JPH0140519B2

JPH0140519B2 -

Info

Publication number: JPH0140519B2
Application number: JP55049515A
Authority: JP
Inventors: Emu Purajaa Jei; Efu Satsudoroo Josefu; Kei Nitsutsushe Jon; Ei Nikonchatsuku Toomasu; Ii Fuaarando Jon; Gonzaresu Roman; Hiroshi Matsumoto
Original assignee: Gould Inc
Current assignee: Gould Inc
Priority date: 1979-04-17
Filing date: 1980-04-15
Publication date: 1989-08-29
Also published as: EP0018191A1; JPS569821A; CA1143464A; AU5686180A; US4247882A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はプログラム可能な制御装置に、更に
明確にはこれとともに使用するための拡張可能な
多目的入出力システム（組立）に関する。

一般に、プログラム可能な制御装置は、特定の
入出力パネルが取り外され、取り替えられ又は再
配置されるときにはいつでも分離されるようにそ
れによつて外部装置が制御されることを必要とす
るような方法で入出力システムと相互接続されて
構成されている。従つて、このような従来のシス
テムにおいては入出力端子を種種の外部装置から
切り離してその後所望の方法でその装置の再接続
を行うために費用の多くかかる、時間を消費する
努力が一般に必要とされる。

更に、従来のシステムは個個の入出力回路に所
望の又は所要の変更を行うためには運転停止をし
なければならない。運転停止は高価な故障時間を
生じることになるので、そのような従来のシステ
ムから入出力回路を取り外したり取り替えたりす
るのには付加的な費用がかかる。

ごく最近、プログラム可能な制御装置に対する
モジユール式入出力パネル構成において進歩した
ものが作られた。このごく最近の従来のシステム
は、プログラム可能な制御装置の完全な運転停止
を必要とせずかつ外部装置の配線をそのもとの接
続のままにしながら入出力モジユールを取り外
し、取り替え又は修理することができる入出力組
立を完成することによつてそのような従来の難点
のいくつかを解決している。そのようなシステム
は出願人が知つている最もよく従来の特許を代表
するものであつてハワード・エイ・パワズ
（Howard A.Powers）の米国特許第3942077号に
例示されている。

パワズ特許においては、外部装置に接続された
端子を備えた入出力パネル・ハウジングに直接差
し込まれることのできる入出力モジユールが教示
されている。このようにして、入出力モジユール
の取外し又は取替え中に外部装置配線を切り離さ
なければならないという従来の難点は除去され
る。

パワズ特許の外に、共同発明者ジエイ・エム・
プラジヤー（Jay M.Prager）及びジヨセフ・エ
フ・サドロウ（Joseph F.Sadlow）が「プログラ
ム可能な制御装置のためのモジユール式パネル構
造物（Modular Panel Construction for
Programmable Controller）」に関して米国特許
商標局に1978年３月３日に特許出願した米国特許
出願第883277号がある。この米国特許出願、これ
に引用された参考文献、及びパワズ特許は出願人
の知つている最良の従来技術を代表するものであ
る。

プラジヤー及びサドロウ特許出願はパワズ特許
の入出力モジユール方式における欠点のいくつか
を克服した方式を開示しているけれども、パワズ
特許もプラジヤー及びサドロウ特許出願も、各モ
ジユールが特定の印刷配線板に対する独立したハ
ウジングとして役立つようなモジユールの使用を
必要とする。プラジヤー及びサドロウ特許出願は
パワズ特許に開示された入出力モジユールに比べ
て相当に進歩した方式を完成したものであるが、
しかしながら、その特許出願に開示された入出力
モジユールは、印刷配線板を支持しながら収容す
る別個のモジユール式ハウジングなしで印刷配線
板だけを取り付けるという方式に課せられた要求
及び制約を満たすことができない。

特に、これらの従来のプラグイン式入出力モジ
ユールは、特別設計のアダプタを必要としないで
パネル取付け及びラツク取付けの両方の異なつた
要件を満たすことができない。又、従来のモジユ
ールは種種の利用者が利用可能なものよりも大き
い入出力当りの要積を必要としかつ又世界中のシ
ングル方式に課せられた種種の標準規格及び要件
のすべてを満たすことは不可能であることが判明
している。

それゆえ、この発明の主な目的は、電子的に係
合された外部装置の取外しを必要としないで印刷
配線板の迅速かつ容易な装入、取外し及び取替え
のために容易に接近することができる位置に複数
個の印刷配線板を支持し維持する、プログラム可
能な機械制御装置を形成するように中央処理装置
と相互接続するための入出力システムを与えるこ
とである。

この発明の別の目的は、印刷配線板を単に保持
器に配置して外部装置及び中央処理装置と確実か
つ完全な電子的係合をするように迅速かつ容易に
移動させることのできる前述の特徴を備えた入出
力システムを与えることである。

この発明の別の目的は、はんだ付けを必要とし
ないで迅速な組立及び分解が可能であつて、その
ために容易で信頼のおける現場保守が確保されか
つ又信頼がおけて手ごろな値段で提供できる前述
の特徴を備えた入出力システムを与えることであ
る。

この発明の更に別の目的は、中央処理装置の最
大能力まで単に付加的ユニツトを組み立てて相互
接続することによつて迅速かつ容易に拡張される
前述の特徴を備えた入出力システムを与えること
である。

この発明の別の目的は、すべての世界的な標準
規格を満たすことができかつ又ラツク取付け又は
パネルの取付けのいずれも可能である前述の特徴
を備えた入出力システムを与えることである。

この発明の別の目的は、高い入出力密度を有
し、従つて利用可能な面積当り最大数の入出力点
を与える前述の特徴を備えた入出力システムを与
えることである。

その他の又更に明確な目的は一部分は明白であ
り又一部分は以下において現れるであろう。

この発明の入出力システムは、(1)同じ構成部分
を用いてパネル取付け用にも又はラツク取付け用
にも構成すること、(2)外部装置配線用端子板を組
立が容易なように都合よく配置しかつ又組立後安
全ではあるが接近可能な保管位置に配置するこ
と、(3)複数個の入出力印刷配線板を迅速かつ容易
なプラグライン式板として受けてすべての相互接
続が同時に装入時には閉じかつ分離時には開くよ
うにすること、及び(4)迅速かつ容易に組み立てら
れかつ制御装置又は共働する装置に相互接続され
ること、のできる入出力システムを与えることに
よつて、従来の難問をなくし、かつ多目的、あま
ねく適用可能、迅速に拡張可能な構成を与えるも
のである。

この発明の入出力システムの独得かつ重要な構
成部分の一つは、中央処理装置と外部装置との間
に制御された電子的係合を与えるための入出力印
刷配線板を支持して受けかつ配置するために共働
する対にして入出力ハウジングに取り付けられた
スライダ組立である。更に、スライダ組立は外部
装置配線と印刷配線板との相互接続のための端子
板を支持しかつ又端子板に組立及び保管のための
択一的位置を与える。

パネル取付け用にも又はラツク取付け用にも組
み立てることのできる入出力システムを与えるこ
とによつて、この発明の入出力システムは世界中
のいろいろな国におけるシステム構成及び配置に
対する異なつた要件のすべてを満足させることが
できる。特に、大抵のヨーロツパの国はラツク取
付け構造を使用しているが、米国及び日本におい
てはパネル取り付けが好まれる。従来のシステム
は両方の要求を満足させることができず、その結
果、これらの異なつた標準規格を満たすためには
別個のユニツトか又は特別のアダプタかを製作す
ることが必要である。この発明の入出力システム
によれば、ラツク取付け方式又はパネル取付け方
式のいずれも単に二つの支持板をその二つの択一
的位置の一つに配置することによつて容易にかつ
迅速に達成される。

この発明の望ましい構成例においては、各入出
力印刷配線板はこれと外部装置及び中央処理装置
とを容易に同時に電子的に相互接続するために前
面コネクタ及び後縁コネクタを備えている。単に
印刷配線板をスライダ組立に配置して印刷配線板
をハウジングに装入することによつて、印刷配線
板の後端コネクタは入出力ハウジングの後面に取
り付けられた後部コネクタと迅速かつ容易に電子
的に係合しかつ印刷配線板の前面コネクタは入出
力システムに取付け可能な前面カバ・コネクタを
通じて外部装置と電子的に係合する。

