KR20190052742A - Power plant simulator with monitoring diagnostic apparatus - Google Patents
Power plant simulator with monitoring diagnostic apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190052742A KR20190052742A KR1020170148397A KR20170148397A KR20190052742A KR 20190052742 A KR20190052742 A KR 20190052742A KR 1020170148397 A KR1020170148397 A KR 1020170148397A KR 20170148397 A KR20170148397 A KR 20170148397A KR 20190052742 A KR20190052742 A KR 20190052742A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- server
- hmi
- simulator
- power plant
- integrated
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/20—Education
- G06Q50/205—Education administration or guidance
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 하나 이상의 감시 진단 장치를 시뮬레이터의 공정모델과 연계하고, 상기 감시 진단 장치를 다양한 부하에서 운용하여 설비고장을 감지할 수 있도록 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus, more particularly, to a system simulator in which at least one monitoring diagnostic apparatus is linked to a process model of a simulator, To a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus.
기존의 발전소 시뮬레이터는 하나의 발전소를 대상으로 구현되며 그 활용이 해당 발전소 교육훈련에 국한되는 등의 유연성이 부족하여 활용도가 제한적이었고, 또한 기존에는 운전원 훈련용 시뮬레이터와 발전소 설비를 전문적으로 감시하는 감시 진단 장치가 분리되어 있어서 감시 진단 장치의 알고리즘을 파악하고 운용하기가 어려운 단점이 있었다.Conventional power plant simulators are implemented in a single power plant and their utilization is limited due to lack of flexibility such as being limited to the education and training of the power plant. In addition, There is a disadvantage that it is difficult to grasp the algorithm of the monitoring diagnostic apparatus and to operate it.
또한 감시 진단 장치 중 특히 조기 경보시스템은 100% 부하(즉, 발전소의 모든 부하)가 정상상태에서 동작하도록 설계되어 있어서 발전소의 중간 부하에서 조기 경보기능이 유효하지 않았으며, 또한 기존 시뮬레이터의 교육 훈련은 수공(手工)으로 진행하는 방식이어서 학업 성취도를 평가하는데 정성적인 요소가 많아 평가시마다 결과가 달라서 숙련도와 향상도 측정에 대한 객관성과 신뢰성이 높지 않은 단점이 있었다.In addition, the early warning system, especially the early warning system, is designed to operate in a normal state with 100% load (ie, all loads of the power plant), so early alarm function is not effective at the intermediate load of the power plant. There are many qualitative factors in evaluating the academic achievement. Therefore, there are disadvantages in that the objectivity and reliability of the proficiency and the improvement measure are not high because the results are different from each evaluation.
또한 교육훈련이 필요한 대상 발전소별로 시뮬레이터가 구현되어 운영되었기 때문에 중복 도입 등의 문제로 설치운영비용 증가되는 단점이 있었으며, 또한 기존 시뮬레이터에는 운전화면 외에 운전정보가 미구현 되었거나 강사 조작반(운전원 조작반과 별개 장치)에만 구현되어 있어서 운전원에 대한 교육훈련 효과가 낮은 단점이 있었다.In addition, there is a disadvantage in that installation operation cost is increased due to problems such as redundant introduction because the simulator is implemented and operated according to each power plant requiring education and training. Also, in the existing simulator, there is no operation information other than the operation screen, ), Which has a disadvantage that the training and training effect on the operator is low.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0032570호(2009.04.01. 공개, 실시간 시뮬레이터를 이용한 모니터링 시스템)에 개시되어 있다. BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2009-0032570 (published on Apr. 1, 2009, a monitoring system using a real-time simulator).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 적어도 하나 이상의 감시 진단 장치를 시뮬레이터의 공정모델과 연계하고, 상기 감시 진단 장치를 다양한 부하에서 운용하여 설비고장을 감지할 수 있도록 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a monitoring diagnostic system, comprising: linking at least one or more monitoring diagnostic apparatuses with a process model of a simulator, The present invention is directed to a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus capable of detecting a power plant.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 시뮬레이터를 활용한 교육 훈련이 종료되면 5개 평가 항목을 사전에 설정하고 일정 시간 후 교육 결과가 자동으로 도출되게 하고, 시뮬레이터를 클라우드 형태로 구성하여 인터넷 접근이 가능한 지역에서는 어디에서나 접속하여 교육훈련이 가능하도록 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터를 제공하는데 그 목적이 있다. According to another aspect of the present invention, when the training using the simulator is completed, five evaluation items are set in advance, the training results are automatically derived after a predetermined time, and the simulator is configured in the form of a cloud, And to provide a power plant simulator equipped with a surveillance diagnostic device that enables access to education and training anywhere in the region where it is possible.
