JPH01500346A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 駆動装置 本発明は、回転する部分、特に車軸のための駆動装置に関する。

われわれの今日的な自転車並びに人力によって駆動される類似の装置は一般に、 回転する駆動部材によって運動させられる。

所要の駆動エネルイは常に瞬間の要求に相応して人間によって生ぜしめられる。

本発明はディジタルな性格χ備えたインパルス駆動装置であって、人体的な力に よって機械的な形態で供給されたエネルイ過剰分ン貯蔵し、力増幅器として必要 に応じて接続する形式のものである。

本発明駆動装置の特許請求の範囲に記載されている。

本発明は以下に実施例として図面に基づいて説明される。

第１図は複合機能ン備えた自転車の駆動ペダルの実施例、 第２図は自転車に類似した２輪車、 第３図はファン基のインパルス駆動装置、第４図は荷物を積載した直接送り装置 、第５図は負荷に依存して切換えられる楔部動面、第６図は加速過程時のインパ ルス列、 第７図は一般の空気力装置での圧力範囲、第８図は次に示すシステムのための低 圧範囲、第９図は制御付きホース状動力セル、 第１０図は車両駆動装置、 第１１図はカム制御付き動力セル、 第１２図は空気力制御付動力セル、 第１６図はリバース制御機構、 第１４図は機械的に駆動される楔モータ、第１５図は直線状の楔χ備えた横駆動 装置、第１６図は作業シリンダによって操作される横駆動装置、 第１７図はリング状の楔ン備えた横駆動装置、第１８図は推動側に歯を備えた楔 ン有する横駆動装置、 第１９図は滑子状部分ン備えた横駆動装置、第２０図は２つのシリーズに通気さ れる動力セルを備えた横駆動装置、 第２１図は選択的に通気される作業セル馨備えた楔モータ、 第２２図は車軸の駆動のための楔モータの構成、第２６図は摩擦ローラ内のディ ファレンシャル装量を備えた駆動軸の横断面、 第２４図は空気抵抗を軽減するだめの、消費された駆動空気の放出による限界層 形成、 第２５図は接地性増大のための、消費された駆動空気の使用、 第２６図は推動及び制動の選択制御のための装置、第２７図はサーボ舵取装置、 第２８図は加速過程及び制動過程時の速度制御並びにスリップコントロールのた めの装置、第２９図はホース部材から成る機能部分の構成のための実施例 〉示す。

複合機能を備えた自転車の駆動ペダルの１実施例が第１図に示されている。フレ ーム１に形成されたヒンジ点２にヒンジ的に懸架されはね３及びストッパによっ て保持されたレバー４は次に述べる機能ン有する。踏力５によって、ポンプセル ６によって支持されて、レバー４は方向７へ運動し、次いで、レバー内にローラ ８によって案内されたアクティブな楔９が戻しはね１０に逆らって方向１２に運 動しかつ同時に！＃擦単車１３びこれに固定的に連結された車輪１４ン方向１５ へ運動さセる。

レバー４の負荷軽減時にレバーはばね３によって、かつ楔９はばね１０によって 出発位置に戻される。

上述の機能はアクティブなＨ−５ＴＥＰ楔を備えた直接的な接線方向力・インパ ルス駆動装置に相応する。

ペダル１６の下方に存在するポンプセル６は駆動エネルギの一部ン受取り、これ によって蓄圧器１７ン充てんするのに役立つ。蓄圧器１Ｔは力増幅器としての動 力セル１８ｔ’介して制御弁１９及び圧力調整器２０を介して必要に応じて接続 されることができる。

これによって、自転車に−特に市街交通で一加速能力を与え、これによって、青 信号後の自動車の追越し又は前走行要求が軽減される。

この糧の緩衝された供給は同様に短い坂道の克服に役立つ。走行安全のため、可 能な低い自転車構造が著しい役割を果す。

図示の駆動装置は使用例及び目的に応じ−１つ又は両側に 一機械的にのみ −９気力的な蓄圧器によってかつ付加的な楔モータによって機械的に −９気力的な蓄圧器及び（熟１図のような）力増幅器によって機械的に −９気力的な楔モータを備えた緩衝蓄圧器ン介して空気力的に 使用されることができる。

