JPH0145998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、デイスペンサー装置を用い、チツプ
状電子部品をプリント基板に固定するための接着
剤を、１チツプ分毎に順次塗布するチツプ状電子
部品固定用接着剤塗布装置に関する。

(ロ) 従来技術 一般に、チツプ状電子部品をプリント基板に固
定するための接着剤塗布方式には、１基板分の塗
布を一度に行なうスクリーン印刷方式と、１チツ
プ分毎に順次塗布を行なうデイスペンサー方式が
ある。

そして、デイスペンサー方式の接着剤塗布装置
においては、チツプ状電子部品を固定すべき位置
を示すデータをメモリに記憶しておき、このメモ
リから読み出したデータに基づいて、プリント基
板を載置するXYテーブルやデイスペンサー装置
を駆動することにより、プリント基板上のチツプ
状電子部品を固定すべき位置に接着剤を順次塗布
していた。

ところが、デイスペンサー装置においては、塗
布動作を停止し長時間放置しておくと、塗布ノズ
ル先端部にある接着剤が硬くなつてしまつたり、
あるいは吐出量が多く出てしまつたりするため、
装置の運転開始時やトラブル等により停止した後
の運転再開時に、接着剤の塗布量が不安定になる
という欠点があつた。このため、チツプ状電子部
品のプリント基板への固定が確実に行なえなかつ
たり、あるいは逆にプリント基板の余分な部分に
まで接着剤が付着してしまう等問題となつてい
た。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 そこで本発明は、塗布装置の通常運転時、即
ち、チツプ状電子部品を固定すべき位置に接着剤
を塗布する際、塗布量を常に安定に保つことを目
的とするものであり、このため、装置の運転開始
時に、自動的に試し塗布を行なうようにした新規
なチツプ状電子部品固定用接着剤塗布装置を提供
するものである。

(ニ) 課題を解決するための手段 このために本発明は、実施例に依れば、プリン
ト基板２を載置するためのXYテーブル１と接着
剤を塗布するためのデイスペンサー装置７と、チ
ツプ状電子部品を前記プリント基板２に固定すべ
き位置を示すデータを記憶した第１のメモリ１５
ａとを備え、該第１のメモリ１５ａから読み出し
たデータに基づいて、前記XYテーブル１及びデ
イスペンサー装置７を駆動し、前記プリント基板
２上の前記チツプ状電子部品を固定すべき位置
に、前記接着剤を順次塗布するチツプ状電子部品
固定用接着剤塗布装置において、試し塗布に関す
るデータを記憶する第２のメモリ１５ｂと、電源
投入後の運転開始時に該第２のメモリ１５ｂから
読み出したデータに基づいて前記XYテーブル１
及びデイスペンサー装置７により試し塗布するよ
うに制御する制御部２３とを設けたものである。

(ホ) 作用 実施例の構成に依れば電源投入時には、制御部
２３は第２のメモリ１５ｂから読み出した試し塗
布に関するデータに基づいて、プリント基板２を
載置するためのXYテーブル１及びデイスペンサ
ー装置７を制御し、試し塗布する。

(ヘ) 実施例 第１図は、本発明の一実施例を示す機構図であ
り、１はプリント基板２が載置されて水平方向に
移動可能なXYテーブル、３は該XYテーブル１
に設けられたプリント基板ガイド、４，４はXY
テーブル１を駆動するモーター、５は搬送レール
６からXYテーブル１へのプリント基板２の搬
入、及び、XYテーブル１から搬送レール６への
プリント基板２の搬出を行なう搬送レバー、７は
接着剤タンク７ａ及び塗布ノズル７ｂより成り接
着剤を塗布するためのデイスペンサー装置、８は
デイスペンサー装置を駆動するためのシリンダ
ー、９は加圧するためのエアーを送るコンプレツ
サと接着剤タンク７ａとを結合するホース１０中
に設けられた吐出バルブであり、吐出バルブ９を
開けることによりエアーが接着剤タンク７ａ内に
送られて、タンク内に入つている接着剤を押し下
げ、塗布ノズル７ｂの先端に接着剤が吐出する構
成になつている。

又、第２図は、第１図の機構を動作させるため
の回路構成を示すブロツク図であり、１１，１
２，１３，１４は、各々、電源スイツチPW、ス
タートボタンST、停止ボタンSP、急停止ボタン
QSP、１５は塗布位置を記憶する第１メモリ１
５ａと試し塗布に関するデータを記憶する第２メ
モリ１５ｂより成るデータメモリ、１６はデータ
メモリ１５のアドレスを指定するためのアドレス
カウンタ、１７はデータメモリ１５にデータを入
力するためのキーボード、１８，１９，２０，２
１は、各々、吐出バルブ９、シリンダー８、モー
ター４、基板ローデイング機構２２を駆動するた
めの、吐出バルブ駆動部、シリンダー駆動部、モ
ーター駆動部、基板ローデイング機構駆動部、２
３は各駆動部を制御するための例えば、マイク
ロ・コンピユータから成る制御部、２４は電源ス
イツチPW１１のONに応じてセツトされるフラ
グFF、２５はアドレスカウンタADC１６の内容
を一時記憶するためのレジスタREG、２６は基
板の有無を検出し、ローデイングすべき基板が無
いとき信号POを発生する基板検出回路、２７は
XYテーブル１のオーバーランやデイスペンサー
装置７の昇降動作の異常等の検出するための異常
検出回路、２８は塗布動作の１サイクルの所要時
間が所定時間以内であるか否かを計測するための
タイマーTMであり、塗布動作が行なわれていな
い時間が所定時間を越えた場合にタイムアツプす
る。

