JP2007334136A - Simulator system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プラント挙動を実現するための模擬演算を行いプラントを模擬するシミュレータシステムに関する。 The present invention relates to a simulator system that simulates a plant by performing a simulation operation for realizing a plant behavior.
一般に、プラントのシミュレータシステムは、プラントの運転訓練、事故対応訓練、構成機器や制御系等の学習、プラントの設計や解析に用いられる。このようなシミュレータシステムでは、インストラクタ端末装置からプラント模擬のための操作指令が入力手段を介してプラント模擬部に与えられ、これによりプラント模擬部がプラント挙動を模擬する。プラント挙動の模擬は、プラントのパラメータ、プラントの構成機器、プラントのインターロックや調整制御等の挙動の模擬演算を行うことにより実現される。 Generally, a plant simulator system is used for plant operation training, accident response training, learning of components and control systems, plant design and analysis. In such a simulator system, an operation command for plant simulation is given from the instructor terminal device to the plant simulation unit via the input means, and thereby the plant simulation unit simulates the plant behavior. The simulation of the plant behavior is realized by performing a simulation calculation of behaviors such as plant parameters, plant components, plant interlock and adjustment control.
そして、プラント模擬部からの模擬演算結果は、出力手段を介して、インストラクタ端末装置、訓練員端末装置及び現場端末装置に出力される。これにより、インストラクタは訓練員の対応操作状況を把握しながら運転訓練を進めていくことができるようになっている。 And the simulation calculation result from a plant simulation part is output to an instructor terminal device, a trainer terminal device, and a field terminal device via an output means. As a result, the instructor can proceed with the driving training while grasping the corresponding operation status of the trainee.
シミュレータシステムとして、現場盤、現場機器の操作、監視だけでなく、実プラントでの設置場所、現在地からの移動方法、現場と制御室の連携も訓練できるように、インストラクタ端末から設定されるプラント状態、異常、故障状態を模擬するようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来のシミュレータシステムでは、プラントのインターロック回路や調整制御回路の故障を模擬することはできるが、実機で実際にプラントのインターロック回路や調整制御回路を処理しているハードウエアとしての制御盤の概念がないため、制御盤自体の故障を模擬することができない。すなわち、制御盤を構成する基板が行うロジック演算に対しては模擬できるが、ハードウエアである基板自体の故障、例えば基板を構成する素子の故障によるハードウエア故障に対しての模擬演算は行っていないので、制御盤自体の故障を模擬することができない。 However, the conventional simulator system can simulate the failure of the interlock circuit and adjustment control circuit of the plant, but control as hardware that actually processes the interlock circuit and adjustment control circuit of the plant with the actual machine. Since there is no concept of the panel, it is impossible to simulate a failure of the control panel itself. In other words, it can simulate the logic operation performed by the board that constitutes the control panel, but it does not perform the simulation operation for a hardware failure caused by a failure of the hardware board itself, for example, a failure of an element constituting the board. Therefore, it is impossible to simulate a failure of the control panel itself.
従って、基板が行うロジック演算に対しての故障模擬に止まっており、実機においては殆どありえない故障模擬しか行えていないのが現状である。また、制御盤を模擬するために、実機の制御盤を用いたシミュレータシステムの構築は可能であるが、コスト面から現在のニーズに合わないものである。 Therefore, failure simulation for logic operations performed by the board is limited, and currently only failure simulation that is almost impossible in an actual machine can be performed. Moreover, in order to simulate the control panel, it is possible to construct a simulator system using an actual control panel, but it does not meet the current needs from the viewpoint of cost.
プラントにおける制御盤の故障は、故障箇所を見つけ交換することにより正常に復旧することができるので、実機同様の故障を模擬し実機同等の監視操作が行える状況で訓練することが望ましい。 Since a control panel failure in a plant can be recovered normally by finding and replacing the failure location, it is desirable to train in a situation where a failure similar to the actual device can be simulated and the monitoring operation equivalent to the actual device can be performed.
本発明の目的は、実機の制御盤を用意することなく実機と同様の制御盤故障を模擬することができるシミュレータシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a simulator system capable of simulating a control panel failure similar to that of an actual machine without preparing an actual machine control panel.