前面カバ・コネクタは印刷配線板の前面コネク
タを外部装置の接触点と電子的に相互接続するた
めに多くの択一的な方法で構成することができる
が、それのすべては印刷配線板に使用された前面
コネクタの形式による。迅速な組立が確保されて
確実な電子的係合が与えられかつ印刷配線板の取
外し又は取替えが外部装置の配線を切り離すこと
なしに可能であるかぎりその多くの方法のうちの
任意のものを使用することができる。

この発明の入出力システムの適応性、現場保全
度及び迅速な拡張能力は使用を容易にするために
アドレス選択装置を備えている迅速に相互接続可
能な入出力システムを与えることによつて一層高
められる。更に、入出力システム全体は、はんだ
付け又は手作業の繰返しによる配線を全く必要と
しないで単に一つの印刷配線板を取り外すことに
よつて又はそつくりそのまま容易に分解され又組
み立てられる。

従つて、この発明は以下に述べられる構成にお
いて例示されるような構成上、素子の組合せ上及
び部品の配置上の特徴を有するものである。

この発明を実施するための最良方法第１図にはプログラム可能な制御装置２０がこ
の発明の３個の入出力システム２１並びに中央処
理装置、記憶装置及び電源を形成する本体２２と
ともに示されている。この特定の構成例において
は、プログラム可能な制御装置２０はキヤビネツ
ト２３に取り付けられており、かつ入出力装置２
１はキヤビネツト２３の後部パネル１４０に取り
付けられている。技術上周知のように、プログラ
ム可能な制御装置２０は、種種の外部装置からの
情報を受け、この情報を処理して、事前設定され
た特定の命令プログラムに従つてそれに接続され
た特定の外部装置を制御するための出力情報を与
えるように構成されている。

本体２２は利用者制御プログラムを備えてお
り、入出力システム２１内に設けられた入力配線
板からの入力情報を受け、この受信情報を処理し
て、入出力システム２１に設けられた出力配線板
に出力命令を与える。本体２２の電源部分は中央
処理装置及び入出力システム２１の種種の回路を
駆動する。

第１図に示したように、各入出力システム２１
は８個の独立した入出力モジユール２４を備えて
いることが望ましい。この構成例においては、各
入出力モジユール２４は８個の入出力点を収容し
ている。入出力システム２１は８個より少ない入
出力モジユール２４について使用してもよいけれ
ども、各入出力組立に対する最大容量は64入出力
点である。

第１図に示した構成例には３個の入出力システ
ムがあるので、利用者は総計192個の入出力点を
利用することができる。利用者の要求により、よ
り少ない入出力システム２１を使用してもよく、
又利用可能な入出力点を拡大するために付加的な
入出力システム２１を制御装置２０に迅速かつ容
易に加えることができる。要求された入出力点の
特定の数と関係なく、各入出力モジユール２４は
その８個の入出力点によつて、従来のシステムに
比し増大した記録密度を達成して、制御装置の寸
法の割りに増大した制御能力を与える。技術上周
知のように、各入出力モジユール２４は印刷配線
板の形式及びそれに接続させた装置によつて入力
情報か又は出力命令かを与える。

入出力システム第２図には一つの入出力システム２１が、完全
に組み立てられた６個の入出力モジユール２４と
部分的に組み立てられた１個のモジユール２４と
について図示されている。各入出力回路が個個の
モジユール化されたハウジングに収容されていた
従来のプログラム可能な制御装置の物理的寸法を
減少させるために、この発明はモジユール化され
たハウジングを完全に除去したものであつて、従
来のモジユール化されたハウジング方式によつて
だけ従来得ることのできた利点のすべてをなお保
持しながら入出力印刷配線板が入出力組立に確実
に取り付けられる方式を与えたものである。

前に簡単に述べたように、このモジユール化さ
せたハウジング方式はそれの再配線又は運転停止
を必要としないで各入出力モジユールの迅速な取
外し及び取替えが可能なことによつて高度の適応
性を達成した。これは迅速なシステムの修理を可
能にしただけでなく、又必要なときにはいつでも
入出力モジユールを再配置することに対する一層
大きい適応性をも達成した。しかしながら、この
発明までは、これらの有利な特徴はモジユール化
されたハウジングについてだけ得ることが可能で
あつて、独立したモジユール化ハウジングを有し
ないで入出力印刷配線板が独立に使用されている
システムにおいては得ることができなかつた。

入出力システム２１がこの従来得ることのでき
なかつた目標を達成する方法の一つは各入出力モ
ジユール２４の一体的部品として上部スライダ組
立２９と対になつた下部スライダ組立２８を採用
することである。対になつたスライダ組立２８及
び２９には端子板３０が関係しており、この端子
板は上部スライダ組立２９と下部スライダ組立２
８との間に回転可能に取り付けられている。端子
板３０は又、それと前面カバ・コネクタとの確実
な相互接続係合が容易に実施されることを確実に
するためにスライダ組立２８及び２９内での垂直
移動が制限されている。

第２図に示したように、端子板３０はスライダ
組立２８及び２９が引き出された位置にあるとき
にはそれらのスライダ組立の間で回転する。この
開いた回転位置は外部装置の配線をそれに取り付
けるための容易に接近できる位置を利用者に与え
るものである。

以下において更に詳細に説明されるように、各
スライダ組立２８及び２９は中央処理装置と電子
的に接続している入出力印刷配線板を配置して確
実に維持するための印刷配線板用くぼみを備えて
いる。しかしながら入出力配線板が取り外され又
は取り替えられなければならないときには、その
配線板はスライダ組立２８及び２９から迅速にか
つ容易に取り外すことができる。更に、スライダ
組立２８及び２９は第２図に示したように第１の
閉鎖位置から第２の伸長位置まで移動可能である
ので、印刷配線板はスライダ組立２８及び２９の
間に取り付けられたままで切り離し検査すること
ができる。印刷配線板の最初の移動により特定の
印刷配線板とシステムのすべての電子的接続が確
実に切り離されるので、電子的故障の生じるのが
すべて防止される。

第３図を見れば、入出力システム２１を形成す
る構成部分並びにその実際の構成及び相互接続配
置を最もよく理解することができる。入出力シス
テム２１に対する基本的ハウジングは下部支持板
３３、上部支持板３４、背部支持板３５、背面接
続板３６、ケーブルコネクター３７、ブラケツト
部１４２を各々有した二つの側板３８、配線支持
体３９及び配線カバ４０を有している。これらの
８個の品目によつて、望ましくは簡易形成薄板金
打抜き又は簡易成形式製造部品を用いて入出力シ
ステム全体が作られる。ケーブルコネクタ３７は
50心線リボンケーブルからなることが望ましい。

入出力システム２１全体は８個の入出力モジユ
ール２４のそれぞれを形成する構成部品を取り付
けることによつて完成される。簡単のために、第
３図はただ一つの入出力モジユールに必要とされ
る構成部品を示しているが、入出力モジユールの
ために利用可能な他の七つの位置のそれぞれに付
加的な７組の構成部品が取り付けられるものであ
ることは技術に通じた者には明らかであろう。

第３図に示したように、各入出力モジユール２
４は、上部支持板３４に固く取り付けられた軌道
案内部４１及びこの案内部と滑動可能に係合して
いる共働するスライダ４２からなる上部スライダ
組立２９を備えている。

同様に、下部スライダ組立２８は下部支持板３
３に固く取り付けられた下部軌道案内部４３及び
これと滑動可能に係合している共働するスライダ
４４を有している。端子板３０はスライダ４２及
び４４がそれの引き出された位置にあるときには
正確に回転することができるようにスライダ４２
及び４４に回転可能にかつ調整可能に取り付けら
れている。後縁コネクタ４５は動作位置に係合し
ているときの印刷配線板を受けることができるよ
うに背面接続板３６に取り付けられている。