尚、停止ボタンSP１３は、１枚の基板への全
ての塗布動作が終了した時点で装置を停止させる
ボタンであるのに対し、急停止ボタンQSP１４
は、未塗布部を残していても即座に塗布動作を停
止させるためのボタンである。

第３図は、データメモリ１５の内容を示す図で
あり、第１メモリ１５ａには固定すべき各チツプ
状電子部品に対して、塗布すべき位置を示すデー
タXn，Ynと、塗布量を定めるデータTn、（ｎ：
整数）即ち、吐出バルブ９を開ける時間を示すデ
ータとを、各アドレスに記憶しており、塗布すべ
き位置を示すデータとしては通常運転時のデー
タ、つまり、チツプ状電子部品を固定すべき位置
を示すデータを記憶している。そして、１枚の基
板において固定すべきチツプ状電子部品の最後の
位置を示すデータを記憶したアドレスに、END
マークとして「Ｅ」を記憶している。即ち、第３
図の例は、１枚の基板に対して固定すべきチツプ
状電子部品の数が７個であることを示す。又、第
２メモリ１５ｂにおいても、塗布すべき位置を示
すデータXn，Ynと塗布量を定めるデータTnを
記憶させているが、このXn及びYnは、第１メモ
リ１５ａでのような、チツプ状電子部品を固定す
べき位置を示すデータではなく、試し塗布をすべ
き位置を示す試し塗布データである。例えば、プ
リント基板２の非配線部を示すデータを試し塗布
データとして記憶させれば、第１図に示すよう
に、プリント基板２の非配線部に試し塗布を行な
わせることができる。そして、試し塗布の回数は
ENDマーク「Ｆ」を記憶させることにより定め
ることができ、第３図の例は、試し塗布を３回行
なわせる場合を示している。

次に、第４図のフローチヤートを参照して本実
施例の動作を説明する。

先ず、電源スイツチPW１１をオンすると、制
御部２３のフラグFF２４がセツトされ、タイマ
ーTM２８もリセツトされる。そこで、運転を開
始するためスタートボタンST１２が押されると、
プリント基板２がローデイングされ、アドレスカ
ウンタADC１６の内容は「０」（ゼロ）にイニシ
ヤライズされる。電源投入後の最初の運転開始時
には、フラグFF２４が必ずセツトされているた
め、フラグFF２４はクリア状態であり、アドレ
スカウンタADC１６の内容をレジスタREG２４
に移した後アドレスカウンタADC１６の内容を
100にする。アドレス１００には１回目の試し塗
布用のデータが記憶されており、先ず、X100及
びY100が読み出されXYテーブル１の移動が指示
され、続いて、Ｔ１００が読み出され吐出バルブ
９の開成が指示される。これと同時に、タイマー
TM２８がリセツトされ、更にはデイスペンサー
装置７の昇降が指示される。そして、これらの指
示通りに各部が動作し、１回目の試し塗布がプリ
ント基板２の非配線部上の座標X100、Y100上に
行なわれ、動作中異常がなければ、アドレスカウ
ンタADC１６の内容がインクリメントされる。
同様に、２回目、３回目の試し塗布が座標X101、
Y101、X102、Y102上に行なわれ、第２メモリ１
５ｂのENDマーク「Ｆ」が検出されると、レジ
スタREG２５の内容、具体的には「０」がアド
レスカウンタADC１６に移される。このため、
試し塗布が終了し、第１メモリ１５ａのアドレス
φのデータが読み出され、このデータに基づいて
チツプ状電子部品が固定されるべき位置である座
標X0，Y0上に接着剤の塗布が行なわれる。以
後、アドレスカウンタADC１６がインクリメン
トされるのに応じて、第１メモリ１５ａのアドレ
ス１以降の通常運転時のデータが順次読み出さ
れ、プリント基板２上のチツプ状電子部品が固定
されるべき位置に、順次接着剤の塗布が行なわれ
る。