インパルス伝達の適合又は変化のために楔９は交換可能であり、又は例えば異な る直径寸法を有する摩擦車に側方向で置き換えられる。楔の駆動面の形状付与に よって同形の又は他の形状のインパルス馨生じることができる。

旋回ペダル駆動装置における同形の運動のための機械的なインパルスのために、 コンスタントな楔推動角のためにインボリュート形が生じる。

類似のインパルス駆動装置は一蓄圧器の有無に関係なく一同様に定置の装置例え ばファン、遠心分離機、巻取装置、研削板並びに物品の直線送り装置又は荷物の 運動のための推動装置の回転駆動にも役立つ。

第２図は自転車に類似した２輪車両３０ン示し、これは簡単なインパルス駆動装 置３１、蓄圧器３２、力増幅器３３及び圧力調整器３４Ｙ備えている。

ｍ３１ｉ＆はファン基４２のインパルス駆動装置４１馨示す。

第４図はアクティブなｌｉｉ！５２及び戻しばね５３Ｙ備えペダル５１による、 転動する荷物５０の直接送り装ｆＩＬを示す。

第５図ははね６０に逆って負荷に依存して調整可能な角度ン有するアクティブな 楔ン示す。

第６図は加速過程時のインパルス列ン示す。

諏７囚はｐ、　ｖ線図上で０．１バールの最小圧１０２、圧縮室・残容積１０３ 及び圧力調整範囲１０４を有するノーマルな作業範囲を示す。損失領域１０３． １０４及び１０５はコンプレッサの機械的、熱的な損失なしに容積的な損失を示 す。

本発明の目的はアクチュエータにおける機械的なヒステリシスン回避することに よって、比較的低い圧力範囲で作動しかつ可能な限りわずかな渦ＶＷする比較釣 大童の空気ン通過させることができる空気力的な駆動機構を提供することにある 。

第８図は例としてコンプレッサ・残容積１１２における大気圧の上方に位置する ０、１バールの最小作業圧からほぼ１バールまでの圧力範囲１１１を示す。

第９図は入口弁１２１及び出口弁１２２Ｙ：備えた、はぼ層状に通気されるホー ス状の動力セル１２０Ｙ示す。両方の弁はこの例では選択的に作動する締付個所 として形成されており、その揺動体１２３，１２４はレバー１２５．１２６及び はね１２７及び弾性的な滑子１２８によって互いに反対方向にかつ両安定的に持 上板１２９によって運動させられる。この形式で形成されかつ制御される動力セ ルは空気流１３０のはぼ層状の「寸断」によって比較的高い行程周波数が得られ る。

非対称的な機構又は出口弁における切換の遅れによる両弁の切換点の相対的なず れは、動力セル内の圧力媒体内に貯蔵されたエネルギな制御された膨張によって 最小圧まで利用することｔ可能ならしめる。

第１０図は例として、アクティブな楔（楔モータ）を備えた緩衝された低圧・車 両駆動装置における機能部分の構成を示す。符号１３５で示すような駆動すべき 車輪は少なくとも１つの楔モータ１３６を備える。

アクティブは楔１３８の案内板１３７は例えば第９囚に示すような動力セルによ って操作される。圧縮空気供給は走行弁１４０によって調整される。

この種の車両駆動装置は有利に緩衝蓄圧器１４１によって駆動され、これによっ て、中程度の出力要求のために設計された駆動モータ１４２が一般の車両駆動装 置でより著しく小形化される。なぜならば、車両の加速に必要なエネルギが蓄圧 器内に用意されるからである。

