停止位相が定められる。
For such a plate mounting portion on the peripheral surface of the plate cylinder PC, various means for adhering to the peripheral surface of the plate cylinder, such as ink supply means (not shown) and offset printing, for attaching and detaching the plate PP from the outside. In this case, the stop phase is set so that the plate mounting portion stops at a rotation phase that avoids the mounting position of the dampening water supply means or the like.

なお、第1図及び第2図において、互いに噛合う一対
のブランケット胴ギヤBG、BGは、それぞれ専用の版胴ギ
ヤPG、PGと噛合い、それら4つのギヤで1連のギヤトレ
インが形成される。各印刷ユニットP1、P2、P3は、いず
れも、B−B型、すなわち、一対のブランケット胴接触
方式(図示せず)のオフセット印刷ユニットを例示する
が、この発明の利用分野は上記に限定されるものではな
い。
1 and 2, a pair of blanket cylinder gears BG, BG meshing with each other mesh with dedicated plate cylinder gears PG, PG, respectively, and one gear train is formed by these four gears. It Each of the printing units P1, P2, and P3 is exemplified by a BB type, that is, a pair of blanket cylinder contact type offset printing units (not shown), but the field of use of the present invention is not limited to the above. Not something.

この発明は、上記構成の輪転機において、稼動駆動手
段とは別系統の段階式可変速の駆動手段1を付設し、そ
の手段を経由して、版胴PCを最適の回転位相へ動かし、
その位相で停止させ、版動PCの周面に対して所定の刷版
PPを装着または離脱させるものであり、その構成につい
て以下に述べる。
According to the present invention, in the rotary press having the above-mentioned configuration, stepwise variable speed drive means 1 of a system different from the operation drive means is additionally provided, and the plate cylinder PC is moved to an optimum rotation phase via the means.
Stop at that phase and press the specified plate on the peripheral surface of the printing plate PC.
The PP is attached or detached, and its configuration is described below.

別系統の段階式可変速駆動手段1は、第1図の実施例
では、各印刷ユニットP1、P2、P3における稼動動力伝達
系の中間にそれぞれ設けた各ギヤボックスGに別系統の
入力軸10をそれぞれを設け、その入力軸10に動力結離部
例えばクラッチ12を介して、段階式可変速駆動源、例え
ば、32極と4極を備えたポールチェンジモーター11を設
け、そのモーター11の軸に制動部例えば電磁ブレーキ13
を付設し、更に、前記ポールチエンジモーター11、クラ
ッチ12及び電磁ブレーキ13への電源を制御する電源制御
部14を設けたものからなり、そして、第2図の実施例で
は、前記別系統の段階式可変速駆動手段1は、折畳ユニ
ットFにおける稼動動力伝達系の中間に設けたギヤボッ
クスGにおける別系統の入力軸10にのみ伝達されるよう
に設置される。
In the embodiment shown in FIG. 1, the separate type step-variable speed driving means 1 has a separate input shaft 10 for each gear box G provided in the middle of the operating power transmission system in each printing unit P1, P2, P3. And a pole change motor 11 provided with a stepped variable speed drive source, for example, 32 poles and 4 poles, via a power separating portion, for example, a clutch 12, on the input shaft 10 thereof, and a shaft of the motor 11 In the braking part, for example, the electromagnetic brake 13
And a power supply control unit 14 for controlling power supply to the pole change motor 11, the clutch 12 and the electromagnetic brake 13, and in the embodiment of FIG. The variable speed drive means 1 is installed so as to be transmitted only to the input shaft 10 of another system in the gear box G provided in the middle of the operating power transmission system in the folding unit F.

前記別系統の段階式可変速駆動手段1は、いずれも電
源制御部14からの出力によって制御され、各電源制御部
14は、定位置停止制御部2、及び、輪転機主幹盤6から
発信される作動信号によって制御される。
Each of the stepped variable speed driving means 1 of the different system is controlled by an output from the power supply control unit 14, and each power supply control unit
14 is controlled by an operation signal transmitted from the fixed position stop control unit 2 and the main press board 6 of the rotary press.

定位置停止制御部2は、いずれも図示を省略した版胴
位相検出部、停止位相記憶部、制御信号発信部、位相記
憶保持部を備え、必要に応じて、メッセージ記憶をも備
えたものからなり、そして前記停止位相記憶部によって
版胴PCを停止させるべき各回転位相が入力記憶され、そ
こで記憶された停止位相と版胴位相検出部によって検出
される実際に回転する版胴の回転位相とが前記制御信号
発信部で比較され、所望の制御信号が前記電源制御部14
へ発信され、前記位相記憶保持部においては、検出され
た版胴の回転位相がそこに常時更新入力されて、電源遮
断後もその直前の版胴回転位相が記憶保持される。な
お、前記メッセージ記憶部では、後述の操作スイッチボ
ックス3のメッセージ表示部38から出力するメッセージ
が記憶される。
The fixed-position stop control unit 2 includes a plate cylinder phase detection unit, a stop phase storage unit, a control signal transmission unit, and a phase memory holding unit, all of which are not shown, and also includes a message storage, if necessary. Then, each rotation phase for stopping the plate cylinder PC is input and stored by the stop phase storage unit, and the stop phase stored therein and the rotation phase of the actual rotating plate cylinder detected by the plate cylinder phase detection unit are stored. Are compared by the control signal transmission unit, and the desired control signal is obtained by the power supply control unit 14
The detected rotational phase of the plate cylinder is constantly updated and input to the phase memory holding unit, and the plate cylinder rotational phase immediately before the power is shut off and stored. The message storage unit stores a message output from the message display unit 38 of the operation switch box 3 described later.

