JPH01501880A - 内燃機関におけるパルス幅変調された動作量を制御及び／または調整するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術的背景 本発明は、主請求範囲の上位概念に記載の方法並びに請求のａロ第７項の上位概 念に記載のディジタル劉＠装置から出発する。

内燃機関のための駆動量としてパルス幅変調信号を検出し、劉碑し駒堅する丸め にディジタル餉−鉄童を使用丁ゐことは知られている。例えは、不出願人の請わ ゆるα／ｎ−モノ−ジェトロニック（α／　ｎ　−ＭＯｎ。

−Ｊ＠ｔｒｏｎｔａ　）において扛、出力信号の発生並びに時間測定の目的で単 チツププロセッサもしくにマイクロコンピュータ（μＣ）か使用ちれておって、 劉１ｉｉ１に、単チツププロセッサの１ＩｓＩ！を蚤集としたり成るいに制御デ バイス基板に付加的に設けることができ）５ｎわゆる割込み可能な時間発先器（ タイマ）を介して行われている。

本発明の明蓚な理糎會期するために、以下、それ自体公知であ、６物別の実施偶 を参考にして技術的背景を説明する。向、この説弓において、上記の単テッププ ロセッサ、咎に、ｒ８０５１Ｊ廐の単テツププ０セッサーｔｌＸ使用嘔れること ｔ−割提とする。この単チツププロセッサに使用者に対して２′）の１６ビツト タイマ、〜ち、双方共に割込み可能であるタイマＴＯ、タイマＴ１を利用可能に し、七の内一方のタイマ、知ち、タイマＴＯｒＸ２つの８ビツトタイマに分割す ることかできる。しかしながら七の結果として、残りの１６ビツトタイｆｆＴ１ に七の割込み能力を喪失する。基本的にに、この種のディジタル！Ｉｉ制御装置 においてパルス幅変調信号の制御及び−力は次のように行なわれる。即ち、それ ぞれ発生基れるタイマ割込みｔ介して、それぞれ所定の信号値がロードちれてい る計数レジスタが１１５′ｌＩ＠）され、七の結果該タイマ制御により笑時間で 信号持続期間出力か発生されるようにパルス−変−信号の制御及び出力が行われ る。

従って、このようなディジタル１！ｉＩ御装置のタイマ設計に、例えは次のよう な諌總ｋ）ｐ決することができるように行なわれている。

−２μ８・Ｃの童子化によ２）２つのパルス幅変調信号（例えは、利用信号であ る噴射信号Ｔｉ　）の出力。これら２つの信号の出力に、鞘わｖ／２３ＴＤパル スと時ｒ＆＆１ｌｆ１期していなけれはならない。該ＴＤパルスは、例えは内燃 機関の点火信号、回転数信号から、成るいは内燃機関の端子１に発生する信号か ら外部割込み信号として尋出することかできる。

−粗量子化（例えは２ｍ５ｅｃ）による３つの別のパルスＬＩＦＥ！信号の出力 。この３つの信号に七１それ適応形アイドリング制御信号ＡＬＳ　、タンクガス 抜き信号及び甲ｒｔｌ噴射益出力信号として出力逼れる。

−任意に選択可能な時間ラスタの発生。（回転数計算のための）外部割込みパル ス間もしくにＴＤパルス間の周期長測定。従って、例えは空気量測定信号と相俟 って内燃８！胸に例給され２３燃靭の量に３Ｌ出するための基礎データの創匡。

これらの信号を形成するために、公知のタイマ設計においてに、公知の１６ビツ トタイマＴＯ’ｔ−２つの８ビツトタイマ（タイマ０下位：タイマ０上位）に分 割することが行われている。以下、集１図乃至第６図を参照してディジタル１！ ｉＪ舛装ｆｋＫおけるタイマ設計概念の可能な公知の具体的φ例に胸する絨い理 解を得るための基本的な説明並ひに本＠Ｆ！Ａが画する栴凧を明瞭にするために 上記のタイマに関し充分な理ｐ＃が得られるよう詳細に説明する。