図面は駆動モータ１４２、コンプレッサ部分１４３、カム制御された吸込弁１４ ４、チェック弁１４５及びばね蓄圧器１４１から成る供給装置を示す。

図示は例としてホース部材を使用した、連結された機能部分の概観乞示す。同じ 機能は他の部材によっても形成されることができる。

さらに、圧力ガスびん、自由ピストンモータ並びにその他の化学的又は熱的な圧 力ガス発生器のようなその他の圧力媒体・供給装置乞使用することもできる。

はね負荷された蓄圧器は構造簡単であると共に蓄圧器室の完全な利用及びフラッ トな圧力特性曲線ン生じる。

コンプレッサとしては種々の機構が使用でき、化学的な圧力ガス発生器も使用で きる。

車両の下降走行時のポテンシャルエネルギ又は車両の制動時の運動エネルギ乞利 用するために、単数又はｌｌｌ数のブレーキコンプレッサ馨車輪に結合さセるこ とができる。これによって、蓄圧器の光てんのための帰還的な運動が行なわれる 。

この糧のブレーキは回転数上昇に伴ない累進的な制動力χ生じる。

第１０図は例として走行弁１４０に連結されたブレーキフラップ１４７、チェッ ク弁１４９付き蓄圧器接続部１４８を備えたベーンポンプコンプレッサ１４６を 示す。

第１１図は楔モータのための、カム１６１によって制御される締付弁個所１６３ ．１６４ｖ伽えた動力セル１６０乞示す。

第１２図は空気力的な動力セル１７０，１７１と、揺動体１７２，１７３′ｐＩ ：介して制御される９Ｐ個所１７４゜１７５とによって制御される動力セル１７ ６ン示す。

この稽の車両駆動装置は次の利点を有する新しい車両コンプレッサへの可能性を もたらす。

−軽い自重 一モータが最良回転数で回転し、緩衝蓄圧器の光補のために作動し、従ってモー タは、加速能力がモータのパラメータに依存する一般の車両でより著しく小さく なることができる。

ここに示した駆動装置ではモータパラメータはたんに長い坂道の登はん能力のみ ン規定する。

緩衝蓄圧器からの楔モータによる加速は一般の車両でより著しく高い。

この特性は、わずかな製作費及び高い効率のエネルギ担体を伴なう軽量かつ速い 車両の新しい世代を生じそれは有利に都市交通に適する。なぜならば宵信号時の 始動が緩衝蓄圧器から行なわれるからである。

モータの始動のために同様に第４図に類似した駆動装置を使用することかできる 。

前進及び後退は個個のモータの回転方向並びにアクティブな楔の移動によって行 なわれる。

第１３図は選択的に前進及後退のための、レバー１８０及びはねユニット１８１ によって切換え可能なアクティブな楔１８２を示す。

例えば都市交通、社内の人員運搬及び貨物運搬のための、非常用駆動装置として の軽量な車両のために、手操作又は足操作による楔モータン使用することかでき る。

第１４図は楔１９０及び摩擦車１９１ン備えた楔モータを示し、その操作力はロ ーラ１９２、レバー１９３、ローラ１９４、＋Ｊンク結合部材１９５及びペダル 部分１９６によって生じる。

力の伝達の変化は連接棒１９８を介してハンドレバー１９７によって行なわれる 。

上述の手段から一使用目的に応じて一種々の車両を構成することができる。それ は高速道路のためのような２．５及び４輪車両の構造に適している。

エネルギ担体としての圧縮空気は今日では、電気的なエネルギに対比して不経済 な製作が他の特別な利点損失によって高められる。

アクティブな楔によるデジタル機械的な駆動装置は駆動技術のすべての領域にお いて新しい選択及び著しい利点に該当して、製作、運転及びエネルギ担体のため の経済性を生じる。

次に説明する実施例は特に有利に市街車両及び鉄道、飛行機のための車両構造の 領域で、さらにファン、撹拌機、粉砕機、ポーリング装置、ホン装置、家政機械 、軸、スピンドル送り装置のために並びに単数又はｖｌ数の回転する又は振動的 に駆動される部分を備えた装置のために一般的に使用することができる。

第１５図は、例えば薄板から押抜いた直線状の楔２０１、圧力板２０２に結合さ れた中間片２０３及び軸受２０４ｖ備えた楔駆動装置の分解図馨示し、軸受２０ ４は作業過程時に楔２０１の走行縁２０５上に支持され、この走行線を方向２０ ７へ推動する。この送り過程時に楔はその内９１１の面で半径方向に、軸２０８ に結合された摩擦車２０９に支持され、駆動力２１０に相応した接線方向力２１ １ケ生じる。伝達比は楔角の接線の値に相応する。

