JPH0147344B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は曲率半径の小さい走行レール上を走行
する台車の車軸を自動的に走行レールの法線方向
に向ける梶取装置に関するものである。

製鉄所の構内荷役などで使用される走行台車
は、曲率半径の小さい走行レール上を走行する場
合が多く、一般に使用される固定車軸式の台車で
は車軸の走行レールに対する非直角度が大きくな
り車軸とレールとの間にきしみ、滑りなどの現象
が起り、レールや車輪などの寿命の短縮や走行抵
抗の増大、騒音の発生などの問題が生じている。

本発明は上記の点に鑑み発明されたもので、台
車枠に軸軸を水平方向に回動可能に軸支し、前記
走行レールに並行に地上側に敷設された梶取案内
レールに案内されて作動する梶取部材を台車に設
け、該梶取部材の作動を前記車軸に伝達して車軸
を水平方向に回動する伝達機構を前記梶取部材と
車軸との間に備え、梶取案内レールが並設されて
いない走行レール区間で車軸を走行レールの法線
方向に向ける車軸中立位置保持装置を台車枠に設
け、梶取案内レールが並設されている走行レール
区間では台車走行中の梶取案内レールと台車枠の
相対位置の変動を用いて梶取部材、伝達機構を介
して車軸を車軸中立位置保持装置に抗して走行レ
ールの法線方向に自動的に向けることを特徴と
し、車輪とレールとの間のきしみや滑りを防止し
て前記の欠点を除去したものである。

以下図示の実施例について説明する。

先ず第１図乃至第５図に示す一実施例について
説明すると、地上側には走行レール１とこれに並
行して梶取案内レール２が敷設されている。

台車枠３の下部前後に車軸４，４′が配置され、
前部車軸４は第２図に示す如く台車枠３の中心線
上の下部に固定されているピン５に前部車軸４の
中央部に設けたボス６をブツシユ７を介して回動
可能に軸支され、カラー８を介してナツト９で係
止されている。後部車軸４′も台車枠３の中心線
上の下部に固定されているピン５′に後部車軸
４′の中央部に設けたボス６′を前部車軸４の場合
と同様にして回動可能に軸支している。前部車軸
４及び後部車軸４′の両端には走行レール１上を
転動する車輪１０ａ，１０ｂ及び１０′ａ，１
０′ｂが固定されている。

台車枠３の下部前後には前後夫々の車軸４，
４′の梶取部材１１，１１′が備えられている。前
部梶取部材１１は台車枠３の中心線上の下部に固
定されたピン１２に中央部を回動自在に軸支され
た前部梶取レバー１３と該レバー１３の両端に回
転可能に設けられて第３図に示す如く梶取案内レ
ール２内を転動する案内ローラ１４ａ，１４ｂと
から構成されている。後部梶取部材１０′も同様
に台車枠３の中心線上の下部に固定されたピン１
２′に中央部を回動自在に軸支された後部梶取レ
バー１３′と該レバー１３′の両端に回転可能に設
けられて梶取案内レール２内を転動する案内ロー
ラ１４′ａ，１４′ｂとから構成されている。この
案内ローラ１４ａ，１４′ａ及び１４ｂ，１４′ｂ
は走行レール１のいずれか一方の側に敷設されて
いる梶取案内レール２に夫々案内される。

車軸４，４′と梶取部材１１，１１′との間には
夫々梶取力伝達機構１５，１５′が備えられてい
る。前部梶取力伝達機構１０は前部車軸４のボス
６の外周に固定された鎖車１６と、前部梶取レバ
ー１３と一体的に設けられてピン１２に回動可能
に軸支されている鎖車１７と、両鎖車１６，１７
間に懸架されたチエーン１８とから構成されてい
る。後部梶取力伝達機構１１′は後部車軸４′のボ
ス６′に固定された歯車１９と、後部梶取レバー
１３′と一体的に設けられてピン１２′に回動可能
に軸支されていて前記歯車１９と噛合している歯
車２０とから構成されている。

そして台車枠３の移動によつて案内ローラ１４
ａ，１４′ａあるいは１４ｂ，１４′ｂが梶取案内
レール２に沿つてガイドされると、該レール２と
台車枠３の相対位置の変動によつて梶取レバー１
３，１３′が回動し、この回動量を前部車軸４に
は歯車１７、チエーン１８、鎖車１６を介して、
後部車軸４′には歯車２０，１９を介して夫々伝
達し、車軸４，４′を走行レール１の法線Ａ−Ｏ
方向あるいはA′−Ｏ方向に向けることができる。

