JPH0145856B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物質給送システム制御器に関するも
のであり、更に詳述すると、物質の重量を表わす
振巾変化重量信号を受取る第１入力と物質の給送
速度に比例する変化周波数を有する給送速度パル
ス信号を受取る第２入力とを有する乗算器と、こ
の乗算器の出力に接続されていてその周波数が上
記重量信号と給送速度パルス信号との積に比例す
る出力信号を発生する電圧制御発振器とを備えた
物質給送システム制御器に関するものである。

利用装置に送られる物質の供給率を制御する制
御回路は既に用いられている。例えば、コンベヤ
ベルトを駆動するモータの速度を変えることによ
り色々な速度で石炭がコンベヤベルト上を送ら
れ、そして貯炭器又はシユートからコンベヤベル
トに落下する石炭の量に基づいてコンベヤベルト
の単位長さ当たりの実際の石炭量が変えられる。
従つて、物質の供給率はベルトの単位長さ当たり
の物質重量とコンベヤベルトの速度との積とな
る。

重量信号は、力即ち物質の重量を電気信号に変
換する例えば荷重セルのようなトランスジユーサ
によつて発生される。ベルト走行信号は、ベルト
の単位走行長さ当たり１つのパルスを発生するか
又はベルト速度に比例した周波数を発生するオド
メータ又はタコメータによつて得られる。上記の
積を得る公知システムは荷重セルの信号及びオド
メータの信号を遠方の電気装置へ送り、ここで荷
重セルの信号が増巾されデジタル信号に変換され
そしてベルト速度信号で乗算される。この公知シ
ステムには次のような少なくとも３つの欠点があ
る。

(1) 一般的に数ミリボルトの低レベル信号である
荷重セルの出力信号を長い導体を経て伝送する
ことが必要とされる。このため、荷重セルの配
線には、電磁放射によつて誘起されるノイズを
除去する特殊な予防手段が必要とされる。又、
ワイヤ接続部間の熱電対作用によつてエラーを
招く。

(2) システムを所要の需要に応じたスケールにす
ると共に適切なフイードバツク信号を与えるた
めには電子装置に相当のプログラミング操作を
行なうことが必要である。通常は、公知システ
ムはシステムの変化を受け容れるために重量信
号及びベルト速度信号の両方に倍率をかけて合
成パーセンテージ信号を作るようにされる。

(3) 重量信号をデジタル化するためにアナログ−
デジタルコンバータを回路に用いることが必要
とされる。これらのコンバータは高価な上にエ
ラーを招き、これを補償することは非常に困難
である。

本発明によれば、その１つの特徴から明らかな
ように、 物質の重量を表わし振巾が変化する第１重量信
号を受取るように接続された第１入力および物質
の給送速度に比例して変化する周波数を有する第
２周期的パルス信号を受取るように接続された第
２入力を有する乗算器と、その周波数が上記第１
重量信号と上記第２周期的パルス信号との積に関
連する出力信号を発生するために上記乗算器の出
力に接続された電圧制御発振器とを備えた物質給
送システム制御器であつて、上記電圧制御発振器
の出力から電圧制御発振器の入力まで接続された
負性フイードバツク回路と、基準値を与えるため
の基準電圧源との組合せを備え、上記第１重量信
号および第２周期的パルス信号のうち上記乗算器
の第１入力に供給される信号は上記基準値と共に
直接的に変化し、上記負性フイードバツク回路
は、上記基準値の正確度に対する依存性を減少さ
せるために、基準値の負性フイードバツク手段を
含んでいる、物質給送システム制御器が提供され
る。

本発明によれば、その別の特徴から明らかなよ
うに、 出力と、第１、第２及び第３入力とを有した第
１乗算器と、 上記第１乗算器の上記第１入力へ物質重量信号
を送る手段と、 上記第１乗算器の上記第２入力へ物質付与速度
信号を送る手段と、 上記第１乗算器の上記第３入力へ倍率信号を送
る手段と、 上記第１乗算器の出力を増巾するように接続さ
れた増巾器と、 上記増巾器の電圧出力に基づく周波数をもつ出
力周波数信号を送るように上記増巾器の出力に接
続された電圧−周波数コンバータとを備え、上記
出力周波数信号は物質重量と物質付与速度との積
に倍率をかけた物質供給率信号であるような物質
給送システム制御器が提供される。

本発明によれば、その更に別の特徴から明らか
なように、 各々出力を有し且つ各々第１及び第２入力を有
した第１及び第２の乗算器と、 上記第１乗算器の上記第１入力へ物質重量信号
を送る手段と、 上記第１乗算器の上記第２入力へ物質付与速度
信号を送る手段と、 上記第１及び第２乗算器の出力間の差を増巾す
るように接続された増巾器と、 上記増巾器の電圧出力に基づく周波数をもつ出
力周波数信号を送るように上記増巾器の出力に接
続された電圧−周波数コンバータと、 上記増巾器へ印加される電圧を減少するように
上記出力周波数信号を上記第２乗算器の入力へ接
続するフイードバツク手段とを備えた物質給送シ
ステム制御器が提供される。

以下の実施例で述べる本発明の物質給送システ
ム制御器は上記の公知システムより精度が高く、
遠隔位置で用いられ、変動に対して補償され、そ
して広範な最大供給率の利用装置に適用される。
本発明の物質給送システム制御器は物質の単位重
量と速度との積を得、そして特定のシステムの最
大容量に応じてこの積に倍率をかける。本発明の
物質給送システム制御器は３つの別の入力、即ち
速度、単位重量及び倍率の積を作り、そしてこれ
ら入力信号のうちの２つ、部品及び回路に生じる
エラーを補償するようにフイードバツクを与え
る。供給率制御回路が設けられ、この回路は小さ
なスケールにおいても全スケールと同じ精度で少
なくとも100：１のレンジを有している。色々な
容量のシステムに対する倍率乗算は１つの入力信
号に倍率をかけることによつて達成され、制御回
路は基準電圧及びクロツク周波数の変動には無関
係である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳
細に説明する。

