JPH0138962B2 - - Google Patents
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- JPH0138962B2 JPH0138962B2 JP56159298A JP15929881A JPH0138962B2 JP H0138962 B2 JPH0138962 B2 JP H0138962B2 JP 56159298 A JP56159298 A JP 56159298A JP 15929881 A JP15929881 A JP 15929881A JP H0138962 B2 JPH0138962 B2 JP H0138962B2
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- displacement pump
- pressure
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 27
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は可変容量形液圧ポンプの制御回路に関
するものである。
するものである。
可変容量形ポンプと流体圧アクチユエータとの
間に手動切換弁を介装したものでは、手動切換弁
の操作でパイロツト圧力を発生する手段がないた
め、手動切換弁を操作して流体圧アクチユエータ
の動作切換えと併せてパイロツト圧による可変容
量形ポンプの流量制御を行うことができない。そ
こで、切換弁の切換えと可変容量形ポンプの流量
制御とをパイロツト圧で行うようにしたものが提
案されている。例えば第１図に示す如く、可変容
量形ポンプ１と作動シリンダ２，３との間にパイ
ロツト操作の３位置切換弁４，５を介装し、一方
の切換弁４のパイロツト室６，７はパイロツト管
路８，９によりリモートコントロール弁１０の減
圧弁１１，１２の出口ポートに接続し、他方の切
換弁５のパイロツト室１３，１４はパイロツト管
路１５，１６によりリモートコントロール弁１７
の減圧弁１８，１９の出口ポートに接続してい
る。減圧弁１１，１２，１８，１９の入口ポート
は管路２０により定容量形ポンプ２１に接続する
と共に、出口ポートはタンクに接続し、パイロツ
ト管路８，９，１５，１６は可変容量形ポンプ１
のレギユレータ２２に接続した管路２３にチエツ
ク弁２４，２５，２６，２７を介して連通させ、
各減圧弁からのパイロツト圧のうち一番高いパイ
ロツト圧のみレギユレータ２２に導いている。い
ま、リモートコントロール弁１０の操作レバー２
８を操作して例えば減圧弁１２を作動させると、
操作レバー２８の操作角度に対応したパイロツト
圧が減圧弁１２からパイロツト管路９を経てパイ
ロツト室７に作用して切換弁４を切換え、一方こ
のパイロツト圧は管路９からチエツク弁２５を経
てレギユレータ２２に作用し、可変容量形ポンプ
１の傾転量を制御するので、パイロツト圧に応じ
たポンプ吐出量が作動シリンダ２に供給される。
同様に、リモートコントロール弁１７を操作すれ
ば、その操作レバーの操作角度に対応したパイロ
ツト圧により切換弁５が切換わると共に、ポンプ
１からパイロツト圧に応じたポンプ吐出量が作動
シリンダ３へ供給される。
間に手動切換弁を介装したものでは、手動切換弁
の操作でパイロツト圧力を発生する手段がないた
め、手動切換弁を操作して流体圧アクチユエータ
の動作切換えと併せてパイロツト圧による可変容
量形ポンプの流量制御を行うことができない。そ
こで、切換弁の切換えと可変容量形ポンプの流量
制御とをパイロツト圧で行うようにしたものが提
案されている。例えば第１図に示す如く、可変容
量形ポンプ１と作動シリンダ２，３との間にパイ
ロツト操作の３位置切換弁４，５を介装し、一方
の切換弁４のパイロツト室６，７はパイロツト管
路８，９によりリモートコントロール弁１０の減
圧弁１１，１２の出口ポートに接続し、他方の切
換弁５のパイロツト室１３，１４はパイロツト管
路１５，１６によりリモートコントロール弁１７
の減圧弁１８，１９の出口ポートに接続してい
る。減圧弁１１，１２，１８，１９の入口ポート
は管路２０により定容量形ポンプ２１に接続する