第１６図は第１５図に類似した喫駆動装置ン示し、これは作業シリンダ２１５に よって作動する。第１５図の構成では作業セル２１２がインパルス馨傾斜した構 成から得ることができるが、それに対して、作業シリンダを使用した場合には、 これ１楔の軸受平面に対して直角に組付け、これによってピストン又はピストン 棒における不必要な側力を回避するのがよい。

第１７図は環状楔２２０Ｙ備えた楔駆動装置を示す。

直線状の楔χ備えた第１５図の楔機構に類似して、この場合、楔と被駆動部分と の間の摩擦係合は環状横孔と軸２２１との半径方向の圧迫ン介して行なわれる。

軸２２１の表面はこれに作用する摩秀係数が、この場合螺旋のピッチ角と同一の 楔角の接線に比して大きな値乞有するように形成される。

この撫の環状楔駆動装置では、段階的なトルク伝達χフリーホイールを介して行 なうこともできる。

第１５図に示すような実施例においてフリーホイールを使用することによって、 後退時の楔の軽度の持上げが省かれる。

第１８図は推動側に歯を付した楔２２５、同様に歯Ｚ付したローラ２２６を備え た楔駆動装置１ｊＬＴｔ示し、ローラ２２６の支持リング２２７．２２８は歯の ピッチ円内で、かつそれに適合して形成された、楔の支持縁２２８を介して半径 方向力を楔駆動装置から受取る。

トルクの段階的な伝達はローラ内に組込まれたフリーホイール２２９χ介して行 なわれる。

第１９図は滑子状部分２４０を備えた楔駆動装ｆｆ１ｉｔン示し、これは２つの 選択的に制御される動力セル２４１゜２４２の間に保持されている。駆動は傾斜 した滑子案内２４３と、滑子案内内でローラ２４４．２４５によって案内された 横スライダ２４６とによって行なわれ、横スライダは交互に動力セルによって摩 擦ローラ２４７上に圧着され、これに結合された軸２４８Ｙ：方向２４９で駆動 する。

第２０図は、Ｕ字形に配置されかつシリーズに通気される２つの動力セル２６５ ，２６６Ｙ備えた楔駆動装置の構成を示し、これは楔２６７．２６８によって摩 擦車２６９に作用するようにケーシング部分２７８内に保持されている。動力セ ルの振動的な制御は例えば制御スプール弁２１１ン介して行なわれ、制御スプー ル弁は機械的なフィードバック２７２．２７３ｖ介して両安定的に楔によって制 御されることができる。

この種の制御は圧力媒体量の調整のための移動可能なストッパを備えることもで きる。図は同様に、ストッパレバー２７５、連接棒２７６及び戻しばね２７８を 備えた走行ペダル２７７から成る、走行弁の機能のための制御機構ンも示す。

第２１図は選択的に通気される作業セル２９０゜２９１馨備えた楔モータを示す 。作業セルの制御はこの場合、駆動軸２９２に支承されシーソー状に構成された 締付は体２９３，２９４によって行なわれ、その両安定的な切換制御は連結アー ム２９５と圧縮ばね２９６とによって行なわれる。

第２２図は車軸の駆動のための第１９図、第２０図又は第２１図に基づく喫モー タの構成を示す。軌条車両のために一貫した軸馨組込むことができる。連結され た街路車両のためには趣擦車内にディファレンシャルイヤを組込むのが効果的で ある。

第２３図は摩擦ローラ２８１内のディファレンシャル装［２８０”ｋ備えた駆動 軸の断面を示す。代替解決手段として同様に２つのフリーホイール、又は単１車 駆動装置のための２つの半軸又は２つのモータχ備えた１つの分割された摩擦車 を使用することができる。