第1図、第2図及び第3図において、操作スイッチボ
ックス3は各印刷ユニットP1、P2、P3の各版胴PCごとに
1個づつ備えられ、前記定位置停止制御部2に信号を発
信する。スイッチの種類は第3図に例示される。
In FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, one operation switch box 3 is provided for each plate cylinder PC of each printing unit P1, P2, P3, and sends a signal to the fixed position stop control unit 2. To do. The types of switches are illustrated in FIG.

先ず、運転スイッチ31を押下げると、この発明装置全
体が作動可能の状態となり、他の印刷稼動操作スイッチ
ボックス(図示せず)の各スイッチは、停止スイッチを
除外して、すべて作動不能の状態となり、そして、前記
クラッチ12が連結し、折胴クラッチFCは離脱し、版着ス
イッチ33及び版外しスイッチ34はいずれも安全ロックさ
れる。
First, when the operation switch 31 is pushed down, the whole apparatus of the present invention becomes operable, and all the switches of other printing operation switch boxes (not shown) are inoperable except for the stop switch. Then, the clutch 12 is engaged, the folding cylinder clutch FC is disengaged, and the plate mounting switch 33 and the plate removing switch 34 are both safely locked.

次に、版胴周面軸方向選択スイッチ32を操作すること
によって、版胴周面軸方向における刷版取付部位がギヤ
側PCGか操作側PCOのいずれかが選択指定される。これに
対して、版胴周面回転方向選択スイッチ37は、第5図で
示す版胴の場合に、版胴周面における区分PPAまたはPPB
の別を選択指定するのに使われる。
Next, by operating the plate cylinder peripheral surface axial direction selection switch 32, either the gear side PCG or the operation side PCO is selected and designated as the plate mounting portion in the plate cylinder peripheral surface axial direction. On the other hand, in the case of the plate cylinder shown in FIG. 5, the plate cylinder circumferential direction rotation direction selection switch 37 is the division PPA or PPB on the plate cylinder peripheral surface.
It is used to specify the alternative of.

スキップスイッチ35は、これを押下げることによっ
て、版着スイッチ33及び版外しスイッチ34の安全ロック
が解除される。なお、版着スイッチ33は、その押下げに
よって刷版装着作業が開始され、版外しスイッチ34は、
その押下げによって刷版離脱作業が開始される。リセッ
トスイッチ36はボックスの表面に露頭しない。
When the skip switch 35 is pushed down, the safety lock of the plate mounting switch 33 and the plate removing switch 34 is released. The plate mounting switch 33 starts the plate mounting operation by pressing the plate mounting switch 33, and the plate removing switch 34
Pressing down starts the plate separation work. The reset switch 36 does not expose to the surface of the box.

メッセージ表示部38は、次のように使われる。すなわ
ち、各操作段階の開始及び終了ごとにその旨のメッセー
ジを、更に、スキップスイッチ35の押下げ操作ごとに次
の操作を指示するメッセージを、それぞれ定位置制御部
2のメッセージ記憶部(図示省略)にあらかじめ記憶し
ておき、それらのメッセージの中から抽出して、それを
操作ボックス3のメッセージ表示部38に表示すれば、作
業者の誤操作が回避される。
The message display section 38 is used as follows. That is, a message to that effect is provided at each start and end of each operation step, and a message for instructing the next operation is provided for each pressing operation of the skip switch 35. ) Is stored in advance, extracted from those messages, and displayed on the message display section 38 of the operation box 3, an erroneous operation by the operator can be avoided.

版胴PCの回転位相は、パルス発信部4によって発信さ
れるパルスをもとに版胴位相検出部(図示省略)によっ
て検出される。パルス発信部4は例えば原点付きのパル
スジェネレーターを使用し、図示の実施例では、そのパ
ルス発信部は、折畳ギヤボックスGのギヤ軸に取り付け
られるが、取付位置は必ずもそこに限定されず、版胴PC
の回転に整合して回転し得る回転軸と連動する関係、す
なわち、版胴PCの1回転に対応して1回転する関係で取
付けられていれば足りる。このパルス発信部4から発信
される原点からのパルス数は前記定位置停止制御部2に
よって計数され、その計数値にもとづいて現在回転中の
版胴PCの回転位相が検出され、そして、それらがリセッ
トされる。
The rotation phase of the plate cylinder PC is detected by a plate cylinder phase detection unit (not shown) based on the pulse transmitted by the pulse transmission unit 4. The pulse transmission unit 4 uses, for example, a pulse generator with an origin, and in the illustrated embodiment, the pulse transmission unit is attached to the gear shaft of the folding gear box G, but the attachment position is not limited to this. , Plate cylinder PC
It suffices that they are attached in a relationship interlocking with a rotation axis that can rotate in conformity with the rotation of, that is, one rotation corresponding to one rotation of the plate cylinder PC. The number of pulses from the origin transmitted from the pulse transmission unit 4 is counted by the fixed position stop control unit 2, the rotation phase of the plate cylinder PC currently rotating is detected based on the count value, and these are detected. Will be reset.

