JP2007334136A - Simulator system - Google Patents

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Takahisa Kato
貴久 加藤
Hiroaki Kiuchi
博昭 木内
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulator system that can simulate the same failure of a control panel as in a real machine without preparing a real control panel. <P>SOLUTION: A control panel simulation operating means 20 in a plant simulating unit 15 allows an instructor terminal device 11a to display a list screen for inputting malfunction to simulate failure of a control panel of the plant or a board screen of the control panel imaging a control panel of a real machine, and also simulates the same failure of a control panel as in the real machine when a failure signal of the control panel is inputted from the instructor terminal device 11. Further, the operating means allows a training member terminal device 12 or an on-site terminal device 13 to display the simulation results of failure of a control board on a board screen of the control panel imaging the real control panel. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プラント挙動を実現するための模擬演算を行いプラントを模擬するシミュレータシステムに関する。   The present invention relates to a simulator system that simulates a plant by performing a simulation operation for realizing a plant behavior.

一般に、プラントのシミュレータシステムは、プラントの運転訓練、事故対応訓練、構成機器や制御系等の学習、プラントの設計や解析に用いられる。このようなシミュレータシステムでは、インストラクタ端末装置からプラント模擬のための操作指令が入力手段を介してプラント模擬部に与えられ、これによりプラント模擬部がプラント挙動を模擬する。プラント挙動の模擬は、プラントのパラメータ、プラントの構成機器、プラントのインターロックや調整制御等の挙動の模擬演算を行うことにより実現される。   Generally, a plant simulator system is used for plant operation training, accident response training, learning of components and control systems, plant design and analysis. In such a simulator system, an operation command for plant simulation is given from the instructor terminal device to the plant simulation unit via the input means, and thereby the plant simulation unit simulates the plant behavior. The simulation of the plant behavior is realized by performing a simulation calculation of behaviors such as plant parameters, plant components, plant interlock and adjustment control.

そして、プラント模擬部からの模擬演算結果は、出力手段を介して、インストラクタ端末装置、訓練員端末装置及び現場端末装置に出力される。これにより、インストラクタは訓練員の対応操作状況を把握しながら運転訓練を進めていくことができるようになっている。   And the simulation calculation result from a plant simulation part is output to an instructor terminal device, a trainer terminal device, and a field terminal device via an output means. As a result, the instructor can proceed with the driving training while grasping the corresponding operation status of the trainee.

シミュレータシステムとして、現場盤、現場機器の操作、監視だけでなく、実プラントでの設置場所、現在地からの移動方法、現場と制御室の連携も訓練できるように、インストラクタ端末から設定されるプラント状態、異常、故障状態を模擬するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−５６６６６号公報 As a simulator system, not only the operation and monitoring of the on-site panel and on-site equipment, but also the plant status set from the instructor terminal so that the installation location in the actual plant, the moving method from the current location, and the cooperation between the site and the control room can be trained In some cases, an abnormality or a failure state is simulated (for example, see Patent Document 1).
JP 2000-56666 A

しかしながら、従来のシミュレータシステムでは、プラントのインターロック回路や調整制御回路の故障を模擬することはできるが、実機で実際にプラントのインターロック回路や調整制御回路を処理しているハードウエアとしての制御盤の概念がないため、制御盤自体の故障を模擬することができない。すなわち、制御盤を構成する基板が行うロジック演算に対しては模擬できるが、ハードウエアである基板自体の故障、例えば基板を構成する素子の故障によるハードウエア故障に対しての模擬演算は行っていないので、制御盤自体の故障を模擬することができない。   However, the conventional simulator system can simulate the failure of the interlock circuit and adjustment control circuit of the plant, but control as hardware that actually processes the interlock circuit and adjustment control circuit of the plant with the actual machine. Since there is no concept of the panel, it is impossible to simulate a failure of the control panel itself. In other words, it can simulate the logic operation performed by the board that constitutes the control panel, but it does not perform the simulation operation for a hardware failure caused by a failure of the hardware board itself, for example, a failure of an element constituting the board. Therefore, it is impossible to simulate a failure of the control panel itself.