入出力モジユール２４は次に入出力印刷配線板
４６及び前面コネクタ４７を電子的に係合した位
置に配置して印刷配線板４６がスライダ２８及び
２９の間で係合しかつコネクタ４７が端子板３０
を印刷配線板４６と電子的に係合させるようにす
ることによつて完成される。

各入出力回路の迅速かつ簡単な取外し及びそれ
の取替え又は再配置が可能である高密度、小形、
多目的の、拡張可能な入出力システムを与えるこ
とのほかに、この発明は又パネル取付けにも又は
ラツク取付けにも使用することのできる独得の入
出力システム構成を与えるものである。米国及び
日本における製造業者は制御装置を独立したキヤ
ビネツトに入れて又は直接パネルに取り付けてそ
の組立がパネルの後面に沿つて取り付けられるよ
うにするのを好むことがわかつている。この構成
は第１図及び第２図に示されており、側部取付け
板３８は、キヤビネツト２３の後部パネル１４０
にねじ１４４等の手段で取付けられている。

しかしながら、大抵のヨーロツパの製造業者は
制御装置をラツク配列により取り付けて各個の構
成部分がそれの前縁に沿つて取り付けられるよう
にするのを好む。この発明の入出力システム２１
は、特定の選ばれた取付け構成によつて逆にでき
る側部取付け板３８を設けることによつて最小の
部品で最大の適応性を達成したものである。側板
３８のつばのある保持部分が第１図及び第２図に
示したように、後部に配置されたときには、入出
力組立はパネル取付けの準備ができている。しか
しながら、側板３８を第３図に示したようにその
ブラケツト部分が前端に沿つて取り付けられるよ
うに配置したときには、その結果生じる入出力組
立２１はラツク取付けの準備ができている。この
ようにして、入出力組立２１は最大限の現場保全
度及び現場組立を確保するために容易さ及び平易
さの望まれる任意の環境又は配置に容易に適応す
ることができる。

スライダ組立入出力システム２１に所望の多様性及び適応性
を与えるために、各入出力モジユール２４は利用
者配線の設置のために容易に接近することがで
き、かつ又相互接続、切断及び組立２１からの取
外しのために迅速かつ容易に入出力印刷配線板を
収容することができなければならない。この従来
達成不可能であつた目標はこの発明の入出力シス
テム２１により各入出力モジユールにスライダ組
立２８及び２９を取り入れることによつて達成さ
れた。第４図ないし第８図を見れば、スライダ組
立に対する望ましい具体例の構成及び動作を最も
よく理解することができる。単に例示の目的で、
上部スライダ組立２９を説明する。しかしなが
ら、下部スライダ組立２８は機能上及び動作上上
部スライダ組立２９と同一であつてこれの鏡像を
呈しているので、スライダ組立２８の構成及び動
作はスライダ組立２９の説明から明らかであろ
う。

第４図ないし第８図に示したように、スライダ
組立２９は軌道案内部４１及びスライダ４２を有
している。前に述べたように、軌道案内部４１は
任意所望の方法で入出力システム２１の上部支持
板３４に取り付けられている。望ましくは、軌道
案内部４１はこれの下面に形成されておりかつ支
持板３４に形成された共働する係合用くぼみにし
つかりと係合するゆるみ止めピン５１によつて支
持板３４に固定される。

第４図及び第５図に示したように、複数個のゆ
るみ止めピン５１は軌道案内部４１の中心軸に沿
つてそれの下面から突出して配置される。このよ
うにして、迅速かつ容易なスナツプイン構成が達
成される。

軌道案内部４１は又軌条規定部材５３及び５４
を有している。この発明の入出力システムによつ
て要求される必要な確実な、制御された、滑動自
在の能力を与えるために種種の別形の構成を使用
することができるけれども、二つの共働する軌条
部材５３及び５４の使用は製作費用を最小限にし
かつ連続した無障害の動作を確保しながら所望の
目標を達成することが判明している。

第４図及び第５図に示したように、軌条部材５
３及び５４は互いに隔てられて並置されていてそ
れぞれが軌道案内部４１のほぼ全長に沿つて縦方
向に延びている。更に、軌条５３及び５４は望ま
しい構成例においてはほぼ逆Ｌ形を形成したつば
のある柱からなつている。以下に更に詳細に説明
されるように、スライダ４２のつばのある柱５３
及び５４と逆Ｌ形のこの柱が延びている軌道案内
部４１の表面との間で係合する共働する突出縁部
材を備えている。このようにして、確実な、束縛
された、すべり係合が確保されて、軌道案内部内
におけるスライダのほとんどすべての可能な障害
又は望まれない移動閉止が除去されている。

軌道案内部４１は又軌条５４においてその上部
前端に形成されたくぼみ５５を有している。以下
において更に詳細に説明されるように、くぼみ５
５はスライダ４２をその二つの択一的係合位置の
間で軌道案内部４１とロツク係合状態に制御して
維持するためにスライダ４２に形成されたロツク
用タブと共働する。

軌道案内部４１の軌条５４又はくぼみ５５とほ
ぼ同じ水面においてくぼみ５５の直後に配置され
れた斜面５８を備えている。斜面５８はスライダ
４２に形成された後部ロツク用柱と共働してカム
作用により制御する。以下において更に詳細に説
明されるように、斜面５８はスライダ４２がその
完全係合位置からその伸長位置まで容易に移動す
ることができてスライダの取外しを望まない場合
にはスライダが外れ心配なくスライダがその伸長
位置に自動的に確実にロツクされることを確保す
るものである。

案内部４１は又軌道案内部４１の一縁から延び
ているアーム５６を備えており、そしてアーム５
６の終端縁には直立したフランジ５７が取り付け
られている。アーム５６及び直立フランジ５７は
端子板３０が回転して入出力組立２１に装入され
たときに端子板３０に対する後方の位置係合及び
回転防止のロツクを確立する。アーム５６及び直
立フランジ５７を設けることによつて、端子板を
望ましくない回転に対して保持するための確実な
位置配置及びロツク用装置が達成される。

第６図及び第７図にはスライダ４２の詳細な構
成が最もよく示されている。それに示されたよう
に、スライダ４２はこれのほぼ全長に沿つて延び
ている突出縁部材６１及び６２を備えている。突
出縁部材６１は軌条６３と共働的に相互係合する
ように構成されているが、突出縁部材６２は軌道
案内部４１の軌条５４と共働的にすべり係合する
ように構成されている。軌道案内部４１の軌条５
３及び５４はほぼ逆Ｌ形のつばのある柱として構
成されているので、軌条５３及び５４はスライダ
４２の突出縁６１及び６２の周辺を取り囲んでそ
れとすべり係合する。このようにして、スライダ
４２と軌道案内部４１との無障害のすべり相互係
合が与えられる。

入出力印刷配線板を正しい位置に確実に保持し
維持するために、スライダ４２はこれの上面に形
成されかつそれの全長にわたつている細長いみぞ
６３を備えている。便利さを加えるために、みぞ
６３はそれへの印刷配線板の取付け及び装入を容
易にするためにその前縁に斜面を備えている。

スライダ４２は又、細長いみぞ６３の近くでス
ライダ４２の縁部に取り付けられた端子板支持台
６４を備えている。台６４には旋回軸穴６５が形
成されている。旋回軸穴６５はスライダ４２の端
子板支持台６４の確実な保持及び旋回支軸係合を
確保するために端子板における共働する旋回支軸
ピンの束縛された係合を与える。この望ましに構
成例においては、旋回軸穴６５は又それへの端子
板旋回支軸ピンの取付けを容易にするために開端
みぞ穴６６を備えている。

更に、スライダ４２は端子板が装置の配線の取
付けのための位置へと旋回軸穴６５によつて規定
された旋回軸のまわりに旋回したときに端子板に
対して確実堅固な停止部を与えるためにスライダ
４２の上面に配置された直立柱６７を備えてい
る。このようにして、旋回過剰が防止されて、配
線取付け工程中の便利さを加えるための確実な保
持点が与えられる。