従って、例えば、仮に、輪転機の主電源を切った状態
で版胴PCを回転させた結果、定位置停止制御部2が記憶
保持する主電源切断直前時の版胴の回転位相と、実際上
の版胴の回転位相の間に相違が生じたときであっても、
版胴の1回転に対応するパルス発信部4の1回転により
補正される。
Therefore, for example, as a result of rotating the plate cylinder PC with the main power supply of the rotary press turned off, the rotation phase of the plate cylinder just before the main power supply is cut off, which is stored in the fixed position stop control unit 2, and the actual Even when there is a difference between the rotation phases of the plate cylinders of
It is corrected by one rotation of the pulse transmission unit 4 corresponding to one rotation of the plate cylinder.

また、例えば、中継軸HS中に設けた図示しないクラッ
チにより中継軸HSと版胴PCとの連動関係を断絶した状態
で版胴PCを回転した結果、版胴PCと図示しない折胴との
回転位相関係にズレを生じた場合には、図示しない公知
のクラッチ見当合せ装置、例えば、実開昭55−13035号
に示されるような装置により、前記版胴PCと図示しない
折胴との位相関係のずれを補正した上で、定位置停止制
御部2が記憶保持する版胴PCの回転位相と実際上の版胴
の回転位相の間の相違を補正する。
Further, for example, as a result of rotating the plate cylinder PC in a state in which the interlocking relationship between the relay shaft HS and the plate cylinder PC is disconnected by a clutch (not shown) provided in the relay shaft HS, the rotation of the plate cylinder PC and the folding cylinder (not shown) When the phase relationship is deviated, the phase relationship between the plate cylinder PC and the folding cylinder (not shown) is set by a known clutch register device (not shown), for example, a device shown in Japanese Utility Model Publication No. 55-13035. After correcting the deviation, the fixed position stop control unit 2 corrects the difference between the rotational phase of the plate cylinder PC stored and held and the actual rotational phase of the plate cylinder.

速度検出部5は、例えば折胴ギヤG(図示の実施例)
または、その他の回転軸に取り付けられ、それによっ
て、輪転機の稼動速度が検出される。速度検出部5によ
って検出される速度が、設定速度を越えた場合に、印刷
稼動時におけるパルス発信部4及び定位置停止制御部2
の作動を不能にすることができる。
The speed detector 5 is, for example, a folding cylinder gear G (embodiment shown).
Alternatively, it is attached to another rotary shaft, and the operating speed of the rotary press is detected thereby. When the speed detected by the speed detection unit 5 exceeds the set speed, the pulse transmission unit 4 and the fixed position stop control unit 2 during the printing operation.
Can be disabled.

輪転機主幹盤6は、各メインモーターM、電源制御部
14及び定位置停止制御部2に作動信号をそれぞれ発信す
る。
The main press 6 of the rotary press is each main motor M and power control unit.
An operation signal is sent to each of the 14 and the fixed position stop control unit 2.

さて、上述した構成を操作することによって生ずる各
部の作動状況について順次説明を加える。
Now, the operation status of each part generated by operating the above-mentioned configuration will be sequentially described.

先ず、作業者が輪転機の主電源を入力すると、パルス
発信部4と定位置停止制御部2とが作動の状態となり、
ついて、操作スイッチボックス3上の運転スイッチ31を
押下げると、この発明装置全体が作動可能の状態になる
とともに、他に設けられる印刷稼動操作スイッチボック
ス(図示省略)のすべてのスイッチが、停止スイッチを
除外して、作動不能の状態となり、そして、クラッチ12
の連結、折胴クラッチFCの解離、版着スイッチ33と版外
しスイッチ34との安全ロック、がなされる。
First, when the worker inputs the main power source of the rotary press, the pulse transmission unit 4 and the fixed position stop control unit 2 are in an operating state,
Then, when the operation switch 31 on the operation switch box 3 is pushed down, the whole apparatus of the present invention becomes operable, and all the switches of the printing operation switch box (not shown) provided in the other of the invention are stopped. , Inoperative condition, and clutch 12
, The disengagement of the folding cylinder clutch FC, and the safety lock of the plate mounting switch 33 and the plate removing switch 34.