タイマＴＯの分割逼れ穴下位部分に、島１図のりに示しであるように、２μｓｅ ｃの量子化で５１２μＢ・Ｃラスタを発生する。この時間ラスタから、りに示て れているようにまず付加的なＡＬＳ　ｔｔ　ｉＩ！レジスタの？［ＩＩＪ＊か行 なわれる。これにｂ）に七の時聞駐過の示毛れているＡＬＳ　＠号（逼応形アイ ドルＷｔｔ偽信号）を出力するためである。セして・）に示すように、タンクガ ス抜きの九めの付加的計数レジスタあるいにｌ′ＴＩ！器も制御される。この付 加的計数レジスタあるいに計１！器により、第１図のｄ）に示すように、タンク ガス抜き信号（ＴＥ信号）が発生する。ここでの説明並ひに本発明は、脣に、タ イマ設計思想に胸する賜のであり、従って、ここでｒＸ特に既述のｒ８０５１Ｊ ＆の単チツププロセッサの使Ｊｂ’に前提としている。しかしながら、ここでめ られる出力すべぎ！ｍｒｌｌｌＩ出丁べきパルス輻変論信号は、ディジタル副伽 装筺において別の仕方で発生され、慣用の仕方で算出石れて過当な配ｔｌ−所に 格納さｎる計り器状塾にカ応するものであるＣとｔ述べておく。このような計算 に繰り返し行われるものであり、従って、計数状塾に変化する。つ［Ｄ、第１図 のＣ）及びりに示しであるこのような計数器状塾を基にして、検出子ぺぎもしく 框岸力丁べざ信号のパルス鴫変論期ｎ＋ｂｈ求めることが不タイマの数計思想で ある。

ルち、タイマ０の下位す分を上述の２つの、パルス幅采論嘔れ九ルＳ信号及びＴ ｌ信号の杉胞に用い友場せには、第２図に示しであるように、タイマ０の上位す 分に例えば、燃ｆＰｔ噴射装置において轡に１贅であるＴ１パルスの形成に用い られる。このＴ１パルスは内燃機関のＩ！ｌｊ！ｇ升の１！１１伽に用いられる 信号を異子ものであって、従って七の持１５ｃＸＦｌ聞もしくにパルス幅は、単 位時間白たりに内燃機関に供給嘔るべき燃糾量に幻する尺度となる。

第２肉に従い、！Ｌ）Ｋ示すように、タイマ０の上位引分は下位部分と同じ時間 ラスタを発生し、従って、該上位部分は、Ｃ）に示すように、付加的なＴ１計数 レジスタと相俟って（特に）　Ｔｉパルスの出力を制御する。図から明らかなよ うに発生子べき信号に、５１２μｓｅｃの倍１２（ｉｌｌち、タイマ０の上位部 分の各オーバフロー毎に発生てれる訃込みＫより減分もしくに！ｉＪ御嘔れる計 数レジスタ状塾の経過會参照）と全体僅の残りの色分とに分割され、七の補ｈａ は、外ｂタイマ割込み（ＴＤパルスとしてりに示すような要人パルス）の開始時 にタイマＴＯの上位引分に予めロードてれる。

上位色分の各オーバフロー毎に発生ちれるも込みによりＴ１計数レジスタに、七 の内容が０になりＴ１パルスが制御壊れるまで減分てれる。

最後に、島３図に示しであるような、回転豪計算のための８勘長島定４Ｃ用いら れる島２の１６ビツトタイマＴ１の役割に何いて説明する。１６ビツトタイマに お４７るタイマ増分母の２μｓｅｃの量子化でに、単に最大１３１　ｍ５ｅｃの 時＠鋤定しか可詑にならないので、第６図のｂ）に示すように付加的な計数レジ スタを使用しなけれはならない。このレジスタの量子化に、２ｍｌ＠Ｏであり、 従って、タイ−ｆＴ１４Ｃよ５１最大５１２ｍ５ｅｃの時間検出が遅凧可酊とな る。