従って、基板が行うロジック演算に対しての故障模擬に止まっており、実機においては殆どありえない故障模擬しか行えていないのが現状である。また、制御盤を模擬するために、実機の制御盤を用いたシミュレータシステムの構築は可能であるが、コスト面から現在のニーズに合わないものである。   Therefore, failure simulation for logic operations performed by the board is limited, and currently only failure simulation that is almost impossible in an actual machine can be performed. Moreover, in order to simulate the control panel, it is possible to construct a simulator system using an actual control panel, but it does not meet the current needs from the viewpoint of cost.

プラントにおける制御盤の故障は、故障箇所を見つけ交換することにより正常に復旧することができるので、実機同様の故障を模擬し実機同等の監視操作が行える状況で訓練することが望ましい。   Since a control panel failure in a plant can be recovered normally by finding and replacing the failure location, it is desirable to train in a situation where a failure similar to the actual device can be simulated and the monitoring operation equivalent to the actual device can be performed.

本発明の目的は、実機の制御盤を用意することなく実機と同様の制御盤故障を模擬することができるシミュレータシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a simulator system capable of simulating a control panel failure similar to that of an actual machine without preparing an actual machine control panel.

本発明に係わるシミュレータシステムは、プラント挙動を実現するための模擬演算を行うプラント模擬部と、前記プラント模擬部にプラント模擬のための操作指令を与えるインストラクタ端末装置と、前記プラント模擬部で模擬されたプラント模擬状態に基づいて模擬運転の操作指令を出力する訓練員端末装置と、現場のプラント機器を模擬操作するための操作指令を出力する現場端末装置と、前記プラント模擬部からの模擬演算結果を前記インストラクタ端末装置、前記訓練員端末装置及び前記現場端末装置に出力する出力手段と、前記インストラクタ端末装置、前記訓練員端末装置及び前記現場端末装置からの操作信号を模擬演算へ反映するために前記プラント模擬部に入力する入力手段とを備えたシミュレータシステムにおいて、前記プラント模擬部は、プラント運転操作のインターロック及び調整制御状態を模擬するインターロック／調整制御模擬演算手段と、前記インターロック／調整制御模擬演算手段で模擬されたインターロック及び調整制御状態でプラント構成機器の動作を模擬する構成機器模擬演算手段と、前記構成機器模擬演算手段で模擬されたプラント構成機器の動作により変化するプラントパラメータを模擬するパラメータ模擬演算手段と、前記インストラクタ端末装置にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともに前記インストラクタ端末装置から前記制御盤の故障信号が入力されたときは実機同様の制御盤故障を模擬する制御盤模擬演算手段とを備えたことを特徴とする。   A simulator system according to the present invention is simulated by a plant simulation unit that performs a simulation operation for realizing a plant behavior, an instructor terminal device that gives an operation command for plant simulation to the plant simulation unit, and the plant simulation unit. A trainer terminal device that outputs an operation command for a simulation operation based on the plant simulation state, a field terminal device that outputs an operation command for simulating an on-site plant device, and a simulation calculation result from the plant simulation unit Output means for outputting to the instructor terminal device, the trainee terminal device and the field terminal device, and to reflect the operation signals from the instructor terminal device, the trainee terminal device and the field terminal device to the simulation calculation In a simulator system comprising input means for inputting to the plant simulation unit, The runt simulating unit includes an interlock / adjustment control simulation calculation unit that simulates an interlock and adjustment control state of a plant operation operation, and an interlock / adjustment control state simulated by the interlock / adjustment control simulation calculation unit. Component device simulation operation means for simulating the operation of the device, parameter simulation operation means for simulating a plant parameter that changes according to the operation of the plant component device simulated by the component device simulation operation means, and control of the plant in the instructor terminal device Control panel simulation calculation means for displaying a list screen for inputting a malfunction for simulating a panel failure and simulating a control panel failure similar to a real machine when a failure signal of the control panel is input from the instructor terminal device It is characterized by comprising.

本発明によれば、模擬対象に制御盤の概念を取り入れ、インストラクタ端末装置にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともにインストラクタ端末装置から制御盤の故障信号が入力されたときは実機同様の制御盤故障を模擬するので、実機同等の感覚で監視操作を行えるシミュレータシステムを提供することができる。制御盤の故障を模擬できるシミュレータシステムにて訓練を行うことにより、正確な状況判断、適切な操作、可能な限り早い故障箇所の発見及び修復を体得し、制御盤故障による事故を回避することができる。   According to the present invention, the concept of the control panel is taken into the simulation target, and a list screen for inputting a malfunction for simulating the failure of the plant control panel is displayed on the instructor terminal device, and the control terminal failure is detected from the instructor terminal device. When a signal is input, a control panel failure similar to that of the actual machine is simulated, so that a simulator system capable of performing a monitoring operation with the same feeling as the actual machine can be provided. By training with a simulator system that can simulate control panel failures, it is possible to acquire accurate situation judgments, appropriate operations, find and repair faults as soon as possible, and avoid accidents due to control panel failures. it can.