この段階において、折胴クラッチFCを解離させる理由
は、刷版着脱時の版胴の回転に伴って印刷用の料紙が引
きまたは戻されるとき、折胴によって料紙に無用の負荷
が生じないようにするためである。
At this stage, the reason why the folding cylinder clutch FC is disengaged is that the folding cylinder does not cause an unnecessary load when the printing material is pulled or returned due to the rotation of the plate cylinder when the plate is attached and detached. This is because

引き続き、作業者は、版胴周面軸方向選択スイッチ32
を操作して、刷版の着脱部位が、第4図及び第5図で示
すように、ギヤ側の半部PCGまたは操作側の半部PC0のい
ずれであるかを選択指定し、あるいは、第5図の場合に
は、更に、版胴周面回転方向選択スイッチ37を操作し
て、版胴PPAまたはPPBの区別を選択指定する。そして、
その後、スキップスイッチ35を押下げると、前記版着ス
イッチ33及び版外しスイッチ34の安全ロックが解除され
る。
Next, the operator selects the plate cylinder circumferential surface axial direction selection switch 32
Is operated to select and designate whether the plate attachment / detachment site is the gear half PCG or the operation half PC0, as shown in FIGS. 4 and 5, or In the case of FIG. 5, the plate cylinder peripheral surface rotation direction selection switch 37 is further operated to selectively specify the plate cylinder PPA or PPB. And
After that, when the skip switch 35 is pushed down, the safety lock of the plate mounting switch 33 and the plate removing switch 34 is released.

そこで、作業者は、刷版を装着する作業であれば版着
スイッチ33を、刷版を取外す作業であれば版外しスイッ
チ34を、それぞれ選んで押下げる。
Therefore, the operator selects and pushes down the plate attachment switch 33 for the work of mounting the printing plate and the plate removal switch 34 for the work of removing the printing plate.

以下、刷版装着操作における各部の動作について記述
する。
The operation of each part in the plate mounting operation will be described below.

回転制御信号の発信 版着スイッチ33からの信号が定位置停止制御部2に入
力することにより、そこから電源制御部14へ向けて回転
制御信号が発信される。
Transmission of Rotation Control Signal When the signal from the plate mounting switch 33 is input to the fixed position stop control unit 2, the rotation control signal is transmitted from there to the power supply control unit 14.

この回転制御信号は、現在停止中の版胴PCの回転位相
の状況により、次の2種類、すなわち、RS1、RS2に分類
される。
This rotation control signal is classified into the following two types, that is, RS1 and RS2, depending on the state of the rotation phase of the plate cylinder PC that is currently stopped.

先ず、定位置停止制御部2は、現在停止中の版胴PCの
回転位相Lと、刷版装着のために停止すべき当該版胴PC
の回転位相Mとを対比して、次の判断、すなわち、前者
Lから後者Mへの回転変位角度の大小の判別を基準にし
て、 イ.角度大の場合には、定位置停止制御部2は電源制御
部14へ回転制御信号RS1を発信し、それを入力した電源
制御部14によって、ポールチェンジモーター11は、低速
(32局)・高速(4極)・低速(32極)の順に切換えら
れて正方向に回転させられる。次に、 ロ.角度小の場合には、定位置停止制御部2は電源制御
部14へ回転制御信号RS2を発信し、それを入力した電源
制御部14によって、ポールチェンジモーター11は、低速
(32極)のみで正方向に回転させられる。
First, the fixed position stop control unit 2 determines the rotation phase L of the plate cylinder PC that is currently stopped and the plate cylinder PC that should be stopped for mounting the printing plate.
Of the rotational displacement M from the former L to the latter M, as a reference. When the angle is large, the fixed position stop control unit 2 transmits the rotation control signal RS1 to the power supply control unit 14, and the power supply control unit 14 which has input the rotation control signal causes the pole change motor 11 to operate at low speed (32 stations) and high speed. (4 poles) and low speed (32 poles) are switched in this order and rotated in the forward direction. Next, b. When the angle is small, the fixed position stop control unit 2 transmits the rotation control signal RS2 to the power supply control unit 14, and the power supply control unit 14 that has input the rotation control signal RS2 causes the pole change motor 11 to operate at a low speed (32 poles) only. It can be rotated in the forward direction.

なお、定位置停止制御部2は、以上の回転変化角度の
大小に判別に加えて、回転方向の判別、すなわち、前記
現在停止中の版胴PCの回転位相Lと刷版装着のために停
止すべき当該版胴PCの回転位相Mとの対比において、前
者Lから後者Mへ到達する際に正方向回転と負方向回転
のいずれの回転によるのがより短距離かを判別すること
をも行うようにして、それと前記回転変位角度の大小の
判別とを併合して、4種類の回転制御信号を発信するよ
うにしても良い。
In addition to the determination of the magnitude of the rotation change angle, the fixed position stop control unit 2 determines the rotation direction, that is, the rotation phase L of the plate cylinder PC that is currently stopped and the plate is stopped for mounting the plate. In comparison with the rotation phase M of the plate cylinder PC to be performed, when the former L reaches the latter M, it is also determined whether the positive rotation or the negative rotation causes a shorter distance. In this way, it is also possible to combine the determination of the magnitude of the rotational displacement angle with each other to transmit four types of rotational control signals.

