JPH0147242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧延機のスタンド組替装置に係り、特
に圧延ロールを夫々収容する複数のスタンドがパ
スライン方向に沿つて配列されかつ隣接する各ス
タンドの圧延ロールの軸線が互いに交叉するよう
に傾斜されているＸ型圧延機のスタンド組替装置
に関する。

Ｘ型圧延機、たとえばパイプミル用のマンドレ
ルミル、サイジングミル等の隣接するロールのロ
ール軸が交互に直交するように傾斜されている２
ロールＸ形圧延機等のスタンドの組替は従来建屋
に設けられた天井クレーンのフツクによりスタン
ドを一台ずつ取外しおよび取付けることによつて
行われていた。しかし、この方法では複数台のス
タンドを全て交換するためには２時間程度の時間
を必要とし稼動率を低下させる原因となつてい
た。また組替作業には多数の作業員を必要とし圧
延コストを増大させる一因となつていた。スタン
ド組替に専用のクレーンを用いる方式も提案され
ているが（特開昭第53−60859号）、この方法は特
殊な組替用クレーンを設置する必要がありそのた
めには多大な費用を必要としていた。

さらにこのような特殊な組替クレーンの設置に
はそのための基礎の増強を必要とし、また天井ク
レーンはこの組替クレーンとの干渉を防止するた
めにその高さを高くせねばならず建屋コストを増
大させることになる。

特開昭57−171508号公報には、上述の状況の改
善を図つたパイプミルのロール交換装置が記載さ
れている。しかし、この交換装置においては、ロ
ール交換台車を斜めに傾斜したレールから水平な
レールへ、あるいは水平なレールから斜めに傾斜
したレールへ曲線を描いて移動させる必要があ
り、複雑な操作を要していた。

本発明の目的はこのような従来技術の欠点を解
消し、迅速にかつ簡単な構造によつてスタンドを
組替えることのできるＸ形圧延機のスタンド組替
装置を提供することにある。

本発明は、圧延ロールを夫々収容する複数のス
タンドが隣接する各スタンドの圧延ロールの軸線
が互いに交叉するように水平面に対して傾斜させ
てパスライン方向に交互に装着され、かつ前記各
圧延ロールは傾斜下方から駆動されるＸ型圧延機
の、前記各スタンドを前記傾斜方向に沿つて移動
させるスタンド移動装置と、前記各スタンドの傾
斜上方位置に前記パスライン方向に沿つて設けら
れたスタンド積載架台と、前記スタンド積載架台
を前記パスライン方向に沿つて移動させる架台移
動装置と、を備えたスタンド組替装置において、
前記スタンド積載架台が前記スタンドを積載した
状態でスタンドを水平位置及びスタンドが装着さ
れる傾斜面の延長上の傾斜位置とするように揺動
可能な傾斜フレームをそなえていることと、前記
スタンド積載架台側に、前記傾斜フレームを揺動
させる傾斜シリンダが設けられていることと、前
記傾斜フレームの傾斜状態においてその荷重を保
持する支持機構が設けられていることと、を特徴
とする。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本発明実施例としてのＸ形圧延機のス
タンド組替装置の側面図であり第２図ないし第６
図はかかるスタンド組替装置を用いて新旧スタン
ドを交換する際の各交換段階を示す説明図であ
る。

第１図中には、基台２上にパスライン方向に沿
つて配列された複数のスタンドの中、隣接する２
つのスタンド１，１が示されている。各スタンド
１，１中にはロール軸が水平面に対して45゜の角
度で傾斜され、互いに直交する圧延ロール３，３
が夫々収容され、各圧延ロール３は傾斜方向の下
方からスピンドル４および減速機５を介してモー
タ６によつて回転駆動されるようになされてい
る。

各スタンド１の傾斜下端部と基台２の一部との
間にはスタンド移動装置としての組替シリンダ７
が設けられており、スタンド１を前記45゜の傾斜
方向に沿つて移動させるようになされている。

一方、パスライン方向に沿つて配列されたスタ
ンド１，１，……の傾斜上方の両側には交換すべ
き新旧スタンドを積載するためのスタンド積載架
台８，８がパスライン方向に延設されたレール
９，９上を走行可能なように設けられている。各
スタンド積載架台８には架台移動装置（第２図な
いし第６図にサイドシフトシリンダ１０として示
す）が取付けられ、スタンド積載架台８をスタン
ド１，１の１台分のピツチだけパスライン方向に
移動走行させるようになされている。