第１図及び第２図は、これらを横に並べた時
に、積を周波数に変換するコンバータを有する乗
算回路である回路１１を概略的に示している。こ
の乗算回路は多数の色々なやり方で用いられる
が、有用な１例として供給率回路として示されて
いる。石炭１２のような物質はコンベヤ１３のよ
うな或る手段によつて蒸気ボイラのような利用装
置（図示せず）へ付与される。コンベヤへの物質
の供給にばらつきがあつたり物質の密度にばらつ
きがあつたりするためにコンベヤ上の物質の量は
コンベヤの単位長さごとに異なることがあり、従
つてコンベヤの単位長さごとの物質の重量が重量
信号となる。コンベヤベルトの単位長さ当たりの
物質の重量とコンベヤベルトの速度との積が単位
時間当たりの重量又は質量に関する供給率とな
る。重量信号及び速度信号をいかに得るかを説明
するため、回路１１にはコンベヤが通過するとこ
ろの計量区分１４が示されており、これはホイー
トストンブリツジの荷重セル１５のような荷重ト
ランスジユーサに対して作用し、荷重セル１５は
基準電圧源１６によつて給電され、そして荷重セ
ルの出力は高精度の計測増巾器１７へ送られて、
導体１８に重量信号が得られる。この実施例で
は、この信号はアナログ信号であつて、数ボルト
の可変直流信号である。

モータ２１が駆動ホイール２２へ接続されてい
てコンベヤを駆動し、物質１２を利用装置へ供給
する。この供給信号は駆動ホイール２２から取り
出されてもよいし、或いは図示されたように、駆
動シヤフトに接続されたタコメータ即ち発電機２
３から取り出されてもよい。この好ましい実施例
では、タコメータ２３がパルス発生器であり、コ
ンベヤベルトの各移動増分ごとに１つのパルスを
発生する。図示されたこの特定のパルス発生器は
２つの出力を有し、所与の速度周波数Ｆが導体２
４に得られてもよいし、或いは半分の速度信号
Ｆ／２が導体２５に得られてもよい。第１図及び第
２図の回路１１は導体１８上の重量信号を導体２
４又は２５上の速度信号で乗算する。これは主と
して第１乗算器２８で行なわれる。更に重要なこ
とは、この回路は、倍率装置２９からの倍率を乗
算することにより単位重量と供給速度との積に倍
率をかけることである。

第２図は回路１１の別の部分を示しており、回
路１１を作動する基準周波数又はその倍数を作り
出すクロツク３０を備えている。倍率装置２９は
このクロツク３０からの周波数に倍率をかけ、こ
の倍率をかけられたクロツク周波数は、第１乗算
器２８で速度信号が乗算された重量信号にかけら
れる。第２図に示された回路１１の部分には第２
の乗算器３１も示されており、これはフイードバ
ツク回路３２に使用される。フイードバツク回路
３２のもう１つの部分は出力３４を有する電圧制
御式発振回路３３である。

第１乗算器２８は導体３６に出力を与え、この
導体には第１の入力抵抗４１への平均入力電圧が
現われる。フイードバツク回路３２からの第２の
入力抵抗４２は負のフイードバツク路として第１
の入力抵抗４１と共にエラー増巾器４３へ接続さ
れる。信号調整回路４４はこの出力を調整し、こ
の調整回路４４の出力４５にモータ制御信号が現
われるようにされる。このモータ制御信号はモー
タ制御回路４６へ送り戻され、この回路４６はモ
ータ２１の速度を制御するように接続され、手動
速度制御器４７を有している。この速度制御器４
７によつてコンベヤ速度がいつたんセツトされる
と、回路１１はプリセツト供給率を確立する。物
質が蒸気ボイラへ付与される石炭である場合に、
この石炭をコンベヤ１３に落下する貯炭器内で石
炭が部分的に詰まつて、コンベヤの単位長さ当た
りの石炭量が実質的に少なくなつたとすれば、モ
ータ１２によつてコンベヤ１３の速度を高くする
ように回路１１がコンベヤ速度を制御して、ボイ
ラへの石炭の供給率を一定に維持する。

回路１１には多数の色々な容量の蒸気ボイラや
その他の利用装置が組合わされるので、倍率装置
２９は利用装置の全容量に基づいて第１乗算器２
８の出力に倍率をかける。利用装置が蒸気ボイラ
である場合には、例えばシステムの最大容量とし
ては、１時間当たり100トンの石炭が付与される
ような容量である。然し乍ら、利用装置は例えば
１時間当たり最大で20トン、40トン又は60トンと
いうような小さな容量のこともあり、この場合に
は倍率装置２９は各々20、40又は60にセツトされ
る。

回路１１は２つの信号を乗算する。好ましい実
施例では、この回路は、導体１８上の重量信号と
して示された可変直流即ちアナログ電圧に、導体
２４又は２５上のコンベヤ速度信号として示され
た周波数を乗算する。第１の乗算器２８はこれら
２つの信号を乗算し、これら２つの信号の積に比
例する出力信号を導体３６に発生する。更に、回
路１１は第１及び第２の制御信号を発生する。第
１の制御信号は出力導体４５に現われ、この信号
はモータ制御器４６を介してモータ２１を作動す
るのに用いられる。第２の制御信号は上記電圧及
び周波数の積に比例した導体３４上の出力周波数
である。この第２の制御信号は、付与される物質
１２の供給率を指示する供給率指示器４８と、付
与される物質の合計量を指示する合計装置４９と
に送られる。好ましい実施例では、導体３４上の
第２の制御信号は倍率装置２９によつて直接作用
を受け、回路１１の最大容量に対する回路１１が
用いられるシステムの容量のパーセンテージを表
わすようにされる。例えば、導体３４の４ないし
20ミリアンペアの出力は４ミリアンペアにおいて
はコンベヤの物質供給率０を指示し、そして200
ミリアンペアにおいては最大供給率を指示する。
然し乍ら、２つの別々の物質給送システム、場合
には、後述するように倍率装置２９による倍率乗
算に基づいて20ミリアンペアの最大信号が20ト
ン／時又は60トン／時の供給率を確立する。