本発明に係わるシミュレータシステムは、プラント挙動を実現するための模擬演算を行うプラント模擬部と、前記プラント模擬部にプラント模擬のための操作指令を与えるインストラクタ端末装置と、前記プラント模擬部で模擬されたプラント模擬状態に基づいて模擬運転の操作指令を出力する訓練員端末装置と、現場のプラント機器を模擬操作するための操作指令を出力する現場端末装置と、前記プラント模擬部からの模擬演算結果を前記インストラクタ端末装置、前記訓練員端末装置及び前記現場端末装置に出力する出力手段と、前記インストラクタ端末装置、前記訓練員端末装置及び前記現場端末装置からの操作信号を模擬演算へ反映するために前記プラント模擬部に入力する入力手段とを備えたシミュレータシステムにおいて、前記プラント模擬部は、プラント運転操作のインターロック及び調整制御状態を模擬するインターロック/調整制御模擬演算手段と、前記インターロック/調整制御模擬演算手段で模擬されたインターロック及び調整制御状態でプラント構成機器の動作を模擬する構成機器模擬演算手段と、前記構成機器模擬演算手段で模擬されたプラント構成機器の動作により変化するプラントパラメータを模擬するパラメータ模擬演算手段と、前記インストラクタ端末装置にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともに前記インストラクタ端末装置から前記制御盤の故障信号が入力されたときは実機同様の制御盤故障を模擬する制御盤模擬演算手段とを備えたことを特徴とする。 A simulator system according to the present invention is simulated by a plant simulation unit that performs a simulation operation for realizing a plant behavior, an instructor terminal device that gives an operation command for plant simulation to the plant simulation unit, and the plant simulation unit. A trainer terminal device that outputs an operation command for a simulation operation based on the plant simulation state, a field terminal device that outputs an operation command for simulating an on-site plant device, and a simulation calculation result from the plant simulation unit Output means for outputting to the instructor terminal device, the trainee terminal device and the field terminal device, and to reflect the operation signals from the instructor terminal device, the trainee terminal device and the field terminal device to the simulation calculation In a simulator system comprising input means for inputting to the plant simulation unit, The runt simulating unit includes an interlock / adjustment control simulation calculation unit that simulates an interlock and adjustment control state of a plant operation operation, and an interlock / adjustment control state simulated by the interlock / adjustment control simulation calculation unit. Component device simulation operation means for simulating the operation of the device, parameter simulation operation means for simulating a plant parameter that changes according to the operation of the plant component device simulated by the component device simulation operation means, and control of the plant in the instructor terminal device Control panel simulation calculation means for displaying a list screen for inputting a malfunction for simulating a panel failure and simulating a control panel failure similar to a real machine when a failure signal of the control panel is input from the instructor terminal device It is characterized by comprising.
本発明によれば、模擬対象に制御盤の概念を取り入れ、インストラクタ端末装置にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともにインストラクタ端末装置から制御盤の故障信号が入力されたときは実機同様の制御盤故障を模擬するので、実機同等の感覚で監視操作を行えるシミュレータシステムを提供することができる。制御盤の故障を模擬できるシミュレータシステムにて訓練を行うことにより、正確な状況判断、適切な操作、可能な限り早い故障箇所の発見及び修復を体得し、制御盤故障による事故を回避することができる。 According to the present invention, the concept of the control panel is taken into the simulation target, and a list screen for inputting a malfunction for simulating the failure of the plant control panel is displayed on the instructor terminal device, and the control terminal failure is detected from the instructor terminal device. When a signal is input, a control panel failure similar to that of the actual machine is simulated, so that a simulator system capable of performing a monitoring operation with the same feeling as the actual machine can be provided. By training with a simulator system that can simulate control panel failures, it is possible to acquire accurate situation judgments, appropriate operations, find and repair faults as soon as possible, and avoid accidents due to control panel failures. it can.