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるシミュレータシステムの構成図である。シミュレータシステムの端末装置として、プラント模擬のための操作指令を与えるインストラクタ端末装置１１と、プラントの模擬運転の操作指令を出力する訓練員端末装置１２と、現場のプラント機器を模擬操作するための操作指令を出力する現場端末装置１３とが設けられている。インストラクタ端末装置１１、訓練員端末装置１２及び現場端末装置１３からの操作信号は入力手段１４を介してプラント模擬部１５に入力され、プラント模擬部１５は、入力手段１４から入力された操作信号を基に模擬演算を行い、その模擬演算結果を出力手段１６を介して、インストラクタ端末装置１１、訓練員端末装置１２及び現場端末装置１３に出力する。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of a simulator system according to an embodiment of the present invention. As a terminal device of the simulator system, an instructor terminal device 11 that gives an operation command for plant simulation, a trainer terminal device 12 that outputs an operation command for simulated plant operation, and an operation for simulating an on-site plant device. An on-site terminal device 13 that outputs a command is provided. Operation signals from the instructor terminal device 11, the trainee terminal device 12, and the field terminal device 13 are input to the plant simulation unit 15 via the input unit 14, and the plant simulation unit 15 receives the operation signal input from the input unit 14. Based on the simulation calculation, the simulation calculation result is output to the instructor terminal device 11, the trainee terminal device 12, and the field terminal device 13 through the output unit 16.

プラント模擬部１５は、プラント挙動を実現するための模擬演算を行うものであり、インターロック／調整制御模擬演算手段１７と、構成機器模擬演算手段１８と、パラメータ模擬演算手段１９と、制御盤模擬演算手段２０とを備えている。インターロック／調整制御模擬演算手段１７はプラント運転操作のインターロック及び調整制御状態を模擬するものであり、構成機器模擬演算手段１８はインターロック／調整制御模擬演算手段１７で模擬されたインターロック及び調整制御状態でプラント構成機器の動作を模擬ものであり、パラメータ模擬演算手段１９は構成機器模擬演算手段１８で模擬されたプラント構成機器の動作により変化するプラントパラメータを模擬するものである。   The plant simulation unit 15 performs simulation calculation for realizing the plant behavior, and includes an interlock / adjustment control simulation calculation unit 17, a component device simulation calculation unit 18, a parameter simulation calculation unit 19, and a control panel simulation. And an arithmetic means 20. The interlock / adjustment control simulation calculation means 17 simulates the interlock and adjustment control state of the plant operation operation, and the component equipment simulation calculation means 18 simulates the interlock and adjustment control simulation calculation means 17. The operation of the plant component equipment is simulated in the adjustment control state, and the parameter simulation calculation means 19 simulates the plant parameters that change due to the operation of the plant component equipment simulated by the component equipment simulation calculation means 18.

また、制御盤模擬演算手段２０は、インストラクタ端末装置１１にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともに、インストラクタ端末装置１１から制御盤の故障信号が入力されたときは、実機同様の制御盤故障を模擬するものである。   Further, the control panel simulation calculation means 20 displays a list screen for inputting a malfunction for simulating a failure of the plant control panel on the instructor terminal device 11, and a control panel failure signal is input from the instructor terminal device 11. When done, it simulates a control panel failure similar to a real machine.