このようなＸ形圧延機では第１段目のスタンド
でパスライン垂直断面において水平方向に45゜傾
斜した方向からまず圧延が行われ、第２段目のス
タンドでこれと直交する方向から圧延がなされ以
下順次隣接するスタンドの圧延ロールによつてか
かる圧延が繰返される。

このような圧延機で圧延サイズの変更もしくは
ロールに摩耗を生じた場合にスタンドを組替える
ための第１図示のスタンド組替装置の基本的な動
作を第２図ないし第６図によつてまず説明する。

第２図ないし第６図中においては、第１図の圧
延スタンド１と対応させて旧スタンドを１A₁〜
１A₇で新スタンドを１B₁〜１B₇で夫々示してあ
る。

新旧スタンドの交換に際しては、まず第２図に
示すように新スタンド１B₁，１B₃，１B₅，１B₇
を図中右側のスタンド積載用の架台８にまた新ス
タンド１B₂，１B₄，１B₆を左側のスタンド積載
用の架台８に夫々積載する。

次いで第３図に示すようにサイドシフトシリン
ダ１０を作動させて左側の架台８を矢印Ｐで示す
パス方向に沿つて（この場合Ｐと対向する方向
に）スタンド１台分のピツチだけレール９に沿つ
て移動させ、旧スタンド１A₁〜１A₇を各架台８，
８のスペースに押出せるようにする。ここでモー
タ６の回転を止めてスピンドル４をスピンドルプ
ルバツク装置等の適宜な手段で下方に移動させ、
次いで各旧スタンドと基台２との結合を解除しか
つ必要に応じて油圧配管、電気配線等の接続をは
ずす。

次いで組替シリンダ７によつて各旧スタンドを
傾斜上方に移動させ、第４図に示すように、旧ス
タンド１A₁〜１A₇を夫々架台８，８上に積載す
る。

組替シリンダを所定位置まで後退させてから、
サイドシフトシリンダ１０を矢印Ｐ方向に作動さ
せて架台８，８を移動させ第５図に示すように新
スタンド１B₁〜１B₇の各ロール軸を夫々の中心
線と一致させる。

ここで組替シリンダ７を上昇させ、各新スタン
ド１B₁〜１B₇を捕捉させてから再び後退させ、
各新スタンド１B₁〜１B₇を基台２上の所定位置
に移動させる（第６図）。

その後、圧延が開始され、スタンド積載架台８
上の旧スタンドはクレーン等によつてロールシヨ
ツプに運ばれスタンド組替えが完了する。

このように本発明の前記実施例によれば、パス
ライン方向に沿つて夫々圧延ロール３を収容する
複数のスタンド１，１，……が設けられ、隣接す
るスタンド１，１のロール軸が互いに直交するよ
う傾斜され、そして傾斜方向の下方からモータ６
によつて駆動されるようになされているＸ形圧延
機のスタンド組替装置が、前記スタンド１，１，
……を前記傾斜方向に沿つて移動させる組替シリ
ンダ７と、交換する新旧スタンドを積載するため
に前記各スタンド１，１，……の傾斜方向の上方
位置にパスライン方向に沿つて設けられたスタン
ド積載架台８と前記スタンド積載架台８をパスラ
イン方向に沿つて移動させるサイドシフトシリン
ダ１０とを備えている。したがつて、前記組替シ
リンダ７によつて旧スタンドおよび新スタンドを
夫々の傾斜方向に沿つて基台２上の所定位置に対
して出入させ、かつこの出入時にスタンド積載架
台８を前記サイドシフトシリンダ１０でパスライ
ン方向に移動させて旧スタンドの取出位置に対し
て架台８の積載スペースを対応させまた架台８上
に積載された新スタンドを圧延機中の所定装置位
置に位置決めすることができ、新旧スタンドの組
替えを極めて迅速かつ容易に行うことができる。

特に、前記スタンド積載架台８は傾斜方向の同
一な一つおきのスタンド群、すなわち複数のスタ
ンド中の奇数および偶数番目の各スタンドからな
るスタンド群に夫々対応させてパスライン上方の
両側に二つ設けられているので、各群の新旧スタ
ンドの交換を同時に迅速に行うことができ、また
スタンド組替動作はシリンダの押引動作のみによ
つて行われるので、組替動作の大部分を自動化し
た作業を極めて容易なものとすることができる。
また前記スタンド組替装置を構成する基本的な部
分は組替シリンダ７、スタンド積載架台８および
サイドシフトシリンダ１０のみであるのでその構
造が簡単であり、またその重量もそれほど大きく
ないので支持基礎の強度について特別の考慮をは
らう必要がない。