停止制御信号の発信 他方において、定位置停止制御部2は、パルス発信部
4−これは、版胴PCの回転に対応して回転するように取
り付けられている−そのパルス発信部4の回転に伴って
発信されるパルス数を計数し、その計数値から現在回転
中の版胴PCの回転位相を検出し、その検出値と、停止信
号を発信すべき設定位相とが一致したときに、停止制御
信号SSを電源制御部4へ向けて発信する。そして、その
発信と同時に、停止制御信号の発信回数1回をカウント
アップし、更に、版着スイッチ33を安全ロックする。
Transmission of stop control signal On the other hand, the fixed position stop control unit 2 is equipped with a pulse transmission unit 4-which is mounted so as to rotate in response to the rotation of the plate cylinder PC-for rotation of the pulse transmission unit 4. The number of pulses transmitted along with it is counted, the rotation phase of the currently rotating plate cylinder PC is detected from the count value, and when the detected value matches the set phase at which the stop signal is to be transmitted, stop The control signal SS is transmitted to the power supply control unit 4. Simultaneously with the transmission, the number of times the stop control signal is transmitted is incremented by 1, and the plate wear switch 33 is safely locked.

その停止制御信号を入力した電源制御部14は、ポール
チェンジモーター11への電源を遮断すると共に、電磁ブ
レーキ13の制動力が作動するように電源を入力し、その
操作によって、版胴PCは刷版PPの咥え側を装着するのに
最適な回転位相で停止する。かくして、作業者は刷版PP
の咥え側を版胴PC上の刷版装着部7の所定の位置に装着
し、その装着の完了後に、スキップスイッチ35を押下げ
て、前記版着スイッチ33の安全ロックを解除し、当該版
着スイッチ33を押下げることによって、定位置停止制御
部2へ向けて信号が発信される。
The power supply control unit 14 that has input the stop control signal cuts off the power supply to the pole change motor 11 and also inputs the power supply so that the braking force of the electromagnetic brake 13 operates, and the operation causes the plate cylinder PC to print. Stop at the optimum rotation phase for mounting the holding side of the plate PP. Thus, the worker is
The holding side of the plate is mounted at a predetermined position of the plate mounting portion 7 on the plate cylinder PC, and after the mounting is completed, the skip switch 35 is pushed down to release the safety lock of the plate mounting switch 33. A signal is transmitted to the fixed position stop control unit 2 by pressing down the plate attachment switch 33.

再回転制御信号の発信 版着スイッチ33からの信号の入力によって、定位置停
止制御部2は、前記停止制御信号の発信回数のカウント
が1回であることを確認した後、再回転制御信号RS1
(この信号は前記角度大の場合と同じ)を電源制御部14
へ向けて発信する。
Transmission of re-rotation control signal The fixed-position stop control unit 2 confirms that the number of transmissions of the stop control signal is one by inputting a signal from the plate attachment switch 33, and then the re-rotation control signal RS1
(This signal is the same as when the angle is large)
To send to.

再回転制御信号RS1が電源制御部14へ入力することに
よって、ポールチェンジモーター11は、低速・高速・低
速の順に切換えられて正方向に回転させられる。その回
転時に、作業者は、刷版PPの咥え尻側を引張りながら把
持することによって、刷版PPは版胴PCの周面に巻きつけ
られる。
When the re-rotation control signal RS1 is input to the power supply control unit 14, the pole change motor 11 is switched in the order of low speed / high speed / low speed and is rotated in the forward direction. At the time of the rotation, the worker pulls and holds the tail edge side of the printing plate PP, and the printing plate PP is wrapped around the peripheral surface of the plate cylinder PC.

再停止制御信号の発信 他方において、定位置停止制御部2は、版胴の回転に
対応して回転するパルス発信部4から発信されるパルス
数を計数し、その計数値から検出される現在回転中の版
胴PCの回転位相と、再停止信号を発信すべき設定位相と
が一致したときに、再停止制御信号SSを電源制御部14へ
向けて発信する。そして、その発信と同時に、前回カウ
ントアップした停止制御信号の発信回数1回をリセット
して0回に戻し、更に、版着スイッチ33を安全ロックす
る。
On the other hand, the fixed-position stop control unit 2 counts the number of pulses transmitted from the pulse transmission unit 4 that rotates in response to the rotation of the plate cylinder, and detects the current rotation detected from the counted value. When the rotation phase of the inner plate cylinder PC matches the set phase at which the restart signal should be sent, the restart control signal SS is sent to the power supply control unit 14. Simultaneously with the transmission, the number of times of transmission of the stop control signal counted up last time is reset to 1 and returned to 0, and further, the plate wear switch 33 is safely locked.

その再停止制御信号を入力した電源制御部14は、ポー
ルチェンジモーター11への電源を遮断し、そして、電磁
ブレーキ13が作動するように電源を入力し、その操作に
よって、版胴PCは刷版PPの咥え尻側を固定するのに最適
な回転位相で停止する。かくして、作業者は、刷版PPの
咥え尻側を版胴PC上の刷版装着部7に設けた刷版緊締部
(図示省略)に緊締する。
The power supply control unit 14 that has input the restart control signal shuts off the power supply to the pole change motor 11 and inputs power so that the electromagnetic brake 13 operates, and the operation causes the plate cylinder PC to print. Stop at the optimum rotation phase to fix the tail side of PP. Thus, the operator tightens the tail edge side of the plate PP to the plate tightening portion (not shown) provided in the plate mounting portion 7 on the plate cylinder PC.