上記の考え方でね、劃込み負荷が相当大きくなる。

と言うのに、酩ての出力子べきパルス編変論され良信号において、５１２μｅｅ Ｃ毎に時間ラスク割込みかトリガされる。七の九め例えは、２つの分割され九単 に８ビツトのタイマを用いる一合の時間ラスタ制限でに、上述の’１ｐｓｅｃの 量子化において５１２μ＠ｅＣの最大時間しかＦＦ容嘔れない。

更に例えばＴ１時時間５１２μｓｅｃの贅歓倍と残余の時間に分割した一合にに 、出力制御のための予備処理ト一連してディジタル１’ＢｉＪ伽装置のＦＲＯＭ 　ＶＣおける記憶に！！する簀用に相当に大きくなる。！ｆｃ、割込みか′ｉ１ ３頻度で行われるために、Ｔ１パルスのための１餓な一力信号並びに所謂消費信 号においてもｎ友の損失を避けることができない。

従って本発明の諌旭に、上述し九ようなディジタル節」伽装置ｔｃにおいて、タ イマ使用方医並ひに七の基不的箒成を、次のように改良する、胸ち、利用可能な タイ−ｆ（１６ビツトタイマ）’ｒ実質的に小さい割込み負荷でに分割する必殻 ｔなくシ、少なくと％ｌ賢な出力信号（消費信号、噴射Ｔ１パルス）において概 いｎ艮が達成されるように改醤することにある。

発明の利点 本発明による方ｆ、並びに本発明によるディジタル装置に、王話求の範囲並ひに 請忘の範囲第７項のを禦部分に記載の＊ｆ！Ｌｖ以て上述の課勉を糎決するもの ｔあり、次のような利点を肩する。知ち、噴射Ｔ１パルス及び消費信号のための 出力１１Ｊ伽を行うタイマは所望の信号を連断すべき一合にのみ割込み７　トリ ガする。従って、通常に各中間側込み時に減分を行う計数レジスタ會省略するこ とかできると共に、例えはＴ１時１％ｅｋ従来の５１２μｓＩ・ＣＦ＃関ラスラ スタ１数倍と残余値に罰以て分割する昼飯がなくなるという利点を脣する。

従って不発明により、このような出力側−の予備処理に関して、ＦＲＯＭのコス トが相当に減少される。何故ならは削記予備処理會今Ｈに１６ビツトタイマを用 いて行なうことがＴ：２するからである。

更に不発ｇｊ３においてに、阜に１つの８ビツトタイマｒ用いたｆ＃！間ラスラ スタ成か、２μｓｅｃの量子化とそれにより達成可能な最大時間５１２μｓｅｃ で行なわれるのでになく、最大１３１　ｍ＠ｅｃ　１での任意の時間ラスタ會鼓 足することが可能であるという利点が得られる。

ここで、を込み負葡の相当な減少に、Ｔ１パルス並ひに消費パルスの出力にのみ 関するものでになく、前に述べた他の信号、例えはＡＬＢ傷号信号にタンクガス 抜き信号のようなＯｒ４ｇの出力の場合にも訃込み駕もしくは１！１込み負荷に 減少さｆる。と首うのに、分割１した８ビツトタイマのように総ての５１２μｓ ｅａ　ｉに時間ラスタ１込みτトリガする昼餐になく、この目的で設けられる１ ６ビツトタイマの相応のロードにより所溢のラスタ１１つて股足することかでき る。伽えは２μｓｅｃの量子化においてに、暗闇ラスタ割込みｆｚ　２ｍｓ＠ｃ 毎にトリガすることができる。この場合、タイマＫに１０００個の増分からなる 僅がロードてれる。

