JPH01501421A - 低周波の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサ - Google Patents

低周波の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサ

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JPH01501421A
JPH01501421A JP62507057A JP50705787A JPH01501421A JP H01501421 A JPH01501421 A JP H01501421A JP 62507057 A JP62507057 A JP 62507057A JP 50705787 A JP50705787 A JP 50705787A JP H01501421 A JPH01501421 A JP H01501421A
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ジャンデラ ズデネク
ベドウェル イアン ロス
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プレッシー オーストラリア プロプライエタリー リミテッド
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    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0622Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 低周波の水中音源として動作す る複合ソナートランスジューサ 本発明は、低周波の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサに係る 。
ソナートランスジューサは既に良く知られており5通常は。
圧電部材のようなセラミックの駆動組立体に接続されたヘッドを具備していて、 海水に接触するヘッドの動きによって信号を外方に送信するか又は圧電組立体に より変換された信号を受信するように構成されている。
これら装置では、動作に要求される周波数に関連したときに問題が生じ、従って 、本発明の目的は、比較的低い周波数において比較的高い効率で作動することの できる装置を提供することである。
本発明の装置は、ダイヤフラムのように作用するヘッドを変形させることに基づ くもので、ヘッドの選択された縁を安定に支持する一方、ヘッド自体を駆動力の 作用のもとで歪ませて。
トランスジューサを形成する。
本発明の装置のセラミック素子は、2つの別々の平面に沿って積層されておりそ してセラミックの複合素子によって適切に駆動されたときにヘッドが屈曲して必 要な伝達を与えるように構成されている。
従って、セラミック素子がヘッドの少なくとも2つの平面に沿って積層体を形成 しそして正しく駆動されたときには、ブツシュ−プル式に動作する。
このように、セラミック素子の積層体が離間されたグループとして配置されそし てブツシュ−プル式に互いに逆方向に駆動されて、一方のグループが膨張すると きに他方のグループが収縮して組立体を屈曲させるような比較的大きな装置を構 成することができる。
セラミックモジュールが張力状態に駆動されたときこれらモジュールが破壊する のを防止するために、ケブラー(KEVLAR)又はピアノ線或いは他の適当な 張力材料で形成された張力ファイバが構造体に含まれて、このような破壊を回避 するようにセラミックに荷重をかけ、従って、全構造体はこのような張力部材で 予めストレスがかけられ1例えば、セラミックは、約3゜5ないし4 M P  aの圧縮力を受けることができ、張力部のコンプライアンス、即ち、張力素子の 個数及び直径を制御することにより、構造体の完全性を比較的高い駆動レベルに 維持することができる。
低周波の特性は、構造体の低質量及び高コンプライアンスによって左右される。
張力ファイバは、堅固な端部構造体に固定され、この構造体は、装置のノード支 持体として働く。
セラミック部材は、下部が収縮するときは33方向に膨張しそしてこれと反対に も動作するような素子であり、従って、等方性の圧電材料より成る構造体を形成 し、このような材料は、容易に用いることができると共に、このように形成され たヘッドを屈曲させるに必要な力を及ぼすことができる。
然し乍ら、本発明を完全に理解できるようにするため、添付図面を参照してその 実施例を詳細に説明する0本発明の実施例について示すが、これらは例示に過ぎ ず、これに限定されるものではない。
添付図面において。
第1図は、本発明のヘッドを形成するのに用いられる形式の複合素子を示す図、 第2図は、電気的に付勢されないときの素子をAに示し。
