JPH0141537B2 - - Google Patents
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- JPH0141537B2 JPH0141537B2 JP55152746A JP15274680A JPH0141537B2 JP H0141537 B2 JPH0141537 B2 JP H0141537B2 JP 55152746 A JP55152746 A JP 55152746A JP 15274680 A JP15274680 A JP 15274680A JP H0141537 B2 JPH0141537 B2 JP H0141537B2
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- JP
- Japan
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- brake
- wheel
- hydraulic
- braking
- hydraulic pressure
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- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両のブレーキ制御装置に関するもの
である。
である。
一般に自動車等のブレーキ装置は効率の良いブ
レーキ効果を得ることと共に、車両の安定制動の
観点からは各車輪で生ずるブレーキ力の均一化が
望ましいことが知られている。
レーキ効果を得ることと共に、車両の安定制動の
観点からは各車輪で生ずるブレーキ力の均一化が
望ましいことが知られている。
ところで、従来より種々提供されている型のブ
レーキ装置は、例えばサーボブレーキのように入
力（通常ブレーキ油圧）に対して高いブレーキ力
上昇の傾向を示すものでは、その高い上昇率の故
に各輪ブレーキ装置の性能バラツキによる各輪ブ
レーキ装置の効きの不均一化は大きくなるという
難点があり、またデイスクブレーキのように各ブ
レーキ装置の効きの均一化が得易いものでは、入
力に対するブレーキ力上昇の傾向が強く、ブレー
キ効率が劣るという難点がある。
レーキ装置は、例えばサーボブレーキのように入
力（通常ブレーキ油圧）に対して高いブレーキ力
上昇の傾向を示すものでは、その高い上昇率の故
に各輪ブレーキ装置の性能バラツキによる各輪ブ
レーキ装置の効きの不均一化は大きくなるという
難点があり、またデイスクブレーキのように各ブ
レーキ装置の効きの均一化が得易いものでは、入
力に対するブレーキ力上昇の傾向が強く、ブレー
キ効率が劣るという難点がある。
従つて、従来の車両においては、これらの種々
の点を考慮して、その適応個所に合わせて適宜ブ
レーキ装置を選択使用することが普通であり、各
輪ブレーキ力の安定均一化のためにはある程度ブ
レーキの効きを犠牲にしてブレーキ機構を構成し
ていた。
の点を考慮して、その適応個所に合わせて適宜ブ
レーキ装置を選択使用することが普通であり、各
輪ブレーキ力の安定均一化のためにはある程度ブ
レーキの効きを犠牲にしてブレーキ機構を構成し
ていた。
しかしながら、比較的低いブレーキ効率のもの
を用いることは、力・エネルギーの無駄であるの
みならず、場合によつて倍力装置を付加すること
が必要となるなど機構的にも複雑化、必要容積の
増大、重量化の原因ともなる欠点がある。
を用いることは、力・エネルギーの無駄であるの
みならず、場合によつて倍力装置を付加すること
が必要となるなど機構的にも複雑化、必要容積の
増大、重量化の原因ともなる欠点がある。
本発明はこれら種々の点に鑑み、ブレーキ効率
の高いブレーキ装置を使用することを目的とし、
これに伴うブレーキの効きの不均一、不安定化の
問題は、各車輪に生じたブレーキ力を検出してこ
の信号を制御装置に帰還させることによつて、各
輪ブレーキ力安定化のための例えば油圧減圧機構
（モジユレータ）を作動制御させるようにしたも
のであり、具体的には、車両各輪のブレーキ装置
を少なくとも２以上の油圧系に区分した油圧伝達
経路と、これら区分された油圧伝達経路夫々に介
設された油圧減圧装置と、前記各輪の発生ブレー
キ力を検出するセンサと、センサにより検出した
ブレーキ力信号が入力され、各輪のブレーキ力を
均一若しくは予め設定した配分比となるべく、前
記油圧減圧装置を制御するための制御回路とを備
えていることを特徴とする車両のブレーキ制御装
置である。
の高いブレーキ装置を使用することを目的とし、
これに伴うブレーキの効きの不均一、不安定化の
問題は、各車輪に生じたブレーキ力を検出してこ
の信号を制御装置に帰還させることによつて、各
輪ブレーキ力安定化のための例えば油圧減圧機構
（モジユレータ）を作動制御させるようにしたも
のであり、具体的には、車両各輪のブレーキ装置