본 발명의 일 측면에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터는, 발전소 보일러용 HMI(Human Machine Interface) 서버와 터빈용 HMI 서버의 통합 기능을 수행하는 통합 HMI 서버; 공정모델과 제어모델과 강사조작반의 통합 기능을 수행하는 통합 시뮬레이션 서버 ; 및 상기 통합 시뮬레이션 서버에 OPC(OLE for Process Control) 통신으로 연계되어 지정된 주요 아날로그 신호와 바이너리 신호를 송신과 수신하여, 지정된 발전소 설비의 운전 상태 정보를 바탕으로, 상태를 진단하여 경보를 발생하는 감시 진단 장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus according to one aspect of the present invention includes an integrated HMI server that performs an integration function of an HMI (Human Machine Interface) server for a power plant boiler and an HMI server for a turbine; An integrated simulation server that performs integrated functions of a process model, a control model, and a lecturer operator panel; And a control unit for transmitting and receiving the designated main analog signal and binary signal in association with the integrated simulation server through OPC (OLE for Process Control) communication, diagnosing the state based on the operation state information of the designated power plant facility, And a diagnostic device.
본 발명에 있어서, 상기 통합 HMI 서버 및 통합 시뮬레이션 서버는, API(Application Programming Interface) 통신 방식으로 HMI(Human Machine Interface) 장치를 통한 운전원의 운전원 조작반(OIS)과 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the integrated HMI server and the integrated simulation server are connected to an OIS of an operator through an HMI (Human Machine Interface) device by an API (Application Programming Interface) communication method.
본 발명에 있어서, 상기 공정모델은, 발전소의 각 계통에서 각 공정별로 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미하고, 상기 제어모델은, 발전소의 설비나 계통의 제어를 위해 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미하는 것임을 특징으로 한다.In the present invention, the process model means that an operation performed for each process in each system of the power plant is modeled by a kind of program unit, and the control model includes an operation performed for controlling equipment or system of the power plant And is a modeling of a kind of program unit.
본 발명에 있어서, 상기 통합 시뮬레이션 서버는, 제어모델과 공정모델을 포함하고, 상기 제어모델과 연계를 위한 시뮬레이터 연계부와 상기 제어모델에 누적된 데이터를 제공하는 데이터베이스(DB)를 포함하며, 상기 제어모델은 상기 통합 시뮬레이션 서버와 연계하기 위한 HMI 연계부, 상기 HMI 연계부를 통한 시뮬레이터 개발 환경을 제공하는 시뮬레이터 개발 환경부, 상기 데이터베이스(DB)의 데이터를 추출하기 위한 DB 정보 추출부, 및 지정된 제어 알고리즘에 따라 제어 기능을 수행하는 제어 로직부를 포함하고, 상기 공정모델은 적어도 하나 이상의 공정모듈에 대한 상세 튜닝이나 조합, 및 운전 검증을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the integrated simulation server may include a control model and a process model, and includes a simulator linkage unit for linking with the control model and a database (DB) for providing data accumulated in the control model, The control model includes an HMI linking unit for linking with the integrated simulation server, a simulator development environment unit for providing a simulator development environment through the HMI linking unit, a DB information extracting unit for extracting data of the DB, And a control logic unit for performing a control function according to the process model, wherein the process model performs detailed tuning or combination and operation verification of at least one process module.
본 발명에 있어서, 상기 통합 시뮬레이션 서버는, 교육 훈련이 종료되면 지정된 일정 시간 후 교육 결과가 자동으로 도출하되, 상기 교육 결과는, 미리 지정된 개수의 평가 항목을 자동으로 평가하며, 상기 평가 항목으로는, 조작절차 숙련도, 비상조치 능력, 업무 지식, 에너지 효율성, 및 시스템 안정성 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 상기 조작절차 숙련도는 냉간 기동에서 전부하 운전 상태까지 이르는 시간을 기초로 평가하는 항목이고, 상기 비상조치 능력은 운전 상태 중이나 정상 상태 운전 중에 별도의 고장 상황을 발생시켜 조치 능력을 평가하는 항목이며, 상기 에너지 효율성은 주증기 온도 저감수량과 복수기 보충수량과 보일러나 터빈의 효율을 기초로 평가하는 항목이며, 상기 시스템의 안정성은 과도 상황을 줄이는 정도에 기초하여 평가하는 항목이고, 상기 업무 지식은 문답식으로 평가되는 항목인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the integrated simulation server may automatically derive an educational result after a predetermined period of time after completion of the training, wherein the educational result automatically evaluates a predetermined number of evaluation items, , The operation procedure proficiency, the emergency response capability, the work knowledge, the energy efficiency, and the system stability, and the operation procedure proficiency is evaluated based on the time from the cold start to the full load operation state, Emergency response capability is an item that evaluates the response capability by generating a separate fault condition during operation or steady state operation. The energy efficiency is evaluated based on the main steam temperature reduced water quantity, the replenishment quantity of the condenser, and the efficiency of the boiler or turbine , And the stability of the system is evaluated based on the degree of reducing the transient situation It is an item, characterized in that the work knowledge items are evaluated in a series of questions and answers.