最後に、次のような利点が得られる。ルち、例えは消費信号及び噴射Ｔ１パルス のよりなｌ費な出力信号の一合には１６ビツトタイマｒ何等変更することなく２ μ８・Ｃの量子化上行い、信号の）ｌ！！！Ｆ１時にのみ昏込みｔ形成するよう にしてより高い精度が達成され、七の一合に各対応の害・込みに最上位の優先か 与えられると首う利点か得られる。

従＆鵜求の範囲に記憶の徊成によｎは、本発明のπ相な発展態様及び改良が可能 である。

図面 本発明の笑：１ｌｉｉｉｔｈｋ図面に示し、以下の評細な説明で評述する。図面 中、 纂１図、島２図及びち３図に（８０５１族の単チッププロセラ１ｒｋ有する）デ ィジタル制御装置における公知のタイマ使用概念を図解する図でめり、七の中、 第１図は、本来１６ビツトタイマであるタイマを分割して得られる第１簀目の８ ビットタイマｂ分の時間ダイアグラムであって、所属のｈａレジスタの相応の制 慎で、タイマの時間ラスク中に埃れる各タイマ割込みによるパルス晦鴬−信号を 出力する方法を示し、島２図に、島２の分割８ビツトタイマ台分の時間ダイアグ ラムであって、それぞれ１つのＴＤパルスの発生による外す起動側＠を用いた少 なくとも１つの噴射Ｔ１パルスの出力、並びにタイマ組！込みによる所属の計数 レジスタの制御方法を示し、セして第３図に周期長測定のための第２の１６ビツ トタイマの使用を示す−であり、 第４−に本発明の央冷仇として、（相応の計数レジスタ戚いに他の計数器ｌｌ− １＆にｆる昼餐のない１合）噴射Ｔ１パルス並びに消費信号を形成する８０５１ テツプ族の変！ｌ！ａれないタイマＴＩ　（１６ビツＦタイマ）の時間ダイアグ ラムを示し、セして 第５凶にｉＩＪ勘長針長計数いられ且つ同時に別の信号、知ちこの例でｒＸＡＬ Ｓ傷号及び信号クガス抜き信号ＩＩ−出力するのに用いられる同様に変更されな い、ルち分割嘔れない別のタイ！（１６ビツトタイマ）の時間ダイアグラムを示 す図である。

実施例の説明 先す、以下の説ｅＡにおいて本発明に、パルス鴎変論信号を出力するための２つ の１６ビツトタイマで新規なタイマ設定概念會実現するディジタルｆｆｆｉｌ− 装諷の栴凧と関連して説明することｔ述べておく。しかしながら、本発明にまた 、任意の笑カ態様が可能であり、離散的な回路技術で過用可能であって、従って 、以下にフローチャー）ｋ用いて述べる説明ａ本発明を限定するもの′ｔ″はな く、また不発ａＡｒこれら特定の笑り例にガ限するものでにないものと理解され 匿い。

本発明の基不的思想に、１６ビツトタイｉとして撫ｉされた、２つの備わってい るタイマを分割七すに、所定のパルス幅変膓信号、捜ち脣に消費信号並びに噴射 Ｔ１４！号ｔタイマ中関割込みｔ伴うことなく連続的に形成し、以て該タイマに 現れる第１番目の割込みにより信号形成の遮１１′ｉｔ行い、また他の利用可能 なタイマｔして、タイマ割込みの発住時毎Ｋｌｌタイマのロードによって冥′Ｓ 逼れる自由に設定可能なラスタにおいて、局勘長計歓並びに他のパルス輪変ｖ４ 信号の出力を行うようＩＩ成することにある。

第４図に示しであるように、第１のタイマＴ　Ｉ’の役＠は、消費信号ｖＳ並ひ に噴射Ｔ１信号の出力ＫｔＤり、七の一合このタイマは支に、第４躯にも示しで あるように、補光釣に、何加円な中間噴射出力Ｔ１率に使用することかで１！る 。