更に詳細に説明すれば、回路１１は１対のアナ
ログスイツチ５１を備え、好ましい実施例におい
ては、これらスイツチは電流通流容量を上げてオ
ン状態の抵抗値を下げるために対にされる。アナ
ログ即ち可変直流電圧が導体１８を経てアナログ
スイツチ５１に印加される。これらスイツチ５１
のオン即ち導通時間は高精度の入力パルス発生器
５２によつて制御される。この入力パルス発生器
は分割器即ちカウンタ５３と、フリツプ−フロツ
プ５４とを備えている。カウンタ５３は導体５５
を経て送られる入力基準周波数信号から或る数の
パルス、例えば128個のパルスをカウントする。
この基準周波数信号は元々はクロツク３０から送
られるものであるが、倍率装置２９によつて倍率
がかけられた周波数信号である。フリツプ−フロ
ツプ５４及びヒステリシスゲート５７は、速度周
波数導体５６上のパルスの開始を基準導体５５上
のパルスと同期させる周期回路として用いられ
る。コンベヤの速度信号である入力周波数は、回
路内の伝搬遅延エラーを最小にするレンジセレク
タ５８によつて制御される。このレンジセレクタ
はマルチプレクサ５９及び大きさの比較器６０を
備えている。このレンジセレクタ５８の機能は以
下に述べるが、簡略化のため、周波数が速度信号
に比例するような方形波がマルチプレクサ５９の
出力６１に生じるものと仮定する。これは第３Ａ
図に曲線６１Ａで示されている。この方形波の下
降縁は抵抗６２、キヤパシタ６３及びヒステリシ
スゲート６４によつてパルスに変換される。これ
は立上がり及び下降時間の短い細いパルスであ
る。これは第３Ｂ図にパルス５６Ａで示されてい
る。このパルス５６Ａはフリツプ−フロツプ５４
をリセツトし、そして導体５５上の入力基準周波
数の次の立上がり縁５５Ａ（第３Ｃ図）において
フリツプ−フロツプ５４がトグルされる。フリツ
プ−フロツプ５４のＱ出力６５の作用が第３Ｄ図
のパルス出力６５Ａによつて示されている。この
作用により分割器５３のリセツト入力６７に細い
パルス６７Ａ（第３Ｅ図）が発生される。このパ
ルス６７Ａは抵抗６８、キヤパシタ６９及びヒス
テリシスゲート７０の作用によつて発生された細
いパルスである。このパルス６７Ａは分割器５３
をリセツトしてその出力７１を低レベルにし、こ
れにより入力アナログスイツチ５１をオンにし、
入力電圧即ち重量信号を第１入力抵抗４１に与え
るようにする。分割器５３の出力７１は導体５５
上の入力基準周波数信号から128個のパルスがカ
ウントされるまで論理低レベルのまゝである（第
３Ｆ図の曲線７１Ａ）。128個のパルスがカウント
されると、出力７１は論理１となつて入力アナロ
グスイツチ５４をオフにし、分割器５３はカウン
トを停止する。従つて、導体５６上の入力速度信
号パルス５６Ａに対し、アナログスイツチ５１は
導体５５上の入力基準周波数から128個のパルス
がカウントされる間導通したまゝとなる。これに
より、パルス７１Ａの巾に等しいパルス４１Ａ
（第３Ｇ図）が第１入力抵抗４１に発生される。
導体５６上の速度周波数の各入力周波数パルスご
とに一定巾のパルス７１Ａが発生されるという作
用により、第１入力抵抗４１には平均電圧が発生
され、その平均値は入力速度周波数と、導体１８
上の入力アナログ電圧即ち重量信号の振巾との積
に正比例する。それ故、第１入力抵抗４１に印加
される平均電圧は、導体１８上の入力アナログ信
号と、導体５６上の速度周波数信号との積とな
る。更に、この第１入力抵抗４１に印加される平
均電圧は、導体１８上の重量信号と、導体２４又
は２５上の速度周波数信号と、倍率がかけられた
クロツク信号との３つの信号の積となる。

第２図に示されたように、第１入力抵抗４１は
エラー増巾器４３への入力である。エラー増巾器
４３は、これが積分器として働くようにするため
のフイードバツクキヤパシタ３８を有しており、
そして更に高インピーダンス抵抗３９を入力に有
しており、これらの抵抗３９は両入力抵抗４１及
び４２が瞬間的に入力を与えない時に演算増巾器
のバイアス電流に対してアース路を与える。エラ
ー増巾器４３は抵抗性のフイードバツク路を有し
ておらず、従つてこのエラー増巾器は積分器とし
て働くだけでなく、例えば50000又は100000の実
際上完全な開ループ利得を有するように働く。こ
の増巾器は第１入力抵抗４１に印加される平均入
力電圧と、第２入力抵抗４２に印加される平均フ
イードバツク電圧との差を増巾する。回路のエラ
ーを少なくするためにはこれらの抵抗が高精度の
抵抗である。第２の入力抵抗４２に印加されるフ
イードバツク電圧は、第１入力抵抗４１の入力電
圧を発生するのに用いられたものと同様の回路に
よつて発生される。エラー増巾器４３の出力は、
抵抗７５，７６及び７７、キヤパシタ７８及び７
９並びに演算増巾器８０で構成された２極非反転
抵域フイルタに接続される。本発明により構成さ
れた或る回路では約20Hzの転移点を有するような
この低域フイルタは、エラー増巾器４３の出力に
生じるリプルを除去するのに用いられる。２極フ
イルタ４４の出力は、抵抗８１を経て、約2000
Hz／ボルトの変換比を有する電圧制御式発振回路
３３へ接続される。電圧−周波数変換は電圧−周
波数コンバータ８２によつて行なわれる。回路１
１全体のスケールとしては、入力抵抗４１の平均
入力電圧が最大である時に電圧−周波数コンバー
タ８２の出力３４が例えば20KHzの周波数となる
ようにスケールにされる。コンバータの出力３４
は２つの出力８５及び８６を有する分割器８４へ
送られる。これらの出力８５及び８６は上記の出
力周波数を分割し、出力８５は指示器４８及び合
計装置４９へ信号供給するようにされ、そして出
力８６は伝搬遅延の変動により生じるエラーを除
去するため更に分割され、例えば８で分割され
る。この出力周波数を基準導体８８上の負の基準
電圧と共に用いて、第２の入力抵抗４２の平均フ
イードバツク電圧が発生される。

電圧−周波数コンバータの出力３４及び分割器
の出力８６のフイードバツク周波数は、抵抗８
９、キヤパシタ９０及びヒステリシスゲート９１
の回路網によつてパルスに変換される。これは立
上がり及び下降時間の短い細いパルスである。こ
のフイードバツクパルスはフリツプ−フロツプ５
４に類似したフリツプ−フロツプ９４をリセツト
し、そしてこのフリツプ−フロツプ及びヒステリ
ンスゲート９３を用いて、クロツク３０の周波数
とこのフイードバツクとが同期される。フリツプ
−フロツプ９４がリセツトされた後は、導体９５
のフイードバツク基準周波数からの次のパルスが
フリツプ−フロツプ９４のタイミングをとり、抵
抗９６、キヤパシタ９７及びヒステリシスゲート
９８の回路網によつてパルスが発生される。この
パルスは分割器５３に類似したカウンタ即ち分割
器９９をリセツトする。本発明によつて作られた
或る実際的な回路においては、この分割器が128
で分割を行なうのではなく、４で分割を行なう。
ヒステリシスゲート９８からのパルスで分割器９
９がリセツトされるや否や、導体１０１を経て１
対のフイードバツクアナログスイツチ１００が
たゞちにオンにされる。この作用により、基準導
体８８からの入力がアナログスイツチ１００を経
て第２の入力抵抗４２に接続される。本発明によ
り作られた実際の回路においては、この基準電圧
が−10ボルトである。分割器即ちカウンタ９９は
所定数のパルス（導体９５からの）、この場合は
４個のパルス、をカウントしそしてアナログスイ
ツチ１００をオフにする。それ故、システムがそ
のプログラムされた最大容量で作動する時には、
第２の入力抵抗４２に印加される平均電圧が常に
同じとなる。