次に本実施例におけるスタンド組替装置の各部
の詳細についてさらに説明する。

第２図に示すように、スタンド積載架台８には
図中垂直断面において、スタンドの45゜傾斜位置
に対応する位置と水平位置との間で揺動可能にな
されたスタンド昇降用の傾斜フレーム１１が設け
られており、この傾斜フレーム１１は傾斜シリン
ダ１２によつて前記位置の間で揺動される。各ス
タンドの基台２とスタンド積載架台８との間にお
ける組替のための昇降はこの傾斜フレーム１１を
45゜傾斜させた位置で円滑に行われ、また架台８
からのクレーン等によるスタンドの搬送作業は傾
斜フレーム１１の水平位置で安全に行われる。前
記傾斜フレーム１１および傾斜シリンダ１２は各
スタンド毎に設けてもよく、あるいは各スタンド
積載架台８に一組ずつ設けてもよい。

さらに前記スタンド積載架台８には前記スタン
ド１の傾斜上方位置への移動時に傾斜フレーム１
１に積載されたスタンド１が落下しないようにこ
れを係止する引掛金具１３が設けられている。こ
の引掛金具１３は第１図中の破線領域Ｓを拡大し
た第７図に示すようにスタンド１の係合角部と係
合するように形成された係合面１３Ａを備えてお
り、係合シリンダ１４によつて図中実線で示す係
合位置と点線で示す係合解除位置との間で回動し
得るようになされている。引掛金具１３はスタン
ド１の上昇時にはその係合面１３Ａで確実にこれ
を係合し、また前記係合シリンダ１４が誤つて係
合解放方向に誤動作しても直ちにその係合が解放
されないような鋭角の係合面となされている。か
かる点からみてシリンダ１４は空気圧作動等のよ
うにその駆動力がそれほど大きくないものが好ま
しい。

さらに、前記傾斜フレーム１１の傾斜状態にお
ける荷重を確実に保持するために、本実施例にお
いては、傾斜フレーム１１とスタンド積載架台８
との間に支持機構が設けられている。この支持機
構は第８図に示すようにスタンド積載架台８の一
部に摺動可能に挿通される支持棒１５、この支持
棒１５を固定する安全ピン１６および安全ピン１
６を挿脱するシリンダ１７からなつている。傾斜
フレーム１１が傾斜状態を取る第２図の左側に示
す支持棒の場合では、支持棒１５が安全ピン１６
による結合固定によつて機械的な荷重下での傾斜
状態を保持し傾斜フレームの落下回動を確実に防
止する。また安全ピン１６には係合凹部１６Ａが
設けられているので傾斜状態で一旦支持棒１５に
荷重が加わると、支持棒１５と安全ピン１６との
強固な結合はシリンダ１７が誤動作しても解放さ
れるようなことはなく、前記支持棒１５によるフ
レーム傾斜状態の維持が一層確実に行われる。こ
の点からみてシリンダ１７は荷重下での安全ピン
の係合力に打勝つてこれを引き抜くほど強いもの
ではなく、安全ピン１６を挿脱できる程度の駆動
力を有するもの、たとえば空気圧作動シリンダ等
が好ましい。

上述の実施例によれば、交換のためのスタンド
の移動は、すべて、直線的、機械的となり、動作
が迅速化、単純化かつ、確実化され、人手を要す
る部分がすくなくなるとともに、スタンド交換時
間が短縮される。

尚、Ｘ形圧延機でも、たとえばマンドレルミル
等の場合には圧延材はまずパス方向と直角な方向
に搬送機によつて搬送され、その後パス方向に沿
つて圧延機中に進入させられる。この場合、熱間
圧延材の温度低下をできるだけ少なくするために
は搬送機と圧延機入口の最初のスタンド（たとえ
ば第１図中のスタンド１A₁）との間の距離を短
くすることが好ましい。第２図〜第６図から明ら
かなように、スタンド組替のためには各スタンド
のパス方向の前後にほゞ１スタンド分だけのスペ
ースを確保せねばならない。これらの点を考慮し
て本実施例では第９図に示すように圧延機入側の
第１番目のスタンドを含む奇数番スタンド群に対
応するスタンド積載架台８Ａが搬送装置１８に関
してパスラインと反対側に来るように配置されて
いる。第９図からも明らかなように搬送装置１８
と圧延機入側との距離がこれによつて短縮され
る。すなわち、サイドシフトシリンダ１０による
各架台８Ａ，８Ｂの搬送装置１８側への移動位置
については右側の架台８Ａの方が左側の架台８Ｂ
よりも１スタンドピツチ分だけ搬送装置１８に近
接するので（たとえば第４図）、搬送装置１８が
架台８Ｂ側にあればこの１ピツチ分だけ圧延機入
側に近付けて配置しても圧延機との間に干渉を生
じることはない。

