CN212455035U - 多路阀组件、液压系统和平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多路阀组件、液压系统和平地机，其中，多路阀组件包括：进油油道；回油油道；反馈油道；至少一个联阀体，联阀体包括：换向阀，换向阀的第一油口与进油油道连接，换向阀的第二油口与回油油道连接，换向阀的工作口与执行元件连接；压力补偿阀，压力补偿阀的进口与换向阀的第四油口连接，压力补偿阀的出口与换向阀的第三油口连接，压力补偿阀的弹簧腔与反馈油道连接；卸荷阀，卸荷阀的进口与进油油道连接，卸荷阀的弹簧腔与反馈油道连接，卸荷阀的出口与回油油道连接。从而通过在多路阀组件上集成卸荷阀，实现多个联阀体比例性能，而且无需设置单独的控制阀或变量泵，在保证多路阀组件成本的同时，有效提升可靠性。

Description

多路阀组件、液压系统和平地机

技术领域

本实用新型涉及液压传动及控制技术领域，具体而言，涉及一种多路阀组件、一种液压系统和一种平地机。

背景技术

平地机作业液压系统大多采用定量泵+开关式多路阀和负载敏感变量泵+负载敏感多路阀两种液压系统，用于控制平地机作业装置各油缸的动作，例如，铲刀升降、铲刀伸缩、铰接转向、前轮倾斜、前推土板升降等。其中，定量泵+开关式多路阀方案成本较低，但液压阀控制精度较低、不能实现多油缸的复合动作，负载敏感变量泵+负载敏感多路阀方案可实现较精准的控制和多油缸复合动作，但由于使用变量泵，使得系统成本较高。相关技术中，采用定量泵+综合控制阀+负载敏感多路阀系统，通过一个综合控制阀实现了定量泵+负载敏感多路阀的应用，但是此方案液压系统较复杂，需要在综合阀上集成压力补偿阀、电磁换向阀、优先阀、溢流阀等，压力损失较大，而且负载敏感多路阀和综合阀的控制管路复杂，布置较困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决或者改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一方面提出了一种多路阀组件。

本实用新型的二方面提出了一种液压系统。

本实用新型的三方面提出了一种平地机。

有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种多路阀组件，包括：进油油道；回油油道；反馈油道；至少一个联阀体，联阀体包括：换向阀，换向阀的第一油口与进油油道连接，换向阀的第二油口与回油油道连接，换向阀的工作口与执行元件连接；压力补偿阀，压力补偿阀的进口与换向阀的第四油口连接，压力补偿阀的出口与换向阀的第三油口连接，压力补偿阀的弹簧腔与反馈油道连接；卸荷阀，卸荷阀的进口与进油油道连接，卸荷阀的弹簧腔与反馈油道连接，卸荷阀的出口与回油油道连接。

本实用新型提供的多路阀组件，包括进油管、回油油道、反馈油道、至少一个联阀体、和卸荷阀。其中，联阀体包括：换向阀和压力补偿阀。具体地，换向阀为三位六通换向阀，主阀共有六个油口，换向阀一侧的三个油口从下向上依次记作第一油口、第二油口、第三油口，另一侧的三个油口从下向上依次记作第四油口、第一工作口、第二工作口。换向阀的第一油口和卸荷阀的进口与进油油道连接，卸荷阀的出口和换向阀的第二油口与回油油道连接，换向阀的工作口与执行元件的工作油口连接，压力补偿阀的进口和出口分别与换向阀的第四油口和第三油口连接，压力补偿阀的弹簧腔和卸荷阀的弹簧腔均与反馈油道连接，使得介质能够从进油油道进入换向阀。

