JPH0527663A - Simulator for operation training - Google Patents

Simulator for operation training

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Publication number
JPH0527663A
JPH0527663A JP17812591A JP17812591A JPH0527663A JP H0527663 A JPH0527663 A JP H0527663A JP 17812591 A JP17812591 A JP 17812591A JP 17812591 A JP17812591 A JP 17812591A JP H0527663 A JPH0527663 A JP H0527663A
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JP
Japan
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data
plant
initial value
training
value data
Prior art date
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Application number
JP17812591A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshikatsu Hamada
利勝 濱田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To obtain the operation training simulator which enables training to be started in the same state as the state of a plant in actual operation in a shore period. CONSTITUTION:Plant data gathered by a plant data gathering device 5 are sent as plant data 10 to a computer 2 thorugh a data transmission processing part 8. An initial value data generation processing part 11 generates initial value data 12 according to the plant data 10. The generated initial value data 12 or existent initial value data 13 is selected by a judgement unit 14 and supplied to a simulation model 15. Consequently, the operation training started in the state of the plant in actual operation as a start point is performed according to a next operation schedule.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば発電プラント
などの運転操作員を訓練する運転訓練用シミュレータに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving training simulator for training a driving operator such as a power plant.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は例えば特開昭60−230182
号公報に示された従来の運転訓練用シミュレータであ
り、図において、1はプラントの補機や機器を操作する
模擬制御盤、2は模擬制御盤1より操作された信号を処
理し、かつその操作に対するプラント側の挙動を演算す
る計算機、3は模擬制御盤1および計算機2より構成さ
れる模擬装置を運用する指導員卓、4は計算機2に接続
された環境条件検出装置である。図4は保有の環境条件
を記憶したデータと実プラントから検出された環境条件
を切替えて使用する回路を示すもので31は環境条件を記
憶したデータ、32はこのデータの一つにつけられた変数
名HZSET、33は環境条件検出装置4により検出されたデ
ータの一つにつけられた変数名HZDET、34はソフトウェ
アによる条件判断器、35波状件判断器34の出力データに
つけられた変数名HZ 、すなわち環境条件の値を示す。
36は環境条件35を入力データの一つとしてプラントの動
特性を演算する動特性モデルである。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows, for example, JP-A-60-230182.
In the figure, 1 is a simulated control panel for operating auxiliary equipment and equipment of a plant, and 2 is a simulator for processing signals operated by the simulated control panel 1. A computer for computing the behavior on the plant side with respect to the operation, 3 is an instructor's desk for operating a simulation device composed of the simulation control panel 1 and the computer 2, and 4 is an environmental condition detection device connected to the computer 2. Figure 4 shows a circuit that switches between the stored environmental conditions data and the environmental conditions detected from the actual plant. 31 is the data that stores the environmental conditions, and 32 is the variable attached to one of these data. Name HZSET, 33 is a variable name HZDET attached to one of the data detected by the environmental condition detecting device 4, 34 is a condition determiner by software, 35 is a variable name HZ attached to the output data of the wave condition determiner 34, that is, Indicates the value of environmental conditions.
Reference numeral 36 is a dynamic characteristic model for calculating the dynamic characteristics of the plant using the environmental condition 35 as one of the input data.