を少なくとも２以上の油圧系に区分した油圧伝達
経路と、これら区分された油圧伝達経路夫々に介
設された油圧減圧装置と、前記各輪の発生ブレー
キ力を検出するセンサと、センサにより検出した
ブレーキ力信号が入力され、各輪のブレーキ力を
均一若しくは予め設定した配分比となるべく、前
記油圧減圧装置を制御するための制御回路とを備
えていることを特徴とする車両のブレーキ制御装
置である。
尚、ブレーキの効きの不均一化の難点は主に前
述したブレーキ装置の機能、構造に起因して生ず
るのであるが、これは安定した摩擦状態を得にく
い摩擦材料の使用も制約する結果となつている。
しかし、本発明によればこのような摩擦材料の選
択範囲は拡がり、ノイズ防止等の対策上有利にな
るという利益も得られる。
述したブレーキ装置の機能、構造に起因して生ず
るのであるが、これは安定した摩擦状態を得にく
い摩擦材料の使用も制約する結果となつている。
しかし、本発明によればこのような摩擦材料の選
択範囲は拡がり、ノイズ防止等の対策上有利にな
るという利益も得られる。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
本実施例は、４輪自動車の各輪を前二系、後一
系の独立油圧系に区分し、各輪のブレーキ装置と
してデユオサーボ型ドラムブレーキを用いた場合
を示している。
系の独立油圧系に区分し、各輪のブレーキ装置と
してデユオサーボ型ドラムブレーキを用いた場合
を示している。
第１図において１はブレーキペダル、２は２系
統型のタンデムマスタシリンダであり、その一系
は分岐された後、モジユレータ（油圧減圧装置）
３，４を介して前２輪６，７のブレーキ装置１
０，１１に接続されている。１４，１５，１６は
油圧伝達径路である。
統型のタンデムマスタシリンダであり、その一系
は分岐された後、モジユレータ（油圧減圧装置）
３，４を介して前２輪６，７のブレーキ装置１
０，１１に接続されている。１４，１５，１６は
油圧伝達径路である。
またもう一系はモジユレータ５を介して後２輪
８，９のブレーキ装置１２，１３に接続されてい
る。１７，１８は油圧伝達径路である。
８，９のブレーキ装置１２，１３に接続されてい
る。１７，１８は油圧伝達径路である。
このような構成によれば、ブレーキペダル１へ
の踏力に応じてマスタシリンダ２に油圧を生じ、
モジユレータ３，４，５を介して各ブレーキ装置
１０，１１，１２，１３にこれを伝えブレーキ力
を発生させる。尚、本例におけるモジユレータ
３，４，５は既知のアンチスキツド装置等にて使
用されているものであつて、通常は油圧を直接伝
達し、かつ電磁弁への励磁信号入力に応じて油圧
を減圧・増圧させる構成のものであるが、これは
必ずしも同構成のものに限定されるものではな
く、電磁弁とポンプを組合せた形式など他の構成
のものに置き換えることもできる。
の踏力に応じてマスタシリンダ２に油圧を生じ、
モジユレータ３，４，５を介して各ブレーキ装置
１０，１１，１２，１３にこれを伝えブレーキ力
を発生させる。尚、本例におけるモジユレータ
３，４，５は既知のアンチスキツド装置等にて使
用されているものであつて、通常は油圧を直接伝
達し、かつ電磁弁への励磁信号入力に応じて油圧
を減圧・増圧させる構成のものであるが、これは
必ずしも同構成のものに限定されるものではな
く、電磁弁とポンプを組合せた形式など他の構成
のものに置き換えることもできる。
そして本例の特徴は、油圧伝達によつてブレー
キ力を発生している各ブレーキ装置１０，１１，
１２，１３のブレーキ力の大きさを夫々電気的に
検出し、これを制御回路１９に帰還入力させてこ
の信号により各ブレーキ装置におけるブレーキ力
を均一化させるようモジユレータ３，４，５を動
作させる構成をなしている。
キ力を発生している各ブレーキ装置１０，１１，
１２，１３のブレーキ力の大きさを夫々電気的に
検出し、これを制御回路１９に帰還入力させてこ
の信号により各ブレーキ装置におけるブレーキ力
を均一化させるようモジユレータ３，４，５を動
作させる構成をなしている。
第２図イ，ロはブレーキ装置におけるブレーキ
装置のブレーキ力検出の構成を模式的に示したも
のであり、一対のブレーキシユー２０，２１の一
端側をフローテイング２２にて連結し、他端側の
間にアンカーピン２３を介在させた（ただし油圧
シリンダ装置、リターンスプリングは図示せず）
デユオサーボ型のドラムブレーキにおいて、ブレ
ーキトルクを受圧するアンカーピン２３に歪計２
４（ブレーキ力センサ）を取着した構成のもので
ある。
装置のブレーキ力検出の構成を模式的に示したも
のであり、一対のブレーキシユー２０，２１の一
端側をフローテイング２２にて連結し、他端側の
間にアンカーピン２３を介在させた（ただし油圧
シリンダ装置、リターンスプリングは図示せず）
デユオサーボ型のドラムブレーキにおいて、ブレ
ーキトルクを受圧するアンカーピン２３に歪計２