と共に、出口ポートはタンクに接続し、パイロツ
ト管路８，９，１５，１６は可変容量形ポンプ１
のレギユレータ２２に接続した管路２３にチエツ
ク弁２４，２５，２６，２７を介して連通させ、
各減圧弁からのパイロツト圧のうち一番高いパイ
ロツト圧のみレギユレータ２２に導いている。い
ま、リモートコントロール弁１０の操作レバー２
８を操作して例えば減圧弁１２を作動させると、
操作レバー２８の操作角度に対応したパイロツト
圧が減圧弁１２からパイロツト管路９を経てパイ
ロツト室７に作用して切換弁４を切換え、一方こ
のパイロツト圧は管路９からチエツク弁２５を経
てレギユレータ２２に作用し、可変容量形ポンプ
１の傾転量を制御するので、パイロツト圧に応じ
たポンプ吐出量が作動シリンダ２に供給される。
同様に、リモートコントロール弁１７を操作すれ
ば、その操作レバーの操作角度に対応したパイロ
ツト圧により切換弁５が切換わると共に、ポンプ
１からパイロツト圧に応じたポンプ吐出量が作動
シリンダ３へ供給される。
ところで、従来装置では、リモートコントロー
ル弁の操作レバー角度に対応したパイロツト圧で
パイロツト操作の切換弁と可変容量形ポンプの傾
転量を制御しているので、切換弁のスプールスト
ローク（或いはリモートコントロール弁の操作レ
バー角度）に対するポンプ吐出量及びパイロツト
圧との関係は第５図のＢで示すように直線的に且
つ比較的急速に変化する。このため、例えばアク
チユエータの速度を微調整する等の操作が困難と
なる不具合があつた。
ル弁の操作レバー角度に対応したパイロツト圧で
パイロツト操作の切換弁と可変容量形ポンプの傾
転量を制御しているので、切換弁のスプールスト
ローク（或いはリモートコントロール弁の操作レ
バー角度）に対するポンプ吐出量及びパイロツト
圧との関係は第５図のＢで示すように直線的に且
つ比較的急速に変化する。このため、例えばアク
チユエータの速度を微調整する等の操作が困難と
なる不具合があつた。
本発明は前記の点に鑑みてなされたもので、手
動切換弁の操作でアクチユエータの作動切換えと
パイロツト圧による可変容量形ポンプの流量制御
を併せ行うことができると共に、手動切換弁でア
クチユエータをゆるやかに制御できる可変容量形
ポンプの制御回路の提供を目的とする。
動切換弁の操作でアクチユエータの作動切換えと
パイロツト圧による可変容量形ポンプの流量制御
を併せ行うことができると共に、手動切換弁でア
クチユエータをゆるやかに制御できる可変容量形
ポンプの制御回路の提供を目的とする。
前記目的を達成するために、本発明の可変容量
形ポンプの制御回路においては、可変容量形ポン
プと流体圧アクチユエータとの間に介装した手動
切換弁にそのスプールと連動するカムを設け、こ
のカムに設定圧力がピストンの移動で変化する減
圧弁のピストンを当接すると共に、この減圧弁の
入口ポートを液圧源に出口ポートを可変容量形ポ
ンプのレギユレータとタンクとの間に介装した絞
りの上流に接続したことを特徴とするものであ
る。
形ポンプの制御回路においては、可変容量形ポン
プと流体圧アクチユエータとの間に介装した手動
切換弁にそのスプールと連動するカムを設け、こ
のカムに設定圧力がピストンの移動で変化する減
圧弁のピストンを当接すると共に、この減圧弁の
入口ポートを液圧源に出口ポートを可変容量形ポ
ンプのレギユレータとタンクとの間に介装した絞
りの上流に接続したことを特徴とするものであ
る。
手動切換弁を中立位置から機能位置に切換える
と、手動切換弁のスプールと連動するカムにより
減圧弁のピストンが移動して、減圧弁の出口ポー
トにピストン移動量に応じたパイロツト圧が発生
し、このパイロツト圧が可変容量形ポンプのレギ
ユレータに作用してポンプ傾転量を制御し、可変
容量形ポンプからパイロツト圧に応じた吐出量の
作動液が切換弁を経てアクチユエータに供給さ
れ、アクチユエータは排出液をタンクへ排出して
作動する。このときのパイロツト圧特性はカム形
状によつて定まるので、例えばあるパイロツト圧
領域でのポンプ吐出量の変化割合が他の領域より
も一段と小さくなるカムを使用すれば、その領域
において手動切換弁によりアクチユエータをゆる
やかに制御することができる。
と、手動切換弁のスプールと連動するカムにより