以下、本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の実施の形態に係わるシミュレータシステムの構成図である。シミュレータシステムの端末装置として、プラント模擬のための操作指令を与えるインストラクタ端末装置11と、プラントの模擬運転の操作指令を出力する訓練員端末装置12と、現場のプラント機器を模擬操作するための操作指令を出力する現場端末装置13とが設けられている。インストラクタ端末装置11、訓練員端末装置12及び現場端末装置13からの操作信号は入力手段14を介してプラント模擬部15に入力され、プラント模擬部15は、入力手段14から入力された操作信号を基に模擬演算を行い、その模擬演算結果を出力手段16を介して、インストラクタ端末装置11、訓練員端末装置12及び現場端末装置13に出力する。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of a simulator system according to an embodiment of the present invention. As a terminal device of the simulator system, an
プラント模擬部15は、プラント挙動を実現するための模擬演算を行うものであり、インターロック/調整制御模擬演算手段17と、構成機器模擬演算手段18と、パラメータ模擬演算手段19と、制御盤模擬演算手段20とを備えている。インターロック/調整制御模擬演算手段17はプラント運転操作のインターロック及び調整制御状態を模擬するものであり、構成機器模擬演算手段18はインターロック/調整制御模擬演算手段17で模擬されたインターロック及び調整制御状態でプラント構成機器の動作を模擬ものであり、パラメータ模擬演算手段19は構成機器模擬演算手段18で模擬されたプラント構成機器の動作により変化するプラントパラメータを模擬するものである。
The
また、制御盤模擬演算手段20は、インストラクタ端末装置11にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともに、インストラクタ端末装置11から制御盤の故障信号が入力されたときは、実機同様の制御盤故障を模擬するものである。
Further, the control panel simulation calculation means 20 displays a list screen for inputting a malfunction for simulating a failure of the plant control panel on the
図2は、インストラクタ端末装置11に表示されるリスト画面の説明図である。インストラクタ端末装置11には、プラント模擬部にプラント模擬のための操作指令を与えるリスト画面が表示される。プラントの故障を模擬させるマルファンクションMFとしては、プラントを構成する系統、例えば、ボイラ系統、タービン系統等の故障模擬を発生させるマルファンクションがあり、本発明の実施の形態では、これらに加え、制御盤に対する故障模擬を発生させるマルファンクションが追加されている。インストラクタは図2に示すリスト画面から制御盤の故障模擬を発生させる。例えば、図2のC11を選択したときは、C11に対応する制御盤の基板に故障模擬を発生させる操作指令となる。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a list screen displayed on the
インストラクタ端末装置11にて設定された制御盤故障信号は入力手段16を介してプラント模擬部15の制御盤模擬演算手段20に入力される。これにより、制御盤模擬演算手段20が制御盤故障信号に該当する制御盤故障情報をインターロック/調整制御模擬演算17に出力する。インターロック/調整制御模擬演算手段17は制御盤模擬演算手段20から制御盤故障情報を入力すると、故障時のインターロック及び調整制御状態を模擬し、その模擬結果を構成機器模擬演算手段18に出力する。構成機器模擬演算手段18は制御盤故障情報に基づく模擬状態でプラント構成機器を動作させ、プラント構成機器が模擬動作することにより、パラメータ模擬演算手段19はプラントパラメータを変化させる。
The control panel failure signal set by the
このプラントパラメータの変化情報はインターロック/調整制御模擬演算手段17から出力手段12を介して、インストラクタ端末装置11、訓練員端末装置12及び現場端末装置13に実機同等の監視画面として表示される。そして、訓練員端末装置12の監視画面にて訓練員が監視して対応操作を行い、その対応操作信号が入力手段14を介してインターロック/調整制御模擬演算手段17に入力され、対応操作に対するプラント模擬状態に変化を与えることになる。
The plant parameter change information is displayed on the
以上の説明では、インストラクタ端末装置11にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するようにしたが、リスト画面に代えて、実機の制御盤(ハードウエア)をイメージした制御盤の基板画面を表示するようにしてもよい。
In the above description, a list screen for inputting a malfunction for simulating a failure of the plant control panel is displayed on the
図3はインストラクタ端末装置11に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図である。図3に示すように、複数の基板27を搭載した制御盤21を表示し、例えば、2段目の左から4番目の基板27iを選択して故障模擬を発生させる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the
すなわち、インストラクタ端末装置11にて故障を発生させる制御盤21の基板27iが選択設定されると、制御盤の基板故障信号が出力される。その基板故障信号は入力手段14を介してプラント模擬部15の制御盤模擬演算手段20に入力され、制御盤模擬演算手段20が信号に該当する制御盤の基板故障情報を出力する。制御盤の基板故障情報を入力したインターロック/調整制御模擬演算手段17はその基板故障時のインターロック及び調整制御状態を模擬し、構成機器模擬演算手段18は基板故障状態でプラント構成機器を動作させ、パラメータ模擬演算手段19は基板故障状態でのプラントパラメータに変化させる。
That is, when the
また、インストラクタ端末装置11から制御盤の複数の基板に対して同時または順番に故障信号を発生させることも可能である。図4に示すように、実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面において、例えば、基板27i、27j、27kを同時または順番に選択して故障模擬を発生させる。
It is also possible to generate a failure signal from the
インストラクタ端末装置11にて、制御盤の複数の基板27i、27j、27kを同時又は順番に選択設定すると、その複数の基板故障信号が出力される。その複数の基板故障信号は入力手段14を介してプラント模擬部15の制御盤模擬演算手段20に入力され、制御盤模擬演算手段20が複数の基板故障信号に該当する複数の基板故障情報を出力する。複数の基板故障情報を入力したインターロック/調整制御模擬演算手段17は複数基板の故障時のインターロック及び調整制御状態を模擬し、構成機器模擬演算手段18は複数基板の故障状態でプラント構成機器を動作させ、パラメータ模擬演算手段19は複数基板故障状態に応じてプラントパラメータを変化させる。