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 적어도 하나 이상의 감시 진단 장치를 시뮬레이터의 공정모델과 연계하고, 상기 감시 진단 장치를 다양한 부하에서 운용하여 설비고장을 감지할 수 있도록 하며, 시뮬레이터를 활용한 교육 훈련이 종료되면 5개 평가 항목을 사전에 설정하고 일정 시간 후 교육 결과가 자동으로 도출되게 하고, 또한 시뮬레이터를 클라우드 형태로 구성하여 인터넷 접근이 가능한 지역에서는 어디에서나 접속하여 교육훈련이 가능하도록 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system and method for monitoring an equipment failure by linking at least one or more monitoring diagnostic devices with a process model of a simulator, operating the monitoring diagnostic device at various loads, When the training is finished, 5 evaluation items are set in advance, the training results are automatically derived after a certain time, and the simulator is configured in a cloud form so that education and training can be made anywhere in the area where the internet access is possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 통합 시뮬레이션 서버의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 통합 시뮬레이션 서버의 운전 모드에 따른 모듈(또는 공정모델)의 조합 방법을 설명하기 위하여 보인 테이블.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 보일러 계통의 공정모델의 구성을 예시적으로 보인 예시도.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 통합 시뮬레이션 서버의 강사 조작반과 운전원 조작반을 OPC 방식으로 연결하여 정보를 제공하는 구성을 보인 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is an exemplary diagram showing a more specific configuration of the integrated simulation server in FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a table for explaining a method of combining modules (or process models) according to the operation mode of the integrated simulation server in FIG.
Fig. 4 is an exemplary view showing the construction of a process model of a boiler system in Fig. 2; Fig.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which the lecturer operator panel and the operator operator panel of the integrated simulation server are connected by OPC to provide information in FIG. 1;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
본 실시예에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터는 하나의 시뮬레이터를 충실도 높게 전 범위에 걸쳐서 구현하고, 유연한 구조로 공정모델과 제어모델내의 하부 모듈 조합을 통해서 선택 가능하도록 하여 여러 호기의 시뮬레이터로 구현할 수 있도록 하는 특징이 있다.The power plant simulator equipped with the monitoring diagnostic apparatus according to the present embodiment can realize one simulator with a high fidelity over the entire range and can be selected through a combination of a process model and a lower module in a control model with a flexible structure, There are features that make it possible to implement.
또한 본 실시예는 적어도 하나 이상의 감시 진단 장치를 OPC(OLE for Process Control) 통신을 통해서 시뮬레이터와 연계하여 감시 진단 장치의 활용도를 높이고, 교육훈련시에는 해당 감시 진단 장치를 선택가능하게 구성할 수 있는 특징이 있다.Also, the present embodiment can improve the utilization of the monitoring diagnostic apparatus by linking at least one or more monitoring diagnostic apparatuses with a simulator through OPC (OLE for Process Control) communication, and configure the monitoring diagnostic apparatus to be selectable at the time of training Feature.
또한 본 실시예는 시뮬레이터와 연계한 조기 경보시스템이 100% 부하의 정상상태 뿐만 아니라 75%-50%-30% 등의 중간 부하 상태에서도 모드가 절환되어 동작하도록 구성할 수 있는 특징이 있다.In addition, the present embodiment is characterized in that the early warning system linked with the simulator can be configured to operate in a mode in which the mode is switched not only in a normal state of a 100% load but also in an intermediate load state such as 75% -50% -30%.
또한 본 실시예는 시뮬레이터를 활용한 교육 훈련이 종료되면 지정된 일정 시간 후 교육 결과가 자동으로 도출되도록 구성할 수 있는 특징이 있으며, 이때 결과는 직관적으로 알 수 있도록 적어도 5개 항목(예 : 조작절차 숙련도, 비상조치 능력, 업무 지식, 에너지 효율성(성능), 시스템 안정성 등)으로 구현하는 특징이 있다.In addition, the present embodiment is characterized in that the training result can be automatically derived after a predetermined time after the end of the training using the simulator. At this time, at least five items (for example, Skill level, emergency response capability, work knowledge, energy efficiency (performance), system stability, etc.).
또한 본 실시예는 산재된 개별 시뮬레이터를 한 곳에 통합 구성하여 효과적으로 자원을 활용할 수 있도록 구성한다. 즉, 다양한 형식의 시뮬레이터를 클라우드 형태로 구성하여 인터넷 접근이 가능한 지역에서는 어디에서나 접속하여 교육훈련이 가능하도록 구성하는 특징이 있다.In addition, the present embodiment is configured to integrate scattered individual simulators in one place so as to utilize resources effectively. In other words, the simulator of various formats is configured in the form of a cloud, so that it can be connected to anywhere in the area where the internet access is possible, so that the training is possible.