減圧弁のピストンが移動して、減圧弁の出口ポー
トにピストン移動量に応じたパイロツト圧が発生
し、このパイロツト圧が可変容量形ポンプのレギ
ユレータに作用してポンプ傾転量を制御し、可変
容量形ポンプからパイロツト圧に応じた吐出量の
作動液が切換弁を経てアクチユエータに供給さ
れ、アクチユエータは排出液をタンクへ排出して
作動する。このときのパイロツト圧特性はカム形
状によつて定まるので、例えばあるパイロツト圧
領域でのポンプ吐出量の変化割合が他の領域より
も一段と小さくなるカムを使用すれば、その領域
において手動切換弁によりアクチユエータをゆる
やかに制御することができる。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第２図において、可変容量形ポンプ３１は主流路
３２により手動操作の３位置切換弁３３，３４
（以下単に手動切換弁という）の入口ポートに接
続し、手動切換弁３３，３４の出口ポートは流路
３５，３６，３７，３８により作動シリンダ３
９，４０に接続していいる。手動切換弁３３，３
４には、スプールと連動するカム４１，４２を設
け、そのカム溝４３，４４に減圧弁４９，５０の
圧力設定用のばね４５，４６に取付けられたピス
トン４７，４８を押し付けている。減圧弁４９，
５０は入口ポートをパイロツト通路５１で定容量
形ポンプ５２に接続し、出口ポートには減圧弁か
らの流体流れのみ許容すチエツク弁５３，５４を
設け、これらチエツク弁の下流は流路５５を介し
て可変容量形ポンプ３１のレギユレータ５６に接
続し、流路５５とタンク５７とをつなぐ戻り流路
５８に絞り５９を介装している。
第２図において、可変容量形ポンプ３１は主流路
３２により手動操作の３位置切換弁３３，３４
（以下単に手動切換弁という）の入口ポートに接
続し、手動切換弁３３，３４の出口ポートは流路
３５，３６，３７，３８により作動シリンダ３
９，４０に接続していいる。手動切換弁３３，３
４には、スプールと連動するカム４１，４２を設
け、そのカム溝４３，４４に減圧弁４９，５０の
圧力設定用のばね４５，４６に取付けられたピス
トン４７，４８を押し付けている。減圧弁４９，
５０は入口ポートをパイロツト通路５１で定容量
形ポンプ５２に接続し、出口ポートには減圧弁か
らの流体流れのみ許容すチエツク弁５３，５４を
設け、これらチエツク弁の下流は流路５５を介し
て可変容量形ポンプ３１のレギユレータ５６に接
続し、流路５５とタンク５７とをつなぐ戻り流路
５８に絞り５９を介装している。
カム４１，４２の溝形状は任意に選定すること
ができる。えば、第３図及び第４図に示す如く、
カム溝４３，４４に減圧弁のピストン４７，４８
をかけ止めるためのノツチ６０を設けると、手動
切換弁のデイテント機能を得ることができる。
又、第５図に示す如く、手動切換弁のスプールス
トロークに対してＡ曲線で示すような非線形のパ
イロツト圧特性が得られる溝形状とすることがで
きる。又、カム溝の形状によつては、第３図に示
す如く、ばね４５，４６のカム軸線分力でカムを
中立位置に戻すことが可能であり、その場合には
切換弁中立位置復帰用ばね６１，６２は不要であ
る。
ができる。えば、第３図及び第４図に示す如く、
カム溝４３，４４に減圧弁のピストン４７，４８
をかけ止めるためのノツチ６０を設けると、手動
切換弁のデイテント機能を得ることができる。
又、第５図に示す如く、手動切換弁のスプールス
トロークに対してＡ曲線で示すような非線形のパ
イロツト圧特性が得られる溝形状とすることがで
きる。又、カム溝の形状によつては、第３図に示
す如く、ばね４５，４６のカム軸線分力でカムを
中立位置に戻すことが可能であり、その場合には
切換弁中立位置復帰用ばね６１，６２は不要であ
る。
なお、本実施例では、カム溝４３，４４の形状
に応じたパイロツト圧を発生させるために減圧弁
を使用したが、それと同様の機能を発揮できる適
宜の流体制御弁で置換してもよい。
に応じたパイロツト圧を発生させるために減圧弁
を使用したが、それと同様の機能を発揮できる適
宜の流体制御弁で置換してもよい。
なお図中、６３はポンプ３１，５２を駆動する
原動機、６４，６５はリリーフ弁である。
原動機、６４，６５はリリーフ弁である。
本実施例は前記するような構成であり、手動切