この目的で、出力子べき信号ＶＳ及びＴｉ　７七の太き名に従って、島ち予測さ れる信号！ｉ！＋絖期間に従って選別（５ｏｒｔｉｅｒｅｎ　）することか提案 される。これには各選別時点において、各信号Ｔ１またにｖＳに割り当てられて いる記憶場所のどれか比較的に高い＠［ｋＮＬ。

ているかｔチェックするための選択論理か賛求嘔れゐ。

続いて、例えは点火信号、回ｂＩ！便号ｔ７２：ｒｚ自動車輌の層子１に生じ２ ３信号の発生とすることかできるＴＤ割込みが発生（外８１１１＋込み）すると 、タイマレジスタに最小の信号＠（ｖＳヱたｒＸＴＬ）が、ここで説明している プロセスにおいてに補数値としてロード嘔れ、次いでタイマか起動される。その 結果、時点ｔ１には第１のタイマは込みが発生する。この時点でに、ここでは小 石い信号と仮定している信号ＶＳも第４図のＣ）に示すように経過している。シ ち、消費信号にａｒｍ嘔れる。このタイマ割込み（時点ｔ１）で、タイマレジス タには、先に出力されている信号に対する歪が（’Ｐはり補数値として）ロード される。言い換えるならば、比較的に大きい信号の残余値、この例でに、消費信 号ｖＳに対する差を表子Ｔ１がタイマレジスタに転送され、時点ｔ２における第 ２のタイマ割込みの発生により噴射Ｔ１パルスが終端する。ｉＩｋ彼に、これら ２つの係号Ｔ１まｆｃにｖＳの新たな出力ｒＸ時点ｔ３においてｔｒｆｃＫｉ部 ＴＤ割込みが発生して初めて再論てれる（第４図の波形り参照〕。従って、＃！ ｒｌｉ１１関隔２１ｉ元分に大きい限りにおいて中間噴射を行うことが１きる。

尚、このことについては、追ってフローナヤー）ｋ参照し詳述する。

１３１　ｍｓ＋＋ｓｃ　（２ｔｉｅａｃ　）量子化”’Ｃ：　１６　ｋ’　ッ） 　ｌ　４−ｒ）より大きいＴ１及びｖＳの信号値が失すると、ディジタル制御ｇ ｆｃｆｉ内部にに鞘わゆるフラグ（ＦＬＡＧ　）がセット嘔れ、このフラグは、 Ｔ１及びｖＳの信号値がタイマレジスタのオーバーフローより大きいことｔ表丁 （それぞれ対応のタイマ割込みの発生）。この噛合、２つの信号Ｔ１ｆたにｖｓ の１つｒ運動するための無１のタイマ割込みｔ宛缶できるようにするためＫに、 七の前に先ずタイマの上記オーバーフロー７ラグを処理、部ちリセットしなけれ はならないように徊成石れている。

設けられている別のタイマ’ｌ”Ｏｃ）役割に、蔦１に任意の１１８間ラスうス 形ａにある。この時間ラスタは、図示の実施例においてに２　ｍ５ｅｃ　Ｋ迦択 嘔れている。この目的で、このタイマＴＯ′のタイマレジスタには各タイマ割込 みｆＲｆＫ相応の値が予めロードもｎる。この僅は、例えは、所望の’ｌ　ｍ５ ｅｃのラスタ及び基不となる２μｓｅｃの童子化で１０００１１１の場合（イン クレメント〕に札当する。