図２は、インストラクタ端末装置１１に表示されるリスト画面の説明図である。インストラクタ端末装置１１には、プラント模擬部にプラント模擬のための操作指令を与えるリスト画面が表示される。プラントの故障を模擬させるマルファンクションＭＦとしては、プラントを構成する系統、例えば、ボイラ系統、タービン系統等の故障模擬を発生させるマルファンクションがあり、本発明の実施の形態では、これらに加え、制御盤に対する故障模擬を発生させるマルファンクションが追加されている。インストラクタは図２に示すリスト画面から制御盤の故障模擬を発生させる。例えば、図２のＣ１１を選択したときは、Ｃ１１に対応する制御盤の基板に故障模擬を発生させる操作指令となる。   FIG. 2 is an explanatory diagram of a list screen displayed on the instructor terminal device 11. The instructor terminal device 11 displays a list screen for giving an operation command for plant simulation to the plant simulation unit. As the multifunction MF for simulating a plant failure, there is a multifunction for generating a failure simulation of a system constituting the plant, for example, a boiler system, a turbine system, etc. In the embodiment of the present invention, in addition to these, A multi-function that generates fault simulation for the panel has been added. The instructor generates a control panel failure simulation from the list screen shown in FIG. For example, when C11 in FIG. 2 is selected, an operation command is generated to cause a failure simulation on the board of the control panel corresponding to C11.

インストラクタ端末装置１１にて設定された制御盤故障信号は入力手段１６を介してプラント模擬部１５の制御盤模擬演算手段２０に入力される。これにより、制御盤模擬演算手段２０が制御盤故障信号に該当する制御盤故障情報をインターロック／調整制御模擬演算１７に出力する。インターロック／調整制御模擬演算手段１７は制御盤模擬演算手段２０から制御盤故障情報を入力すると、故障時のインターロック及び調整制御状態を模擬し、その模擬結果を構成機器模擬演算手段１８に出力する。構成機器模擬演算手段１８は制御盤故障情報に基づく模擬状態でプラント構成機器を動作させ、プラント構成機器が模擬動作することにより、パラメータ模擬演算手段１９はプラントパラメータを変化させる。   The control panel failure signal set by the instructor terminal device 11 is input to the control panel simulation calculation means 20 of the plant simulation unit 15 via the input means 16. As a result, the control panel simulation calculation means 20 outputs control panel failure information corresponding to the control panel failure signal to the interlock / adjustment control simulation calculation 17. When the interlock / adjustment control simulation calculation means 17 inputs control panel failure information from the control panel simulation calculation means 20, it simulates the interlock and adjustment control state at the time of failure, and outputs the simulation result to the component equipment simulation calculation means 18. To do. The component equipment simulation calculation means 18 operates the plant configuration equipment in a simulation state based on the control panel failure information, and the parameter simulation calculation means 19 changes the plant parameter by the simulation operation of the plant configuration equipment.

このプラントパラメータの変化情報はインターロック／調整制御模擬演算手段１７から出力手段１２を介して、インストラクタ端末装置１１、訓練員端末装置１２及び現場端末装置１３に実機同等の監視画面として表示される。そして、訓練員端末装置１２の監視画面にて訓練員が監視して対応操作を行い、その対応操作信号が入力手段１４を介してインターロック／調整制御模擬演算手段１７に入力され、対応操作に対するプラント模擬状態に変化を与えることになる。   The plant parameter change information is displayed on the instructor terminal device 11, the trainer terminal device 12, and the on-site terminal device 13 as a monitoring screen equivalent to the actual device via the output unit 12 from the interlock / adjustment control simulation calculation unit 17. Then, the trainee monitors and performs a corresponding operation on the monitoring screen of the trainee terminal device 12, and the corresponding operation signal is input to the interlock / adjustment control simulation calculating unit 17 via the input unit 14, and the corresponding operation is performed. This will change the plant simulation state.

以上の説明では、インストラクタ端末装置１１にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するようにしたが、リスト画面に代えて、実機の制御盤（ハードウエア）をイメージした制御盤の基板画面を表示するようにしてもよい。   In the above description, a list screen for inputting a malfunction for simulating a failure of the plant control panel is displayed on the instructor terminal device 11, but instead of the list screen, an actual control panel (hardware) is displayed. You may make it display the board | substrate screen of the control panel which imaged.

図３はインストラクタ端末装置１１に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図である。図３に示すように、複数の基板２７を搭載した制御盤２１を表示し、例えば、２段目の左から４番目の基板２７ｉを選択して故障模擬を発生させる。   FIG. 3 is an explanatory diagram of the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the instructor terminal device 11. As shown in FIG. 3, the control panel 21 on which a plurality of boards 27 are mounted is displayed, and for example, the fourth board 27i from the left in the second stage is selected to generate a failure simulation.