導体５６の最大入力周波数を低くすることが所
望される時に分割器の出力８５に最大の供給率周
波数を発生するように回路１１を適切なスケール
にするためには、入力パルス発生器５２からのパ
ルスの巾を大きくして、第１入力抵抗４１に同じ
平均電圧が印加されるようにし、回路１１を同じ
スケールに保つようにしなければならない。平均
入力電圧に倍率をかけることは倍率器２９によつ
て行なわれ、これについては以下で説明する。

フイードバツク回路３２は電圧制御式の発振器
３３を備えている。この回路は電圧−周波数コン
バータ８２を備え、このコンバータ８２はその電
流出力１１１から入力端子へ電流を導通するよう
に接続された演算増巾器１０４を有している。
又、演算増巾器１０４の入力と出力１１２との間
の負電圧を制限するためにダイオード１０５が接
続されている。演算増巾器１０４の出力から入力
へとフイードバツクキヤシタ１０６が接続されて
いる。電圧−周波数コンバータ８２のスレツシユ
ホールド入力は、正の作動電圧とアースとの間に
接続された抵抗１０７と１０８との結合点に接続
される。電圧−周波数コンバータ８２のON RC
入力は、正の作動電圧とアースとの間に接続され
た抵抗１０９とキヤパシタ１１０との結合点に接
続される。

この電圧制御式の発振回路３３は次のように働
く。導体１１２によつて電圧−周波数コンバータ
８２の入力ピンに印加される正の電圧は、抵抗１
０７及び１０８の値によつてセツトされたスレツ
シユホールド入力の電圧と比較される。入力電圧
の方が大きい場合には、入力比較器がワンシヨツ
トマルチバイブレータを点弧し、その出力は導体
３４の論理出力と、電圧−周波数コンバータ８２
の内部の高精度スイツチ電流源とに接続されてい
る。導体３４の論理出力は低レベルとなり、そし
て内部の電流源によつて電流出力導体１１１に電
流パルスが発生される。ワンシヨツトマルチバイ
プレータのオン時間はON−RC端子に接続され
た抵抗−キヤパシタ回路網１０９，１１０によつ
て決定される。演算増巾器１０４はエラー増巾器
として働き、その出力は、２極フイルタ４４の出
力電圧によつて発生されて出力抵抗８１で分割さ
れた電流と、電圧−周波数コンバータ８２の導体
１１１に発生された電流パルスとの間のエラーに
比例する。キヤパシタ１０６を用いたことによ
り、エラー増巾器１０４が積分器となり、これは
導体１１１の電流源出力を実際上ゼロの一定電圧
に保持するので電圧制御式発振回路３３の直線性
を改善する。実際には上記電圧は１ミリボルトで
あり、これは増巾器１０４の大きな利得によつて
乗算されて、回路を平衡状態に保つに丁度充分な
電圧を導体１１２に発生する。これは電流源の出
力コンダクタンスによる直線性のエラーを除去す
る。

導体３４を経て送られる電圧−周波数コンバー
タ８２の論理出力は抵抗１２２によつて正の作動
電圧に接続され、そしてこの論理出力は本発明に
より作られた或る実際的な回路においてはこの回
路が最大供給率で作動する時に20KHzである。こ
の20KHzの周波数は２で分割され、そして出力導
体８５に与えられて、回路１１の出力である対称
的な10KHz信号が発生される。導体８５上のこの
10KHzの信号はヒステリシスゲート１１４及びラ
イン駆動装置１１５によつて一方の伝送ライン１
１７に送られると共に、ライン駆動装置１１６に
よつて他方の伝送ライン１１８にも送られる。装
置１１５及び１１６はこれらの伝送ラインを駆動
するライン駆動バツフアであり、最大10KHzの出
力周波数が、長い距離にわたつて、例えば合計装
置４９及び指示器４８が設けられた或る遠隔位置
へ送られるようにされる。２つの伝送ラインは
180゜位相ずれした２つの方形波信号を伝送し、こ
れら信号は分相受信器１１９で受信され、この受
信器は倍率装置１２０へ信号を通し、この倍率装
置は２進比率乗算器であり、そして倍率装置２９
と本質的に同じものであり、ここから信号は分割
器１２１へ送られる。入力周波数にＮ／100を乗
算する倍率装置１２０の出力は供給率指示器４８
に送られそして分割器１２１の出力は合計装置４
９へ送られる。上記のＮは倍率装置２９の数値で
ある。

倍率装置２９は、第１入力抵抗４１へ送られる
平均入力電圧の倍率を確立する。その理由は、回
路１１が最大供給率で作動する時に導体３４の出
力周波数を20KHzにすることが所望されるからで
ある。この倍率乗算は、導体５６上の所望の最大
入力周波数の変更を受け容れるように高精度入力
パルス発生器５２からのパルスの巾を変えること
によつて達成される。倍率装置２９はこの機能を
果たし、位相固定ループ回路１２６及び分割器１
２７を備えている。位相固定ループ１２６のV_DD
入力とV_SSとの間にはノイズ抑制のためにキヤパ
シタ１２９が接続されており、そしてこの位相固
定ループのキヤパシタ端子間にはキヤパシタ１３
０が接続される。この位相固定ループの抵抗端子
とアースとの間には抵抗１３１が接続されてい
る。抵抗１３２及び１３３並びにキヤパシタ１３
４及び１３５は位相比較器の出力に対して補償及
びフイルタ作用を与え、そしてV_INに接続され
る。このV_INは位相固定ループ１２６の電圧制御
式発振器への入力である。