このタイマＴＯ’で形ＪｌｉＳ、１れ、第５図のａ）に示しである２ｍ１！ｅＣ Ｏ時閾ラスタに先ず、何那釣な計数レジスタ（第５図のｂ）＃照）と、回転数算 出に心安な周期長ｋ　ａｌｌ　定するタイマレジスタとにより使用ちれ、さらに 七のＳ展設けらｎた計数レジスタの＊Ｊａｖｃ用いられる。前記付加的計数レジ スタの量子化は時間ラスタの量子化Ｋａ当する。部ち、２ｍ５ｅｃである。＝九 前記ｔ′ｒ数レジスタに、ＡＬ８４Ｍ号、タンクガス抜き係号、及びここで選択 ぢれた皇子化が元号である限り必臂に応じて中間噴射信号を形成するために設け らｎているものである。

この場合、回転１計算に次式１ｃ基づいて行われる。

ＴＤ待時間（ＴＤ終了　−ＴＤ−始）十状慈ｔｒ数レジスタ・Ｑ 上式中′Ｑ−量子化である。

第５図のＩＬ）に示すように、タイマＴＯ’０自走する（　ｆｒｅｉｌａｕｆｅ ｎａ　）　ｆＪち、点火パルス記号（間欠記号）として示しであるＴＤパルスに 任意時点で発生することがｔきる。ルち、Ｔ（１’のタイｗ　ＩＪ込みとは関係 がない。ｂ）＆Ｃはこの周期長測定に必象な付加的な計数レジスタが示しである 。波形ａ）に、りに示したＡＬＳ信号の形成のためのＡＬＳｔｉ数器またはＡＬ Ｓ計数レジスタに＆し、一方ｆ）′ＥＬびりにはタンクガス抜き信号及びタンク ガス抜き計＃５器に対する相応の計数レジスタ動作及び信号波形が示しである。

次ぎに示すフローチャートにタイマ設計概念に関するディジタル１！ＩＪ伽装置 の組織化部分（ｏｒｇｔｎｌｓａｔｌｏｎｇｚａｔｌ）に関するものであり、先 すここに示し九フローチャートに養ついて外Ｓ割込みルーテンに−し簡単に説明 すこのフローチャートに示しである外％割込みに、機能ブロック１０．１１．１ ２に経て、先ず内燃機関の回転Ｖ決定の九めの周期長計算に使用されるものであ る。判別ブロック１３で出力すべき信号の既述の選別を行う。即ち、消費時ｌ′ Ｋｌが噴射時間より大きいか成るいに等しいかのチェックを行う。七の結果ＫＴ ｈついて、タイマＴ　Ｉ’には、噴射時間の補数か筐たは消費＃間の補Ｉ！がロ ード嘔れる（＠能ブロック１４ａ及び１４ｂ）。

こｎら２つの出力ａセットされる。ルち、ｖＳ信号及び噴射Ｔ１信号が立上り、 タイマＴ　Ｉ’が起動し、次いで、次の円Ｓ割込み（ＴＤ傷信号の入力ｔ、後能 能ブロック５．１６及び１７に示すように待機する。

次に示すフローチャートに、タイマＴＱ’にお番ブる割込みの発生で央行てれる ルーチンに関するものである。

このルーテンでに、各タイマＴＱ割込み毎に該タイマの反復的ロードか行われ、 それにより機能ブロック２０で所望のラスタがｉｉｉ英に設定され、且つ掻馳ブ ロック２１において計数レジスタの鳩分が行なわれる。

このルーテンｒＸ局期長測定に属する。

これと同時に、２２でＡＬＳ信号のための計数レジスタが減分され、２３でこの 計数レジスタの内容が０に達し穴か否かの判定が行われる。該計数レジスタか０ になっている場合には、この信号を取り払うことにより絞り弁モータ制％を遮断 する。同時に２４でタンクガス抜き計数レジスタを減分し、この時点において噴 射信号が存在するか否かｔチェックする。噴射信号が存在しない場８にのみ、領 域２５における中１％ｌｊ！唄射中力噴射するサブルーチンを実行することがで きる。尚、この中間噴射出力に関しては七れぞれの機能ブロックに七のプロセス が示しであるの１５ここで詳述する必要にないと考える。次いで、次のタイマ’ １”Ｏｌ、・込みに戻る。