一たん端子板へのすべての配線が行われてしま
うと、端子板はその正常位置に旋回させられて、
入出力システム２１への装入の準備ができる。確
実堅固な旋回制限用停止部を与えるために、スラ
イダ４２は端子板がその取付けのための位置に旋
回させられたときに端子板に対して必要な保持面
を与えるために細長い持ち上がつた壁部６８′を
備えている。

前に述べたように、スライダ４２は軌道案内部
４１内での滑動が束縛されていて二つの係合位置
の間で容易に移動することができる。第１位置は
完全に係合した位置であつて、この位置ではスラ
イダ４２が完全に軌道案内部４１及び入出力シス
テム２１の内部に取り付けられていて印刷配線板
が関連のハードウエアと電子的に係合している。
スライダ４２が、入出力システム２１に装入され
たときに、完全に係合した位置に確実に維持され
ることを確保するために、スライダ４２の前端に
はロツク用柱６８が形成されている。ロツク用柱
６８はこれの遊離が望まれるときにはいつでもそ
れの遊離を可能にするために可動アーム６９に取
り付けられている。もちろん、ロツク用柱６８が
それの完全に係合した位置にあるときには、柱６
８は軌道案内部４１の軌条５４のくぼみ５５によ
つて束縛される。

スライダ４２のその完全係合位置からの遊離及
び動作を容易にするために、スライダ４２は又可
動アーム６９に対して離れて並置された剛体柱７
０を備えている。このようにして、ロツク用柱６
８は単にアーム６９及び柱７０を一緒に握ること
によつて軌道案内部４１のくぼみ５５から容易に
遊離させることができる。そのような握り運動に
よつて可動アーム６９が剛体柱７０の方へ前進し
て、ロツク用柱６８が軌道案内部４１のくぼみ５
５内におけるその係合位置から外れる。一たんロ
ツク用柱６８がくぼみ５５から取り外されると、
スライダ４２は前進して第８図に示したそれの第
２の、引き出された束縛位置に達する。

第６図及び第８図に示したように、スライダ４
２は第２の可動アーム７１を備えており、このア
ームにもロツク用柱７２が形成されている。望ま
しい構成例においては、ロツク用柱７２はほぼ長
方形の形状を有している。

スライダ４２がその第１の完全係合束縛位置か
らその第２の伸長束縛位置まで移動するとき、ロ
ツク用柱７２は軌条５４のＬ形フランジ部分の上
縁に沿つて前進する。軌条５４には前述のように
斜面５８が設けられているので、ロツク用柱７２
はくぼみ５５の方へ前進すると、斜面５８がロツ
ク用柱７２とカム係合するようになつてアーム７
１全体が内方へ傾斜して移動し、ロツク用柱７２
は斜面５８を通過するまでロツク位置からそらさ
れる。一たんロツク用柱７２が斜面を通過してし
まうと、回転可能なアーム７１全体がそれのもと
の位置にもどつて、ロツク用柱７２が軌道案内部
４１のくぼみ５５に確実に係合する。このように
して、スライダ４２はその第２の伸長位置に自動
的に確実にロツクされて束縛される。

前述のように、この伸長位置は端子板の最初の
配線のために並びに必要とされるかもしれない修
理を行うために使用される。又、この位置は印刷
配線板における種種の構成部分を検査するために
印刷配線板の一部分を露出させるために使用する
ことができる。更に、所望ならば、入出力システ
ム２１への部分的接近を行うこともできる。

一たんスライダ４２が第８図に示したようにそ
の第２の伸長位置に移動してしまうと、スライダ
４２は、ロツク用柱７２が軌道案内部４２のくぼ
み５５から遊離するまでスライダ４２の可動アー
ム７１を単に内方へ移動させることによつてその
第２位置から迅速かつ容易に遊離させてそれの完
全束縛位置に復帰させることができる。一たんロ
ツク用柱７２が軌道案内部４１のくぼみ５５との
係合から外されてしまうと、スライダ４２は軌道
案内部４１に沿つてのそれの最初の位置への無障
害の制御されたすべり移動のために準備ができ
る。

アーム６９のロツク用柱６８は後部斜面を備え
ているので、アーム６９はロツク用柱６８が軌道
案内部４１の軌条５４の後縁と接触すると自動的
に柱７０の方へ進行する。ロツク用柱６８の後部
斜面はカム作用を与えて、アーム６９を内方へそ
らせるのでアーム６９はそのもとの位置までもど
ることができて、ロツク用柱６８が軌道案内部４
１のくぼみ５５に確実に係合する。一たんその確
実なロツク位置において、スライダ４２がそのも
との確実に係合した位置に復帰すると、スライダ
は印刷配線板の装入及び完全な動作の準備ができ
る。

スライダ及び軌道案内部の別の構成例第９図ないし第１５図においては、軌道案内部
及びスライダの別の構成が詳細に示されている。
便宜上単に例示の目的で、下部のスライダ及び軌
道案内部が図示されていて詳細に説明される。前
に述べたように、この構成例の上部のスライダ及
び軌道案内部は構成及び動作上同一であつて、こ
こに記載した部品の鏡像を形成している。

この構成例においては、軌道案内部４３はこれ
の中心軸に沿つて配置されかつそれの上に縦方向
に延びた複数個の通し穴８１を備えている。通し
穴８１は軌道案内部４３を支持板に固定するのに
使用される固定装置の束縛された係合のために使
用される。

前の構成例について述べたように、軌道案内部
４３はスライダ４４との束縛されたすべり係合の
ための軌条８２及び８３を備えている。第１０図
に示したように、軌条８２及び８３はスライダ４
４の共働する突出縁との所望の束縛されたすべり
係合を与えるためにほぼＬ形のフランジ柱からな
つている。

更に、この構成例の軌道案内部４３は軌条８３
に形成された複数個の切欠き８４を備えている。
以下において更に詳細に説明されるように、この
構成例のスライダ４４をそれの二つの択一的位置
にロツク係合させて配置するのに複数個の切欠き
８４のうちの二つだけが使用されるけれども、軌
条８３に沿つて対称的に隔置された複数個のくぼ
み８４の使用は完全に対称的な構成を有する軌導
案内部４３を確立するものであり、この構成によ
り軌道案内部４３は上部軌道案内部にも又下部軌
道案内部にも使用することができる。

第１１図及び第１２図においてはこの構成例の
スライダ４４の構成を最もよく見ることができ
る。この構成例においては、スライダ４４はこれ
のほぼ全長に沿つてほぼ平行に延びた、細長い縦
方向に延びた突出縁部材８５及び８６を備えてい
る。第１４図に示したように、スライダ４４が軌
道案内部４３と係合したときには、突出縁８５が
軌条８２によつてすべり束縛されかつ突出縁８６
が軌条８３によつてすべり係合される。このよう
にして、スライダ４４は束縛された自由にすべる
ことのできる形態に維持されて、動作の容易さが
確保されかつ軌道案内部４３内におけるスライダ
４４されかつ軌道案内部４３内におけるスライダ
４４の望まれない障害がほとんど除去される。

スライダ４４は又これの全長にわたつて延びた
細長いみぞ８７を備えている。スライダ４２の構
成に関して前に述べたように、みぞ８７はこの発
明の入出力システムへの装入及び相互係合のため
に印刷配線板をそれの所望の位置に確実に維持す
るのに使用される。又前に述べたように、印刷配
線板みぞ８７は、印刷配線板の装入を容易にする
ために傾斜した前縁を有することが望ましい。

この構成例においては、スライダ４４は印刷配
線板みぞ８７の近くのスライダ４４の縁部に取り
付けられた支持台８８を備えている。支持台８８
は端子板のピン部材とのかみあい係合のために配
置された通し穴８９を備えている。通し穴８９の
中心軸は端子板がそれに取り付けられたときに端
子板に対する旋回支軸を確立する。所望ならば、
端子板をその正常取付け位置に維持するための確
実なロツクを与えるために支持板８８の前縁に小
さいもどり止め９０を配置してもよい。