分割器１２７は多数の型式のうちの１つである
が、この場合には２つの分割器１３７及び１３８
並びに２つのスイツチ１３９及び１４０を備えて
いる。分割器１３７及び１３８はＮで分割する10
進カウンタであり、そしてスイツチ１３９及び１
４０は指操作スイツチのような手操作スイツチで
ある。これらの２つの分割器及び２つのスイツチ
を用いることにより２つの別々の10進数をＮとし
て選択でき、従つてこの分割器は０から99までの
整数で分割を行なうようにされる。スイツチ１４
０は最下位ピツチをセツトしそしてスイツチ１３
９は最上位ビツトをセツトする。

本発明によつて構成された回路においては、導
体３４に20KHzの供給率信号を送るように回路１
１が設計され、そして回路１１が設計されたとこ
ろのシステムはコンベヤ１３を経て蒸気ボイラの
ような利用装置へ100トン／時で石炭を供給する
ように意図された。回路１１は例えば20、40又は
60トン／時のような容量の小さいシステムに用い
ることもできる。このような場合には、倍率装置
２９により回路１１を容易にこの低容量システム
に応じたスケールにすることができる。このよう
な場合には、指操作スイツチ１３９及び１４０が
各々20、40又は60にセツトされる。これにより回
路１１は、最大容量の20％、40％又は60％という
スケールにされる。例えば、20トン／時のシステ
ムの場合でも、コンベヤ１３がこの容量のシステ
ムに対する最大供給率で蒸気ボイラに石炭を付与
する時に導体３４の最大供給率周波数を20KHzに
することができる。

倍率装置２９は数値Ｎで分割するような分割器
１２７を用いており、この数値は導体１４１を経
て位相固定ループ１２６の比較入力端子へ送られ
る。タイミング合わせされた周波数又はその倍数
は導体１４３を経て位相固定ループ１２６の周波
数入力端子に与えられる。位相固定ループの電圧
出力端子は入力基準周波数導体５５に接続され、
倍率乗算された周波数と共に電圧出力が送られ
る。位相固定ループ１２６は通常は導体１４３に
関与した周波数入力端子に与えられる入力周波数
に追従する。然し乍ら、比較入力端子と電圧出力
端子との間にＮで分割するカウンタが接続されて
いる場合には、位相固定ループ１２６は導体１４
３に与えられた入力周波数のＮ倍で作動する。従
つて、分割器が或る整数Ｎにセツトされると、位
相固定ループは導体１４３を経て送られる入力周
波数のＮ倍の出力でもつて作動する。

倍率装置２９の別の位置としては、発電機２３
と導体６１との間に倍率装置が配置され、この場
合は倍率装置がパルス巾ではなくて入力周波数に
倍率をかける。

レンジセレクタ５８は回路のエラーを最小にす
るために設けられている。位相固定ループ１２６
は広い周波数レンジ例えば1000：１にわたつて作
動する。然し乍ら、レンジセレクタ５８はこの位
相固定ループの補獲レンジを約50：１に狭めて、
安定化を計ると共に補償を容易にする。更に、レ
ンジセレクタ５８は高精度の入力パルス発生器５
２からのパルスの巾をできるだけ広く維持して伝
搬遅延エラーを最小にする。レンジセレク５８は
マルチプレクサ５９及び大きさの比較器６０を備
えている。ダイオード１４６及び１４７は抵抗１
４９とでもつて個別のアンドゲートを形成し、Ａ
＝Ｂの出力端子及びＡ＞Ｂの出力端子からの出力
を導体１４８によつてマルチプレクサ５９（これ
はワン・オブ・フオースイツチである）のＡ端子
へ導通させる。

クロツク３０は結晶１５１によつて制御され、
この結晶は分割器即ちカウンタ１５２の結晶端子
へ接続されている。この特定の場合には、分割器
１５２は最大分割2¹⁴＝16384に対して14個の段を
有した２進リプルカウンタである。結晶１５１間
には抵抗１５３が接続されそして結晶の片側から
アースへとキヤパシタ１５４が接続されている。
V_DD端子とV_SS端子との間にはノイズ抑制のため
にキヤパシタ１５５が接続されている。クロツク
の作動周波数は重要ではなく、本発明により構成
された回路では結晶１５１が4MHzで作動する。
このような発振周波数においては、導体９５上の
Q7出力が31.25KHzであり、クロツク導体１５７
上のQ9出力が7.8125KHzであり、そしてクロツク
導体１５８上のQ10出力が3.90625KHzである。

レンジセレクタ５８は7.8KHz又は3.9KHzのク
ロツク周波数を選択し、そして導体２４上の入力
速度周波数Ｆ又は導体２５上のF/2を選択する。
倍率装置２９の倍率レンジは１ないし99であるか
ら、B₀及びB₂端子を高レベルにしそしてB₁及び
B₃端子をアースレベルにすることによつて大き
さの比較器６０に数値50がプリセツトされる。こ
の数値50又はその上位ビツトの数値５は導体１６
０により大きさの比較器から最上位ビツトスイツ
チ１３９に送られる。従つて、倍率装置２９が50
より小さい値にセツトされた場合には、大きさの
比較器６０が高い方のクロツク周波数7.8KHzを
選択しそして導体２４上の高い方の速度周波数Ｆ
を選択する。一方、倍率装置２９が50又はそれ以
上にセツトされた場合には、上記と反対の選択が
行なわれ、大きさの比較器６０は低い方の周波数
3.9KHzと、導体２５上の低い方の速度周波数F/2
とを選択する。それ故、数値スイツチ１３９及び
１４０にプログラムされた数値が大きい程、位相
固定ループ１２６の出力周波数が高くなる。これ
は、スイツチ１３９及び１４０の位置に拘りな
く、入力速度周波数と導体５５上の入力基準周波
数との関係が同じまゝであることになる。この回
路の機能は、高精度の入力パルス発生器５２から
のパルスの巾をできるだけ広く保持して、伝搬遅
延の変動により導入されるエラーを最小にするこ
とである。

供給率指示器４８及び合計装置４９は遠隔位置
にある。２進比率乗算器である倍率装置１２０は
倍率装置２９と同じ乗算にセツトされる。倍率装
置２９が例えば数値20にセツトされた場合には倍
率装置１２０も数値20にセツトされ、そして上記
例では例えば出力導体８５の周波数が10KHzであ
る場合には、コンベヤ１３により20トン／時で供
給が行なわれていることが指示される。導体８５
の出力周波数が9KHzのみであれば、供給率指示
器は18トン／時で供給が行なわれてることを指示
する。