換弁３３，３４が中立位置をとる図示状態におい
ては、減圧弁４９，５０のピストン４７，４８は
カム溝４３，４４の中央底部に位置しばね４５，
４６の荷重が最低となるため減圧弁出口ポートに
はパイロツト圧が発生せず、又、可変容量形ポン
プ３１はレギユレータ５６により最小傾転量をと
る。このため、最小流量のポンプ作動液が主流路
３２、センタバイパス路６６、戻り流路６７を経
てタンク５７に還流している。なお、センタバイ
パス路を有しないクローズドセンタ形手動切換弁
ではパイロツト圧が零のときポンプ吐出量が零と
なるようにレギユレータをセツトしておく。
換弁３３，３４が中立位置をとる図示状態におい
ては、減圧弁４９，５０のピストン４７，４８は
カム溝４３，４４の中央底部に位置しばね４５，
４６の荷重が最低となるため減圧弁出口ポートに
はパイロツト圧が発生せず、又、可変容量形ポン
プ３１はレギユレータ５６により最小傾転量をと
る。このため、最小流量のポンプ作動液が主流路
３２、センタバイパス路６６、戻り流路６７を経
てタンク５７に還流している。なお、センタバイ
パス路を有しないクローズドセンタ形手動切換弁
ではパイロツト圧が零のときポンプ吐出量が零と
なるようにレギユレータをセツトしておく。
いま、手動切換弁３３を中立位置から機能位置
Ａに切換えると、手動切換弁３３のスプールと連
動するカム４１のストロークで減圧弁４９のピス
トン４７はカム溝４３に沿つて後退し、減圧弁４
９の出口側にピストン後退量に応じたパイロツト
圧が発生する。このパイロツト圧はチエツク弁５
３、流路５５を経てレギユレータ５６に作用し、
ポンプ３１からパイロツト圧に応じた吐出量で作
動液が吐出される。作動シリンダ３９は流路３５
から作動液の供給をうけ流路３６から排出液を排
出して作動する。同様に、手動切換弁３４のみ機
能位置に切換えて作動シリンダ４０を作動する場
合も、減圧弁５０の出口側にピストン４８の後退
量に応じたパイロツト圧が発生し、このパイロツ
ト圧が可変容量形ポンプ３１のレギユレータ５６
に作用してポンプ傾転量を制御する。又、手動切
換弁３３と３４とをともに機能位置に切換える
と、減圧弁４９と５０の出口にそれぞれ発生した
パイロツト圧のうち、高い方のパイロツト圧が相
手側のチエツク弁を閉じてレギユレータ５６に作
用するので、ポンプ３１の傾転量は高い方のパイ
ロツト圧によつて制御される。
Ａに切換えると、手動切換弁３３のスプールと連
動するカム４１のストロークで減圧弁４９のピス
トン４７はカム溝４３に沿つて後退し、減圧弁４
９の出口側にピストン後退量に応じたパイロツト
圧が発生する。このパイロツト圧はチエツク弁５
３、流路５５を経てレギユレータ５６に作用し、
ポンプ３１からパイロツト圧に応じた吐出量で作
動液が吐出される。作動シリンダ３９は流路３５
から作動液の供給をうけ流路３６から排出液を排
出して作動する。同様に、手動切換弁３４のみ機
能位置に切換えて作動シリンダ４０を作動する場
合も、減圧弁５０の出口側にピストン４８の後退
量に応じたパイロツト圧が発生し、このパイロツ
ト圧が可変容量形ポンプ３１のレギユレータ５６
に作用してポンプ傾転量を制御する。又、手動切
換弁３３と３４とをともに機能位置に切換える
と、減圧弁４９と５０の出口にそれぞれ発生した
パイロツト圧のうち、高い方のパイロツト圧が相
手側のチエツク弁を閉じてレギユレータ５６に作
用するので、ポンプ３１の傾転量は高い方のパイ
ロツト圧によつて制御される。
本発明は、以上説明したように構成されている
ので、下記するような効果を奏する。
ので、下記するような効果を奏する。
手動切換弁の操作によつてアクチユエータの
動作切換えと併せてパイロツト圧による可変容
量形ポンプの流量制御を行うことができる。
動作切換えと併せてパイロツト圧による可変容
量形ポンプの流量制御を行うことができる。
減圧弁のピストンが当接するカムを非線形の
パイロツト圧特性が得られる形状にすることが
できる。このため、ある領域でアクチユエータ
をゆるやかに制御することが可能となり、切換
弁の操作性が向上する。
パイロツト圧特性が得られる形状にすることが
できる。このため、ある領域でアクチユエータ
をゆるやかに制御することが可能となり、切換