この塗布サイクルにおいては、データメモリ１
５からのデータの読み出しに先立ち、タイマー
TM２８の出力信号TOの有無を判定しているが、
吐出バルブ９の開成毎にタイマーTM２８をリセ
ツトしているので、異常がない場合あるいは急停
止ボタンQSP１４が押されていない場合は、タ
イマーTM２８からは出力信号TOが発生しない。
ところが、急停止ボタンQSP１４が押された場
合や、異常が起きて信号DOが異常検出回路２７
から出力された場合には、システムは停止してし
まい、停止時間が長いときには、スタートボタン
ST１２を再び押して運転を再開させても、塗布
動作の１サイクルに要した時間がタイマーTM２
８で定められた所定時間を既に過ぎてしまうの
で、タイマーTM２８からは出力信号TOが発生
する。出力信号TOが有するときは、フラグFF２
４がセツトされているときと同様に、アドレスカ
ウンタADC１６が第２メモリ１５ｂをアドレス
指定するため、前述と同じく試し塗布動作が行な
われることとなる。

次に、１枚の基板への塗布動作が全て終了し、
第１メモリ１５ａのENDマーク「Ｅ」が検出さ
れると、停止ボタンSP１３が押されたか否かの
判定が行なわれ、押されていない場合は、基板の
有無が判定され、基板が有る場合は、XYテーブ
ル１上の基板を排出すると共に次の基板がローデ
イングされ試し塗布を行なうことなく、第１メモ
リ１５ａのデータに基づく通常運転時の塗布動作
が行なわれる。ところが、停止ボタンSP１３が
押された場合や基板がない場合は、急停止ボタン
QSP１４が押された場合と同様、システムは停
止する。従つて、この停止時間が長ければ、タイ
マーTM２８はタイムアツプしてしまい、このた
め、運転再開時には試し塗布が行なわれるように
なる。

尚、上述の如く、システムが停止した場合で
も、停止時間が短かければ、タイマーTM２８は
タイムアツプしないので試し塗布は行なわれな
い。

ところで、試し塗布の回数及びタイマー時間
は、使用する接着剤に応じて適当に定めればよ
く、放置しておくとすぐ硬くなつてしまうような
接着剤を使用する場合には、タイマー時間を短か
くすることにより、基板をローデイングする毎
に、試し塗布を行なわせてもよい。

又、塗布動作の１サイクルの所要時間が所定時
間以内であるか否かを計測するタイマーとして、
吐出バルブ９を開く毎にリセツトするタイマー
TM２８を用いたが、XYテーブル１の移動、吐
出バルブ９の開成による接着剤の吐出、及びデイ
スペンサー装置７の昇降に要する時間は、一般
に、停止時間に比べて極めて短かいので、塗布動
作の１サイクルの所要時間が所定時間以内である
か否かを計測するタイマーとして、停止時間が所
定時間以内であるか否かを計測するタイマーを使
用しても同様の動作を行なわせることができる。

更に、上述の実施例においては、プリント基板
２の非配線部に試し塗布を行なうようにしたが、
第５図に示すように、試し塗布用のシート２９を
XYテーブル１上に設けると共に、第２メモリ１
５ｂの内容を変更すれば、このシート２９上に試
し塗布を行なわせることも可能である。

尚、本発明において、チツプ状電子部品をプリ
ント基板に固定するための接着剤は、アクリル系
やエポキシ系などの非導性樹脂系接着剤と、ハン
ダペースト、銀ペーストなどの接着と導電の両方
を目的とする接着剤とを含む。

(ト) 発明の効果 以上のように本発明は、電源投入時に試し塗布
を行なうようにしたから、デイスペンサー装置の
塗布ノズル先端部に付着した接着剤が硬くなつて
しまつたり、塗布量が多くなつたり、更には垂れ
たりすることがなくなり、塗布量が安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機構図、第２
図は第１図の機構を動作させるための回路構成を
示すブロツク図、第３図はデータメモリの内容の
一例を示す図、第４図は本実施例の動作を説明す
るためのフローチヤート、第５図は本発明他の実
施例を示す機構図である。 主な図番の説明、１……XYテーブル、２……
プリント基板、７……デイスペンサー装置、９…
…吐出バルブ、１５……データメモリ、２３……
制御部、２８……タイマー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板を載置するためのXYテーブル
   と、接着剤を塗布するためのデイスペンサー装置
   と、チツプ状電子部品を前記プリント基板に固定
   すべき位置を示すデータを記憶した第１のメモリ
   とを備え、該第１のメモリから読み出したデータ
   に基づいて、前記XYテーブル及びデイスペンサ
   ー装置を駆動し、前記プリント基板上の前記チツ
   プ状電子部品を固定すべき位置に、前記接着剤を
   順次塗布するチツプ状電子部品固定用接着剤塗布
   装置において、試し塗布に関するデータを記憶す
   る第２のメモリと、電源投入後の運転開始時に該
   第２のメモリから読み出したデータに基づいて前
   記XYテーブル及びデイスペンサー装置により試
   し塗布するように制御する制御装置とを設けたこ
   とを特徴としたチツプ状電子部品固定用接着剤塗
   布装置。