JPH0139866B2 - - Google Patents
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- JPH0139866B2 JPH0139866B2 JP20485781A JP20485781A JPH0139866B2 JP H0139866 B2 JPH0139866 B2 JP H0139866B2 JP 20485781 A JP20485781 A JP 20485781A JP 20485781 A JP20485781 A JP 20485781A JP H0139866 B2 JPH0139866 B2 JP H0139866B2
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- Japan
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- mold
- mold clamping
- toggle
- clamping cylinder
- hydraulic
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 7
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
- B29C45/681—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical using a toggle mechanism as mould clamping device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトグル式型締機構を有する成形機にお
ける低圧型締方法に関するものである。
ける低圧型締方法に関するものである。
近年成形機に使用する金型が高価になつている
ので、金型が損傷するのを防止するため、型締時
において金型が接触するまでは型締シリンダの油
圧を低圧に設定して型締を行い、金型面に異物等
が付着していないことを確認した後、高圧に切換
えて型締、増締を行うようにしている。
ので、金型が損傷するのを防止するため、型締時
において金型が接触するまでは型締シリンダの油
圧を低圧に設定して型締を行い、金型面に異物等
が付着していないことを確認した後、高圧に切換
えて型締、増締を行うようにしている。
この型閉工程の時、型締シリンダにかける最低
油圧は、移動物体の重量とその摩擦計数によつて
決定されるが、トグル式型締機構においては、型
締シリンダの推進力がリンク機構を介して拡大せ
られ、その拡大率は例えば第２図に示すように型
締シリンダのストロークが進むに従つて、略正弦
曲線を描いて変化する。即ち、拡大率は型閉工程
中、途中で一度最低の約0.5倍から金型面の接触
位置においては約８倍に増大するので、もし、型
閉油圧を一定のまま低圧型締を行うと、せつかく
金型保護のための低圧型締力が前記拡大率に合わ
せて大きくなる。
油圧は、移動物体の重量とその摩擦計数によつて
決定されるが、トグル式型締機構においては、型
締シリンダの推進力がリンク機構を介して拡大せ
られ、その拡大率は例えば第２図に示すように型
締シリンダのストロークが進むに従つて、略正弦
曲線を描いて変化する。即ち、拡大率は型閉工程
中、途中で一度最低の約0.5倍から金型面の接触
位置においては約８倍に増大するので、もし、型
閉油圧を一定のまま低圧型締を行うと、せつかく
金型保護のための低圧型締力が前記拡大率に合わ
せて大きくなる。
即ち、型締シリンダのピストン面積をＡ、トグ
ル機構による拡大率（移動ダイプレートの推進力
と型締シリンダの推進力との比）をＳ、型締シリ
ンダのピストンに作用する油圧をＰ、型締力をＦ
とすれば、Ｆ＝Ａ×Ｓ×Ｐであるから、型閉途中
の拡大率最低のときは、Ｆ＝0.5APとなり、金型
面の接触位置においてはＦ＝8APとなる。拡大率
0.5でも移動ダイプレートが移動するように型締
シリンダの油圧を最低に設定すれば金型面の接触
時には、拡大率は16倍大きくなつてしまう。
ル機構による拡大率（移動ダイプレートの推進力
と型締シリンダの推進力との比）をＳ、型締シリ
ンダのピストンに作用する油圧をＰ、型締力をＦ
とすれば、Ｆ＝Ａ×Ｓ×Ｐであるから、型閉途中
の拡大率最低のときは、Ｆ＝0.5APとなり、金型
面の接触位置においてはＦ＝8APとなる。拡大率
0.5でも移動ダイプレートが移動するように型締
シリンダの油圧を最低に設定すれば金型面の接触
時には、拡大率は16倍大きくなつてしまう。
これでは成形品の一部やランナーの一部などの
異物を挟みこむと圧着されてしまつて、金型面を
傷つけてしまう。
異物を挟みこむと圧着されてしまつて、金型面を
傷つけてしまう。
本発明はこのような欠点をなくするために、型
締シリンダのストローク位置をポテンシヨメータ
ー、又はエンコーダー等の位置センサーによつて
連続的に検出し、その検出電圧をマイコン装置に
より演算して、型締力の拡大率に反比例する出力
電流に変換し、油圧回路に設けた比例電磁リリー
フ弁又はサーボ弁などの電気式油圧力調整手段に
入力して、型締シリンダの油圧を低減し、拡大し
て行く型閉力を、移動ダイプレートで移動できる
最低型閉力のまま金型を接触させることを特徴と
するトグル式型締機構を有する成形機における低