４（ブレーキ力センサ）を取着した構成のもので
ある。
以上の構成により、各ブレーキ装置１０，１
１，１２，１３は、ブレーキ力発生状態を負帰還
してこれらを均一化させるように各モジユレータ
３，４，５を作動制御する制御回路１９によつ
て、安定・均一なブレーキ力を生ずることとな
り、従来高いブレーキ効率を示すが故に不安定と
なり易かつた例えばデユオサーボ型のドラムブレ
ーキの難点を有効に解消することができるという
優れた利益が得られた。またこのような構成は、
例えば比較的低いブレーキ効率を示すとされてい
るデイスクブレーキについても、摩擦パツドの摩
擦材料の選択範囲を拡くとることができるため
に、所謂ブレーキ時のノイズの解消に有利な摩擦
材料の使用可能性を増大させることができ、その
利益は極めて大なるものである。
１，１２，１３は、ブレーキ力発生状態を負帰還
してこれらを均一化させるように各モジユレータ
３，４，５を作動制御する制御回路１９によつ
て、安定・均一なブレーキ力を生ずることとな
り、従来高いブレーキ効率を示すが故に不安定と
なり易かつた例えばデユオサーボ型のドラムブレ
ーキの難点を有効に解消することができるという
優れた利益が得られた。またこのような構成は、
例えば比較的低いブレーキ効率を示すとされてい
るデイスクブレーキについても、摩擦パツドの摩
擦材料の選択範囲を拡くとることができるため
に、所謂ブレーキ時のノイズの解消に有利な摩擦
材料の使用可能性を増大させることができ、その
利益は極めて大なるものである。
尚、本発明は前述した実施例のものに限定され
るものではなく、例えば前・後輪のブレーキ力を
均一とさせるのではなく、例えば制御回路は前後
輪ブレーキ力を理想配分比に相応させて制御する
ようにさせてもよい他、油圧配管をクロス配管型
とするなど他の接続形式としてもよいことは当然
であり、更に二輪についても本発明が適用可能で
あることも明らかであろう。
るものではなく、例えば前・後輪のブレーキ力を
均一とさせるのではなく、例えば制御回路は前後
輪ブレーキ力を理想配分比に相応させて制御する
ようにさせてもよい他、油圧配管をクロス配管型
とするなど他の接続形式としてもよいことは当然
であり、更に二輪についても本発明が適用可能で
あることも明らかであろう。
また制御方式については、車両各輪のアンチス
キツド機能を付加させるようにしてもよい。例え
ば各輪の検出ブレーキトルクについて、左右輪の
ブレーキトルクの比較と、前・後各２輪の平均値
の比較を行なうことにより、いずれかの車輪の検
出ブレーキトルクが異常に低下したような場合に
は、当該車輪についてロツク状態が発生したとみ
なし、そのブレーキ液圧を急速降下させるアンチ
スキツド制御を行なうことにて操縦安定性の確保
を図ることが可能となる。尚前記実施例のブレー
キ系配管のものでは、後輪側一系となつているた
め、後輪の左右いずれかのロツク解除のために左
右のブレーキ液圧が共通的に低下されることとな
るが、後輪側のブレーキ負担は前輪側に比べて比
較的小さいため、車種によつては同系配管のもの
でも充分実用に供しうるものと考えられる。
キツド機能を付加させるようにしてもよい。例え
ば各輪の検出ブレーキトルクについて、左右輪の
ブレーキトルクの比較と、前・後各２輪の平均値
の比較を行なうことにより、いずれかの車輪の検
出ブレーキトルクが異常に低下したような場合に
は、当該車輪についてロツク状態が発生したとみ
なし、そのブレーキ液圧を急速降下させるアンチ
スキツド制御を行なうことにて操縦安定性の確保
を図ることが可能となる。尚前記実施例のブレー
キ系配管のものでは、後輪側一系となつているた
め、後輪の左右いずれかのロツク解除のために左
右のブレーキ液圧が共通的に低下されることとな
るが、後輪側のブレーキ負担は前輪側に比べて比
較的小さいため、車種によつては同系配管のもの
でも充分実用に供しうるものと考えられる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図はブレーキ制御機構の概略図、第２図イ，ロ
はブレーキ装置のブレーキトルク受圧の状態を模
式的に示す図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリン
ダ、３，４，５……モジユレータ、６，７，８，
９……車輪、１０，１１，１２，１３……ブレー
キ装置、１４，１５，１６，１７，１８……油圧
伝達径路、１９……制御回路、２０，２１……ブ
レーキシユー、２２……フローテイング、２３…
…アンカー、２４……歪計。
１図はブレーキ制御機構の概略図、第２図イ，ロ
はブレーキ装置のブレーキトルク受圧の状態を模
式的に示す図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリン
ダ、３，４，５……モジユレータ、６，７，８，
９……車輪、１０，１１，１２，１３……ブレー