2つの隣接する組立体に互いに逆の極性を加えたことによりブツシュ−プル状態 で付勢されたときの素子をBで示し、そして極性を逆にしたときの作用をCで示 す図、第3図は1本発明による典型的な構造体の斜視図。
第4図は、予めストレスをかけたファイバを示すと共に。
矢印でその動きを示す装置の拡大断面斜視図。
第5図は、中央に配置されたストレス部材を示す変形態様の断面図。
第6図は、張力部材に正しい張力を得るための示唆されたクランプ装置を示す図 、 第7図は、堅固な端部部材間に支持された装置を示すと共にヘッドがいかに屈曲 するかを示す側面図。
第8図は、ノード支持手段によって支持体から組立体の端部部材を支持する異な った方法を各々A、B及びCに示す図で、8Aは1組立体の端部部材と支持体と の間のピボットとして働くロンドを示し、8Bは、支持体と端部部材との間に挿 入されたスプリング部分を示し、そして8Cは、コンプライアンスのあるスプリ ングをノード支持体としていかに使用するがを示す図、そして 第9図は、能動的な複合構造体としてプリント回路板を使用した複合素子を示す 図である。
先ず、第1図、第2図及び第3図を説明すれば、能動的な複合トランスジューサ 構造体はヘッド1を具備しており、このヘッドは、第1図に示す基本的なセル5 を形成するように支持体4に取り付けられた分極されたセラミック素子2及び3 の2つの積層体を有している。一連のセル5が2つの平面に積層されて、第2A 図に示すセラミック素子2及び3より成る複合平面アレイを形成する。
第2B図及び第2C図には、セラミック素子の積層体2.3が電気的に互いに逆 に付勢されたときに互いに逆の方向に生じるヘッド1の下部屈曲が各々示されて いる。
第3図は、過剰駆動を防止するようにセラミックトランスジューサ素子の積層体 2又は3を張力部材6によっていかに支持できるかを示していると共に、張力部 材6が固定される端部材7及び8を示している。
第4図は、複合構造体の動きを示しており、矢印9及び10は複合構造体の2つ の部分における互いに逆の動きを示しており、矢印11は信号によって駆動され たときの複合構造体の信号伝達運動を示しており、又、この図は、複合構造体の 一端を部分的に示している。第1図及び第3図に示された寸法は、−例に過ぎな い。
第5図は、複合構造体の横断面図で、セラミック素子2及び3の積層体間に配置 された張力部材6を示している。
第6図は、張力部材6を固定する方法を示しており、穴付きのスクリュー素子1 2のテーバ付き部分13は、張力部材6に対して圧縮するように形成されると共 に、張力部材を取り巻きそして所要の張力を加えた後にこの張力部材を端部材7 及び8にロックするように構成される。
第7図は、トランスジューサの作動モードを示す概略図で、セラミック素子2及 び3の積層体と支持体4とによって形成されたトランスジューサヘッド1は堅固 な支持部材14に支持される。
トランスジューサの端部材7及び8は、ノード支持体15によって支持部材14 から支持され、それに対してヘッド1を屈曲運動できるようにする。
第8A図は、ノード支持体を形成するように支持部材14及び端部材7.8に各 々形成されたグループ17においてピボットロッド16をいかに係合できるかを 示している。
第8B図では、スプリング部分18がノード支持体を形成し、一方、第8C図で は、コンプライアンスのあるスプリング19がノード支持体15を形成する。
第9図は、支持体4をいかにしてプリント回路板4Aの形態にできるかを示して おり、これは電気回路を容易にする。
以上の説明から明らかなように1本発明の範囲内で構造細部を変更することがで き1本発明は、低周波数作動のソナートランスジューサに用いるブツシュ−プル 組立体であって、過剰駆動によるセラミックの破壊を防止するために張力手段を 用いて電気的作動のもとでセラミックの組立体により形成されたへラドを屈曲さ せることによりトランスジューサを作動させるような組立体に関する。
本発明により低周波数のソナー信号を伝達するシステムは。
共通のノード端支持体間の2つの蓋間された平面内に配置された圧電セラミック 素子の第1及び第2の積層体2.3より成るトランスジューサヘッド1を付勢し 、第1の積層体2の素子は選択された方向に分極されるように配置され、第2の 積層体の素子は逆の方向に分極されるように配置され1両方の積層体に電気信号 を通して2つの積層体2,3をブツシュ−プル動作させ、これら積層体は一方が 膨張する間に他方が収縮し、トランスジューサヘッド1が1つの方向に曲がるよ うにする。
偽 昭和 年 月 日 rり! 1隘 特許庁長官 吉 1)文 毅 殿 1、特許出願の表示 PCT/AU871003723、特許出願人 4、代理人 (1)補正書の翻訳文 1 過 補正された請求の範囲 1、低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサであって、 支持手段によって支持されそして付勢されるように構成された圧電セラミック素 子を有したヘッド(1)を具備しているトランスジューサにおいて、圧電セラミ ック素子の積層体(2,3)が支持体(4)に配置されて基本的なセル(5)を 形成し、これらのセルは上記支持体(4)間にアレイとして配置されてトランス ジューサヘッドを形成し、更に、上記基本的なセルは、上記ヘッド内の少なくと も2つの離間された平面に沿って配置されてブツシュ−プル形態で付勢されるよ うに接続されたことを特徴とする複合ソナートランスジューサ。