更に、この構成例のスライダ４４は可動アーム
９１及び９２を備えており、アーム９１には斜面
のあるロツク用柱９３が取り付けられ又アーム９
２には斜面のあるロツク用柱９４が取り付けられ
ている。

この構成例においては、ロツク用柱９３にはス
ライダ４４の中心軸にほぼ垂直な前面と傾斜した
後面とがある。ロツク用柱９４はそれと反対の形
態に構成されていて、傾斜は前面とスライダ４４
の中心軸に対してほぼ垂直な後面とを有してい
る。

アーム部材９１及び９２は、圧力を受けると内
方へ柔軟に移動することができかつ曲げの力が除
去されるともとの位置に弾力的に復帰することが
できるように構成されている。アーム９１の移動
を容易にするために、スライダ４４は前方に突出
した柱９５を備えており、この柱は可動アーム９
１に対する使用のための堅固な部材となつてい
る。

第１３図においては、スライダ４４が軌道案内
部４３に取り付けられて図示されており、ロツク
用柱９３が軌道案内部４３の前方くぼみ８４とロ
ツク係合している。この形態はスライダ４４の第
１位置を表しており、この第１位置においてはこ
の発明の入出力システムに取り付けられたとき、
みぞ８７に装入された印刷配線板は正しい位置に
あつて動作の準備ができているであろう。

第１５図においては、軌道案内部４３における
スライダ４４の第２位置が示されているが、この
第２位置においてはアーム９２のロツク用柱９４
が今度は案内部４３の前方くぼみ８４にロツク係
合している。スライダ４４をその第１の完全に束
縛されたロツク係合位置（第１３図）からその第
２の開いたロツク係合位置（第１５図）まで移動
させるためには、取扱者は単に柱９５及びアーム
９１を２本の指ではさんで押し、アーム９１を柱
９５の方へ回転させるだけでよい。この回転作用
によりロツク用柱９３がくぼみ８４から外れるの
で、スライダ４４はその第２位置にすべり進行す
る準備ができる。

アーム９２のロツク用柱９４は案内部４３のく
ぼみ８４に係合しているけれども、ロツク用柱９
４の前方斜面はアーム９２を内方へ進行させるの
で、スライダ４４が前方へ進められるべき場合に
はロツク用柱９４は案内部４３のくぼみ８４との
係合から自動的に外れる。その結果、アーム９１
を柱９５の方へ押して進めることによつて案内部
４３の最前方のくぼみ８４からロツク用柱９３を
外すことにより、取扱者はロツク用柱９４が軌道
案内部４３の最前方のくぼみ８４に達してそれに
ぱちんとはまるまでスライダ４４を容易にかつ簡
単に前進させることができる。一たん第１５図に
よつて表されたようにの第２位置に達すると、ス
ライダはその第２位置に確実に維持されて、それ
に取り付けられた印刷配線板に、又は支持板８８
に枢着されたた端子板に自由に接近することが可
能となる。

技術に通じた者には明らかであると思われる
が、前述の二つのスライダ組立の構成例のいずれ
かに取り入れられた特定の特徴はすべてそれらの
構成例の他方のものに相互に置換することができ
る。更に、スライダ及び軌道案内部は、軌道案内
部内におけるスライダの連続した容易な、無障害
のすべり移動を確保するために、レクサン
（Lexan）のようなプラスチツク材料で製作され
ている。しかしながら、所望ならば、この発明の
範囲から離れることなくその他の材料を使用する
ことができる。

端子板第１６図、第１７図及び第１８図を参照するこ
とによつて、この発明の端子板３０と外部装置と
の相互接続及び構成を最もよく理解することがで
きる。第１６図に示したように、端子板３０はほ
ぼ長方形のハウジング１０１からなつており、こ
のハウジングにはその上線に沿つて枢軸ピン１０
２が取り付けられかつ又その下面に沿つて第２の
枢軸ピン１０３が取り付けられていて両方のピン
１０２及び１０３が共通の中心軸に沿つて配置さ
れていることが望ましい。第１６図に示したよう
に、枢軸ピン１０２は上部スライダ組立２９の収
容穴に係合しておりかつ枢着ピン１０３は下部ス
ライダ組立２８に形成された収容用枢軸穴に配置
されている。

前に述べたように、端子板３０は、上部スライ
ダ組立てと下部スライダ組立との間に取り付けら
れているとき、望ましくは約90度の回転角度の間
に自由に回転することができる。以下において例
示されるように、この回転運動はこの発明の入出
力システム全体の取付けを容易にしかつ組立を迅
速にするために取り入れられたものである。

この構成例においては、端子板３０は利用者の
外部装置からのリード線を入出力システムに確実
に取り付けるために14個の独立した配線接続点１
０４を有している。第１７図に最もよく見られる
ように、各接続点１０４は端子板３０のハウジン
グ１０１の前面に沿つて配置された前方向きの接
触ピン１０５に独立的に導電的に接続されてい
る。第１７図に示したように、望ましい構成例に
おいては接触ピン１０５は前面カバ・コネクタに
収容された接触板との迅速かつ容易な確実な相互
接続を確保しかつ又迅速かつ容易な切断及び自己
ぬぐい取りを確保するために音さ形状を有してい
る。

この構成例においては、端子板３０は14個の利
用者装置配線接続点、及び対応する14個の前方向
き接触ピン１０５を有している。14個の接続点は
日本、ヨーロツパ及びアメリカの配線標準規格を
満たすことのできるシステムを与えるために使用
されている。

第１７図及び第１８図に示したように、音さ形
接触ピン１０５は、後方に延びて、配線接続点１
０４の一部分を形成するほぼ平たい板１０７で終
わつているほぼ平たい金属打抜きからなつてい
る。更に、ほぼ平たい板１０７は利用者接続点１
０４と共働するほぼ垂直に延びたタブ１０８を備
えている。

ほぼ平たい板１０７及びタブ１０８の外に、各
利用者配線接続点１０４は又ねじ穴のある鋼板１
０９、ねじ１０６及び圧力板１１０を備えてい
る。各接続点１０４は、裸線又は輪形ラグのいず
れか選ばれてもそれを受けるように設計されてい
る。

利用者装置を取り付けるためには、ねじ１０６
を外して、利用者装置配線の裸線又は輪形ラグを
ほぼ平たい板１０７と圧力板１１０との間に取り
付けることが必要である。次にその接触は単にね
じ１０６を板１０９のねじ穴内において確実な接
触が行われるまで回し進めることによつて完成さ
れる。ピン１０５とほぼ平たい板１０７及びタブ
１０８との構成は板１０９と共働して、確実な接
触が行われるまでねじを回転させることを可能に
するために十分な強さを与える。

この構成から、接続点１０４における利用者装
置の電子的係合によつてピン１０５も又これと共
働する接続点１０４に配線された特定の装置を確
実に電子的係合状態にあることが容易に明らかで
ある。以下において更に詳細に説明されるよう
に、複数個の音さ形接触ピン１０５は前面カバ・
コネクタを共働するピン係合接触板により端子板
３０に装入しかつ同時に端子板３０に接続された
外部装置のすべてを入出力印刷配線板と迅速かつ
容易な一段階操作により相互接続することを可能
にする。

望ましい構成例においては、ハウジング１０１
はプラスチツク材料からなつている。更に、ハウ
ジング１０１はプラスチツク成形用型が単一引抜
きで済むように設計されているので、構成及び組
立の容易さが確保される。又、各利用者装置接続
点１０４は最小限少なくとも２本のAGW14番電
線及び最大限少なくとも１本のAGW22番電線を
受けるように構成されることが望ましい。もちろ
ん、この発明の範囲から離れることなく別の任意
の材料を使用することができる。