分割器１２１は、供給されている物質１２をポ
ンドで表わす信号を得るように一定の換算率に基
いて出力信号を更に縮小する。

本発明により構成された回路の回路部品及びそ
の値は次の通りである。

集積回路 １７ 計測用増巾器、１秒当たりに１回自動ゼロ
リセツトする。

４３ 増巾器 LM208 ５１，１００ アナログスイツチ HI201−５ ５３，９９ マルチプレクサ 4520 ５４，９４ フリツプ−フロツプ 4027 ５９ マルチプレクサ 4052 ６０ 大きさの比較器 4585 ６４，７０ ヒステリシスゲート 40106 ８０，１０４ 演算増巾器 LM201 ８２ 電圧−周波数コンバータ RM4151 ８４ 分割器 4520 ９１，９８ ヒステリシスゲート 40106 １１４ ヒステリシスゲート 40106 １１５，１１６ ライン駆動バツフア 9668 １２６ 位相固定ループ 4046 １３７，１３８ 分割器 4522 １５２ ２進リプルカウンタ 4060 ５７，９３ ヒステリシスゲート 40106 抵 抗 通常＋５％ ３９ 1MΩ ４１，４２ 20K 0.01％5PPM／℃ ６２ 6.8K ６８ 5.6K ７５ 100K ７６ 100K ７７ 200K ８９ 10K ９７ 5.6K １０３ 11.3K １０７ 4.99K １０８ 10K １０９ 27.4K １１３ 100K １２２，１３１，１３２ 10K １３３ 4.7K １４９ 47K １５３ 22MΩ キヤパシタ ３８ 1μF 50V ６３ 100pF ６９ 100pF ７８ 0.047μF ７９ 0.1μF ９０，９６ 100pF １０６ 0.047μF １１０ 0.001μF １２９ 0.1μF １３０ 100pF １３４ 0.047μF １３５ 0.1μF １５４ 33pF １５５ 0.1μF 再び第３図を参照すれば、第３Ｈ図に示された
方形波４２Ａは第２の入力抵抗４２間に得られた
電圧パルスである。この電圧パルスは負であり、
一方パルス４１Ａは正であり、従つてこれら２つ
の信号は合成されて、これら２つの信号の差即ち
エラーのみがエラー増巾器４３で増巾される。こ
のエラーは約１ミリボルトに過ぎず、これを高利
得増巾器４３で増巾した時には例えば10ボルトの
最大出力が与えられて抵抗７５へ送られる。これ
をフイルタして直流信号として供給する時には導
体４５において約10ボルトの直流となる。この信
号は、コンベヤ１３の単位長さ当たりの石炭量が
変化しない限りは一定速度を維持するようにコン
ベヤモータ２１を制御するためにモータ制御回路
４６へ戻されるが、コンベヤ１３の単位長さ当た
りの石炭量が変化する場合にはこの変化とは逆の
関係でモータ速度を変えて一定の供給率を維持す
るようにされる。

第３Ｇ図を参照すれば、パルス４１Ａの高さは
コンベヤ１３上の物質の重量に比例する。パルス
４１Ａの周波数は導体２４又は２５上のコンベヤ
速度に正比例し、従つてパルス４１Ａ間の周期は
コンベヤ速度に反比例する。各パルス４１Ａの巾
は倍率スイツチ１３９及び１４０にセツトされた
数値に比例して倍率がかけられたクロツク信号で
ある。従つて第１の入力抵抗４１に得られるこの
信号は３つの量の積である。これと同時に第２の
入力抵抗４２に得られる信号は、例えば0.1ミリ
ボルトのわずかなエラーが生じる以外は第１入力
抵抗間の電圧をほぼ完全に打ち消すようなフイー
ドバツク信号である。このフイードバツク信号は
第３Ｈ図にパルス４２Ａとして示されており、こ
のパルス４２Ａの高さは基準電圧源１６からの基
準電圧に基くものである。これらパルス間の周期
はフイードバツク周波数に反比例し、そして各パ
ルス４２Ａの巾はクロツク周波数に比例する。従
つて、温度変動等によつて基準電圧及びクロツク
周波数にもし変化が生じたとすれば、１８におけ
る入力電圧が基準電圧に比例するためにこれらの
変化がバランスされて除去されるようにフイード
バツク構成がなされる。クロツク周波数及び基準
電圧は両パルス４１Ａ及び４２Ａと同様に現わ
れ、従つて入力抵抗４１に現われる基準電圧と入
力抵抗４２に現われる基準電圧との比がとられる
だけであり、そして又、入力抵抗４１に現われる
クロツク周波数と入力抵抗４２に現われるクロツ
ク周波数との比がとられるだけである。それ故、
導体４５のモータ速度信号は、導体１８の重量信
号と導体２４又は２５の速度信号との積に比例し
た非常に正確な信号である。この回路の伝達関数
は次の通りである。

f_put＝Ｆ×512×V_IN×R₄₂／Ｎ×V_ref×R₄₁ 回路１１は、被乗数値を構成する振巾の変化す
る連続的な直流信号を導体１８に発するような積
−周波数コンバータをなす。又、この回路１１
は、周波数が乗数値を構成するような第１の周期
的なパルス信号を導体２４又は２５に発生するよ
うなタコメータ発電機２３もなす。例えば、或る
典型的的回路においては、コンベヤ１３の最大速
度の際に上記第１の周期的パルスが最大2KHzで
ある。この第１の周期的パルス信号のパルスは、
クロツク３０からの信号又は倍率装置２９からの
倍率がかけられたクロツク信号によつて制御され
て、分割器５３の出力においてこれらパルスの
各々が所定の巾になるようにされる。アナログス
イツチ５１及び第１入力抵抗４１は加算手段と考
えられ、該加算手段は導体１８上の直流信号及び
導体７１上の第１の周期的パルス信号に応答し
て、抵抗４１間の第２の周期的なパルス信号で構
成される積の値を作り、これは第１の周期的なパ
ルス信号に等しい周波数と、導体１８上の直流信
号に等しいピーク振巾と、分割器５３及び倍率装
置２９で確立された所定巾に等しいパルス巾とを
有するものである。又、回路１１は電圧制御式の
発振手段３３も備え、該手段は入力抵抗４１から
エラー増巾器４３及びフイルタ４４を経て送られ
る入力を有し、そしてこの第２の周期的なパルス
信号に応答する。この電圧制御式発振器３３は、
上記積の値に周波数が比例した第３の周期的パル
ス信号を導体８６に与える出力も有している。重
要なことは、導体１８上の直流信号の振巾が導体
７１上の第２の周期的パルス信号の周波数変化に
反比例して変化する時にもこの第３の周期的パル
ス信号が一定に保たれることである。更に、回路
１１は導体７１に現われるパルスの所定巾に倍率
をかける倍率装置２９を備えている。又、この回
路１１は、この倍率装置２９によつて与えられる
パルス巾を決定するクロツク３０を備えている。
エラー増巾器４３及びフイルタ４４により、電圧
制御式発振器３３の入力がこの第２の周期的パル
ス信号の平均直流値に応答するようにされる。