すなわち、インストラクタ端末装置１１にて故障を発生させる制御盤２１の基板２７ｉが選択設定されると、制御盤の基板故障信号が出力される。その基板故障信号は入力手段１４を介してプラント模擬部１５の制御盤模擬演算手段２０に入力され、制御盤模擬演算手段２０が信号に該当する制御盤の基板故障情報を出力する。制御盤の基板故障情報を入力したインターロック／調整制御模擬演算手段１７はその基板故障時のインターロック及び調整制御状態を模擬し、構成機器模擬演算手段１８は基板故障状態でプラント構成機器を動作させ、パラメータ模擬演算手段１９は基板故障状態でのプラントパラメータに変化させる。   That is, when the instructor terminal device 11 selects and sets the board 27i of the control board 21 that causes a fault, a board fault signal of the control board is output. The board failure signal is input to the control panel simulation calculation means 20 of the plant simulation unit 15 via the input means 14, and the control panel simulation calculation means 20 outputs the board failure information of the control board corresponding to the signal. The interlock / adjustment control simulation calculation means 17 to which the board failure information of the control panel is inputted simulates the interlock and adjustment control state at the time of the board failure, and the component equipment simulation calculation means 18 operates the plant component equipment in the board failure state. Then, the parameter simulation calculation means 19 changes the plant parameters in the substrate failure state.

また、インストラクタ端末装置１１から制御盤の複数の基板に対して同時または順番に故障信号を発生させることも可能である。図４に示すように、実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面において、例えば、基板２７ｉ、２７ｊ、２７ｋを同時または順番に選択して故障模擬を発生させる。   It is also possible to generate a failure signal from the instructor terminal device 11 to a plurality of substrates of the control panel simultaneously or sequentially. As shown in FIG. 4, on the board screen of the control panel, which is an image of an actual control panel, for example, the boards 27i, 27j, and 27k are selected simultaneously or sequentially to generate a failure simulation.

インストラクタ端末装置１１にて、制御盤の複数の基板２７ｉ、２７ｊ、２７ｋを同時又は順番に選択設定すると、その複数の基板故障信号が出力される。その複数の基板故障信号は入力手段１４を介してプラント模擬部１５の制御盤模擬演算手段２０に入力され、制御盤模擬演算手段２０が複数の基板故障信号に該当する複数の基板故障情報を出力する。複数の基板故障情報を入力したインターロック／調整制御模擬演算手段１７は複数基板の故障時のインターロック及び調整制御状態を模擬し、構成機器模擬演算手段１８は複数基板の故障状態でプラント構成機器を動作させ、パラメータ模擬演算手段１９は複数基板故障状態に応じてプラントパラメータを変化させる。   When the instructor terminal device 11 selects and sets a plurality of boards 27i, 27j, and 27k of the control panel simultaneously or sequentially, the plurality of board failure signals are output. The plurality of board failure signals are input to the control panel simulation calculation means 20 of the plant simulation unit 15 via the input means 14, and the control panel simulation calculation means 20 outputs a plurality of board failure information corresponding to the plurality of board failure signals. To do. The interlock / adjustment control simulation calculation means 17 to which a plurality of board failure information is inputted simulates the interlock and adjustment control state at the time of failure of the plurality of boards. The parameter simulation calculation means 19 changes the plant parameters in accordance with the multiple substrate failure state.

このように、インストラクタ端末装置１１に実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面を表示した場合には、制御盤の基板単位で故障模擬を容易に行うことができる。また、複数の基板に対して同時又は順番に複数の基板故障を発生させた場合には、軽故障から重故障といった故障程度を指定できる。   As described above, when the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel, is displayed on the instructor terminal device 11, the failure simulation can be easily performed for each board of the control panel. In addition, when a plurality of substrate failures are generated simultaneously or sequentially with respect to a plurality of substrates, a failure degree such as a minor failure to a major failure can be designated.