以上の操作と作動をもって、刷版装着動作の1サイク
ルが終了する。
With the above operations and operations, one cycle of plate mounting operation is completed.

上記に引き続いて更に装着すべき刷版がある場合に
は、作業者は、刷版を装着すべき版胴周面部位の変更の
有無を判別し、その変更かある場合には、第6図Iの経
路を戻って版胴面軸方向選択スイッチ32の操作を実行
し、その変更がない場合には、第6図IIの経路を戻って
版着スイッチ33の押下げを実行する。
If there is a printing plate to be further mounted subsequent to the above, the operator determines whether or not there is a change in the plate cylinder peripheral surface portion to which the printing plate is to be mounted. After returning to the path I, the operation of the plate cylinder surface axial direction selection switch 32 is executed, and when there is no change, the path is returned to the path of FIG.

装着すべき刷版がない場合には、作業者は、運転スイ
ッチ31を押下げ、その押下げによってパルス発信部4と
定位置停止制御部2とを除外した他のこの装置の作動が
不能の状態となり、それに代って他設の印刷稼動操作用
スイッチボックス(図示せず)の各スイッチ作用が復活
し、更に、クラッチ12が離脱し、折胴クラッチFCは結合
可能の状態となり、かくして、刷版の装着操作が完了す
る。
If there is no printing plate to be attached, the operator depresses the operation switch 31, and the operation of other devices excluding the pulse transmission unit 4 and the fixed position stop control unit 2 is disabled by the depression. Then, the switch action of the switch box (not shown) for printing operation of the other installation is restored, and further, the clutch 12 is disengaged, and the folding cylinder clutch FC is in the connectable state. The plate mounting operation is completed.

前記折胴クラッチFCの最終的な結合は、メインモータ
ーMによる輪転機の稼動運転開始による折畳ユニットF
キヤボックスGの縦軸VSの回転下において、例えば、前
記したような図示しない公知のクラッチ見当合せ装置に
より回転位相が整合した時点で行われる。
The final connection of the folding cylinder clutch FC is performed by the folding unit F by starting the operation of the rotary press by the main motor M.
The rotation is performed while the vertical axis VS of the carrier box G is being rotated, for example, when the rotation phases are matched by a known clutch registering device (not shown) as described above.

次に、印刷の終了により刷版を版胴の周囲から取り外
す作業が始まる。この刷版離脱操作は、第6図で示すよ
うに、版外しスイッチ34の押下げから刷版外し終了に至
るまで、作動段階は、前述した刷版装着操作と略同様で
あり、停止の位相と停止後における回転方向が相違する
のみである。従って、刷版離脱操作については、第6図
右半部で示すフローチャートと前述の刷版装着操作の説
明とを参照すれば、容易に理解可能であると思われるの
で、その記述を割愛する。
Next, when printing is completed, the work of removing the plate from the periphery of the plate cylinder starts. As shown in FIG. 6, the operation of releasing the printing plate is substantially the same as the operation of installing the printing plate described above, from the pressing of the plate removal switch 34 to the completion of the plate removal. And the direction of rotation after stopping is different. Therefore, the plate separation operation can be easily understood by referring to the flow chart shown in the right half of FIG. 6 and the above description of the plate mounting operation, and the description thereof will be omitted.

運転スイッチ31を照光式にして、その押下げにより光
がつき、その解除により消えるように構成すれば、光の
有無によって、この発明装置の作動が現在可能が不能か
の識別を視覚で確認することができる。
If the operation switch 31 is illuminated, and light is turned on when the switch is pressed, and is turned off when the switch is released, it is possible to visually confirm whether the operation of the device of the present invention is possible or not depending on the presence or absence of light. be able to.

なお、刷版装着操作の1サイクル中において、第1回
目の版胴の停止位置が何らかの理由で正常でない場合が
生じたとき、一このようなことは、例えば、定位置停止
制御部5が記憶する版胴の回転位相と、実際の版胴の回
転位相との間に相違があること等が原因で生じることが
あり−それが生じたときには、作業者は、リセットスイ
ッチ36を適当な工具で押下げ、その押下げによって、カ
ウントアップした停止制御信号の発信回数1回がリセッ
トされて0回に戻された後、版着スイッチ33を押下げ
て、操作サイクルを版胴面選択操作直後の状態に戻し、
再度同じ操作手順を繰り返すことによって、上記のトラ
ブルが解消される。
In addition, in a case where the stop position of the plate cylinder for the first time is not normal for some reason during one cycle of the plate mounting operation, such a thing is stored in the fixed position stop control unit 5, for example. Can occur due to differences between the rotational phase of the plate cylinder and the actual rotational phase of the plate cylinder--when this occurs, the operator must reset the reset switch 36 with an appropriate tool. After pressing down, the number of times the stop control signal is counted up once is reset by the pressing down and returned to 0, and then the plate wear switch 33 is pressed down to change the operation cycle immediately after the plate body surface selection operation. Return to the state,
By repeating the same operation procedure again, the above trouble is solved.