또한 본 실시예는 실제 발전소에서 운전원이 조작할 수 있는 모든 화면과 패널을 운전원이 접근 가능한 공간에 구현하여, 실질적이고 효과적인 운전이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 하드 패널로 중앙제어실에 구현된 것을 시뮬레이터에서 소프트 패널로 구현하여 운전원이 접근 가능한 운전 화면에 구현하고, 현장에서 조작해야 할 밸브나 기기는 강사 조작반이나 별도의 화면 팝업창을 통해서 조작하도록 구성하는 특징이 있다.In addition, the present embodiment implements all the screens and panels that can be operated by an operator in a real power plant in a space accessible to an operator, thereby realizing effective and efficient operation. That is, a hard panel implemented in the central control room is implemented as a soft panel on the simulator and implemented on an operation screen accessible to the operator, and valves or devices to be operated on the spot are configured to be operated through a lecturer operator panel or a separate screen popup window Feature.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터의 구성에 대해서 설명한다.Hereinafter, a configuration of a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터는, 발전소 보일러용 HMI 서버와 터빈용 HMI 서버의 통합 기능을 수행하는 통합 HMI 서버(100); 및 공정모델과 제어모델과 강사조작반의 통합 기능을 수행하는 통합 시뮬레이션 서버(200);를 포함한다.As shown in FIG. 1, a power plant simulator equipped with a monitoring diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an integrated
이때 상기 통합 시뮬레이션 서버(200)는 OPC(OLE for Process Control) 통신으로 연계된 감시 진단 장치(예 : 조기 경보시스템)(300)에서 제공되는 운전 지수를 통하여 운전 조작상태에 대한 진단(또는 검증)을 수행하고, API(Application Programming Interface) 통신으로 상기 두 서버(100, 200)와 연결된 HMI(Human Machine Interface) 장치를 통한 운전원의 다양한 운전 조작을 통해서 감시 진단장치(300)의 건전성 확인과 운영의 노하우를 습득할 수 있도록 한다.At this time, the integrated
여기서 각 운전원은 운전원 조작반(OIS)을 통해 운전 조작을 실시한다.Here, each operator performs a driving operation through an operator control panel (OIS).
여기서 상기 공정모델은 발전소의 각 계통(예 : 보일러 계통, 전원 계통 등)에서 각 공정별로 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미하고, 상기 제어모델은 발전소의 설비나 계통의 제어를 위해 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미한다.Here, the process model means modeling the operations performed by each process in each system (e.g., a boiler system, a power system, etc.) of the power plant in a kind of program unit, and the control model is used for controlling the facility or system of the power plant Which means that the action to be performed is modeled in a kind of program unit.
상기와 같이 상기 통합 시뮬레이션 서버(200)는 공정모델과 제어모델 및 강사조작반의 통합 기능을 수행하도록 구현함으로써, 그에 따른 공정모델(220)과 제어모델(210)을 선택적으로 변경 조정할 수 있도록 한다. 이에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 여러 호기의 시뮬레이터를 조합 구현할 수 있도록 한다.As described above, the integrated
도 2는 상기 도 1에 있어서, 통합 시뮬레이션 서버(200)의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도로서, 기존에는 공정모델이 확정 구현되면 운영의 폭이 크지 않았지만, 본 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 서버(200)는 공정모델(220)을 발전소의 계통(예 : 보일러 계통, 전원 계통 등)별 각 분야에 걸쳐서 구현하고 운영할 수 있다. 가령 복수의 모듈(예 : 3개의 변경모듈)을 추가로 구현하여 총 8개의 모드로 시뮬레이터를 운전한다고 가정할 경우, 상기 8개의 모드를 스위칭하여 도 3의 테이블에 도시된 바와 같이 운용할 수 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating a more specific configuration of the integrated
도 2에 도시된 바와 같이, 통합 시뮬레이션 서버(200)는 제어모델(210)과 공정모델(220)을 포함하고, 상기 제어모델(210)와 연계를 위한 시뮬레이터 연계부(101)와 상기 제어모델(210)에 누적된 데이터를 제공하는 데이터베이스(DB)(102)를 포함하며, 상기 제어모델(210)은 상기 통합 HMI 서버(100)와 연계하기 위한 HMI 연계부(211), 상기 HMI 연계부(211)를 통한 시뮬레이터 개발 환경을 제공하는 시뮬레이터 개발 환경부(212), 상기 데이터베이스(202)의 데이터를 추출하기 위한 DB 정보 추출부(213), 및 지정된 제어 알고리즘에 따라 제어 기능을 수행하는 제어 로직부(214)를 포함한다. 상기 공정모델(220)은 적어도 하나 이상의 다수의 공정 모듈에 대한 상세 튜닝(즉, 조합) 및 운전 검증을 수행한다.2, the integrated
도 3은 상기 도 1에 있어서, 통합 시뮬레이션 서버(도 1의 200)의 운전 모드에 따른 모듈(또는 공정모델)의 조합 방법을 설명하기 위하여 보인 테이블로서, 이에 도시된 바와 같이, 8개의 운전 모드 중 하나를 선택하여 통합 시뮬레이션 서버(도 1의 200)를 운전한다고 가정할 때, 각 운전 모드에 기본으로 포함되어 있는 N개의 공정모델(공정모델 N)에 추가로 구현한 3개의 변경모듈(또는 변경 공정모델)을 선택적으로 조합할 수 있다. FIG. 3 is a table for explaining a method of combining modules (or process models) according to the operation mode of the integrated simulation server 200 (FIG. 1) in FIG. 1, (200 in FIG. 1) is selected to operate the integrated simulation server, three change modules (or a plurality of change modules) are newly implemented in addition to the N process models (process model N) included in each operation mode Change process model) can be selectively combined.