図５は、訓練員端末装置１２に表示される故障リスト画面の説明図である。インストラクタ端末装置１１から制御盤の故障模擬の操作信号が入力されたときには、プラント模擬部１５は、その制御盤の故障模擬結果を警報装置等に表示して訓練員に報知するとともに、図５に示すように、訓練員端末装置１２に故障リスト画面２２に表示する。故障リスト画面２２には制御盤の故障項目（故障箇所）と故障が発生した項目を示す故障指標と発生日時とが表示される。この故障リスト画面は、自動的に表示するようにしてもよいし、訓練員の要求により表示するようにしてもよい。訓練員の要求による表示は、訓練員が警報装置等を確認して制御盤の故障箇所を詳細に知る必要があるときに表示されることになる。   FIG. 5 is an explanatory diagram of a failure list screen displayed on the trainee terminal device 12. When a control panel failure simulation operation signal is input from the instructor terminal device 11, the plant simulation unit 15 displays the failure simulation result of the control panel on an alarm device or the like to notify the trainee, and FIG. As shown, the failure list screen 22 is displayed on the trainee terminal device 12. The failure list screen 22 displays a failure item (failure location) on the control panel, a failure index indicating the item in which the failure has occurred, and an occurrence date and time. This failure list screen may be displayed automatically or may be displayed at the request of a trainee. The display according to the request of the trainee is displayed when the trainee needs to check the alarm device or the like to know in detail the failure location of the control panel.

また、故障リスト画面に代えて、実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面に制御盤故障の模擬演算結果を表示するようにしてもよい。図６は訓練員端末装置１２に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図である。図６において、訓練員端末装置１２に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面は、図３及び図４に示したインストラクタ端末装置１１に表示される制御盤の基板画面と同じであり、故障模擬した基板２７ｉには、故障である旨の指標を表示する。図６では「故障」という文字を表示した場合を示している。このように、制御盤の基板２７の故障情報を実機の制御盤をイメージした画面に表示するので、この訓練員端末装置１２の監視画面にて実機の制御盤の故障箇所を容易に特定できる。   Further, instead of the failure list screen, the simulation result of the control panel failure may be displayed on the board screen of the control panel in the image of the actual control panel. FIG. 6 is an explanatory diagram of the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the trainee terminal device 12. In FIG. 6, the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the trainer terminal device 12, is the same as the board screen of the control panel displayed on the instructor terminal device 11 shown in FIGS. 3 and 4. An indicator indicating that there is a failure is displayed on the substrate 27i that has been simulated for failure. FIG. 6 shows a case where the characters “failure” are displayed. As described above, since the failure information of the control panel board 27 is displayed on the screen of the actual control panel, the failure location of the actual control panel can be easily identified on the monitoring screen of the trainer terminal device 12.

次に、図７は現場端末装置１３に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図である。図７では制御盤のうち故障を模擬した基板２７ｉが収納されたユニットのみを図示している。図７に示すように、実機と同等の基板を表示させる。つまり、故障表示灯２３や故障リセットボタン２４も表示する。故障模擬された基板２７ｉの故障表示灯２３を点灯表示させ、その基板２７ｉには復旧作業を要求する指標２５ｉを表示する。図７では「交換」と言う指標を表示させている。訓練員が現場端末装置１３の画面から指標２５ｉを選択することで、プラント模擬部１５は基板２７ｉの交換作業が行われたことを模擬する。また、現場端末装置の画面には訓練員が行う復旧操作手順２６が表示される。訓練員はこの復旧操作順２６を見ながら復旧作業を行うことになる。   Next, FIG. 7 is an explanatory diagram of the board screen of the control panel, which is an image of the actual control panel displayed on the site terminal device 13. FIG. 7 shows only a unit in which a board 27i simulating a failure is stored in the control panel. As shown in FIG. 7, a board equivalent to the actual machine is displayed. That is, the failure indicator lamp 23 and the failure reset button 24 are also displayed. The failure indicator lamp 23 of the board 27i that has been simulated for failure is turned on, and an index 25i for requesting the restoration work is displayed on the board 27i. In FIG. 7, an index “exchange” is displayed. When the trainee selects the index 25i from the screen of the on-site terminal device 13, the plant simulation unit 15 simulates that the replacement work of the substrate 27i has been performed. In addition, a recovery operation procedure 26 performed by the trainee is displayed on the screen of the field terminal device. The trainee performs the restoration work while looking at the restoration operation order 26.

これにより、制御盤の故障箇所を特定し復旧操作を実機同等の感覚で行える。また、実機をイメージした制御盤の画面に故障箇所の復旧手順が表示されるので、実際に実機プラントにて復旧を行うための技術を習得することができる。   As a result, the failure location of the control panel can be identified and the recovery operation can be performed as if it were a real machine. In addition, since the restoration procedure of the fault location is displayed on the screen of the control panel that is based on the image of an actual machine, it is possible to acquire techniques for actually restoring the actual machine plant.