なお、以上記載の作動は、パルス発信部4を折畳ユニ
ットFのギヤボックスGに設け、第1図及び第2図にお
ける1組の輪転機の全版胴PCを一斉に制御回転するもの
であるが、パルス発信部4を印刷ユニットP1、P2、P3の
各ギヤボックスG、G、G、毎に設けるとともに中継軸
HSの図示しないクラッチを定位置停止制御部2と連結
し、操作スイッチボックス3の運転スイッチ31の押下げ
によって生ずる折胴クラッチFCの解離にかえて、前記中
継軸HSのクラッチを解離または結合可能状態とするよう
に構成して、印刷ユニットP1、P2、P3個々に前記作動を
行うようにしても良い。
In the operation described above, the pulse transmission unit 4 is provided in the gear box G of the folding unit F, and all the plate cylinders PC of the pair of rotary presses in FIGS. 1 and 2 are controlled and rotated at the same time. However, the pulse transmission unit 4 is provided for each of the gear boxes G, G, G of the printing units P1, P2, P3, and the relay shaft is provided.
By connecting a clutch (not shown) of the HS to the fixed position stop control unit 2, the clutch of the relay shaft HS can be disengaged or engaged in place of disengagement of the folding cylinder clutch FC caused by pressing down the operation switch 31 of the operation switch box 3. The printing units P1, P2, and P3 may be configured to be in the state, and the above operations may be performed individually.

この発明は、前記の実施例に限定されるものでなく、
特許請求の範囲に記載された請求項の趣旨から逸脱しな
いあらゆる設計上の改変に及ぶものである。
The present invention is not limited to the above embodiment,
It extends to all design modifications that do not depart from the spirit of the claims set forth in the claims.

g)発明の効果 以上詳述するように、この発明は、任意の回転位相に
停止している版胴を動かして所望の回転位相に停止させ
ることに関して、従来のように印刷機稼働用の駆動手段
を共用せず、専用の駆動手段、例えば、32極(低速)と
4極(高速)とを備えたポールチェンジモーターのごと
き段階式可変速駆動手段を別設して、これを使用すると
ともに、それを選択駆動制御する方式を採用したので、
設備経費がかかるものの、刷版装着部の版胴周面におけ
る配置の多様性に精密かつ迅速に対応し版胴を所望の回
転位相に停止させることができるようになった。
g) Effects of the Invention As described in detail above, the present invention relates to driving a printing press operating as in the prior art with respect to moving a plate cylinder stopped at an arbitrary rotation phase to stop it at a desired rotation phase. Without using the same means, a dedicated drive means, for example, a stepped variable speed drive means such as a pole change motor having 32 poles (low speed) and 4 poles (high speed) is separately provided and used. , Because it adopts the method to selectively drive it,
Although the equipment cost is required, it has become possible to stop the plate cylinder at a desired rotational phase by accurately and promptly responding to the variety of arrangement of the plate mounting portion on the peripheral surface of the plate cylinder.