이때 기본으로 포함되어 있는 N개의 공정모델(공정모델 N) 중 변경모듈(즉, 기본 공정모듈을 발전소의 상황이나 교육 환경을 고려하여 일부를 변경시킨 모듈)이 사용된 운전 모드에서는 상기 공정모델(공정모델 N) 중 상기 변경모듈에 해당하는 기능의 모듈이 제거되어 사용된다.At this time, in the operation mode in which the change module (that is, the module in which the basic process module is partially changed considering the situation of the power plant or the educational environment) among the N process models (process model N) The module of the function corresponding to the change module is removed and used in the process model N).
도 4는 상기 도 2에 있어서, 보일러 계통의 공정모델의 구성을 예시적으로 보인 예시도로서, 여기서 공정모델은 보일러 계통의 각 공정별 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미한다. FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating the construction of the process model of the boiler system in FIG. 2, wherein the process model is modeled as a kind of program unit performed by each process of the boiler system.
따라서 도 4에 도시된 보일러 계통의 공정모델은 본 실시예의 이해를 위해 일 예시적으로 도시한 것이므로, 다른 실시예에서는 다른 방식으로 공정모델을 구현할 수 있음에 유의한다.Accordingly, it should be noted that the process model of the boiler system shown in FIG. 4 is illustrated by way of example for the sake of understanding of the present embodiment, so that it is possible to implement the process model in other ways in other embodiments.
한편 상기 감시 진단 장치(예 : 조기 경보시스템)(300)는 OPC 통신을 통해서 상기 통합 시뮬레이션 서버(200)의 공정모델(220)과 연계하여, 지정된 주요 아날로그 신호와 바이너리 신호를 수수(송신과 수신)하여, 지정된 발전소 설비의 운전 상태 정보를 바탕으로, 상태를 진단하여 상기 통합 시뮬레이션 서버(도 1의 200)에서 경보가 발생하기 전에 보다 빠르게 경보를 발생하게 구성한다.Meanwhile, the monitoring diagnostic apparatus 300 (for example, an early warning system) 300 communicates with the
참고로 기존의 조기 경보시스템의 경우, 100% 부하(즉, 모든 부하)의 정상상태에서만 정상적으로 동작하도록 구현되어 있는데, 본 실시예에서는 75% 부하, 50% 부하, 30% 부하대까지 확장하여(즉, 중간 부하만 정상 동작하는 상태에서도) 그 중간 지점에서는 히스테리시스 기능 등을 활용하여 각 학습모델(미도시)이 담당하는 구간을 자동으로 절환할 수 있도록 구성하는 차이점이 있다.For the reference, the conventional early alarm system operates normally only in a normal state of a 100% load (i.e., all loads). In this embodiment, the present invention extends to 75% load, 50% load, and 30% In other words, even in a state in which only the intermediate load operates normally), there is a difference in that a section in charge of each learning model (not shown) can be automatically switched by utilizing a hysteresis function or the like at the intermediate point.
또한 기존에는 시뮬레이터를 활용한 교육 훈련이 종료되면 수공(즉, 수작업으로)으로 문답 평가를 진행했는데, 본 실시예에서는 지정된 개수(예 : 5개)의 평가 항목을 사전에 설정하고, 교육 훈련이 종료되면 일정 시간 후 교육 결과가 자동으로 도출되도록 구성하는 차이점이 있다.In addition, in the past, when the training using the simulator was completed, the evaluation of the question was performed by hand (i.e., by hand). In this embodiment, the evaluation items of the designated number (e.g., 5) The training results are automatically derived after a predetermined time.
이때 본 실시예는 교육 훈련 결과를 직관적으로 알 수 있도록 지정된 개수(예 : 5개) 항목(예 : 조작절차 숙련도, 비상조치 능력, 업무 지식, 에너지 효율성(성능), 시스템 안정성 등)으로 구현할 수 있다.In this case, the present embodiment can be implemented with a designated number (for example, operation procedure proficiency, emergency response capability, work knowledge, energy efficiency (performance), system stability, etc.) have.