圧型締方法を提供するものである。
締シリンダのストローク位置をポテンシヨメータ
ー、又はエンコーダー等の位置センサーによつて
連続的に検出し、その検出電圧をマイコン装置に
より演算して、型締力の拡大率に反比例する出力
電流に変換し、油圧回路に設けた比例電磁リリー
フ弁又はサーボ弁などの電気式油圧力調整手段に
入力して、型締シリンダの油圧を低減し、拡大し
て行く型閉力を、移動ダイプレートで移動できる
最低型閉力のまま金型を接触させることを特徴と
するトグル式型締機構を有する成形機における低
圧型締方法を提供するものである。
本発明の実施例を図面によつて説明すれば、テ
ールストツク１と固定ダイプレート２をタイパー
３によつて連結すると共に、テールストツク１と
固定ダイプレート２の間に移動ダイプレート４を
配設し、タイバー３を案内として移動可能にして
ある。５はトグル機構で相互に屈折自在に連結し
た一対のリンク６，７を有し、一方のリンク６の
一端部をテールストツク１における移動ダイプレ
ート４との対向面に枢着すると共に、他方のリン
ク７の端部を移動ダイプレート４におけるテール
ストツク１との対向面に枢着し、両リンク６，７
の連結部を別のリンク８を介して、クロスヘツド
９に連結し、該クロスヘツド９をテールストツク
１の外端面に設けた型締シリンダ１０のピストン
ロツド１１の先端に固着してある。
ールストツク１と固定ダイプレート２をタイパー
３によつて連結すると共に、テールストツク１と
固定ダイプレート２の間に移動ダイプレート４を
配設し、タイバー３を案内として移動可能にして
ある。５はトグル機構で相互に屈折自在に連結し
た一対のリンク６，７を有し、一方のリンク６の
一端部をテールストツク１における移動ダイプレ
ート４との対向面に枢着すると共に、他方のリン
ク７の端部を移動ダイプレート４におけるテール
ストツク１との対向面に枢着し、両リンク６，７
の連結部を別のリンク８を介して、クロスヘツド
９に連結し、該クロスヘツド９をテールストツク
１の外端面に設けた型締シリンダ１０のピストン
ロツド１１の先端に固着してある。
型締シリンダ１０はそのロツド側室１０ａを電
磁切換弁１２を介してタンク１３に連結、連通す
ると共に、ヘツド側室１０ｂを電磁切換弁１２を
介して油圧ポンプ１４に連結、連通し、該油圧ポ
ンプ１４をモーター１５によつて駆動するように
してある。１６は油圧回路の入力側に設けた比例
電磁リリーフ弁、１７はフローコントロールバル
ブである。
磁切換弁１２を介してタンク１３に連結、連通す
ると共に、ヘツド側室１０ｂを電磁切換弁１２を
介して油圧ポンプ１４に連結、連通し、該油圧ポ
ンプ１４をモーター１５によつて駆動するように
してある。１６は油圧回路の入力側に設けた比例
電磁リリーフ弁、１７はフローコントロールバル
ブである。
１８は例えば、ポテンシヨメーターのような位
置センサで、トグル機構５のクロスヘツド９に取
付けられており、演算機能を有する装置、例えば
マイコン装置１９に接続すると共に、該装置１９
を前記比例電磁リリーフ弁１６に接続してある。
置センサで、トグル機構５のクロスヘツド９に取
付けられており、演算機能を有する装置、例えば
マイコン装置１９に接続すると共に、該装置１９
を前記比例電磁リリーフ弁１６に接続してある。
上記のように構成し、公知のように固定ダイプ
レート２及び移動ダイプレート４の対向面に夫々
金型Da及びDbを取付けた後、油圧ポンプ１４を
駆動して切換弁１２を介して型締シリンダ１０の
ヘツド側室１０ｂに作動油を送り、トグル機構５
を介して型閉を行うものであるが、本発明におい
ては、型締シリンダ１０のストローク位置をポテ
ンシヨメーターのような位置センサ１８によつて
連続的に検出し、ストロークに比例した出力電圧
を演算機能を有する装置、例えばマイコン装置１
９に送つて演算し、トグル機構５による型閉力の
拡大率に反比例した出力電流に変換して、比例電
磁リリーフ弁１６に送り、型締シリンダ１０の油
圧を漸次低下させることによつて拡大して行く型
閉力を低いまま、即ち、第２図における破線で示
すように一定にするものである。
レート２及び移動ダイプレート４の対向面に夫々
金型Da及びDbを取付けた後、油圧ポンプ１４を
駆動して切換弁１２を介して型締シリンダ１０の
ヘツド側室１０ｂに作動油を送り、トグル機構５
を介して型閉を行うものであるが、本発明におい
ては、型締シリンダ１０のストローク位置をポテ
ンシヨメーターのような位置センサ１８によつて
連続的に検出し、ストロークに比例した出力電圧
を演算機能を有する装置、例えばマイコン装置１
９に送つて演算し、トグル機構５による型閉力の
拡大率に反比例した出力電流に変換して、比例電
磁リリーフ弁１６に送り、型締シリンダ１０の油
圧を漸次低下させることによつて拡大して行く型
閉力を低いまま、即ち、第２図における破線で示
すように一定にするものである。
次に、第２図に従つて本発明方法における型閉
工程について説明する。型締シリンダ１０が作動
してトグル機構５が次第に伸張して行くと前述の
ように型閉力が拡大して行く。そこで、この拡大
率に反比例した出力電流を比例電磁リリーフ弁１
６に送つて型締シリンダ１０に供給される作動油
の油圧が前記拡大率に反比例して小さくなつて行
くように制御し、これにより一定値で且つ低い型
閉力として型閉を行わせる。
工程について説明する。型締シリンダ１０が作動