本発明の実施の形態によれば、実機の制御盤をイメージした画面から制御盤の基板故障を発生させ、故障時のプラント状態を模擬し、その模擬演算結果をインストラクタ端末装置１１、訓練員端末装置１２、現場端末装置１３に実機の制御盤をイメージした画面として表示するので、そのプラントを実機同等の感覚で監視操作及び復旧操作を行える。   According to the embodiment of the present invention, a board failure of a control panel is generated from a screen imaged of a control panel of an actual machine, a plant state at the time of the failure is simulated, and the simulation calculation result is transmitted to an instructor terminal device 11 and a trainee terminal Since the actual machine control panel is displayed on the device 12 and the on-site terminal device 13 as a screen image, the plant can be monitored and restored with the same feeling as the actual machine.

本発明の実施の形態に係わるシミュレータシステムの構成図。1 is a configuration diagram of a simulator system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるインストラクタ端末装置に表示されるリスト画面の説明図。Explanatory drawing of the list screen displayed on the instructor terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるインストラクタ端末装置に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図。Explanatory drawing of the board | substrate screen of the control panel which imaged the control panel of the real machine displayed on the instructor terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるインストラクタ端末装置に表示される制御盤の基板画面から複数の基板に対して同時または順番に故障信号を発生させた場合の制御盤の基板画面の説明図。Explanatory drawing of the board screen of a control panel at the time of generating a failure signal with respect to a several board | substrate simultaneously or sequentially from the board screen of the control board displayed on the instructor terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における訓練員端末装置に表示される故障リスト画面の説明図。Explanatory drawing of the failure list screen displayed on the trainee terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における訓練員端末装置に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図。Explanatory drawing of the board | substrate screen of the control panel which imaged the control panel of the real machine displayed on the trainee terminal device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における現場端末装置に表示される実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面の説明図。Explanatory drawing of the board | substrate screen of the control panel which imaged the control panel of the real machine displayed on the field terminal device in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…インストラクタ端末装置、１２…訓練員端末装置、１３…現場端末装置、１４…入力手段、１５…プラント模擬部、１６…出力手段、１７…インターロック／調整制御模擬演算手段、１８…構成機器模擬演算手段、１９…パラメータ模擬演算手段、２０…制御盤模擬演算手段、２１…制御盤、２２…故障リスト画面、２３…故障表示灯、２４…故障リセットボタン、２５…指標、２６…復旧操作手順、２７…基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Instructor terminal device, 12 ... Trainer terminal device, 13 ... Field terminal device, 14 ... Input means, 15 ... Plant simulation part, 16 ... Output means, 17 ... Interlock / adjustment control simulation calculation means, 18 ... Component equipment Simulation calculation means, 19 ... parameter simulation calculation means, 20 ... control panel simulation calculation means, 21 ... control panel, 22 ... failure list screen, 23 ... failure indicator lamp, 24 ... failure reset button, 25 ... index, 26 ... restoration operation Procedure 27 ... Board

Claims (7)