【0003】次に動作について説明する。環境条件検出
装置4により検出された環境条件は計算機2に入力さ
れ、入力変数HZDET33として処理される。環境条件を記
憶したデータHZSET32と検出されたデータHZDET33は条
件判断器34によりいづれかが選択され、変数HZ35 とな
り、動特性モデル36に与えられる。入力変数HZDETは時
々刻々変化する値であり、この値を使用することによ
り、非常に現実的な状態を模擬演算することができ、外
部の環境条件下での運転状態が模擬演算されるのみでな
く、手当り次第に変化する外部環境条件の表示も行うこ
とができる。プラント運転訓練用シミュレータの環境条
件としては、外気温度,湿度,冷却水温度,電力系統の
電圧,周波数等がある。例えば実際の周波数を環境条件
検出装置4により検出させ、計算機2に入力して、環境
条件データとして使用することにより、全く同じ環境条
件のもとで実際のプラントを運転しているかの如く運転
訓練を行うことができる。
Next, the operation will be described. The environmental condition detected by the environmental condition detecting device 4 is input to the computer 2 and processed as an input variable HZDET33. Either the data HZSET32 storing the environmental conditions or the detected data HZDET33 is selected by the condition determiner 34 and becomes a variable HZ35, which is given to the dynamic characteristic model 36. The input variable HZDET is a value that changes from moment to moment, and by using this value, a very realistic state can be simulated and the operating state under external environmental conditions can only be simulated. Instead, it is also possible to display external environmental conditions that change depending on the chance. Environmental conditions of the plant operation training simulator include the outside air temperature, humidity, cooling water temperature, power system voltage, and frequency. For example, the actual frequency is detected by the environmental condition detecting device 4, is input to the computer 2, and is used as the environmental condition data, so that the operation training is performed as if the actual plant is operating under exactly the same environmental condition. It can be performed.

【0004】また、訓練を行う時の外部環境条件と異な
る条件を想定して(例えば夏に冬の条件を想定する場
合)訓練を行ないたい場合は条件判断器34により、任意
に設定できる環境条件設定データ31を選択して、動特性
モデル36に与え、模擬演算させることにより、指定の環
境条件のもとでの運転操作訓練も可能である。つまり、
指導員卓3から計算機2に対して、環境条件検出装置4
を使用しない旨(図4におけるNO側を通過させる旨)
および夏冬等の条件を通知しておけば、計算機2のソフ
トウェア(具体的には、条件判断器34を実現している部
分)は、動特性モデル36に対して環境条件設定データ31
のうち通知された条件のデータを与える。なお、環境条
件設定データ31は、制御対象における夏場の一般的環境
条件や冬場の一般的環境条件などを有している。
Further, when it is desired to perform training assuming a condition different from the external environmental condition at the time of carrying out the training (for example, when assuming the condition of winter in summer), the environmental condition that can be arbitrarily set by the condition judging unit 34. By selecting the setting data 31 and giving it to the dynamic characteristic model 36 and performing a simulated calculation, it is possible to carry out driving operation training under specified environmental conditions. That is,
Environmental condition detection device 4 from instructor desk 3 to computer 2
Not to use (to pass the NO side in FIG. 4)
If conditions such as summer and winter are notified, the software of the computer 2 (specifically, the part that realizes the condition determiner 34) causes the dynamic characteristic model 36 to set the environmental condition setting data 31.
The data of the notified conditions are given. The environmental condition setting data 31 includes general environmental conditions in the summer in the controlled object, general environmental conditions in the winter, and the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の運転訓練用シミ
ュレータは以上のように構成されているので、この装置
を使用して実際の運転中の環境状態も含めたプラント状
態と同じ状態から訓練を行う場合、環境状態を作るため
に必要な環境データ例えば操作員の操作結果で決まるの
ではなく自然環境で決まる外気温度,湿度,冷却水温度
や訓練範囲外の他発電所の運転状況,電力需要の変動な
ど外部要因で決まる電力系統の電圧,周波数等は従来技
術で実際の運転中の状態と同じになるが、環境データ以
外のプラントデータ例えば操作員の操作により変化する
ボイラ,タービン,発電機,各系統に設置されているポ
ンプ及びファンなどの補機,しゃ断器や断路器など開閉
装置の入切状態,弁の開閉状態や弁の開度,また、操作
結果により変動するボイラ,タービン,発電機本体およ
び各配管系統の圧力,流量,温度等例えば各機器本体の
軸受メタル温度や給水,燃料,空気,蒸気,排ガス等各
系統の各部圧力,流量,温度は記憶された既存初期値デ
ータを基に、シミュレーションモデルを模擬演算させ実
際の運転中のプラント状態と同じデータにすることが必
要で、短時間に実際のプラントと同じ状態にできないな
どの課題があった。
Since the conventional simulator for driving training is constructed as described above, this apparatus is used to carry out training from the same state as the plant state including the environmental state during actual driving. When performing, environmental data necessary to create environmental conditions, such as outside air temperature, humidity, cooling water temperature, operating conditions of other power plants outside the training range, and power demand, which are determined not by the operation result of the operator but by the natural environment. The voltage, frequency, etc. of the power system determined by external factors such as fluctuations in the same as the actual operating state in the prior art, but plant data other than environmental data, such as boilers, turbines, generators that change due to operator operation , Auxiliary equipment such as pumps and fans installed in each system, open / close status of switchgear such as circuit breakers and disconnectors, open / close status of valves, valve opening, and operation results. Pressure, flow rate, temperature, etc. of the boiler, turbine, generator body and each piping system, for example, bearing metal temperature of each equipment body, water supply, fuel, air, steam, exhaust gas, etc. There is a problem that it is necessary to simulate the simulation model based on the existing initial value data to make it the same data as the actual plant state during operation, and it is not possible to make it the same state as the actual plant in a short time.