してトグル機構５が次第に伸張して行くと前述の
ように型閉力が拡大して行く。そこで、この拡大
率に反比例した出力電流を比例電磁リリーフ弁１
６に送つて型締シリンダ１０に供給される作動油
の油圧が前記拡大率に反比例して小さくなつて行
くように制御し、これにより一定値で且つ低い型
閉力として型閉を行わせる。
移動金型Dbが固定金型Daに接触した事を位置
センサ１８が確認したところで、比例電磁リリー
フ弁１６への出力電流を拡大率反比例から正常の
一定値に戻すと、トグル機構５の拡大率に従つて
型閉力が金型Da，Dbに加わり、通常の増締が行
われる。そしてこれら一連の型閉工程はマイコン
装置１９に内蔵されたタイマの設定時間内に完了
するようになつている。従つて金型Da，Dbの接
触面間に異物が存在した場合、移動金型Dbと固
定金型Daとで異物を挟みつける事になるが、移
動金型Dbを閉方向に移動させると型閉力は一定
の低い値であるために異物を押し潰す前に隙間を
残して停止してしまい、固定金型Daと接触しな
い。換言すれば、異物のために固定金型Daの直
前で停止することになり、その停止位置は前記位
置センサ１８で検出されているために比例電磁リ
リーフ弁１６が閉じず、前記増締動作に切り替わ
らない。この静止状態が続き、前記タイマ設定時
間を経過するとマイコン装置１９が型閉異常と判
断、型締シリンダ１０を逆作動させて型開きを行
うと共に警報を発する。このようにして異物の確
認を行い、安全な型締を行うのである。
センサ１８が確認したところで、比例電磁リリー
フ弁１６への出力電流を拡大率反比例から正常の
一定値に戻すと、トグル機構５の拡大率に従つて
型閉力が金型Da，Dbに加わり、通常の増締が行
われる。そしてこれら一連の型閉工程はマイコン
装置１９に内蔵されたタイマの設定時間内に完了
するようになつている。従つて金型Da，Dbの接
触面間に異物が存在した場合、移動金型Dbと固
定金型Daとで異物を挟みつける事になるが、移
動金型Dbを閉方向に移動させると型閉力は一定
の低い値であるために異物を押し潰す前に隙間を
残して停止してしまい、固定金型Daと接触しな
い。換言すれば、異物のために固定金型Daの直
前で停止することになり、その停止位置は前記位
置センサ１８で検出されているために比例電磁リ
リーフ弁１６が閉じず、前記増締動作に切り替わ
らない。この静止状態が続き、前記タイマ設定時
間を経過するとマイコン装置１９が型閉異常と判
断、型締シリンダ１０を逆作動させて型開きを行
うと共に警報を発する。このようにして異物の確
認を行い、安全な型締を行うのである。
上述のように本発明は、トグル式型締機構を有
する成形機において、トグル駆動用の型締シリン
ダと油圧ポンプとを、電磁切換弁の入力側ポート
と油圧ポンプとの間にフローコントロールバルブ
を介装すると共にフローコントロールバルブと油
圧ポンプとをつなぐ油圧回路に比例電磁リリーフ
弁を接続し、型締シリンダのストローク位置を位
置センサによつて連続的に検出して、ストローク
に比例する出力電圧を演算装置に送り、トグル機
構による型締力の拡大率に反比例する出力に変換
して、型締シリンダの油圧回路に設けた電気式油
圧力調整手段に送り、型締シリンダの油圧を低減
させることにより、拡大して行く型閉力を、金型
面が接触するまで、低いまま一定にすることを特
徴とするトグル式型締機構を有する成形機におけ
る低圧型締方法に係るものであるから、型閉工程
において、中間ストローク部分から金型接触面に
至るまで型閉力を一定の低い力のまま保持する事
ができ、その間のどの位置において異物を挟み込
んでも低い型閉力であるため、異物を押し潰す事
なく移動金型が固定金型の直前で停止してしま
い、３枚金型、中子金型、スプリング金型、深物
金型などの種々の金型の接触面を傷付ける事なく
低圧保護が可能となり、安全な型閉を行うことが
できるものである。
する成形機において、トグル駆動用の型締シリン
ダと油圧ポンプとを、電磁切換弁の入力側ポート
と油圧ポンプとの間にフローコントロールバルブ
を介装すると共にフローコントロールバルブと油
圧ポンプとをつなぐ油圧回路に比例電磁リリーフ
弁を接続し、型締シリンダのストローク位置を位
置センサによつて連続的に検出して、ストローク
に比例する出力電圧を演算装置に送り、トグル機
構による型締力の拡大率に反比例する出力に変換
して、型締シリンダの油圧回路に設けた電気式油
圧力調整手段に送り、型締シリンダの油圧を低減
させることにより、拡大して行く型閉力を、金型
面が接触するまで、低いまま一定にすることを特
徴とするトグル式型締機構を有する成形機におけ
る低圧型締方法に係るものであるから、型閉工程
において、中間ストローク部分から金型接触面に
至るまで型閉力を一定の低い力のまま保持する事
ができ、その間のどの位置において異物を挟み込
んでも低い型閉力であるため、異物を押し潰す事
なく移動金型が固定金型の直前で停止してしま
い、３枚金型、中子金型、スプリング金型、深物
金型などの種々の金型の接触面を傷付ける事なく
低圧保護が可能となり、安全な型閉を行うことが
できるものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
装置の概略説明図、第２図はトグル機構による型
締力の拡大率と型締シリンダのストローク位置の