弁の操作性が向上する。
第１図は従来の油圧回路図、第２図は本発明の
実施例の油圧回路図、第３図及び第４図はそれぞ
れカムによる減圧弁の作動説明図、第５図は切換
弁のスプールストロークに対するポンプ吐出量及
びパイロツト圧力の関係を示す図表である。 ３１……可変容量形ポンプ、３３，３４……手
動切換弁、３９，４０……作動シリンダ、４１，
４２……カム、４７，４８……ピストン、４９，
５０……減圧弁、５２……定容量形ポンプ、５６
……レギユレータ、５９……絞り。
実施例の油圧回路図、第３図及び第４図はそれぞ
れカムによる減圧弁の作動説明図、第５図は切換
弁のスプールストロークに対するポンプ吐出量及
びパイロツト圧力の関係を示す図表である。 ３１……可変容量形ポンプ、３３，３４……手
動切換弁、３９，４０……作動シリンダ、４１，
４２……カム、４７，４８……ピストン、４９，
５０……減圧弁、５２……定容量形ポンプ、５６
……レギユレータ、５９……絞り。
Claims (1)
- １ 可変容量形ポンプと流体圧アクチユエータと
の間に介装した手動切換弁にそのスプールと連動
するカムを設け、このカムに設定圧力がピストン
の移動で変化する減圧弁のピストンを当接すると
共に、この減圧弁の入口ポートを液圧源に出口ポ
ートを可変容量形ポンプのレギユレータとタンク
との間に介装した絞りの上流に接続したことを特
徴とする可変容量形ポンプの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159298A JPS5861303A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 可変容量形ポンプの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159298A JPS5861303A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 可変容量形ポンプの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861303A JPS5861303A (ja) | 1983-04-12 |
| JPH0138962B2 true JPH0138962B2 (ja) | 1989-08-17 |
Family
ID=15690733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56159298A Granted JPS5861303A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | 可変容量形ポンプの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861303A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4965466A (ja) * | 1972-10-31 | 1974-06-25 | ||
| JPS5272073A (en) * | 1975-12-13 | 1977-06-16 | Ebara Corp | Saving energy hydraulic system |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP56159298A patent/JPS5861303A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4965466A (ja) * | 1972-10-31 | 1974-06-25 | ||
| JPS5272073A (en) * | 1975-12-13 | 1977-06-16 | Ebara Corp | Saving energy hydraulic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5861303A (ja) | 1983-04-12 |
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