JPH0139589B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0139589B2
JPH0139589B2 JP15669582A JP15669582A JPH0139589B2 JP H0139589 B2 JPH0139589 B2 JP H0139589B2 JP 15669582 A JP15669582 A JP 15669582A JP 15669582 A JP15669582 A JP 15669582A JP H0139589 B2 JPH0139589 B2 JP H0139589B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control panel
simulated
plant
arithmetic
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP15669582A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5946675A (en
Inventor
Chiaki Kono
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP15669582A priority Critical patent/JPS5946675A/en
Publication of JPS5946675A publication Critical patent/JPS5946675A/en
Publication of JPH0139589B2 publication Critical patent/JPH0139589B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプラント運転員訓練用に好適なプラン
ト模擬装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a plant simulator suitable for training plant operators.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

発電、化学等のプラントにおいては、バルブ、
ダンパーの開閉、ポンプの起動、停止等、通常の
運転制御に必要な現場機器の操作は中央制御室に
設けられた制御盤より遠隔操作される。しかし、
保守、点検等特殊なケース以外は操作しないもの
については、その操作端が現場に設けられている
場合が多い。
In power generation, chemical, etc. plants, valves,
Field equipment operations necessary for normal operation control, such as opening and closing dampers and starting and stopping pumps, are controlled remotely from a control panel installed in the central control room. but,
For equipment that is not operated except in special cases such as maintenance and inspection, the operating end is often installed on site.

一方、運転員訓練用のプラント模擬装置におい
ては、その模擬制御盤は実際の制御盤と同様に作
られている。このため、保守、点検等のように通
常の運転以外の運転訓練をしようとすれば、現場
操作端を設置した模擬制御盤を新設しなければな
らずその分プラント模擬装置がコストアツプす
る。また、実プラントにおける制御盤と異なつた
ものとなり、訓練後運転員が実際の制御盤に立つ
たとき異和感を覚え、訓練の成果が充分に発揮で
きなくなる問題点がある。
On the other hand, in plant simulators for operator training, the simulated control panel is constructed in the same way as the actual control panel. Therefore, if training for operations other than normal operations such as maintenance and inspection is to be conducted, a new simulation control panel with on-site operation terminals must be installed, which increases the cost of the plant simulation device. In addition, the control panel is different from the control panel in an actual plant, and when operators stand on the actual control panel after training, they feel a sense of strangeness, and there is a problem that they are unable to fully utilize the results of their training.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記問題点を解消し、設備の追加を
せずに訓練範囲を広げ、経済的にしてより実プラ
ントに近い運転訓練を容易に実施することのでき
るプラント模擬装置を提供することを目的とす
る。
The present invention aims to provide a plant simulator that solves the above problems, expands the scope of training without adding equipment, and allows economical and easy operation training that is closer to the actual plant. purpose.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

このため、本発明は現場操作端の操作を指導員
コンソール上のコミユニケーシヨン装置から行な
えるようにしたことを特徴とする。
Therefore, the present invention is characterized in that the field operation terminal can be operated from a communication device on the instructor's console.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

図は本発明の一実施例に係るプラント模擬装置
の構成図を示したもので、模擬制御盤1は実プラ
ントの制御盤と同型、同機能を有するもので、運
転訓練員はこの模擬制御盤1上の各種ランプ、指
示計等により模擬プラントの状態を把握し、模擬
制御盤1上に設置された各種操作スイツチ1―1
〜1―nにより、プラントの運転操作を行なうこ
とができる。
The figure shows a configuration diagram of a plant simulating device according to an embodiment of the present invention. The simulated control panel 1 is the same type and has the same functions as the control panel of the actual plant. The status of the simulated plant is grasped by various lamps, indicators, etc. on 1, and various operation switches 1-1 are installed on the simulated control panel 1.
~1-n, the plant can be operated.

入出力装置2は模擬制御盤1上の操作スイツチ
1―1〜1―nからの操作信号Utおよび指導員
コンソール3上のコミユニケーシヨン装置3―1
よりの指令信号Itを演算制御装置4に転送する装
置である。
The input/output device 2 receives operation signals Ut from the operation switches 1-1 to 1-n on the simulated control panel 1 and the communication device 3-1 on the instructor's console 3.
This is a device that transfers a command signal I t to the arithmetic and control unit 4.