When the
このように、インストラクタ端末装置11に実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面を表示した場合には、制御盤の基板単位で故障模擬を容易に行うことができる。また、複数の基板に対して同時又は順番に複数の基板故障を発生させた場合には、軽故障から重故障といった故障程度を指定できる。
As described above, when the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel, is displayed on the
図5は、訓練員端末装置12に表示される故障リスト画面の説明図である。インストラクタ端末装置11から制御盤の故障模擬の操作信号が入力されたときには、プラント模擬部15は、その制御盤の故障模擬結果を警報装置等に表示して訓練員に報知するとともに、図5に示すように、訓練員端末装置12に故障リスト画面22に表示する。故障リスト画面22には制御盤の故障項目(故障箇所)と故障が発生した項目を示す故障指標と発生日時とが表示される。この故障リスト画面は、自動的に表示するようにしてもよいし、訓練員の要求により表示するようにしてもよい。訓練員の要求による表示は、訓練員が警報装置等を確認して制御盤の故障箇所を詳細に知る必要があるときに表示されることになる。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a failure list screen displayed on the
また、故障リスト画面に代えて、実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面に制御盤故障の模擬演算結果を表示するようにしてもよい。図6は訓練員端末装置12に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図である。図6において、訓練員端末装置12に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面は、図3及び図4に示したインストラクタ端末装置11に表示される制御盤の基板画面と同じであり、故障模擬した基板27iには、故障である旨の指標を表示する。図6では「故障」という文字を表示した場合を示している。このように、制御盤の基板27の故障情報を実機の制御盤をイメージした画面に表示するので、この訓練員端末装置12の監視画面にて実機の制御盤の故障箇所を容易に特定できる。
Further, instead of the failure list screen, the simulation result of the control panel failure may be displayed on the board screen of the control panel in the image of the actual control panel. FIG. 6 is an explanatory diagram of the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the
次に、図7は現場端末装置13に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図である。図7では制御盤のうち故障を模擬した基板27iが収納されたユニットのみを図示している。図7に示すように、実機と同等の基板を表示させる。つまり、故障表示灯23や故障リセットボタン24も表示する。故障模擬された基板27iの故障表示灯23を点灯表示させ、その基板27iには復旧作業を要求する指標25iを表示する。図7では「交換」と言う指標を表示させている。訓練員が現場端末装置13の画面から指標25iを選択することで、プラント模擬部15は基板27iの交換作業が行われたことを模擬する。また、現場端末装置の画面には訓練員が行う復旧操作手順26が表示される。訓練員はこの復旧操作順26を見ながら復旧作業を行うことになる。
Next, FIG. 7 is an explanatory diagram of the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the
これにより、制御盤の故障箇所を特定し復旧操作を実機同等の感覚で行える。また、実機をイメージした制御盤の画面に故障箇所の復旧手順が表示されるので、実際に実機プラントにて復旧を行うための技術を習得することができる。 As a result, the failure location of the control panel can be identified and the recovery operation can be performed as if it were a real machine. In addition, since the restoration procedure of the fault location is displayed on the screen of the control panel that is based on the image of an actual machine, it is possible to acquire techniques for actually restoring the actual machine plant.
本発明の実施の形態によれば、実機の制御盤をイメージした画面から制御盤の基板故障を発生させ、故障時のプラント状態を模擬し、その模擬演算結果をインストラクタ端末装置11、訓練員端末装置12、現場端末装置13に実機の制御盤をイメージした画面として表示するので、そのプラントを実機同等の感覚で監視操作及び復旧操作を行える。
According to the embodiment of the present invention, a board failure of a control panel is generated from a screen imaged of a control panel of an actual machine, a plant state at the time of the failure is simulated, and the simulation calculation result is transmitted to an
11…インストラクタ端末装置、12…訓練員端末装置、13…現場端末装置、14…入力手段、15…プラント模擬部、16…出力手段、17…インターロック/調整制御模擬演算手段、18…構成機器模擬演算手段、19…パラメータ模擬演算手段、20…制御盤模擬演算手段、21…制御盤、22…故障リスト画面、23…故障表示灯、24…故障リセットボタン、25…指標、26…復旧操作手順、27…基板
DESCRIPTION OF
Claims (7)
The simulator system according to claim 6, wherein the control panel simulation calculation means displays a procedure of the restoration operation.
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