関係を示す線図である。 ５……トグル機構、１０……型締シリンダ、１
２……電磁切換弁、１４……油圧ポンプ、１６…
…比例電磁リリーフ弁、１７……フローコントロ
ールバルブ、１８……位置センサ、１９……演算
装置。
装置の概略説明図、第２図はトグル機構による型
締力の拡大率と型締シリンダのストローク位置の
関係を示す線図である。 ５……トグル機構、１０……型締シリンダ、１
２……電磁切換弁、１４……油圧ポンプ、１６…
…比例電磁リリーフ弁、１７……フローコントロ
ールバルブ、１８……位置センサ、１９……演算
装置。
Claims (1)
- １ トグル式型締機構を有する成形機において、
トグル駆動用の型締シリンダと油圧ポンプとを、
電磁切換弁の入力側ポートと油圧ポンプとの間に
フローコントロールバルブを介装すると共にフロ
ーコントロールバルブと油圧ポンプとをつなぐ油
圧回路に比例電磁リリーフ弁を接続し、型締シリ
ンダのストローク位置を位置センサによつて連続
的に検出して、ストロークに比例する出力電圧を
演算装置に送り、トグル機構による型締力の拡大
率に反比例する出力に変換して、型締シリンダの
油圧回路に設けた電気式油圧力調整手段に送り、
型締シリンダの油圧を低減させることにより、拡
大して行く型閉力を、金型面が接触するまで、低
いまま一定にすることを特徴とするトグル式型締
機構を有する成形機における低圧型締方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20485781A JPS58107259A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | トグル式型締機構を有する成形機における低圧型締方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20485781A JPS58107259A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | トグル式型締機構を有する成形機における低圧型締方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107259A JPS58107259A (ja) | 1983-06-25 |
| JPH0139866B2 true JPH0139866B2 (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=16497542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20485781A Granted JPS58107259A (ja) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | トグル式型締機構を有する成形機における低圧型締方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107259A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112417A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-18 | Fanuc Ltd | 型締装置 |
| JPS60171313U (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-13 | 株式会社新潟鐵工所 | 成形プレスにおける可動盤の状態検出装置 |
| JPS61241118A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 低圧型締制御装置 |
| JPS62161516A (ja) * | 1986-01-11 | 1987-07-17 | Fanuc Ltd | エジエクト開始方式 |
| DE3725199C3 (de) * | 1987-07-27 | 1995-12-07 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zum Schließen der Form an einer Spritzgießmaschine |
| JP3038469B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2000-05-08 | 住友重機械工業株式会社 | 電動射出成形機の型締力制御方式 |
| EP0884157B1 (en) * | 1997-06-09 | 2003-09-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Mold clamping control device for motor-driven injection molding machine |
-
1981
- 1981-12-18 JP JP20485781A patent/JPS58107259A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58107259A (ja) | 1983-06-25 |
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