図示の楔駆動装置、特に作業セルン偏えた喫駆動装置はディジタル形式の車両駆 動装置の新しい世代ン代茨する。著しくわずかな機械的な損失及び大きなアクテ ィブなセル面の問題のない形成はＯ０２から１バールまでの運転圧範囲Ｙ可能な らしめる。最も小さい圧縮損失は駆動モータへの低圧装置の高効果的なエネルヤ 伝達を生じ、かつ蓄圧器による緩衝された供給によって著しい加速及びフレキシ ブルな走行運転馨生じる。

圧力媒体の存在はサーざ駆動装置、サーボ舵取装置（第２７図）、サーざブレー キの供給並びにエアバッグの充てんをも簡便にする。駆動のために使用された低 圧空気は境界膚の形成、空気抵抗の軽減のために付加的に車体表面上に送風され る。

第２４図及び第２５図はこの可能性ン示す。

車両の自動的な案内及び位置決めのために、推動と制動との選択的な切換えが新 しい可能性χもたらす。

第２６図は例として半径方向で作用する球欠状のブレーキ３００．３０１が動力 セル３０２，３０３によってインパルス過程時にばね３０４．３０５に逆って負 荷軽減される。

通常の走行のために、ブレーキ３００．３０１は例えば機械的又は空気力的に開 放状態に保たれる。

第２７図はサーボ舵取装置１示し、これは舵取ロッドに結合された歯車３０８と ラック部分３０９とから成る。動力セル３１０．３１１は力増偏器として接続さ れることができ又は七ンサ馨介した自動的な舵取りのために使用される。楔機構 の圧漸力はローラ３１４゜３１５によって受取られる。符号３１２，３１３はタ イロッドン示す。

第２８図は加速、制動過程及び走行速度のコントロールのための制御装置χ示す 。これは個々の駆動車輪及び少なくとも１つの駆動されない車輪のところのイン パルス発生器３２０，３２１から成り、これは周波数／容積・断面個所３２２’ ｖ介して駆動モータ３２３のエネルギ供給音制御する。

第２９図はホース部材から成る機能部材の構成の１冥施例χ示す。例えば偏心ロ ーラによって駆動されるポンプセル３４０．３４１は圧力媒体を互いに上下に配 置されたホース部材３４２を備えた低圧蚕圧器内へ搬送し、さらに通路３４４に よって互いに結合され互いに逆向きにかつ同時に作用する動力セル３４３゜３４ ５内へ搬送し、さらに排気通路３４７及び適当なノズル部分を介して車体表面へ 排出する。モータの周期的な制御は締付は個所３４８，３４９のところで行なわ れる。

上述の装置は案内系内で無人走行までの走行機能の選択的な自動化を可能ならし める。

−ジ々４Ｌ ｊζ（欠 」句巨 ３且 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）昭和６３年Φ月り日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １゜　国際出願番号 ＰＣＴ／ＣＨ８７１０○０９６ ２、　発明の名称 駆動装置 氏　名　ヒルマン、　ゲオルク 国　籍　スイス国 ４、代理人 ５、　補正書の提出年月日 昭和６３年１月２１日 請求の範囲 ｔ　回転する部分、特に車軸の駆動のための装置において、直接機械的、空気力 的、液力的な、又はエネルギ・緩衝蓄圧器を介して供給されるエネルギ量馨、周 波数及び振幅を変調可能な方形状の、距離又は角度に比例した個個のインパルス 又はインパルス列として生じる楔状の部材が設けられていることＺ特徴とする装 置。

２、特に人力によって駆動される車両又は定置の装置のための駆動装置において 、実施形に応じて又は選択的に人力及び又はガス状の圧力媒体によって駆動され る機械的なインパルス駆動装置であること７％像とする請求の範囲第１項記載の 駆動装置。

６、蓄圧器の光てんのための駆動エネルギの一部馨放出するポンプ装置が設けら れていること馨特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の駆動装置。

４、力増幅器のインパルス的な接続？可能ならしめる切換弁と作業機構とが設け られていること７％像とする請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記 載の駆動装置。

５、　負荷に依存した楔角の自動的な変化を生じる手段が設けられていること′ ｌ￥：特徴とする請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の駆動装 置。