次のタイマＴ１′１・込みルーテンのフローチャートから５ｐｐｐされるように 、ｖＳもしくね噴射τ１侶号の出力の丸めにに、計数レジスタの減分に必要と石 れない。

即ち無１ｉ目のタイマ’ｌ’１［）ｊ＋込みが発生すると、発生し得るオーバー フローフラグの判定ブロック３０及び１ｈａブロツク３１及び３２に介した処理 後直ちに、各信号出力がリセットされることｔ意味する。部ち、う能ブロック３ ３＆かま九に３３１）が応答し、次いで判定ブロック３ｊ’ｓ　３４１１介して 、第２の信号の出力か存続している吻合には上記タイマＴ　Ｉ’に消費−噴射時 間差の？！数かロードされ（時点ｔ１）、ｌた第２のタイマＴ１割込みの場合（ 時点ｔ２）Ｋｒ：タイマが停止されリセットされる。

本明ａ書、後続の請求の範囲及び図面に示した総ての特徴にそれぞれ個々に、ま た任意の相互組合せにおいて不発明にとり本質的な事項である。

第１凶 第２図 第３図 第４図 第５図 補正音の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）昭和６３年９　月２２日 特許庁長官　吉　１）　文　毅　殿 １、国際出願番号 ＰＣＴ／ＤＥ　８６１００５０７ ２、発明の名称 内燃機関における・ξルス幅変調された動作量を検出し制御するための方法及び ディジタル制御装置３、特許出願人 ４、代理人 （１）補正音の翻訳文　１通 （次の文章を明細書第６頁第１２行とＮ１３行との間に挿入する） 技術的背景として２つの刊行物がある。

”　Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ａｎｄ　Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ”　Ｋ 　６巻、第７号、１９８２年９月、第３４７頁〜３５３頁に「機関自動制御用の ８ビツト単チツプマイクロコンピユータ」が記載されている。第３５１頁の始め の段落ではタイマ／カウンタについて述べられておシ、引続き“割込み”の章、 特に第３表”割込みソース”には、割込みを発生するための種々の手段が示され ている。しかしそこに示された解決策には１６ビツトタイマの他に２つの付加的 比較レジスタが必要であシ、それには無視できない程のコストがかかる。

フランス特許出願公開第５３５３９６号公報（ＦＲ−Ａ−２，５３５３９６）に は、多気筒内燃機関の燃料噴射を制御するための電子装置が記載されている。そ の第７頁第３２行から第８頁第２７行までには、種々異なる噴射・ぞルスが相互 に重なった場合での、・にルス出力のフレーム化について記載されている。これ は残余時間の検出と相応の出力によって行われる。