叙上のように、本発明によれば、スタンド積載
架台上に傾斜シリンダによつて揺動される傾斜フ
レームが設けられ、スタンドを傾斜面上の装着位
置から前記傾斜面の延長をなす位置に傾斜された
傾斜フレーム上に移し、次いで該傾斜フレームの
傾きを変えてスタンドをのせたまま水平位置とす
ること及びその逆を行うことが可能となつたの
で、スタンドを傾斜した装着位置から取外してス
タンド積載架台に水平におくことが容易になり、
Ｘ形圧延機のスタンド組替を迅速、確実に、かつ
容易にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図、第２図ないし
第６図は前記実施例によるスタンド組替工程を示
す説明図、第７図は第１図中の要部の拡大図、第
８図は第１図中の−矢視図、第９図は圧延機
と搬送装置との位置関係を示す説明図である。 １……シリンダ、２……基台、３……圧延ロー
ル、６……モータ、７……組替シリンダ、８……
スタンド積載架台、１０……サイドシフトシリン
ダ、１１……傾斜フレーム、１２……傾斜シリン
ダ、１３……引掛金具、１４……係合シリンダ、
１５……支持棒、１６……安全ピン、１７……シ
リンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧延ロールを夫々収容する複数のスタンドが
   隣接する各スタンドの圧延ロールの軸線が互いに
   交叉するように水平面に対して傾斜させてパスラ
   イン方向に交互に装着され、かつ前記各圧延ロー
   ルは傾斜下方から駆動されるＸ型圧延機の、前記
   各スタンドを前記傾斜方向に沿つて移動させるス
   タンド移動装置と、前記各スタンドの傾斜上方位
   置に前記パスライン方向に沿つて設けられたスタ
   ンド積載架台と、前記スタンド積載架台を前記パ
   スライン方向に沿つて移動させる架台移動装置
   と、を備えたスタンド組替装置において、前記ス
   タンド積載架台が前記スタンドを積載した状態で
   スタンドを水平位置及びスタンドが装着される傾
   斜面の延長上の傾斜位置とするように揺動可能な
   傾斜フレームをそなえていることと、前記スタン
   ド積載架台側に、前記傾斜フレームを揺動させる
   傾斜シリンダが設けられていることと、前記傾斜
   フレームの傾斜状態においてその荷重を保持する
   支持機構が設けられていることと、を特徴とする
   Ｘ型圧延機のスタンド組替装置。 ２ 前記スタンド積載架台側にスタンドの傾斜方
   向上昇時にはこれと係合してその落下を防止し、
   傾斜方向の下降時には前記係合を解除する引掛金
   具が設けられていることを特徴とする前記特許請
   求の範囲第１項記載のＸ型圧延機のスタンド組替
   装置。 ３ 前記スタンド積載架台が交互に隣接するスタ
   ンドの中、奇数番目のスタンド群の傾斜上方位置
   および偶数番目のスタンド群の傾斜上方位置に対
   応して夫々設けられていることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項記載のＸ型圧延機のスタン
   ド組替装置。 ４ 前記スタンド積載架台が前記パスライン方向
   に沿つて前記スタンドのほぼ１台分のピツチに等
   しい距離だけ移動するようになされていることを
   特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載のＸ型
   圧延機のスタンド組替装置。 ５ 被圧延材を最初パスラインと直角方向から搬
   入し、次いでパスライン上でパスライン方向に搬
   送する複数段よりなるＸ型圧延機であつて、初段
   スタンドの前記スタンド積載架台を、パスライン
   に対して前記被圧延材を最初に搬入する側と反対
   側に設けたことを特徴とする前記特許請求の範囲
   第１項記載のＸ型圧延機のスタンド組替装置。