回路１１の別の重要な特徴は、電圧制御式発振
器３３の出力から第２入力抵抗４２、エラー増巾
器４３及びフイルタを経て電圧制御式発振器の入
力へと至るフイードバツク回路を備えていること
である。このフイードバツク回路はクロツク周波
数の変化及び基準電圧源１６の値の変化に応答
し、導体１８上の直流信号の振巾が変化する際に
導体２４又は２５上の第２の周期的パルス信号の
周波数変化に反比例して第３の周波数信号を一定
値に維持する。

又、回路１１は、コンベヤ１３に与えられる石
炭の量又はコンベヤ１３の速度の一方を制御し
て、利用装置へ送られる石炭又は他の物質１２の
供給率を所定値に維持するような供給率制御回路
であることにも注意されたい。図示された回路で
は、この制御がコンベヤ１３の速度の制御であ
る。導体１８上の物質重量信号は、基準電圧源１
６の基準電圧と物質計量トランスジユーサ１５の
出力とを合成したものである。フイードバツク回
路３２は、この基準電圧を導体８８を経てアナロ
グスイツチ１００へ送つて第３Ｈ図のパルス４２
Ａの高さを決定することによりこの基準電圧の変
動を補償する手段を備えている。又、回路１１に
おいては、導体７１上の倍率信号が、スイツチ１
３９及び１４０によりセツトされた乗算係数とク
ロツク３０からの信号との積であることにも注意
されたい。更に、フイードバツク回路３２は、ク
ロツク信号を導体９５を経てフイードバツクさせ
て分割器９９から導体１０１へのパルス出力の巾
に作用させこれをフイードバツクアナログスイツ
チ１００へ与えることによりクロツク信号の変動
を補償する手段も備えている。

好ましい実施例で構成された回路１１は、制御
される物質流れシステムの最大供給率において
100：１のレンジを有し然も低いスケールにおい
ても全スケールと同様の高い精度を有するような
供給率制御回路をなす。

上記のような構成を有せしめた本発明の物質給
送システム制御器は、乗算器の第１入力に給送さ
れる物質の重量を表わす重量信号を供給し、第２
入力に物質の給送速度を表わす給送速度信号を供
給して両者を積算し、乗算器の出力に物質供給率
すなわち単位時間当りの物質給送量を表わす出力
電圧を発生させ、この出力電圧によつて電圧制御
発振器を制御することによりその周波数が物質の
供給率に直接比例して変化する出力パルス信号を
発生させるものであるから、高価で誤差を生じ易
いアナログ−デジタルコンバータ等の使用を必要
とせず、その構造が比較的簡単であつて、製作が
容易、製作費が安価であるという利点を有してい
る。

しかも、本発明の物質給送システム制御器にあ
つては、電圧制御発振器の出力からその入力に至
る負性フイードバツク回路を設けて、重量信号の
振巾の基準となる基準電圧の変化、および出力パ
ルス信号の正常パルス巾を決定するクロツク信号
の周波数変化の負性フイードバツクを行なうこと
によつて、基準電圧源の正確度に対する依存性お
よびクロツク信号発生用クロツクの正確度に対す
る依存性を減少させたので、基準電圧源およびク
ロツク信号発生用クロツクとして極めて正確度の
高い高価な基準電圧源およびクロツクを使用する
必要はなく、比較的正確度の低い安価な基準電圧
源およびクロツクを用いて充分に正確度の高い制
御を行なうことが可能である。