演算制御装置4は操作信号Ut、指令信号Itを受
けてバルブ、ダンパー開度やポンプの回転数等
(以下、アクチユエータステートと称す)を計算
するアクチユエータ演算処理部4―1、アクチユ
エータ演算処理部がアクチユエータステートを計
算する際に用いるデータを納めたアクチユエータ
パラメータ部4―2およびアクチユエータ演算処
理部4―1の出力を用いて、インターロツク、プ
ラントの動特性を模擬するモデル演算処理部4―
3より構成される。
The arithmetic and control device 4 includes an actuator arithmetic processing unit 4-1 and an actuator that receive the operation signal U t and the command signal I t and calculate the valve, damper opening, pump rotation speed, etc. (hereinafter referred to as actuator state). The interlock and dynamic characteristics of the plant are simulated using the output of the actuator parameter section 4-2 and the actuator arithmetic processing section 4-1, which contain data used when the arithmetic processing section calculates the actuator state. Model calculation processing unit 4-
Consists of 3.

以上の構成で、運転員が模擬制御盤1上操作ス
イツチ1―1〜1―nにて、あるバルブの開/閉
操作を行なつた場合、その操作信号Utは入出力
装置2を通して演算制御装置4へ入力される。演
算制御装置4内では、この操作信号をアクチユエ
ータ演算処理部4―1へ入力し、時間積分を行な
いバルブ開度に相当するアクチユエータステート
を計算する。このときの積分時定数はアクチユエ
ータパラメータ部4―2より入力される。アクチ
ユエータステートはモデル演算部4―3へ入力さ
れ、インターロツク、プラント動特性が計算さ
れ、その結果が入出力装置2を通して信号Ot
より模擬制御盤1上の表示器へ表示される。
With the above configuration, when an operator opens/closes a certain valve using the operation switches 1-1 to 1-n on the simulated control panel 1, the operation signal U t is calculated through the input/output device 2. It is input to the control device 4. In the arithmetic and control unit 4, this operation signal is input to the actuator arithmetic processing section 4-1, and time integration is performed to calculate the actuator state corresponding to the valve opening degree. The integral time constant at this time is input from the actuator parameter section 4-2. The actuator state is input to the model calculation unit 4-3, interlock and plant dynamic characteristics are calculated, and the results are displayed on the display on the simulated control panel 1 by the signal Ot through the input/output device 2.

次に、模擬制御盤上に操作スイツチのないバル
ブ、即ち、実プラントでは現場あるいは他の制御
盤にその操作スイツチがあるバルブ(以下、ロー
カルバルブと称す)を開閉する場合は、指導員コ
ンソール3のコミユニケーシヨン装置3―1より
予めアクチユエータ演算処理部に登録された操作
するローカルバルブの番号を指定し、その要求開
度を入力する。この情報は指令信号Itにより演算
制御装置4内のアクチユエータ演算処理部4―1
へ入力される。アクチユエータ演算処理部4―1
ではアクチユエータパラメータ部4―2で指定さ
れた時定数でアクチユエータステートを要求開度
まで変化させ、モデル演算処理部4―3へ出力す
る。以降、モデル演算制御部4―3は前記の模擬
制御盤1よりの操作の場合と同様に動作する。
Next, when opening or closing a valve that does not have an operation switch on the simulated control panel, that is, a valve that has an operation switch on the field or another control panel in the actual plant (hereinafter referred to as a local valve), use the instructor console 3. The communication device 3-1 specifies the number of the local valve to be operated, which is registered in advance in the actuator arithmetic processing section, and inputs its required opening degree. This information is transmitted to the actuator arithmetic processing section 4-1 in the arithmetic and control unit 4 by the command signal It .
is input to. Actuator calculation processing section 4-1
Then, the actuator state is changed to the required opening degree using a time constant specified by the actuator parameter section 4-2, and is output to the model calculation processing section 4-3. Thereafter, the model calculation control section 4-3 operates in the same manner as in the case of operation from the simulation control panel 1 described above.