예컨대 조작절차 숙련도는 냉간 기동에서 전부하 운전 상태까지 이르는 시간 등을 기초로 평가하며, 비상조치 능력은 운전 상태 중이나 정상 상태 운전 중에 별도의 고장 상황을 발생시켜 조치 능력을 평가하며, 에너지 효율성(성능)은 주증기 온도 저감수량과 복수기 보충수량과 보일러나 터빈의 효율 등을 기초로 평가하며, 또한 시스템의 안정성은 과도 상황을 줄이는 정도에 기초하여 평가한다. 아울러 업무 지식은 문답식으로 평가할 수 있다.For example, the operating procedure proficiency is evaluated based on the time from cold start to full load operation. Emergency response capability evaluates action capability by generating a separate fault condition during operation or steady state operation, ) Is evaluated based on the main steam temperature reduced water quantity, the replenishment quantity of the condenser and the efficiency of the boiler or the turbine, and the stability of the system is evaluated based on the degree of reducing the transient state. In addition, business knowledge can be assessed in a questionnaire.
또한 본 실시예에 따른 시뮬레이터는 클라우드 형태로 구성함으로써, 인터넷 접근이 가능한 지역에서는 어디에서나 접속하여 교육훈련이 가능하도록 한다.In addition, the simulator according to the present embodiment is configured in a cloud form so that education and training can be performed by connecting to anywhere in the internet accessable area.
또한 본 실시예에 따른 시뮬레이터는 운전화면 외에 운전정보도 실제 운전원이 접근 가능하도록 운전원 조작반(OIS)에 별도의 화면으로 구현한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 범용 통신방식인 OPC(OLE for Process Control) 통신을 이용하여 하드웨어적으로나 소프트웨어적으로 운전원 조작반(OIS)에 구현한다.In addition, the simulator according to the present embodiment implements a separate screen on the operator's operation panel (OIS) so that the actual operator can access the operation information in addition to the operation screen. That is, as shown in FIG. 5, the OPC is implemented in hardware or software using an OPC (OLE for Process Control) communication.
도 5는 상기 도 1에 있어서, 통합 시뮬레이션 서버(도1의 200)의 강사 조작반과 운전원 조작반을 OPC 방식으로 연결하여 정보를 제공하는 구성을 보인 예시도로서, 통합 시뮬레이션 서버(도1의 200)의 강사 조작반(230)과 연계된 OPC 서버(231)와 상기 OPC 서버(231)와 연결된 어느 하나의 운전원 조작반(OIS)(11)과 연계된 OPC 클라이언트(232)를 통해 상기 운전원 조작반(11)의 콘솔(또는 패널)(11a)을 통해 상기 OPC 서버(231)와 OPC 클라이언트(232)가 연계되어 전달되는 지정된 각종 신호(또는 정보)를 상기 운전원 조작반(11)의 콘솔(또는 패널)의 지정된 표시 영역(또는 윈도우)(예 : 경보창, 주요기기 트립 스위치, 주요 공정 지시계 등)을 통해 표시하도록 구성된다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which the lecturer operator panel and the operator operator panel of the integrated simulation server 200 (FIG. 1) are connected by OPC to provide information. The
즉, 상기 OPC 서버(231)와 OPC 클라이언트(232)는 통합 시뮬레이션 서버(도1의 200)와 운전원 조작반(11, 12, 13)(또는 I/O 인터페이스 시스템)의 패널(예 : 하드패널, 소프트패널)(또는 콘솔)을 연계하여, 교육훈련을 위한 시뮬레이터(운전 조작) 화면, 감시 진단(조기 경보) 화면, 및 상기 운전 조작에 따라 진행되는 공정 화면을 출력한다.That is, the
상기와 같이 본 실시예에 따른 시뮬레이터는 공정모델의 선택과 조합이 유연한 시뮬레이터를 구현함으로써, 다양한 형태의 발전소 설비에 대하여 시뮬레이터를 이용한 교육훈련이 가능하게 하는 효과가 있으며, 시뮬레이터를 산재시키지 않고 하나로 통합한 시뮬레이터를 통해 인터넷 접근이 가능한 지역에서는 어디에서나 접속하여 교육훈련이 가능하도록 함으로써 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the simulator according to the present embodiment realizes a flexible simulator for selecting and combining the process models, thereby enabling the training of the various types of power plant equipments using the simulator. Also, It is possible to save money by making it possible to access education from anywhere in the area where internet access is possible through a simulator.