入出力システムの配線取付け及び電気的相互接続第１９図においては、入出力組立２１は一つの
入出力モジユール２４が正しい位置に取り付けら
れて動作の準備ができており、第２の入出力モジ
ユール２４が正しい位置に装入されつつある状態
で示されており、又第３の入出力モジユール２４
は下部スライダ組立がそれの第２の伸長束縛位置
に配置されていて端子板３０がこれへの利用者装
置の配線のために前方に回転させられている状態
で示されている。入出力組立２１は下部スライド
組立２８に軌道案内部４３が堅固に取り付けられ
ている。前方に延びた台１１５を備えた下部支持
板３３を有している。台１１５はそれぞれ独立し
た指状の延長部を有しているので、それらのもの
の間には複数個の開いた空所１１６が形成されて
いる。開いた空所１１６は利用者装置配線が端子
板３０に確実に取り付けられた後にその配線が維
持される所要の空間領域を確立する。

第３図に関して前に述べたように、配線支持板
３９は下部支持板３３の下に配置されている。下
部支持板３３に対して並置しかつ隔置した状態で
開端配線支持板３９を取り付けることによつて、
それらの間に確立された空間領域はほとんど閉じ
た配線用ダクトを与え、このダクトにおいて入出
力システム２１の端子板３０に接続されるべき利
用者装置配線のすべてが都合よく支持されて維持
される。

第１９図に示したように、複数の利用者配線１
１７は支持板３９に支持されてこの領域内で延び
ている。配線は入出力システム２１の開端左側か
らでも又は開口右側からでも入ることができるけ
れども、配線を右側から入出力システム２１に供
給することによつて一層大きい利点が一般に得ら
れることが判明している。配線は技術上周知であ
る普通の配線収容みぞを通して各入出力システム
２１に持つて来られる。

外部装置を入出力システム２１の入出力モジユ
ール２４に相互接続するために、特定の外部装置
から来る種種の配線は単に配線支持板３９と下部
支持板３３との間に形成された配線ダクトを通し
て配線が接続されるべき端子板３０に達するまで
供給される。配線操作中、スライダ組立２８はそ
の伸長位置に移動させられて、端子板３０は第２
図及び第１９図に示したようにその前方向きの位
置に回転させられる。この前方向きの位置は配線
の目的に使用されるが、これは端子板３０の接続
点１０４が利用者に最も接近しやすいので配線取
付けを最も容易にかつ便利に行うことができるた
めである。

装置の配線を端子板３０に取り付けるために、
利用者装置からの特定の配線は支持板３３の空所
１１６を通して上方へ端子板３０の後縁の近くに
持つて来られて、端子板３０における特定の接続
点１０４に確実に取り付けられる。この工程は特
定の入出力モジユール２４によつて制御されるべ
き種種の外部装置から来る各配線について繰り返
されて、それによりすべての装置が端子板３０に
接続される。

一たん特定のモジユールによつて制御されるよ
うに望まれた外部装置のすべてが端子板３０の種
種の接続点１０４に配線されてしまうと、端子板
３０は単にその正常位置に回しもどされて入出力
システム２１への装入の準備ができる。前に述べ
たように、この正常取り付け位置における端子板
３０の確実なロツク係合及び保持を確保するため
にスライダ組立２８にロツク機構を設けることが
望ましい。モジユールの入出力システム２１への
装入に先立つて端子板３０に配線ガバ１１８を取
り付けることが望ましい。配線ガバ１１８は接続
点１１４との望まれない接触及びそれの起こり得
る短絡を防止するために採択される。

端子板３０が正しい位置に回されて入出力シス
テム２１への装入の準備ができると、スライダ組
立２８のスライダ４４はその伸長係合位置から切
り離されてその第１の完全係合ロツク位置に達す
るまでの入出力組立２４へと後方に進められるこ
の後方移動は第１９図に示されている。スライダ
４４が入出力システム２１へと内側に進むにつれ
て、特定の端子板３０に接続された種種の配線は
空所１１６へと後方に移動し、次にそこにおいて
隣接の入出力モジユール２４の間に維持される。

この構成は利用者配線のすべてが通常目につか
ないで維持されるので極めて有利であることが判
明している。それゆえ、配線は望ましくない不要
の取扱いを受けることがなくかつ又それが見えな
いので一層魅力的なシステムを与える。又、配線
は印刷配線板の能動部品から分離した位置に配線
される。

入出力システム２１は印刷配線板４６を入出力
組立に装入しかつ前面ガバ・コネクタ４７を正し
い位置に取り付けて入出力印刷配線板４６と端子
板３０に配線された外部装置との電子的相互接続
を行うことによつて完成されかつ動作の準備がで
きる。第１９図及び第２０図においては、一つの
入出力モジユール２４が動作準備のできたその完
全組立位置において示されている。

それに示されたように、端子板３０はその取付
け位置にあつて配線１１７がそれに接続されてい
る。スライダ組立２８及び２９のスライダ４２及
び４４は軌道案内部４１及び４３との完全係合位
置にあり、かつ印刷配線板４６はスライダ組立２
８及び２９間におけるそれの装入された支持収容
位置にある。更に、前面ガバ・コネクタ４７が入
出力システム２１に取り付けられて端子板３０と
印刷配線板４６との間の所要の電子的相互接続を
与えている。

第２０図においては、完全に組み立てられた入
出力組立２１が示されていて入出力モジユール２
４が動作できるように組み立てられている。第２
０図に示したように、印刷配線板４６は下部スラ
イダ組立２８と上部スライダ組立２９との間で完
全に支持されて維持されているとき印刷配線板４
６の後部延長面に沿つて形成された縁部接点１２
６と電子的に係合して相互接続している後部コネ
クタ４５を通して中央処理装置と相互接続されて
いる。後部コネクタ４５は普通の方法で背面接続
板３６に電子的に係合しかつケーブル３７により
隣接の入出力システムと相互接続させている。更
に、背面接続板３６は技術上周知のスイツチを備
えていて、入出力組立２１からの情報を処理しか
つ又個個の入出力システム２１の種種の入出力モ
ジユール２４間の情報を導きかつ処理するために
所望のアドレス選択が行われる。

前面ガバ・コネクタ第２１図においては、前面ガバ・コネクタ４７
が端子板３０の音さ形接触ピン１０５と電気的に
相互係合するように装入された状態で示されてお
り、又第２２図は前面ガバ．コネクタ４７の構成
を詳細に示している。各接触ピン１０５に対し
て、ガバ・コネクタ４７はピン１０５との迅速な
取付け及び完全な電気的係合のために構成された
ほぼ平たい接触板１２０を備えている。このよう
にして、前面ガバ・コネクタ及び印刷配線板４６
と端子板３０に接続されたすべての外部装置との
電気的相互接続は迅速、簡単な一段階操作で与え
られる。

印刷配線板４６を取り外さなければならないと
きには、単に前面ガバ・コネクタ４７をピン１０
５との係合接触から引き出すだけでよい。従つ
て、装置の配線はもとのままであつて、完全な電
気的切断が迅速、容易かつ効果的に行われる。

第１９図、第２１図及び第２２図に示した構成
例においては、前面ガバ・コネクタ４７が後部ハ
ウジング１１９を備えており、このハウジングに
おいて複数個のほぼ平たい接触板１２０が相互に
非導電的に隔てられて収容されかつ支持されてい
る。各接触板１２０は又印刷配線板４６に取り付
けられた柱受け装置１２４と係合するように配置
された延長柱１２１を備えている。柱受け装置１
２４は技術上周知の複数の係合形態のいずれかか
らなるものでよい。

望ましい構成例においては、印刷配線板４６
は、これに直接触れることを要しないで入出力シ
ステム２１から印刷配線板４６を容易に切り離し
て取り外すことを可能にするような、確実で容易
に入手することができかつ容易に接近することが
できる構成部分を与えるために前面ガバ・コネク
タに取り付けられている。第２０図及び第２２図
に示したように、印刷配線板４６は前面ガバ・コ
ネクタ４７にこれの頂部及び底部の前方の角にお
いて堅固に取り付けられている。望ましい構成例
においては、保持用クリツプ１２７がガバ・コネ
クタに形成されかつ共働する穴１２３が印刷配線
板４６に形成されている。印刷配線板４６の穴１
２３がクリツプ１２７に装入されると、配線板４
６は単に保持用クリツプ１２７及び穴１２３に締
付け装置１２８を取り付けることによつて前面コ
ネクタ４７に堅固に係合する。このようにして、
印刷配線板４６はガバ・コネクタ４７と確実に係
合して維持される。