的に一要求に応じてかつ必要な数の一部モータ、緩衝蓄圧器及びブレーキコンプ レッサ又は機械的な手段ン範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の装置 。

２　少な（とも１つの楔モータが設けられていることχ特徴とする請求の範囲第 １項から第６項までのいずれか１項記載の装置。

８、締付は弁によって制御されたホースセルを介して駆動される少なくとも１つ の楔モータが設けられていることン特徴とする請求の範囲第１項から第７項まで のいずれか１項記載の装置。

９　機械的に制御される両室定形の弁が設けられていることχ特徴とする請求の 範囲第１項から第８項までのいずれか１項記載の装置。

１０、空気力的に制御される弁が設けられていることン特徴とする請求の範囲第 １項から第９項までのいずれか１項記載の装置。

１１、少なくとも１つの空気力的な緩衝蓄圧器が設けられていることｔ特徴とす る請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか１項記載の装置。

１２、制御可能な制動作用ン有する少なくとも１つのブレーキコンプレッサが設 けられていること７％像とする請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１ 項記載の装置。

１３　制動過程時に圧縮空気ン緩衝畜圧器の充てんのために供給することχ特徴 とする請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか１項記載の装置。

１４、前進又は後退又は燃焼機関の始動のための機械的な楔モータ駆動装置が設 けられていることχ％徴とする請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか１ 項記載の装置。

１５、駆動方向及び又は力の伝達χ変化させる手段が設けられていることχ特徴 とする請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか１項記載の装置。

１６、回転可能な部分の駆動のための駆動装置において、少な（とも、駆動軸に 対して半径方向で作用する力の発生及び制御並びに楔状の物体を介したトルクへ の変換に役立つ手段が設けられていることχ特徴とする請求の範囲第１項から第 １５項までのいずれか１項記載の駆動装置。

１７、環状楔ｙｘ＠えた楔駆動装置が設けられていることを特徴とする請求の範 囲第１項から第１６項までのいずれか１項記載の駆動装置。

１８、トルクの段階的な伝達のためのフリーホイールが設けられていること馨特 徴とする請求の範囲第１項から第１７項までのいずれか１項記載の駆動装置。

１９　歯を介して連結された楔が設けられており、その圧着力が支持面によって 受止められていることＺ特徴とする請求の範囲第１項から第１８項までのいずれ か１項記載の駆動装置。

２０、　Ｕ字形に配置されシリーズに通気される動力セルが設けられていること ｔ％徴とする請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか１項記載の駆動装置 。

２を制御機構としてホース体に設けた締付は個所が設けられていることを特徴と する請求の範囲第１項から第２０項までのいずれか１項記載の駆動装置。

２２、締付は個所が両室定的に制御されることＹ：特徴とする請求の範囲第１項 から第２１項までのいずれか１項記載の駆動装置。

２３、　ｊｊｌ擦ローラ内に組込まれたデイファレンシャへ機構が設けられてい ること乞特徴とする請求の範囲第１項から第２２項までのいずれか１項記載の駆 動装置２４、空気抵抗ン軽減するために駆動空気ン噴扇することｙｒ％徴とする 請求の範囲第１項から第２３項までのいずれか１項記載の駆動装置。

２５、推動と制動との選択切換のための手段が設けられていることｔ％徴とする 請求の範囲第１項から第２４項までのいずれか１項記載の駆動装置。

国際調査報告 −崗−−＾−一−＋ｍＰｃＴ／ＣＭ　８７１０００９６ｍ　Ｔｏ　ＴｈＥ　！Ｎ ＴＥＲＮＡτｌ０Ｎ１％Ｌ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰＯＲＴ　ＯＮ