【0006】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、短時間に実際の運転中のプラント
状態から訓練を開始できる運転訓練用シミュレータを得
ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an operation training simulator capable of starting training from a plant state during actual operation in a short time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係る運転訓練
用シミュレータは、実際の運転中のプラントの運転状態
データ,環境データを収集、伝送するプラントデータ収
集、伝送装置,伝送されたデータをシミュレーションモ
デル模擬演算用のデータに生成する初期値データ生成処
理部と生成された初期値データと既存初期値データを選
択する初期値データ選択判断器を設けたものである。
A simulator for operation training according to the present invention is a plant data collection device for collecting and transmitting operating state data and environmental data of a plant that is actually operating, a transmission device, and a simulation of transmitted data. An initial value data generation processing unit for generating data for model simulation calculation, and an initial value data selection judgment unit for selecting the generated initial value data and existing initial value data are provided.

【0008】[0008]

【作用】この発明における運転訓練用シミュレータは、
指導員卓から実際の運転中のプラントデータ,環境デー
タの収集を要求するとプラントデータ収集、伝送装置が
プラントデータを収集し計算機に収集したデータを伝送
する。計算機は、伝送されたプラントデータを基にシミ
ュレーションモデル模擬演算用の初期値データを生成す
る。生成された初期値データを初期値データ選択判断器
が選択することにより、訓練開始状態を実際の運転中の
プラント状態と同じにする。
The simulator for driving training according to the present invention is
When a request is made from the instructor desk to collect actual operating plant data and environmental data, the plant data collection and transmission device collects the plant data and transmits the collected data to a computer. The computer generates initial value data for simulation model simulation operation based on the transmitted plant data. The initial value data selection determiner selects the generated initial value data to make the training start state the same as the actual operating plant state.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