更に、前面ガバ・コネクタ４７は又第２０図に
示したように入出力システム２１の上部及び底部
の支持板と対になつて係合する迅速分離ロツク用
ピン１３０を備えている。このようにして、前面
ガバ・コネクタ４７及び印刷配線板４６は入出力
システム２１に装入されて正しい位置に迅速にロ
ツクされることができる。しかしながら、前面ガ
バ・コネクタ４７及び印刷配線板４６の取外し又
は取替が必要とされる場合には、ロツク用ピン１
３０を迅速に分離することができるので、入出力
印刷配線板への迅速な接近が確保される。

第２０図においては、印刷配線板４６の前縁部
に沿つた14個の接触点が端子板３０の14個の接点
と連続した無障害の電子的係合状態にあることを
確保するために別の相互接続方式が示されてい
る。この別の構成例においては、前面カバ・コネ
クタ４７は印刷配線板４６に形成された二重ピン
受け穴１３１と相互係合するように横向きに延び
ている二重ピンを有する接触板を備えている。一
たん二重ピンのそれぞれが印刷配線板４６の共働
する穴１３１に装入されると、ピンは印刷配線板
４６との確実な連続した電子的係合を確保するた
めに正しい位置にはんだ付けされる。又、所望な
らば、印刷配線板４６の後面に沿つて使用された
縁部接点１２６と類似した前縁部接点を使用して
もよい。印刷配線板４６の前縁部に沿つた縁部接
点を使用することによつて、前面カバ．コネクタ
４７は入出力システム２１から分離されたとき印
刷配線板４６から完全に取外し可能に接続するこ
とができるであろう。

所望ならば、前面カバ・コネクタ４７の保持器
１１９は前面コネクタ４７に取り付けるのに適し
かつ又印刷配線板４６にも取り付けることのでき
る分離したユニツトからなることもできる。この
構成は第２２図に示されており、これにおいては
締付け装置１３４は分離した保持器１１９を印刷
配線板４６にしつかりと取り付けている。印刷配
線板４６がカバ・コネクタ４７に確実に取に付け
られているので、システム全体は安全である。も
ちろん、別の任意の相互接続用及び締付け用装置
を使用してもよい。