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. １．回転する部分、特に車軸のための駆動装置であつて、アクティブな傑と、構 造的に予め規定されて又は選択的に種々のエネルギ形態から直接駆動的に又はエ ネルギ・緩衝蓄圧器を介して距離又は角度に比例したインパルスを生じる手段と を介した少なくとも１つのデジタル機械的な駆動装置であることを特徴と下る駆 動装置。
2. ２．特に入力によって駆動される車両又は定置の装置のための駆動装置において 、実施形に応じて又は選択的に入力及び又はガス状の圧力媒体によつて駆動され る機械的なインパルス駆動装置であることを特徴とする請求の範囲第１項記載の 駆動装置。
3. ３．蓄圧器の充てんのための駆動エネルギの一部を放出するポンプ装置が設けら れていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項記載の駆動装置。
4. ４．力増幅器のインパルス的な接続を可能ならしめる切換弁と作業機構とが設け られていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記 載の駆動装置。
5. ５．負荷に依存した楔角の自動的な変化を生じる手段が設けられていることを特 徴とする請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の駆動装置。
6. ６．車両の駆動及び制動のための装置において、選択的に−要求に応じてかつ必 要な数の−楔モータ、緩衝蓄圧器及びブレーキコンプレツサ又は機械的な手段を 有するモジュラーな技術であることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項ま でのいずれか１項記載の装置。
7. ７．少なくとも１つの楔モータが設けられていることを特徴とする請求の範囲第 １項から第６項までのいずれか１項記載の装置。
8. ８．締付け弁によつて制御されたホースセルを介して駆動される少なくとも１つ の楔モータが設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第７項まで のいずれか１項記載の装置。
9. ９．機械的に制御される西安定形の弁が設けられていることを特徴とする請求の 範囲第１項から第８項までのいずれか１項記載の装置。
10. １０．空気力的に制御される弁が設げられていることを特徴とする請求の範囲第 １項から第９項までのいずれか１項記載の装置。
11. １１．少なくとも１つの空気力的な緩衝蓄圧器が設けられていることを特徴とす る請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか１項記載の装置。
12. １２．制御可能な制動作用を有する少なくとも１つのブレーキコンプレツサが設 けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１ 項記載の装置。
13. １３．制動過程時に圧縮空気を緩衝蓄圧器の充てんのために供給することを特徴 とする請求の範囲第１項から第１２項までのいずれか１項載の装置。
14. １４．前進又は後退又は燃焼機関の始動のための機械的な楔モータ駆動装置が設 けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか１ 項記載の装置。
15. １５．駆動方向及び又は力の伝達を変化させる手段が設けられていることを特徴 とする請求の範囲第１項か　ら第１４項までのいずれか１項記載の装置。
16. １６．回転可能な部分の駆動のための駆動装置において、少なくとも、駆動軸に 対して半径方向で作用する力の発生及び制御並びに楔状の物体を介してトルクヘ の変換に役立つ手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第 １５項までのいずれか１項記載の駆動装置。
17. １７．環状楔を備えた楔駆動装置が設けられていることを特徴とする請求の範囲 第１項から第１６項までのいずれか１項記載の駆動装置。
18. １８．トルクの段階的な伝達のためのフリーホイールが設けられていることを特 徴とする請求の範囲第１項から第１７項までのいずれか１項記載の駆動装置。
19. １９．歯を介して連結された楔が設けられており、その圧着力が支持面に上つて 受止められていることを特徴とする請求の範囲第１項から第１８項までのいずれ か１項記載の駆動装置。
20. ２０．Ｕ字形に配置されシリーズに通気される動力セルが設けられていることを 特徴とする請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか１項記載の駆動装置。
21. ２１．制御機構としてホース体に設けた締付け個所が設けられていることを特徴 とする請求の範囲第１項から第２０項までのいずれか１項記載の駆動装置。
22. ２２．締付け個所が両安定的に制御されることを特徴とする請求の範囲第１項か ら第２１項までのいずれか１項記載の駆動装置。
23. ２３．摩擦ローラ内に組込まれたデイフアレンシヤル機構が設けられていること を特徴とする請求の範囲第１項から第２２項までのいずれか１項記載の駆動装置 。
24. ２４．空気抵抗を軽減するために駆動空気を噴出することを特徴とする請求の範 囲第１項から第２３項までのいずれか１項記載の駆動装置。
25. ２５．推動と制御との選択切換のための手段が設けられていることを特徴とする 請求の範囲第１項から第２４項までのいずれか１項記載の駆動装置。