実施例1.以下に、この発明の一実施例を図について説
明する。図1において、1はプラントの補機や装置を操
作する模擬制御盤、2は模擬制御盤1より操作された信
号を処理し、かつその操作に対するプラント側の挙動を
演算する計算機、3は模擬制御盤1および計算機2より
構成される模擬装置を運用する指導員卓、5は実際の運
転中のプラントデータを収集し、計算機にデータ伝送す
るプラントデータ収集装置である。図2は既存初期値デ
ータと本発明により生成された初期値データを切替えて
使用する回路図を示すもので6は収集されたプラントの
運転状態を示す運転データ、7は環境データ、8はプラ
ントデータ収集装置5と計算機2との間のデータ伝送を
行うデータ伝送処理部、9は指導員卓3からのプラント
データ伝送を要求するプラントデータ伝送要求処理部、
10はプラントデータ収集装置5から伝送された環境デー
タ7と運転データ6をまとめたプラントデータ、11はプ
ラントデータ10を基に初期値データを生成する初期値デ
ータ生成処理部、12は初期値データ生成処理部により生
成された初期値データ、13は既存初期値データ、14はソ
フトウェアにて初期値データを選択する初期値データ選
択判断器、15はプラントの挙動を模擬するシミュレーシ
ョンモデル、16はプラントの運転データ及び環境データ
を収集するプラントデータ収集処理部、31は環境条件を
記憶した環境条件データ、34は環境条件をソフトウェア
により切替える条件判断器であり、31,34は図4に示し
たものと同じである。
Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 is a simulated control panel for operating auxiliary equipment and devices of a plant, 2 is a computer for processing signals operated by the simulated control panel 1, and calculating a behavior of the plant side with respect to the operation, 3 is a simulation An instructor desk 5 that operates a simulation device composed of the control panel 1 and the computer 2 is a plant data collection device that collects actual plant data during operation and transmits the data to the computer. FIG. 2 shows a circuit diagram for switching and using the existing initial value data and the initial value data generated by the present invention. 6 is operation data showing the operating state of the collected plant, 7 is environmental data, and 8 is plant. A data transmission processing unit that performs data transmission between the data collection device 5 and the computer 2, 9 is a plant data transmission request processing unit that requests plant data transmission from the instructor desk 3,
10 is plant data in which environmental data 7 and operation data 6 transmitted from the plant data collection device 5 are collected, 11 is an initial value data generation processing unit that generates initial value data based on the plant data 10, and 12 is initial value data Initial value data generated by the generation processing unit, 13 is existing initial value data, 14 is an initial value data selection determiner that selects initial value data by software, 15 is a simulation model that simulates the behavior of the plant, 16 is a plant Plant data collection processing unit that collects the operation data and environmental data of 31; 31 is environmental condition data that stores environmental conditions; 34 is a condition determiner that switches the environmental conditions by software; Is the same as.

【0010】次に動作について説明する。指導員卓2か
らプラントデータの収集を要求するとプラントデータ収
集要求処理部9から計算機2側データ伝送処理部8にプ
ラントデータ収集要求信号を出力する。計算機2側デー
タ伝送処理部8がプラントデータ収集要求信号をプラン
トデータ収集装置5に伝送するとプラントデータ収集処
理部16は運転データ6と環境データ7のデータを収集す
る。収集された運転データ6及び環境データ7はプラン
トデータ収集装置5側データ伝送処理部8より計算機2
へ伝送する。計算機2に伝送された運転データ6及び環
境データ7はプラントデータ10としてまとめられる。初
期値データ生成処理部11はプラントデータ10を基にシミ
ュレーションモデル模擬演算用の初期値データ12を生成
する。生成された初期値データ12と既存初期値データ13
は初期値データ選択判断器14によりいづれか選択されシ
ミュレーションモデル15に与えられる。また環境条件も
環境条件を記憶した環境条件データ31とプラントデータ
10の中の実際の環境データを条件判断器34によりいづれ
か選択されシミュレーションモデル15に与えられる。
Next, the operation will be described. When the instructor desk 2 requests collection of plant data, the plant data collection request processing unit 9 outputs a plant data collection request signal to the computer 2 side data transmission processing unit 8. When the computer 2 side data transmission processing unit 8 transmits the plant data collection request signal to the plant data collection device 5, the plant data collection processing unit 16 collects the data of the operation data 6 and the environment data 7. The collected operation data 6 and environmental data 7 are sent from the plant data collecting device 5 side data transmission processing unit 8 to the computer 2
Transmit to. The operation data 6 and the environmental data 7 transmitted to the computer 2 are collected as plant data 10. The initial value data generation processing unit 11 generates initial value data 12 for simulation model simulation operation based on the plant data 10. Generated initial value data 12 and existing initial value data 13
Are selected by the initial value data selection judgment unit 14 and given to the simulation model 15. In addition, regarding environmental conditions, environmental condition data 31 that stores environmental conditions and plant data
The actual environmental data in 10 is selected by the condition determiner 34 and given to the simulation model 15.