このように、前述の目的は、前の説明から明ら
かにされたものを含めて、有効に達成され、かつ
又この発明の範囲から離れることなく前述の構成
においていくらかの変更を行うことができるの
で、前述の説明に含まれ又は添付の図面に示され
たすべての事項は例示的なものとして解されるべ
きであつて限定的な意味において解釈されるべき
でないことがわかるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の入出力システムを備えたプ
ログラム可能な制御装置の透視図である。第２図
は一つのスライダ組立がその開位置において印刷
配線板を取り外されて示されている、組み立てら
れた入出力システムの透視図である。第３図はこ
の発明の入出力システムの分解した透視図であ
る。第４図はスライダ組立の一部分を形成する軌
道案内部の一構成例の平面図である。第５図は第
４図の軌道案内部の端面図である。第６図はスラ
イダ組立の一部分を形成するスライダの一構成例
の平面図である。第７図は第６図のスライダの端
面図である。第８図は引出した係合位置において
完全に組み立てられているスライダ組立の一構成
例の平面図である。第９図はスライダ組立の軌道
案内部に対する第２構成例の平面図である。第１
０図は第９図の軌道案内部の端面図である。第１
１図はスライダ組立のスライダの別の構成例の平
面図である。第１２図は第１１図ののスライダの
端面図である。第１３図は完全にに係合した位置
において完全に組み立てられて示されているスラ
イダ組立の第２構成例の平面図である。第１４図
は第１３図の組み立てられたスライダ組立の端面
図である。第１５図は伸長係合位置において示さ
れたスライダ組立の第２構成例の平面図である。
第１６図はこの発明の入出力システムの端子板の
側面図である。第１７図は一部除去された端子板
の一部分の拡大側面図である。第１８図は第１６
図の18−18線に沿つて切断した断面図である。第
１９図は種種の組立段階におけるこの発明の入出
力システムの入出力モジユールを示す一部分除去
された断面平面図である。第２０図は電子的相互
係合状態にあるこの発明の二つの入出力システム
の断面側面図である。第２１図は第１９図の21−
21線に沿つて切断した入出力モジユールの一部分
の拡大側面図である。第２２図は前面カバ・コネ
クタに取り付けられていてこの発明の入出力シス
テムへの装入の準備ができている印刷配線板の断
面後部立面図である。これらの図面において、２０はプログラム可能
な形成装置、２１は入出力システム、２４は入出
力モジユール、２８は下部スライダ組立、２９は
上部スライダ組立、３０は端子板、３３は下部支
持板、３４は上部支持板、３６は背面接続板、３
８は二つの側板、４１は軌道案内部、４２はスラ
イダ、４３は下部軌道案内部、４４はスライダ、
４５は後縁コネクタ、４６は印刷配線板、４７は
コネクタ、５１はロツク用ピン、５３及び５４は
軌条部材、５５はくぼみ、５６はアーム、５８は
斜面、６８はロツク用柱、６９は可動アーム、７
０は剛体柱、７１は可動アーム、７２はロツク用
柱、８２及び８３は軌条、８４は切欠き、８８は
支持板、９１及び９２は可動アーム、９３はロツ
ク用柱、９５は前方柱１０２及び１０３は枢軸ピ
ン、１０４は接続点、１０１はハウジング、１１
５は台、１１６は空所を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１中央処理装置２２を外部装置と相互接続する
ための入出力システム２１であつて、Ａ下部支持板３３と、上部支持板３４と、該下
部支持板および該上部支持板の後縁に接続した
背部板３５と、および該背部板に取付けた背面
接続装置３６と、を備えたハウジングと、およ
びＢ該ハウジング内に配置する複数の入出力モジ
ユール２４であつて、各入出力モジユールが、 (イ) 前記中央処理装置への接続のために前記背
部板３５に取付けたコネクタ４５と、前記上
部支持板３４に接続した上部軌道案内部４１
と、および前記下部支持板３３に接続した下
部軌道案内部４３、 (ロ) 前記上部軌道案内部４１とのすべり係合の
ための上部スライダ４２と、前記下部軌道案
内部４３とのすべり係合のための下部スライ
ダ４４と、を備えた第１ユニツトであつて、
前記上部スライダと前記下部スライダは
各々、その長手寸法に渡つて配置した軌条６
３を印刷配線板４６を受けるために含んでい
る、前記の第１ユニツトと、 (ハ) 前記上部スライダ４２および前記下部スラ
イダ４４の延長端部に枢着して閉鎖位置から
開放位置まで回転できるようにした端子板３
０を備えた第２ユニツトであつて、該端子板
は、外部装置からの配線を固定するための複
数の接続点１０４と、１つの接続点１０４に
各々電気的に接続した対応する複数の接触ピ
ン１０５と、を含んでおり、該複数の接触ピ
ンは、前記端子板の縁部に沿つて位置してい
る、前記の第２ユニツトと、および (ニ) 前記上部スライダ４２および前記下部スラ
イダ４４内の前記軌条６３とすべり係合する
印刷配線板４６を備えた第３ユニツトであつ
て、該印刷配線板が、前記コネクタ４５と中
間接続するためその後縁から延びた複数の接
点１２６と、およびその前縁の接点１２４又
は１３１と、を有しており、更に、該第３ユ
ニツトは、前面カバ・コネクタ４７と、該前
面カバ・コネクタに接続した複数の平らな接
触板１２０であつて前記端子板がその閉鎖位
置にあるときに対応する接触ピン１０５と取
外し可能に係合するための前記の複数の平ら
な接触板１２０と、を含んでおり、各接触板
が、前記印刷配線板の前縁の前記接点１２４
又は１３１と係合するための延長柱１２１を
有している、前記の第３ユニツトと、を備えた、前記の複数の入出力モジユール２４
と、から成る入出力システム。２特許請求の範囲第１項記載の入出力システム
において、前記上部支持板３４および前記下部支持板３３
と対になつて係合するため、前記前面カバ・コネ
クタ４７に接続されたロツク用ピン１３０を含ん
でいること、を特徴とする入出力システム。３特許請求の範囲第１項記載の入出力システム
において、前記ハウジングは、ブラケツト部分１４２を一
端に有する側板３８を含み、該側板は前記上部支
持板３４、前記下部支持板３３および前記背部板
３５に固定されており、また各前記側板の前記ブラケツト部分は、後部パネ
ル１４０への該入出力システムの取付けを容易に
するため前記背部板３５の後方に配置するか、又
は、該入出力システムをこれのラツク取付けのた
めの支持ラツクへ相互接続するため前方に配置す
ることができること、を特徴とする入出力システム。４特許請求の範囲第１項記載の入出力システム
において、前記上部軌道案内部および前記下部軌道案内部
は、長手方向に実質上それらの全長に渡つて延び
た軌条部材５３，５４，８２，８３を含み、また前記上部スライダおよび前記下部スライダは、
前記の軌道案内部の前記軌条部材との共働したす
べり係合のための軌条係合手段６１，６２，８
５，８６を含んでいること、を特徴とする入出力システム。５特許請求の範囲第４項記載の入出力システム
において、各前記軌道案内部は、その前方端に形成したロ
ツク用くぼみ５５，８４を含んでおり、また各前記スライダは、前記軌道案内部の前記ロツ
ク用くぼみとロツク係合するように配置したくぼ
み係合手段６８，７２，９３，９４を含み、これ
によつて前記スライダを対応する前記軌道案内部
に対し装入した位置または伸長した位置に取外し
可能なロツク式で保持すること、を特徴とする入出力システム。６特許請求の範囲第５項記載の入出力システム
において、各前記スライダの前記くぼみ係合手段は、 (i) 前記スライダにその前縁に沿つて形成した第
１可動アーム６９，９１と、 (ii) 前記スライダに前記第１アームの後方に形成
した第２可動アーム７１，９２と、および (iii) 対応する前記軌道案内部の前記くぼみとのロ
ツク係合のために前記のアームのそれぞれに形
成したロツク用柱６８，７２，９３，９４と、を備えていること、を特徴とする入出力システ
ム。７特許請求の範囲第６項記載の入出力システム
において、各前記軌道案内部が更に前記ロツク用
くぼみの直後に位置した斜面５８を備えており、
また前記スライダの前記くぼみ係合手段が更に、 (iv) 前記スライダの前記第１可動アームの前記ロ
ツク用柱に形成した後部斜面６８と、および、 (v) 前記スライダの前記第２可動アームに形成し
た長方形状のロツク用柱７２と、を備えていて、これにより、前記第１可動アームのそのロツク
位置からの遊離によつて、前記スライダが、前記
軌道案内部に沿つて前進し、そして前記第２可動
アームの前記長方形状ロツク用柱が前記くぼみの
前記後方斜面によつてそのロツク位置から枢動に
より遊離させられそしてその斜面を越えての前記
スライダの進行により自動的に前記くぼみに係合
する時、前記スライダが前記軌道案内部の前記く
ぼみと自動的にロツク係合することが可能となつ
ていること、を特徴とする入出力システム。８特許請求の範囲第６項記載の入出力システム
において、各前記スライダは、前記第１可動アームと並べ
て隔置された前方に延びた剛体突出部７０，９１
を備えていて、これが握り動作により前記第１可
動アームをそのロツク位置から容易に遊離させる
ことができるようにするための剛体支持部となつ
ていること、を特徴とする入出力システム。９特許請求の範囲第１項記載の入出力システム
において、各前記軌道案内部は、前記ハウジングの前記下
部支持板３３又は前記上部支持板３４とのはめ込
み相互係合のために、その案内部の下面から延び
た取付け用ピン５１を備えていること、を特徴とする入出力システム。１０特許請求の範囲第１項記載の入出力システ
ムにおいて、各前記軌道案内部は、それの少なくとも一つの
縁部に沿つて対称的に配置した複数個のくぼみを
備えていて、これにより前記上部軌道案内部及び
前記下部軌道案内部として使用するための対称構
造を与えていること、を特徴とする入出力システム。１１特許請求の範囲第１項記載の入出力システ
ムにおいて、各前記スライダは、前記端子板３０を支持しな
がら保持しかつ制限するための枢動抑制手段６７
を備えていること、を特徴とする入出力システム。１２特許請求の範囲第５項記載の入出力システ
ムにおいて、各前記軌道案内部は、前記スライダがその装入
位置にあるときに、前記端子板を確実に保持する
ために配置したロツク部材５６，５７を備えてい
ること、を特徴とする入出力システム。１３特許請求の範囲第１項記載の入出力システ
ムにおいて、前記印刷配線板の前縁の前記接点１３１は、前
記前面カバ・コネクタの前記接触板の前記延長柱
１２１にはんだ付けされていること、を特徴とする入出力システム。１４特許請求の範囲第１項記載の入出力システ
ムにおいて、前記印刷配線板は、これの前縁に沿つた締付け
具１３４により前記前面カバ・コネクタに取外し
可能に取り付けられていること、を特徴とする入出力システム。１５第１の電気装置２２を複数の第２の電気装
置と電気的に相互接続するための相互接続システ
ム２１であつて、Ａハウジング３３，３４，３５，３６，３８
と、およびＢ該ハウジング内に配置する複数の相互接続モ
ジユール２４であつて、各相互接続モジユール
が、 (イ) 前記ハウジングに取付けられかつ収容空間
を定めるため開放した前端と閉じた後端とを
有する第１ユニツト４５，４１，４３であつ
て、その後端に前記第１電気装置２２との電
気的接続のための第１電気接点手段４５を有
している、第１ユニツト４５，４１，４３
と、 (ロ) 前記第１ユニツト内に収容されて、前記第
１ユニツトに対して所定の方向において可動
に案内されるようになつた第２ユニツト４
２，４４と、 (ハ) 前記第２ユニツト内に収容されて、前記第
２ユニツトに対して前記所定の方向に実質上
直行して延びる軸のまわりに枢動可能になつ
た第３ユニツト３０，１０４，１０５であつ
て、閉鎖位置と開放位置との間で回転でき、
かつ (i) 前記第３ユニツトの前端の第２電気接点
手段１０５と、および (ii) 前記第２電気接点手段に電気的に接続さ
れた、前記第２の電気装置への電気的接続
のための電気接続手段１０４と、を備えた、前記の第３ユニツト３０，１０
４，１０５と、 (ニ) 前記第２ユニツト内に収容されて、前記第
２ユニツトに対して前記所定の方向において
可動にされており、かつ前記第１ユニツトの
前記第１電気接点手段４５と前記第３ユニツ
トの前記第２電気接点手段１０５との間に取
外し可能な電気的接続を提供するようになつ
た第４ユニツト４６，４７，１２６，１２０
であつて、 (i) 前記第１電気接点手段４５との取外し可
能な電気的係合のため、前記第４ユニツト
の後端において後方に延びた第３の電気接
点手段１２６であつて、前記第４ユニツト
が前記第２ユニツトに完全に装入されかつ
前記第２ユニツトが前記第１ユニツトに完
全に装入されたときに、前記第１電気接点
手段と電気的に接続するように配置され
た、前記の第３電気接点手段１２６と、お
よび (ii) 前記第２電気接点手段１０５との取外し
可能な電気的係合のため、前記第４ユニツ
トの前端において後方に延びた第４の電気
接点手段１２０であつて、前記第３ユニツ
トが前記閉鎖位置にありかつ前記第４ユニ
ツトが前記第２ユニツトに完全に装入され
たときに、前記第２電気接点手段と電気的
接続をするように配置された、前記第４の
電気接点手段１２０と、を備えた、前記第４ユニツト４６，４７，１
２６，１２０と、を備えた、前記の複数の相互接続モジユール２
４と、から成る相互接続システム。