キ装置、１４，１５，１６，１７，１８……油圧
伝達径路、１９……制御回路、２０，２１……ブ
レーキシユー、２２……フローテイング、２３…
…アンカー、２４……歪計。
Claims (1)
- １ 車両各輪のブレーキ装置を少なくとも２以上
の油圧系に区分した油圧伝達経路と、これら区分
された油圧伝達経路夫々に介設された油圧減圧装
置と、前記各輪の発生ブレーキ力を検出するセン
サと、センサにより検出したブレーキ力信号が入
力され、各輪のブレーキ力を均一若しくは予め設
定した配分比となるべく、前記油圧減圧装置を制
御するための制御回路とを備えていることを特徴
とする車両のブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15274680A JPS5777244A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Brake control for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15274680A JPS5777244A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Brake control for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5777244A JPS5777244A (en) | 1982-05-14 |
| JPH0141537B2 true JPH0141537B2 (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=15547250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15274680A Granted JPS5777244A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Brake control for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5777244A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3345694C2 (de) * | 1983-12-17 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage |
| DE3502051A1 (de) * | 1985-01-23 | 1986-07-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Bremsdruckregeleinrichtung |
| DE3502049A1 (de) * | 1985-01-23 | 1986-07-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Bremsdrucksteuereinrichtung |
| JP2662594B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1997-10-15 | アイシン精機株式会社 | 車両用４輪ブレーキ制御装置 |
| JP3366915B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-01-14 | 日本電子工業株式会社 | 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム |
| US5390990A (en) * | 1993-11-24 | 1995-02-21 | Hydro-Aire Division Of Crane Company | Brake energy balancing system for multiple brake units |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943674A (ja) * | 1972-05-15 | 1974-04-24 |
-
1980
- 1980-10-30 JP JP15274680A patent/JPS5777244A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4943674A (ja) * | 1972-05-15 | 1974-04-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5777244A (en) | 1982-05-14 |
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