台車枠３の下部前後には梶取案内レール２が並
設されていない走行レール１の区間で車軸４，
４′を走行レール１の法線方向に向ける車軸中立
位置保持装置２１，２１′が設けられている。該
装置２１，２１′を構成する保持部材２２ａ，２
２ｂ及び２２′ａ，２２′ｂは台車枠３の中心線を
挾んで対称的に設けられている。保持部材２２
ａ，２２ｂ及び２２′ａ，２２′ｂは同一の構成を
しているから第４図により前部車軸４を中立位置
に保持する保持部材２２ａ，２２ｂについて説明
すると、台車枠３に固定される外筒２３内に内筒
２４を摺動可能に設け、外筒２３の後部に固設し
たバネ受２５と内筒２４間に圧縮バネ２６を収納
し、内筒２４に一端を固着したボルト２７の他端
をバネ受２５に貫通させナツト２８を螺動せしめ
て案内ローラ１４ａ，１４′ａあるいは１４ｂ，
１４′ｂのいずれもが梶取案内レール２にガイド
されていない時に第４図ａに示す如く保持部材２
２ａ，２２ｂの両内筒２４の先端が梶取レバー１
３に当接し、前部車軸２４を走行レール１の法線
方向に向け、右回りの曲線路において案内ローラ
１４ａ，１４′ａが梶取案内レール２に案内され
ると第４図ｂに示す如く梶取レバー１３が保持部
材２２ｂの内筒２４に抗して時計方向に回動し、
車軸４を走行レール１の法線方向に向け、左回り
の曲線路において案内ローラ１４ｂ，１４′ｂが
案内レール２に案内されると第４図ｃに示す如
く、梶取レバー１３は保持部材２２ａの内筒２４
に抗して反時計方向に回動し、車軸４を走行レー
ル１の法線方向に向けることができる。

したがつて第５図に示す如く台車枠３が直線路
の位置ａを走行しているときは、梶取レバー１
３，１３′は車軸中立位置保持装置２１，２１′の
保持部材２２ａ，２２ｂ及び２２′ａ，２２′ｂの
内筒２４が当接しているから、車軸４，４′を走
行レールに対して直角に保持しているが、台車枠
３が移動して右曲り曲線路の位置ｂを走行してい
るときは走行レール１の一側に並設した梶取案内
レール２ｂに案内ローラ１４ａ，１４′ａが案内
されて梶取レバー１３，１３′を保持部材２２ｂ，
２２′ａの内筒２４に抗して時計方向に回動させ、
梶取力伝達機構１５，１５′を介して車軸４，
４′を回動し、車軸４，４′を走行レール１の法線
bO−Ａ方向、bO−A′方向に自動的に向け、台車
枠３が更に移動して左曲りの曲線路の位置ｃを走
行しているときは走行レール１の他側に並設した
梶取案内レール２ｃに案内ローラ１４ｂ，１４′
ｂが案内されて梶取レバー１３，１３′を保持部
材２２ａ，２２′ｂの内筒２４に抗して反時計方
向に回動させ、梶取力伝達機構１５，１５′を介
して車軸４，４′を回動し、車軸４，４′を走行レ
ール１の法線cO−Ａ方向、cO−A′方向に自動的
に向けて台車枠３を移動させることができ、台車
枠３が再び直線路の位置ｄに達すると梶取案内レ
ール２が並設されていないため、梶取レバー１
３，１３′は圧縮バネ２６により保持部材２２ａ，
２２′ｂの内筒２４で押されて回動し、保持部材
２２ａ，２２ｂ及び２２′ａ，２２′ｂの内筒２４
が該レバー１３，１３′に当接し、車軸４，４′を
走行レール１に対して直角方向に向ける。

尚同一方向の曲線路の走行レールにおいては、
梶取案内ローラ１４ａ，１４′ａあるいは１４ｂ，
１４′ｂのいずれか片方でよい。又梶取力伝達機
構１５，１５′は上記の実施例に限定されること
なく、例えば第６図に示す如く前部梶取伝達機構
１５は梶取レバー１３と車軸４とにリンク２９の
両端を夫々枢着し、後部梶取伝達機構１５′は台
車枠３に固定したピン３０にベルクランク３１を
回動可能に設け、車軸４′のボス６′に一体的に設
けたレバー３２の先端に枢着したリンク３３をベ
ルクランク３１の一端に枢着するとともに他端を
リンク３４を介して梶取レバー１３′に枢着せし
め、両車軸４，４′を水平方向に回動させる如き
ものであつてもよい。