プラント挙動を実現するための模擬演算を行うプラント模擬部と、前記プラント模擬部にプラント模擬のための操作指令を与えるインストラクタ端末装置と、前記プラント模擬部で模擬されたプラント模擬状態に基づいて模擬運転の操作指令を出力する訓練員端末装置と、現場のプラント機器を模擬操作するための操作指令を出力する現場端末装置と、前記プラント模擬部からの模擬演算結果を前記インストラクタ端末装置、前記訓練員端末装置及び前記現場端末装置に出力する出力手段と、前記インストラクタ端末装置、前記訓練員端末装置及び前記現場端末装置からの操作信号を模擬演算へ反映するために前記プラント模擬部に入力する入力手段とを備えたシミュレータシステムにおいて、前記プラント模擬部は、プラント運転操作のインターロック及び調整制御状態を模擬するインターロック／調整制御模擬演算手段と、前記インターロック／調整制御模擬演算手段で模擬されたインターロック及び調整制御状態でプラント構成機器の動作を模擬する構成機器模擬演算手段と、前記構成機器模擬演算手段で模擬されたプラント構成機器の動作により変化するプラントパラメータを模擬するパラメータ模擬演算手段と、前記インストラクタ端末装置にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するためのリスト画面を表示するとともに前記インストラクタ端末装置から前記制御盤の故障信号が入力されたときは実機同様の制御盤故障を模擬する制御盤模擬演算手段とを備えたことを特徴とするシミュレータシステム。   Simulation based on a plant simulation unit that performs a simulation operation for realizing plant behavior, an instructor terminal device that gives an operation command for plant simulation to the plant simulation unit, and a plant simulation state simulated by the plant simulation unit A trainer terminal device that outputs an operation command for operation, a field terminal device that outputs an operation command for simulating on-site plant equipment, a simulation calculation result from the plant simulation unit, the instructor terminal device, and the training Output means for outputting to the worker terminal device and the field terminal device, and input to the plant simulation unit for reflecting the operation signals from the instructor terminal device, the trainee terminal device and the field terminal device to the simulation calculation In the simulator system comprising the means, the plant simulation unit Interlock / adjustment control simulation calculation means for simulating turlock and adjustment control states, and component equipment simulation calculation for simulating operation of plant component equipment in the interlock and adjustment control states simulated by the interlock / adjustment control simulation calculation means Means, parameter simulation calculation means for simulating plant parameters that change due to the operation of the plant component equipment simulated by the component equipment simulation calculation means, and a malfunction for simulating a failure of the control panel of the plant in the instructor terminal device And a control panel simulation calculation means for simulating a control panel failure similar to a real machine when a failure signal of the control panel is input from the instructor terminal device. system. 前記制御盤模擬演算手段は、前記リスト画面に代えて、前記インストラクタ端末装置にプラントの制御盤の故障を模擬させるマルファンクションを入力するための画面として、実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面を表示するとともに、前記インストラクタ端末装置から前記制御盤の基板の故障信号が入力されたときは実機同様の制御盤故障を模擬することを特徴とする請求項１記載のシミュレータシステム。   The control panel simulation calculation means is a board of a control panel in the image of an actual control panel as a screen for inputting a malfunction for simulating a failure of the plant control panel to the instructor terminal device instead of the list screen. The simulator system according to claim 1, wherein a simulator is displayed as well as a control panel failure similar to that of an actual machine is displayed when a failure signal of the board of the control panel is input from the instructor terminal device. 前記制御盤模擬演算手段は、前記インストラクタ端末装置から前記制御盤の複数の基板に対して同時または順番に故障信号が入力されたときは、複数の基板に対する故障模擬を同時または順番に発生することを特徴とする請求項２記載のシミュレータシステム。   When the failure signal is input simultaneously or sequentially from the instructor terminal device to the plurality of substrates of the control panel, the control panel simulation calculation means generates failure simulations for the plurality of substrates simultaneously or sequentially. The simulator system according to claim 2. 前記制御盤模擬演算手段は、前記制御盤故障の模擬演算結果を前記制御盤のハードウエア故障箇所のリスト画面として前記訓練員端末装置に表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシミュレータシステム。   4. The control panel simulation operation means displays the simulation operation result of the control panel failure on the trainee terminal device as a list screen of hardware failure locations of the control panel. 1. The simulator system according to item 1. 前記制御盤模擬演算手段は、前記制御盤故障の模擬演算結果を実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面として前記現場端末装置に表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシミュレータシステム。   5. The control panel simulation calculation means displays the simulation calculation result of the control panel failure on the on-site terminal device as a board screen of a control panel in the image of an actual control panel. 1. The simulator system according to item 1. 前記制御盤模擬演算手段は、前記制御盤故障の模擬演算結果を実機の制御盤をイメージした制御盤の基板画面として前記現場端末装置に表示するとともに、前記現場端末装置から前記制御盤の復旧操作が入力されたときは模擬演算へ反映することを特徴とする請求項５記載のシミュレータシステム。   The control panel simulation calculation means displays the simulation calculation result of the control panel failure on the field terminal device as a board screen of the control panel that is an image of a control panel of an actual machine, and restore operation of the control panel from the field terminal device 6. The simulator system according to claim 5, wherein when the is input, it is reflected in a simulation calculation. 前記制御盤模擬演算手段は、前記復旧操作の手順を表示することを特徴とする請求項６記載のシミュレータシステム。
The simulator system according to claim 6, wherein the control panel simulation calculation means displays a procedure of the restoration operation.
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