2、上記ヘッド(1)は、一般的に平らな形態で且つ互いに隣接して配置された 圧電セラミック素子の第1及び第2の積層体(2,3)を構成する能動的な複合 構造体で形成され、上記第1積層体(2)の上記素子は同じ極配向で配置されそ して上記第2積層体(3)の上記素子も同じ極配向ではあるが、上記第1積層体 (2)とは逆の配向にされ、更に、上記積層体(2,3)の端にはノード支持体 (16)があって、上記積層体が付勢されたときにヘッドを屈曲させるように構 成された請求項1に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートラン スジューサ。
3、上記トランスジューサは送信器として構成され、上記積層体(2,3)の端 に電気信号を加えることにより、任意のときに一方の積層体を膨張させそして他 方の積層体を収縮させる請求項2に記載の低周波数の水中音源として動作する複 合ソナートランスジューサ。
4、張力部材(6)がヘッド(1)を通して延びており、そして基本的なセル( 5)の積層体(2,3)の端に配置された端部材(7,8)に固定され、上記端 部材(7,8)はノード支持体(15)に係合してセル(5)を支持する請求項 1に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサ。
5、上記張力部材(6)は、圧電セラミック素子の積層体(2゜3)を通して延 びる請求項1又は4に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートラ ンスジューサ。
6、上記張力部材(6)は、圧電セラミック素子の積層体(2,3)間のスペー スを通して延びる請求項1又は4に記載の低周波数の水中音源として動作する複 合ソナートランスジューサ。
7、上記積層体(2,3)の圧電セラミック素子は、支持体上に複数の圧電セラ ミック素子を各々含むセル(5)を構成し、一連の上記セル(5)が平面関係で 配置されると共に、端部材(7,8)と支持体(14)との間に配置されたノー ド支持体(15)を経て支持体(14)に支持された端部材(7,8)間に保持 される請求項2に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランス ジューサ。
8、上記基本的なセル(5)の支持体(4)はプリント回路板である請求項1. 4及び7のいずれかに記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートラ ンスジューサ。
9、トランスジューサヘッド(1)を付勢することより成る低周波数ソナー信号 の送信システムにおいて、圧電セラミック素子の第1及び第2の積層体(2,3 )を共通のノード端支持体間の2つの離間された平面内に配置し、各々の積層体 は、中心平面の周りで支持体(4)に取り付けられた一対の離間された圧電セラ ミック部材より成るセルを構成し、上記第1の積層体(2)の素子を選択された 方向に分極するように配置し、上記第2の積層体の素子を逆の方向に分極するよ うに配置し、両方の上記積層体に電気信号を通して2つの積層体(2,3)にブ ツシュ−プル動作を生じさせ、その一方が膨張しその他方が収縮するようにして トランスジューサヘッド(1)を信号の方向に屈曲するようにしたことを特徴と するシステム。
10、上記支持体(4)はプリント回路板(4A)であり、このプリント回路板 (4A)は上記積層体(2,3)に電気信号を送信するように構成される請求項 9に記載のシステム。
11、張力部材(6)が上記セル(5)を通して延びて端部材(7゜8)に固定 され、上記セル(5)の圧電セラミック部材の過剰な膨張を制限する請求項9又 は10に記載のシステム。
12、選択された張力を上記張力部材(6)に与えそしてこの張力部材(6)を 上記端部材(7,8)にロックする請求項11に記載のシステム。
国際調査報告 ANNEX ’m ’11)!E xαGLSEARO!m CND江口へに: Cal、AFFLICATICN N)、KTAU 8700372IIs 3 58B381 DE 1フロ2509 rR1578513国 3511305 5 JP 60245286

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサであって、 支持手段によって支持されて付勢されるように構成された圧電セラミック素子を 有するヘツド(1)を具備しているソナートランスジューサにおいて、圧電セラ ミックの積層体(2、3)が上記ヘッド内の少なくとも2つの分離された平面に 沿って配置されてプッシュープル状態で付勢されるように構成されたことを特徴 とするソナートランスジューサ。