【0011】実施例2.なお、上記実施例では実際の運
転中のプラントデータを収集する為、プラントデータ収
集装置5を設けたが、実際のプラントに設置されている
プラント計算機のもつプラントデータをネットワークに
より直接収集しても同様の動作を期待できる。
Embodiment 2. Although the plant data collecting device 5 is provided in order to collect the plant data during the actual operation in the above embodiment, even if the plant data of the plant computer installed in the actual plant is directly collected through the network. Similar behavior can be expected.

【0012】また、上記説明では、この発明を発電プラ
ント運転訓練用シミュレータについて述べたが、その他
種々の装置や機器の操作訓練装置にも同様に適用するこ
とができる。
In the above description, the present invention has been described with respect to a power plant operation training simulator, but the present invention can be similarly applied to other various devices and equipment operation training devices.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば実際の
運転中のプラントデータをプラントデータ収集装置で収
集し計算機に伝送し伝送されたプラントデータを基に初
期値データ生成処理部により初期値データを生成するよ
うに構成したので、短時間に実際の運転中のプラント状
態と同じ状態から訓練が開始でき、また、実際の運転中
のプラントの状態を基点に次運転スケジュールに合わせ
た運転訓練を行うことができ訓練効果を大巾に高めるこ
とができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the plant data collecting device collects the actual plant data in operation, transmits it to the computer, and the initial value data generation processing unit initializes the plant data based on the transmitted plant data. Since it is configured to generate value data, training can be started from the same state as the plant state during actual operation in a short time, and the operation in accordance with the next operation schedule based on the state of the actual operating plant There is an effect that training can be performed and the training effect can be greatly enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施例1の要部詳細を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing details of essential parts of Embodiment 1 of the present invention.

【図3】従来の訓練用シミュレータを示す構成図であ
る。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional training simulator.

【図4】従来の訓練用シミュレータを示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional training simulator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 プラントデータ収集装置 6 運転データ 7 環境データ 8 データ伝送処理部 9 プラントデータ伝送要求処理部 10 プラントデータ 11 初期値データ生成処理部 12 生成された初期値データ 13 既存初期値データ 14 初期値データ選択判断器 15 シミュレーションモデル 16 プラントデータ収集処理部 5 Plant data collection device 6 Operation data 7 Environmental data 8 Data transmission processing unit 9 Plant data transmission request processing unit 10 Plant data 11 Initial value data generation processing unit 12 Generated initial value data 13 Existing initial value data 14 Initial value data selection Judgment device 15 Simulation model 16 Plant data collection processing unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 訓練員によって操作される模擬制御盤
と、訓練対象のプラントの各系統機器など制御対象が有
する系統の動作を模擬するシミュレーションモデルと、
上記制御対象の運転状態を訓練開始状態として記憶した
初期値データと、上記制御対象の環境条件を記憶した環
境条件データと、上記初期値データの運転状態で訓練開
始後上記模擬制御盤が操作されると上記シミュレーショ
ンモデル及び環境条件データを用いて上記制御対象の挙
動を模擬演算する計算機を備えた運転訓練用シミュレー
タにおいて、実プラントの運転中の上記制御対象の運転
状態を任意に収集し、この実際の運転状態を上記初期値
データにする初期値データ生成手段を設けたことを特徴
とする運転訓練用シミュレータ。
Claims: 1. A simulation control panel operated by a trainee, and a simulation model for simulating the operation of a system that a control target has, such as each system device of a training target plant.
Initial value data in which the operating state of the controlled object is stored as a training start state, environmental condition data in which the environmental conditions of the controlled object are stored, and the simulated control panel is operated after the training is started in the operating state of the initial value data. Then, in the operation training simulator equipped with a computer that simulates the behavior of the controlled object using the simulation model and the environmental condition data, the operating state of the controlled object during operation of the actual plant is arbitrarily collected, and A simulator for driving training, comprising an initial value data generating means for making an actual operating state the initial value data.
JP17812591A 1991-07-18 1991-07-18 Simulator for operation training Pending JPH0527663A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002023845A (en) * 2000-07-13 2002-01-25 Hitachi Ltd Remote diagnostic system for equipment
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