このように、模擬制御盤1上に操作スイツチが
設置されないバルブ、ダンパー、ポンプについて
も、予めその種類特性データを演算制御装置4へ
登録しておくだけで、指導員コンソール3のコミ
ユニケーシヨン装置より任意に状態変更ができ
る。この結果、模擬制御盤の範囲を広げることな
く、即ち、設備の増強によるコストアツプを招く
ことなく、範囲の広いプラントシミユレーシヨン
が可能となる。また、運転訓練中指導員が任意に
現場操作のバルブ等のステータスを変更できるこ
とから、訓練員に模擬制御盤上にその操作スイツ
チ、状態表示が設置されていない現場操作の機器
に対しても、その状態が正常か否か常に確認する
習慣をつけさせることができる。これにより、よ
り効果的な運転訓練が可能となる。
In this way, even for valves, dampers, and pumps for which operation switches are not installed on the simulated control panel 1, by simply registering their type characteristic data in the arithmetic control device 4 in advance, they can be easily accessed from the communication device on the instructor console 3. The status can be changed arbitrarily. As a result, a wide range of plant simulation is possible without expanding the range of the simulated control panel, that is, without increasing costs due to equipment reinforcement. In addition, since instructors can arbitrarily change the status of field-operated valves, etc. during operation training, trainees can also change the status of field-operated equipment that does not have operation switches or status displays installed on the simulated control panel. You can make them develop the habit of always checking whether the situation is normal or not. This enables more effective driving training.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、制御盤に操作端
が設置されていない現場機器の操作を指導員コン
ソールのコミユニケーシヨン装置から行なえるよ
うにしたので、設備の追加をせずに訓練範囲を広
げ、より実プラントに近い運転訓練をより効果的
に行なうことが可能となる。
As described above, according to the present invention, field equipment that does not have an operating end installed on the control panel can be operated from the communication device on the instructor's console, so the training range can be expanded without adding equipment. This makes it possible to more effectively carry out operation training that is more similar to the actual plant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示すプラント模擬装置
のブロツク図である。 1…模擬制御盤、1―1〜1―n…操作スイツ
チ、2…入出力装置、3…指導員コンソール、3
―1…コミユニケーシヨン装置、4…演算制御装
置、4―1…アクチユエータ演算処理部、4―2
…アクチユエータパラメータ部、4―3…モデル
演算処理部。
The figure is a block diagram of a plant simulator showing an embodiment of the present invention. 1... Simulated control panel, 1-1 to 1-n... Operation switch, 2... Input/output device, 3... Instructor console, 3
-1... Communication device, 4... Arithmetic control device, 4-1... Actuator arithmetic processing section, 4-2
...Actuator parameter section, 4-3...Model calculation processing section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 運転員訓練用に実プラントの制御盤を模擬し
た模擬制御盤と、この模擬制御盤上に設けられた
操作器具よりの操作信号を受けて実プラントの動
特性およびその制御装置の機能を模擬し、その状
態を前記模擬制御盤上の表示器に表示出力する模
擬演算制御装置と、この模擬演算制御装置に模擬
演算用データを与える指導員コンソールを備えた
プラント模擬装置において、前記模擬制御盤上に
操作端末の設置されていない現場機器の番号およ
び特性データを予め前記模擬演算制御装置登録し
ておき、その現場機器の操作を前記指導員コンソ
ールのコミユニケーシヨン装置より前記登録され
た番号を指定して行なうことを特徴とするプラン
ト模擬装置。
1 A simulated control panel that simulates the control panel of an actual plant for operator training, and receives operation signals from operating instruments installed on this simulated control panel to simulate the dynamic characteristics of the actual plant and the functions of its control equipment. In a plant simulator equipped with a simulation arithmetic and control device that displays and outputs the state on a display on the simulated control panel, and an instructor console that provides data for the simulation arithmetic to the simulated arithmetic and control device, The numbers and characteristic data of field devices for which no operation terminals are installed are registered in advance in the simulated arithmetic control device, and the operation of the field devices is specified by the registered numbers from the communication device of the instructor console. A plant simulator characterized by:
JP15669582A 1982-09-10 1982-09-10 Plant simulator Granted JPS5946675A (en)

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JPS5946675A JPS5946675A (en) 1984-03-16
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