  2. 2.上記ヘッド(1)は、一般的に平らな形態で且つ互いに隣接して配置された 圧電セラミック素子の第1及び第2の積層体(2、3)より成る能動的な複合構 造体で形成され、上記第1積層体(2)の上記素子は同じ極配向で配置されそし て上記第2積層体(3)の上記素子も同じ極配向ではあるが、上記第1積層体( 2)とは逆の配向にされ、更に、上記積層体(2、3)の端にはノード支持体( 16)がつて、上記積層体が付勢されたときにヘッドを屈曲させるように構成さ れた請求項1に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランスジ ューサ。
  3. 3.上記トランスジューサは送信器として構成され、上記積層体(2、3)の端 に電気信号を加えることにより、任意のときに一方の積層体を膨張させそして他 方の積層体を収縮させる請求項2に記載の低周波数の水中音源として動作する複 合ソナートランスジューサ。
  4. 4.圧電セラミック素子の上記積層体(2、3)を支持体(4)上に配置して基 本的なセル(5)を形成し、この基本的なセル(5)のアレイを支持体(4)間 に配置してトランスジューサヘッドを形成する請求項1、2又は3に記載の低周 波数の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサ。
  5. 5.張力部材(6)がヘッド(1)を通して延びており、そして基本的なセル( 5)の積層体(2、3)の端に配置された端部材(7、8)に固定され、上記端 部材(7、8)はノード支持体(15)に係合してセル(5)を支持する請求項 4に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサ。
  6. 6.上記張力部材(6)は、圧電セラミック素子の積層体(2、3)を通して延 びる請求項4又は5に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートラ ンスジューサ。
  7. 7.上記張力部材(6)は、圧電セラミック素子の積層体(2、3)のスペース を通して延びる請求項4又は5に記載の低周波数の水中音源として動作する複合 ソナートランスジューサ。
  8. 8.上記積層体(2、3)の圧電セラミック素子は、支持体上に複数の圧電セラ ミック素子を各々含むセル(5)を構成し、一連の上記セル(5)が平面関係で 配置されると共に、端部材(7、8)と支持体(14)との間に配置されたノー ド支持体(15)を経て支持体(14)に支持された端部材(7、8)間に保持 される請求項2に記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートランス ジューサ。
  9. 9.上記基本的なセル(5)の支持体(4)はプリント回路板である請求項4、 5及び8のいずれかに記載の低周波数の水中音源として動作する複合ソナートラ ンスジューサ。
  10. 10.トランスジューサヘッド(1)を付勢することより成る低周波数ソナー信 号の送信システムにおいて、圧電セラミック素子の第1及び第2の積層体(2、 3)を共通のノード端支持体間の2つの離間さむた平面内に配置し、上記第1の 積層体(2)の素子を選択された方向に分極するように配置し、上記第2の積層 体の素子を逆の方向に分極するように配置し、両方の上記積層体に電気信号を通 して2つの積層体(2、3)にプッシュープル動作を生じさせ、その一方が膨強 しその他方が収縮するようにしてトランスジューサヘッド(1)を信号の方向に 屈曲するようにしたことを特徴とするシステム。
  11. 11.中心平面のまわりで支持体(4)に取り付けられた一対の離間された圧電 セラミック部材より成るセルを各々構成するように上記圧電セラミック積層体( 2、3)を配置する請求項10に記載のシステム。
  12. 12.上記支持体(4)はプリント回路板(4A)であり、このプリント回路板 (4A)は上記積層体(2、3)に電気信号を送信するように構成される請求項 11に記載のシステム。
  13. 13.張力部材(6)が上記セル(5)を通して延びて端部材(7、8)に固定 され、上記セル(5)の圧電セラミック部材の過剩な膨張を制限する請求項11 又は12に記載のシステム。
  14. 14.選択された強力を上記張力部材(6)に与えそしてこの張力部材(6)を 上記端部材(7、8)にロックする請求項13に記載のシステム。
JP62507057A 1986-11-07 1987-11-04 低周波の水中音源として動作する複合ソナートランスジューサ Pending JPH01501421A (ja)

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