蘭　瞭　謹　香　謡　失 ？ＸＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　Ｚｈ”置ＮＡτ：ｏＮ入Ｌ　Ｓ＝入ＲＣＨ’ＢＸ？ ＯＲＴ　ＬＡＮ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．２つの割込み可能な時間発生器（１６ビツトタイマ）を有するデイジタル制 御装置に少なくとも１つの外部割込み信号（点火信号ＴＤ）を供給し、タイマ割 込みの発生時に計数レジスタの制御によつて信号出力を行う、内燃機関のパルス 幅変調された動作量信号（燃料噴射パルスＴｉ、消費信号ＶＳ、適応形アイドリ ング制御信号ＡＬＳ、タンクガス抜き信号ＴＥ、中間噴射出力、回転数周期長測 定）の検出、制御及び／または調整のための方法において、第１の変更されない タイマ（１６ビツトタイマＴ１′）に、外部割込み信号（ＴＤパルス）の発生時 に出力すべき信号値（消費信号ＶＳ、噴射Ｔｉ信号）のうちの第１の最小値をロ ードし、次いで該タイマを起動し、そしてそれに続く固有のタイマ割込みの発生 時に当該のパルス幅変調された出力信号を速断し、同時に前記タイマに新たに第 ２の出力すべき信号値に対する差をロードし、そして第２の変更を受けないタイ マ（１６ビツトタイマＴ０′）を、そりタイマレジスタに相応の値をロードする ことにより、１つの任意の時間ラスタを形成するために連続的に作動させ、その 際、該時間ラスタを、補充的に出力すべきパルス幅変調された動作量信号（ＡＬ Ｓ信号、タンクガス抜き信号ＴＥ）のための別の計数レジスタの制御、及び同時 に内燃機関の回転数計算のための周期長測定に用いることを特徴とする方法。
2. ２．（１６ビツトタイマ、及び１３１ｍｓｅｃより大きい２μｓｅｃの量子化の 場合において）信号値の最大時間幅が第１のタイマ割込みに達するまでの当該信 号値が第１のタイマに対して現れた時に、先ず該タイマ割込みにより消去すべき フラグをセツトし、それにより該タイマの１つ値いて次のタイマ割込みで初めて 、最小の信号値を有するその都度の印加信号を速断する請求の範囲第１項記載の 方法。
3. ３．１つの外部ＴＤ割込みの発生時に、タイマレジスタにその都度最小信号値り 補数値をロードし、それに続く固有のタイマ割込み時に、先行の出力信号に対す る差の補数値をロードする請求の範囲第１項または第２項記載の方法。
4. ４．第１のタイマ（１６ビツトタイマＴ１′）を介して中間噴射出力（Ｔｉ＊） を行なう請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の方法。
5. ５．予め定められた増分数（２ｍｓｅｃの割込みラスタ及び２μｓｅｃの量子化 では１０００循の増分）を各タイマ割込み毎に別のタイマ（１６ビツトタイマＴ ０′）にロードし、外部ＴＤ割込みの任意の入力で周期長測定を、式ＴＤ時間− （ＴＤ終了−ＴＤ開始）＋状態計数レジスタ・Ｑ（但しＱ−量子化）に従つて行 う請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の方法。
6. ６．別のタイマ（Ｔ０′）の各タイマ割込みの発生を、適応形アイドリング制御 信号（ＡＬＳ信号）及びタンクガス抜き信号（ＴＥ）の形成に用いられる相応の 計数レジスタの制御に用いる請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の方 法。
7. ７．各タイマ割込みが発生する毎に計数レジスタの制御により出力すべき信号の 持続期間を決定する２つの割込み可能なタイマ（１６ビツトタイマＴ０′、Ｔ１ ′）を有し、請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載の方法を実施するた めに、内燃機関において、パルス幅変調動作量信号（燃料噴射パルスＴｉ、消費 信号ＶＳ、適応形アイドリング制御信号ＡＬＳ、タンクガス抜き信号ＴＥ、中間 噴射出力、回転数周期長測定）の検出、制御及び／または調整を行うためのディ ジタル制御装置において、外部割込み信号（点火信号ＴＤ）の発生により第１の タイマ及びそのタイマレジスタのロードが開始され、後続のタイマ固有の割込み の発生時に、オーバーフローフラグがリセツトされるか、または直接タイマの起 動時にオンに切り換えられた出力すべき信号（消費信号、噴射Ｔｉ信号）が、計 数レジスタを使用せず遮断され、その際この信号遮断を惹起するタイマ割込みの 発生時に、別のパルス幅変調信号（噴射Ｔｉ信号またはＶＳ信号）を出力するた めのタイマレジスタに、先行の出力信号に対する差が新たにロードされ、また第 ２の備わつているタイマは、任意に設定可能な時間ラスタの発生をフリーランで 行うように構成されており、さらに回転数計算に必要な周期長測定並びに別のパ ルス幅変調動作量信号（ＡＬＳ信号、ＴＥ信号）の形成の制御に用いられる計数 レジスタが計けられていることを特徴とするデイジタル制御装置。