しかも、その専用駆動手段を段階式可変速にして、版
胴周面の位相変位量の大小に対応させ、その回転変位角
大の場合には、低速・高速・低速のプログラムが選択さ
れ、その回転変位角小の場合には、低速のみプログラム
が選択されて、版胴の回転を作動制御し得るから、停止
時の衝撃乃至慣性力の緩和と、作業能率の向上の双方を
充足することが可能となった。
Moreover, the dedicated driving means is made into a stepwise variable speed to correspond to the magnitude of the phase displacement amount of the plate cylinder peripheral surface, and when the rotational displacement angle is large, a low speed / high speed / low speed program is selected. When the rotational displacement angle is small, the program can be selected only at low speeds to control the rotation of the plate cylinder, so that both impact and inertia force at the time of stopping and relaxation of work efficiency can be satisfied. It has become possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明装置の実施例を示す概略説明図、 第2図はこの発明装置の他の実施例を示す概略説明図、 第3図は各印刷ユニットごとに設けられる操作部の各種
のスイッチ配置例を示す概略説明図、 第4図は及び第5図は、版胴の周面に対する刷版装着部
の位相的関連を示す概略斜視図であって、そのうち、第
4図は、刷版装着部を版胴全周に対して1本設ける型、
第5図は、版胴全周に対して2本設ける型を例示する。 第6図(I、II)は、この発明の操作例を示すフローチ
ャートであって、第6図(I)の下方に示すローマ数字
と第6図(II)の上方に示すローマ数字とにおいて互い
に連続し、一連のフローチャートが形成される。 P1、P2、P3……印刷ユニット、 F……折畳ユニット、 M……メインモーター、 HS……中継軸、 G……ギヤボックス、 VS……縦軸、 PC……版胴、 PS……その軸、 PG……版胴ギヤ、 PCG……版胴ギヤ側半部、 PC0……版胴操作側半部、 PP……刷版(版胴周面360゜用)、 PPA、PPB……刷版(版胴周面180゜用) FC……折胴クラッチ、 BG……ブランケット胴ギヤ、 1……段階式可変速駆動手段、 10……別系統の出力軸、 11……段階式可変速駆動源、例えば、ポールチェンジモ
ーター、 12……動力結離部、例えば、クラッチ、 13……制動部、例えば、電磁ブレーキ、 14……電源制御部、 2……定位置停止制御部、 3……操作部、例えば、操作スイッチボックス 31……運転スイッチ、 32……版胴周面軸方向選択スイッチ、 33……版着スイッチ、 34……版外しスイッチ、 35……スキップスイッチ、 36……リセットスイッチ、 37……版胴周面回転方向選択スイッチ、 38……メッセージ表示部、 4……パルス発信部、 5……速度検出部、 6……輪転機主幹盤、 7……刷版装着部。
FIG. 1 is a schematic explanatory view showing an embodiment of the invention device, FIG. 2 is a schematic explanatory view showing another embodiment of the invention device, and FIG. 3 is various kinds of operation units provided for each printing unit. FIGS. 4 and 5 are schematic perspective views showing the topological relationship of the plate mounting portion with respect to the peripheral surface of the plate cylinder, of which FIG. A type in which one plate mounting section is provided for the entire circumference of the plate cylinder,
FIG. 5 exemplifies a mold provided with two perimeters of the plate cylinder. FIG. 6 (I, II) is a flow chart showing an operation example of the present invention, in which Roman numerals shown in the lower part of FIG. 6 (I) and Roman numerals shown in the upper part of FIG. Continuously, a series of flowcharts are formed. P1, P2, P3 ... Printing unit, F ... Folding unit, M ... Main motor, HS ... Relay shaft, G ... Gear box, VS ... Vertical axis, PC ... Plate cylinder, PS ... The axis, PG …… plate cylinder gear, PCG …… plate cylinder gear side half, PC0 …… plate cylinder operating side half, PP …… plate (for plate cylinder peripheral surface 360 °), PPA, PPB …… Printing plate (for 180 ° peripheral surface of plate cylinder) FC …… Folding cylinder clutch, BG …… Blanket cylinder gear, 1 …… Step type variable speed drive means, 10 …… Output shaft of another system, 11 …… Step type possible Variable speed drive source, for example, pole change motor, 12 ... Power separation unit, for example, clutch, 13 ... Braking unit, for example, electromagnetic brake, 14 ... Power control unit, 2 ... Fixed position stop control unit, 3 ...... Operating part, for example, operation switch box 31 …… Operation switch, 32 …… Plate drum circumferential surface axial direction selection switch, 33 …… Plate cover switch, 34 …… Plate removal switch Switch, 35 ...... skip switch, 36 ...... reset switch, 37 …… plate drum peripheral surface rotation direction selection switch, 38 …… message display section, 4 …… pulse transmission section, 5 …… speed detection section, 6… … Main board of rotary press, 7… Plate mounting part.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】版胴の周面に対して刷版を装着し、また
は、離脱する作業のための当該版胴を所望の定位置に停
止させるべき対象となる刷版装着部が、当該版胴の周面
軸方向に90度の位相差で複数個配置されている印刷機に
おいて、 その印刷機の稼働用の駆動手段とは別の系統によって前
記版胴を少なくとも2段階に変速して回転駆動する制御
部つきの段階式可変速駆動手段と、 前記版胴の回転に整合したパルスを発信することにより
当該版胴の回転位相を逐次変換検出するパルス発信部
と、 前記版胴に配置された刷版装着部及びそれへの作業内容
を選択的に指定して作動の指令を発信する操作部と、 その操作部から発信される指令に対応して設定される前
記版胴の所望の停止位相値と、前記パルス発信部から発
信された検出値に対応する前記指令の発信直前における
前記版胴の停止位相値との差、及び、その差から判別し
得る前記版胴の回転変位角度の大小にもとづいて前記段
階式可変速駆動手段を版胴の回転変位角大の場合に低速
・高速・低速の順に作動させ、版胴の回転変位角小の場
合に低速のみで作動させるように設定したプログラムで
選択的に制御る定位置停止制御部と、 を備えた版胴の定位置停止装置。
1. A printing plate mounting portion which is a target for stopping the plate cylinder at a desired fixed position for mounting or dismounting the plate on or from the peripheral surface of the plate cylinder is the plate. In a printing machine in which a plurality of printing machines are arranged with a phase difference of 90 degrees in the circumferential surface axial direction of the cylinder, the plate cylinder is rotated in at least two stages by a system different from the driving means for operating the printing machine. A stepped variable speed drive unit with a control unit for driving, a pulse transmission unit for sequentially converting and detecting the rotational phase of the plate cylinder by transmitting a pulse matched to the rotation of the plate cylinder, and arranged on the plate cylinder. A plate mounting unit and an operating unit for selectively designating the work content to the plate mounting unit and transmitting an operation command, and a desired stop phase of the plate cylinder set in response to the command transmitted from the operating unit. Value and the detected value sent from the pulse sending unit before Based on the difference from the stop phase value of the plate cylinder immediately before the transmission of the command, and the magnitude of the rotational displacement angle of the plate cylinder that can be discriminated from the difference, the stepwise variable speed drive means is used to determine the rotational displacement angle of the plate cylinder. A fixed-position stop control unit that selectively controls by a program set to operate in the order of low speed / high speed / low speed in the case of large, and operate only in low speed when the rotational displacement angle of the plate cylinder is small, Fixed position stop device for plate cylinder.
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