또한 본 실시예에 따른 시뮬레이터는 여러 감시 진단장치(조기 경보시스템)(300)를 OPC 통신을 통해서 시뮬레이터와 연계하여 감시 진단장치 활용도를 높이고, 또한 시뮬레이터의 운전 상태 지수를 계량적으로 보여주어 교육훈련 효과를 향상시키며, 또한 감시 진단장치(조기 경보시스템)(300)를 다양한 부하대에서 운용할 수 있도록 함으로써, 조기에 설비고장을 감지하여 대응할 수 있도록 함으로써 발전 이용률 향상과 설비 수리 기간과 비용을 단축할 수 있도록 한다.In addition, the simulator according to the present embodiment enhances the utilization of the monitoring diagnostic apparatus by linking various monitoring diagnostic apparatuses (early warning system) 300 with a simulator through OPC communication, and also shows the operating state index of the simulator quantitatively, (Early warning system) 300 can be operated in various loads, thereby enabling to detect and respond to an equipment failure early, thereby improving the utilization rate of the power generation, reducing the repair period and cost of the equipment .
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
11, 12, 13 : 운전원 조작반 11a : 콘솔
100 : 통합 HMI 서버 200 : 통합 시뮬레이션 서버
101 : 시뮬레이터 연계부 102 : 데이터베이스
210 : 제어모델 211 : HMI 연계부
212 : 시뮬레이터 개발 환경부 213 : DB 정보 추출부
214 : 제어 로직부 220 : 공정모델
231 : OPC 서버 232 : OPC 클라이언트
300 : 감시 진단 장치 11, 12, 13: operator's
100: Integrated HMI server 200: Integrated simulation server
101: simulator interconnection unit 102: database
210: Control Model 211: HMI linkage
212: Simulator development environment section 213: DB information extraction section
214: control logic section 220: process model
231: OPC server 232: OPC client
300: Surveillance diagnostic device
Claims (5)
공정모델과 제어모델과 강사조작반의 통합 기능을 수행하는 통합 시뮬레이션 서버; 및
상기 통합 시뮬레이션 서버에 OPC(OLE for Process Control) 통신으로 연계되어 지정된 주요 아날로그 신호와 바이너리 신호를 송신과 수신하여, 지정된 발전소 설비의 운전 상태 정보를 바탕으로, 상태를 진단하여 경보를 발생하는 감시 진단 장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터.
Integrated HMI server that integrates HMI (Human Machine Interface) server for power plant boiler and HMI server for turbine;
An integrated simulation server that performs integrated functions of a process model, a control model, and a lecturer operator panel; And
The system transmits and receives designated main analog signals and binary signals in association with the integrated simulation server through OPC (OLE for Process Control) communication, and diagnoses the state based on the operation state information of the designated power plant facilities, And a device for monitoring the power plant.
상기 통합 HMI 서버 및 통합 시뮬레이션 서버는,
API(Application Programming Interface) 통신 방식으로 HMI(Human Machine Interface) 장치를 통한 운전원의 운전원 조작반(OIS)과 연결되는 것을 특징으로 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The integrated HMI server and the integrated simulation server,
(OIS) of an operator through an HMI (Human Machine Interface) device as an API (Application Programming Interface) communication method.
상기 공정모델은, 발전소의 각 계통에서 각 공정별로 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미하고,
상기 제어모델은, 발전소의 설비나 계통의 제어를 위해 수행되는 동작을 일종의 프로그램 단위로 모델링한 것을 의미하는 것임을 특징으로 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터.
The method according to claim 1,
The process model means modeling an operation performed for each process in each system of a power plant in a kind of program unit,
Wherein the control model means modeling an operation performed for controlling equipment or a system of a power plant in a kind of a program unit.
제어모델과 공정모델을 포함하고,
상기 제어모델과 연계를 위한 시뮬레이터 연계부와 상기 제어모델에 누적된 데이터를 제공하는 데이터베이스(DB)를 포함하며,
상기 제어모델은 상기 통합 시뮬레이션 서버와 연계하기 위한 HMI 연계부, 상기 HMI 연계부를 통한 시뮬레이터 개발 환경을 제공하는 시뮬레이터 개발 환경부, 상기 데이터베이스(DB)의 데이터를 추출하기 위한 DB 정보 추출부, 및 지정된 제어 알고리즘에 따라 제어 기능을 수행하는 제어 로직부를 포함하고,
상기 공정모델은 적어도 하나 이상의 공정모듈에 대한 상세 튜닝이나 조합, 및 운전 검증을 수행하는 것을 특징으로 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터.
The integrated simulation server according to claim 1,
A control model and a process model,
A simulator linking unit for linking with the control model, and a database (DB) for providing data accumulated in the control model,
The control model includes an HMI linkage unit for linking with the integrated simulation server, a simulator development environment unit for providing a simulator development environment through the HMI linkage unit, a DB information extraction unit for extracting data of the database (DB) And a control logic unit for performing a control function according to an algorithm,
Wherein the process model performs detailed tuning or combination and operation verification of at least one process module.