又、車軸中立位置保持装置２１，２１′は前記
の実施例に限定されるものではなく、例えば第７
図に示す如く、梶取レバー１３を挾んで内筒２４
が対向するように設けてもよく、第７図ａ，ｂ，
ｃは第４図のａ，ｂ，ｃと対応させたものであ
る。そしてこの保持装置２１，２１′は梶取レバ
ー１３，１３′の代りに車軸４，４′に内筒２４を
当接するように設けても同様の効果を発揮するも
のである。更に走行レール１が一方向の曲線路で
ある場合は第４図に示す如く台車枠３の中心線を
挾んで対称位置に、あるいは第７図に示す如く梶
取レバー１３を挾んで内筒２４を対向するように
設けた保持部材２２ａ，２２ｂのうちいずれか一
方を単なるストツパにしてもよい。又第８図に示
す如く、台車枠３に固定したピン３５，３５′に
夫々一端を係止したスプリング３６，３６′の他
端を梶取レバー１３，１３′に夫々係止し、台車
枠３にストツパ３７，３７′を設けたものであつ
ても車軸を中立に保持できる。

梶取案内レール２は走行レール１に沿つて全線
に亘つて並設してもよいが、一般に同じ線形の長
い部分の梶取案内レール２は取除いた方が貫用効
率及び梶取部材１１，１１′等の耐久性上有利で
あることから第９図ａ，ｂ，ｃにみられる如く、
直線路では案内レール２を無くし、ｄでは緩やか
な曲線路で無くしている。このような梶取案内レ
ール２が無い区間を走行するのに車軸中立位置保
持部材は有利である。

本発明は以上のように、走行レールに並設した
梶取案内レールにより梶取部材を回動させ、伝達
機構を介して車軸を走行レールの曲率半径にあわ
せて水平方向に回動させ、梶取案内レールが並設
されていない区間においては、車軸中立位置保持
装置によつて車軸を常に走行レールの法線方向に
向けたから、車輪とレールとのきしみや滑りなど
が生ぜず、レールや車輪の耐久性が向上し、走行
抵抗が減少するとともに騒音の発生を防止できる
等の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は平面図、第２図は第１図−断
面図、第３図は第１図−断面図、第４図は車
軸中立位置保持部材の構造と作動を示す一部切欠
き平面図、第５図は走行状態を説明する為の図、
第６図は梶取力伝達機構の他の実施例を示す平面
図、第７図、第８図は車軸中立位置保持装置の
夫々別の実施例を示す平面図、第９図は走行レー
ルと梶取案内レールとの並設状態を説明するため
の図である。 １は走行レール、２は梶取案内レール、３は台
車枠、４，４′は車軸、５，５′はピン、６，６′
はボス、１０ａ，１０′ａ，１０ｂ，１０′ｂは車
輪、１１，１１′は梶取部材、１２，１２′はピ
ン、１３，１３′は梶取レバー、１４ａ，１４′
ａ，１４ｂ，１４′ｂは案内ローラ、１５は梶取
力伝達機構、１６，１７は鎖車、１８はチエー
ン、１９，２０は歯車、２１，２１′は車軸中立
位置保持装置、２２ａ，２２′ａ，２２ｂ，２
２′ｂは保持部材、２３は外筒、２４は内筒、２
５はバネ受、２６は圧縮バネ、２７はボルト、２
８はナツト、２９はリンク、３１はベルクラン
ク、３２はレバー、３３，３４はリンク、３６，
３６′はスプリング、３７，３７′はストツパであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 曲率半径の小さい走行レール上を走行する台
   車において、台車枠に車軸を水平方向に回動可能
   に軸支し、前記走行レールに並行に地上側に敷設
   された梶取案内レールに案内されて作動する梶取
   部材を台車に設け、該梶取部材の作動を前記車軸
   に伝達して車軸を水平方向に回動する伝達機構を
   前記梶取部材と車軸との間に備え、梶取案内レー
   ルが並設されていない走行レール区間で車軸を走
   行レールの法線方向に向ける車軸中立位置保持装
   置を台車枠に設け、梶取案内レールが並設されて
   いる走行レール区間では台車走行中の梶取案内レ
   ールと台車枠の相対位置の変動を用いて梶取部
   材、伝達機構を介して車軸を車軸中立位置保持装
   置に抗して走行レールの法線方向に自動的に向け
   ることを特徴とするレール走行台車の梶取装置。