更にまた、本発明の物質給送システム制御器に
あつては、乗算器に第３入力を設けてこの第３入
力に倍率信号を供給し、重量信号と給送速度信号
との積に所望の倍率を乗算することによつて、乗
算器によつて得られる積の最大値を所望の倍率で
増倍させることができるので、種々の大きさの物
質給送システムに対して、給送システムの大きさ
に応じて制御器の改造を行なうことなく、本発明
の制御器を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこれらを左右に配置した時
に本発明による回路を示す回路図、そして第３図
は第１図及び第２図の回路の作動を説明する信号
対時間のグラフである。 １１……回路、１２……石炭のような物質、１
３……コンベヤ、１５……荷重セル、１６……基
準電圧源、１７……増巾器、２１……モータ、２
２……駆動ホイール、２３……タコメータ即ち発
電機、２８……第１乗算器、２９……倍率装置、
３０……クロツク、３１……第２乗算器、３２…
…フイードバツク回路、３３……電圧制御式発振
回路、４１……第１入力抵抗、４２……第２入力
抵抗、４３……エラー増巾器、４４……信号調整
回路、４６……モータ制御回路、４８……供給率
指示器、４９……合計装置、５１……アナログス
イツチ、５８……レンジセレクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物質の重量を表わし振巾が変化する第１重量
   信号を受取るように接続された第１入力１８およ
   び物質の給送速度に比例して変化する周波数を有
   する第２周期的パルス信号を受取るように接続さ
   れた第２入力５６を有する第１の乗算器２８と、
   その周波数が上記第１重量信号と上記第２周期的
   パルス信号との積に関連する出力信号３４を発生
   するために上記乗算器２８の出力３６に接続され
   た電圧制御発振器３３とを備えた物質給送システ
   ム制御器であつて、上記電圧制御発振器３３の出
   力３４から電圧制御発振器３３の入力４５まで接
   続された負性フイードバツク回路３２と、基準値
   を与えるための基準電圧源１６との組合せを備
   え、上記第１重量信号および第２周期的パルス信
   号のうち上記乗算器２８の第１入力１８に供給さ
   れる信号は上記基準値と共に直接的に変化し、上
   記負性フイードバツク回路３２は、上記基準値の
   正確度に対する依存性を減少させるために、基準
   値の負性フイードバツク手段４２を含んでいる、
   ことを特徴とする、物質給送システム制御器。 ２ 前記第１重量信号は、前記基準値と共に直接
   的に変化する、特許請求の範囲第１項記載の制御
   器。 ３ 前記第１の乗算器２８は、第３入力５５を有
   しており、種々の大きさの物質給送システムに対
   して制御器を使用可能ならしめるために、結果値
   を所望の最大値に増倍するため第１重量信号と第
   ２周期的パルス信号との積に乗算される第３倍率
   信号５５Ａが上記第３入力５５に供給される、特
   許請求の範囲第１項記載の制御器。 ４ 前記第３倍率信号５５Ａは、増倍する方法と
   してパルスの巾を変化させる、特許請求の範囲第
   ３項記載の制御器。 ５ 前記第３倍率信号５５Ａを与えるために、Ｎ
   を任意所定の正の複数の整数として、Ｎで分割さ
   れるカウンタを含む倍率器２９が設けられててい
   る、特許請求の範囲第３項記載の制御器。 ６ 前記負性フイードバツク回路３２は、前記パ
   ルスの正常巾を決定するクロツク３０と、上記ク
   ロツク３０の正確度に対する依存性を減少させる
   ために、上記のクロツク３０の如何なる周波数変
   化をも負性フイードバツクする手段とを含んでい
   る、特許請求の範囲第１項記載の制御器。 ７ 第２の乗算器３１と、前記第１の乗算器２８
   の出力と上記第２の乗算器３１の出力との差を増
   巾するように接続された増巾器４３とを備えてお
   り、前記負性フイードバツク回路３２は、上記増
   巾器４３に供給される電圧を減少させるために、
   前記電圧制御発振器３３の出力を上記第２の乗算
   器３１の入力９４に接続している、特許請求の範
   囲第１項記載の制御器。 ８ 前記負性フイードバツク回路３２は、前記基
   準値を前記第２の乗算器３１の入力８８に供給す
   る、特許請求の範囲第７項記載の制御器。 ９ 前記クロツク３０からのクロツク信号は、前
   記第１重量信号、第２周期的パルス信号および第
   ３倍率信号のいづれかの信号の値を制御するよう
   に配置され、前記負性フイードバツク回路３２
   は、上記クロツク３０の正確度に対する依存性を
   減少させるために、上記のクロツク信号の如何な
   る変化をも前記第２の乗算器３１の入力９５に負
   性フイードバツクする手段を含んでいる、特許請
   求の範囲第７項記載の制御器。 １０ 第１、第２および第３の入力１８，５６，
   ５５と出力３６とを有する第１の乗算器２８と、
   上記第１の乗算器の第１入力１８に物質重量信号
   を供給する手段１４〜１７と、上記第１の乗算器
   の第２入力５６に物質給送速度信号を供給する手
   段２３と、上記第１の乗算器の第３入力５５に倍
   率信号を供給する手段２９と、上記第１の乗算器
   の出力を増巾するように接続された増巾器４３
   と、上記増巾器４３の出力に接続されていて増巾
   器の出力電圧に依存する周波数を有し物質重量と
   物質給送速度との積に倍率を乗じた物質供給率信
   号である出力周波数信号を供給する電圧−周波数
   コンバータ８２と、を備えていることを特徴とす
   る、物質給送システム制御器。 １１ 前記物質重量信号と物質給送速度信号との
   うち、一方の信号は直流信号であり、他方の信号
   は交流信号である、特許請求の範囲第１０項記載
   の制御器。 １２ 前記物質重量信号、物質給送速度信号およ
   び倍率信号の３つの信号のうち、１つの信号は直
   流信号であり、他の２つの信号は交流信号であ
   る、特許請求の範囲第１０項記載の制御器。 １３ 前記増巾器４３は、その高さ、巾および周
   期がそれぞれ可変なパルス列を発生するように接
   続されている、特許請求の範囲第１０項ないし第
   １２項のいずれかに記載の制御器。 １４ 物質供給率が一定であるもあいは、前記電
   圧−周波数コンバータ８２は、前記物質給送速度
   信号の周波数を前記物質重量信号の変化に反比例
   して変化させる出力を有する、特許請求の範囲第
   １０項ないし第１３項のいずれかに記載の制御
   器。 １５ 前記物質重量信号は、物質計量トランスジ
   ユーサ１４の出力と基準電圧との組合せに比例し
   ており、上記基準電圧の変化を補償する手段３２
   が設けられている、特許請求の範囲第１０項ない
   し第１４項のいずれかに記載の制御器。 １６ 前記倍率信号は、クロツク信号と増倍計数
   との組合せに比例しており、上記クロツク信号の
   変化を補償する手段３２が設けられている特許請
   求の範囲第１０項ないし第１５項のいずれかに記
   載の制御器。 １７ それぞれ第１および第２の入力と出力とを
   有する第１の乗算器２８および第２の乗算器３１
   と、上記第１の乗算器の第１入力１８に物質重量
   信号を供給する手段１４〜１７と、上記第１の乗
   算器の第２入力５６に物質給送速度信号を供給す
   る手段２３と、上記第１の乗算器２８の出力と、
   上記第２の乗算器３１の出力との差を増巾するよ
   うに接続された増巾器４３と、上記増巾器４３の
   出力に接続されていて増巾器の出力電圧に依存す
   る周波数を有する出力周波数信号を供給する電圧
   −周波数コンバータ８２と、上記増巾器４３に供
   給される電圧を減少させるために上記出力周波数
   信号を上記第２の乗算器３１の第１入力９４に接
   続するフイードバツク手段３２と、を備えている
   ことを特徴とする物質給送システム制御器。 １８ 前記物質重量信号供給手段１４〜１７およ
   び物質給送速度信号供給手段２３の一方の供給手
   段に接続された基準電圧源１６を含んでおり、前
   記第１の乗算器２８の出力は基準電圧に比例して
   いる、特許請求の範囲第１７項記載の制御器。 １９ 前記フイードバツク手段３２は、前記基準
   電圧を前記第２の乗算器３１の第２入力８８にフ
   イードバツクする手段を含んでいる、特許請求の
   範囲第１８項記載の制御器。 ２０ クロツク信号を供給するクロツク３０と、
   上記クロツク信号を増倍するための手段２９とを
   含んでおり、前記第１の乗算器２８は増倍された
   クロツク信号を受取るように接続された第３入力
   ５５を有している、特許請求の範囲第１７項ない
   し第１９項のいずれかに記載の制御器。 ２１ 前記フイードバツク手段３２は、前記クロ
   ツク信号を前記第２の乗算器３１に設けられた第
   ３入力９５にフイードバツクする手段を含んでい
   る、特許請求の範囲第２０項記載の制御器。