교육 훈련이 종료되면 지정된 일정 시간 후 교육 결과가 자동으로 도출하되,
상기 교육 결과는, 미리 지정된 개수의 평가 항목을 자동으로 평가하며,
상기 평가 항목으로는, 조작절차 숙련도, 비상조치 능력, 업무 지식, 에너지 효율성, 및 시스템 안정성 중 적어도 하나 이상을 포함하며,
상기 조작절차 숙련도는 냉간 기동에서 전부하 운전 상태까지 이르는 시간을 기초로 평가하는 항목이고, 상기 비상조치 능력은 운전 상태 중이나 정상 상태 운전 중에 별도의 고장 상황을 발생시켜 조치 능력을 평가하는 항목이며, 상기 에너지 효율성은 주증기 온도 저감수량과 복수기 보충수량과 보일러나 터빈의 효율을 기초로 평가하는 항목이며, 상기 시스템의 안정성은 과도 상황을 줄이는 정도에 기초하여 평가하는 항목이고, 상기 업무 지식은 문답식으로 평가되는 항목인 것을 특징으로 하는 감시 진단 장치를 탑재한 발전소 시뮬레이터.The integrated simulation server according to claim 1,
When the training is finished, the training result is automatically derived after the designated time,
The training result automatically evaluates a predetermined number of evaluation items,
The evaluation items include at least one of operational procedure proficiency, emergency response capability, work knowledge, energy efficiency, and system stability,
The operation procedure proficiency is an item to be evaluated on the basis of the time from the cold start to the full load operation state. The emergency action ability is an item for evaluating the action ability by generating a separate failure situation during the operation state or the normal state operation, Wherein the energy efficiency is an item to be evaluated on the basis of the main steam temperature reduction quantity, the replenishment quantity of the condenser, and the efficiency of the boiler or the turbine, and the stability of the system is an item to be evaluated based on a degree of reducing the transient state, And a power source simulator for monitoring the power source.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170148397A KR20190052742A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Power plant simulator with monitoring diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170148397A KR20190052742A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Power plant simulator with monitoring diagnostic apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190052742A true KR20190052742A (en) | 2019-05-17 |
Family
ID=66678311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170148397A KR20190052742A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Power plant simulator with monitoring diagnostic apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20190052742A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102117008B1 (en) | 2019-07-30 | 2020-06-01 | 한국동서발전(주) | System and Method for Inspecting Power Plant using VR Panoramic Contents |
CN113095780A (en) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 芜湖发电有限责任公司 | Implementation method of training archive management system based on MUSE simulation platform |
CN115862401A (en) * | 2022-08-16 | 2023-03-28 | 中国人民解放军海军工程大学 | Fault simulation and maintenance training method, system and device for gas turbine monitoring system |
-
2017
- 2017-11-09 KR KR1020170148397A patent/KR20190052742A/en unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102117008B1 (en) | 2019-07-30 | 2020-06-01 | 한국동서발전(주) | System and Method for Inspecting Power Plant using VR Panoramic Contents |
CN113095780A (en) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 芜湖发电有限责任公司 | Implementation method of training archive management system based on MUSE simulation platform |
CN115862401A (en) * | 2022-08-16 | 2023-03-28 | 中国人民解放军海军工程大学 | Fault simulation and maintenance training method, system and device for gas turbine monitoring system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9690265B2 (en) | Mobile device with automatic acquisition and analysis of building automation system | |
KR20190052742A (en) | Power plant simulator with monitoring diagnostic apparatus | |
CN101086760A (en) | Selective functional group simulation of automation control and information systems | |
CN103543999A (en) | Method and device for creating and testing a control unit program | |
CN109523897B (en) | Centrifugal uranium enrichment cascade operation simulation platform | |
JP6957762B2 (en) | Abnormality diagnostic system, method and program | |
Limongelli et al. | Virtual industrial training: Joining innovative interfaces with plant modeling | |
CN100559423C (en) | Equipment simulator | |
JP4227046B2 (en) | Maintenance training system | |
CN109949647A (en) | THDS malfunction elimination training system, Training Methodology and device | |
RU2611669C1 (en) | Device for training operational personnel of power equipment | |
JPH11282335A (en) | Failure diagnostic training system | |
CN104460337B (en) | A kind of control system analysis of common cause failure method based on the amendment β factors | |
KR101335657B1 (en) | System and method using realtime simulator and programmed system switching for the validation of large-scaled dcs | |
RU2699688C1 (en) | Training complex for training of operating personnel of automated process control systems | |
JP2007334136A (en) | Simulator system | |
Reljić et al. | Remotely controlled compressed air spring—Design and implementation for distance education | |
KR101475596B1 (en) | dispatcher training system and its control method | |
RU2282248C1 (en) | Device for training operating personnel of energy equipment | |
Costa-Castello et al. | On teaching model-based fault diagnosis in engineering curricula [lecture notes] | |
KR101668794B1 (en) | Fault tolerant system and method for simmulator server in the neclear power plant | |
Fields et al. | Inference and information resources: A design case study | |
US20230168646A1 (en) | Scalable emulated cyber range environment | |
JPH10274920A (en) | Plant simulator | |
KR101288582B1 (en) | Wiring Bridge Device and Vehicle Diagnosis Simulator System Employing the Same |