具体地，若换向阀阀芯无动作，即阀芯处于中位，换向阀的第一油口与换向阀的第四油口断开，则与换向阀工作口连接的执行元件未运行，此时卸荷阀开启，介质通过卸荷阀由回油油道回流。若多路阀组件中任一换向阀阀芯动作时，换向阀的第一油口与换向阀的第四油口导通，换向阀的第三油口与换向阀的工作口中一个工作口导通，换向阀的工作口中另外一个工作口与换向阀的第二油口导通，使得介质依次经过换向阀的第一油口、换向阀的第四油口、压力补偿阀、换向阀的第三油口、换向阀的工作油口流入执行元件，执行元件中的介质经换向阀的工作油口和第二油口流入回油油道，以驱动执行元件。若多个联阀体的换向阀同时动作时，通过反馈油道调节各压力补偿阀的开口大小，使得介质能够通过压力补偿阀按执行元件需求比例分配给不同的换向阀阀芯，进而使不同联阀体能协调动作，同时，多余的介质则从卸荷阀回流，进行低压卸荷。从而通过在多路阀组件上集成卸荷阀实现多路阀组件的比例性能，而且无需设置单独的控制阀(优先阀等)或变量泵，结构简单，简化油道分布，易于实现，在保证多路阀组件成本的同时，有效提升多路阀组件可靠性，另外，各组件维修、更换便捷，便于安装和排查系统故障。

进一步地，换向阀的两个工作口根据阀芯移动方向切换介质的流动方向。

根据本实用新型上述的平地机的多路阀组件，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，多路阀组件还包括：溢流阀，与进油油道和回油油道连接。

在该技术方案中，在进油油道和回油油道只见连接有溢流阀，通过溢流阀在系统的支路中起过载保护作用，具体地，液压系统正常工作时，溢流阀门关闭，只有当负载超过规定极限，即系统压力超过预设压力时，溢流阀才会打开，从而使得液压系统压力不再升高，起到高压溢流作用，进而保护后续油道，提升多路阀组件的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，多路阀组件还包括梭阀；联阀体的数量为N个，梭阀的数量为N-1个；若N等于2，则梭阀的第一进口与第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，梭阀的选择油口与反馈油道连接；若N等于3；则第1个梭阀的第一进口与第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的选择油口与第2个梭阀的第一进口连接，第2个梭阀的第二进口与第3个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第2个梭阀的选择油口与反馈油道连接；若N大于等于4；则第1个梭阀的第一进口与第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的选择油口与第2个梭阀的第一进口连接；第N-1个梭阀的第一进口与第N-2个梭阀的选择油口连接，第N-1个梭阀的第二进口与第N个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第N-1个梭阀的选择油口与反馈油道连接；且对于任意i，均存在第i个梭阀的第一进口与第i-1个梭阀的选择油口连接，第i个梭阀的第二进口与第i+1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第i个梭阀的选择油口与第i+1个梭阀的第一进口连接，i为大于1且小于N-1的整数。

在该技术方案中，通过梭阀比较第N个联阀体进口压力与第N-1个联阀体的进口压力，若两个进口压力不等，则高压进口与出口相通，若两个进口压力相当，则先输入压力的进口与出口相通，以保证出口压力为两进口中的较高压力。进而选择出多个联阀体中的最高的压力，并将其通过第N-1个梭阀出口连接的反馈油道连接到各联阀体压力补偿阀的弹簧腔和卸荷阀的弹簧腔，以便于压力补偿阀和卸荷阀调节系统流量，提升了系统可靠性，另外，梭阀对介质压力影响较小，能够实现快速切换和低压损失。

在上述任一技术方案中，进一步地，换向阀为比例换向阀；卸荷阀为比例卸荷阀。

在该技术方案中，换向阀和卸荷阀均为比例阀，若多路阀组件中任一比例换向阀阀芯动作时，通过比例换向阀使得介质可按阀芯开度的大小从相应阀片工作口输出介质到执行元件，从而实现多路换向阀比例功能。若比例换向阀阀芯无动作，即阀芯处于中位，则与比例换向阀工作口连接的执行元件未运行，此时比例卸荷阀开启，介质通过比例卸荷阀由回油油道回流，实现多路阀组件中位卸荷。

在上述任一技术方案中，进一步地，多路阀组件还包括：控制器，与换向阀连接，控制器配置为控制换向阀换向。

在该技术方案中，多路阀组件还包括与换向阀连接的控制器，控制器通过控制换向阀的通断电来控制换向阀换向，若换向阀为比例换向阀，控制器还用于控制比例换向阀阀芯的开度，以便于及时为执行元件供油，并且能够对进油进行精确控制，提升了产品的使用适应性及广泛性。

根据本实用新型的第二方面，提出了一种液压系统，包括：油箱；液压泵，液压泵的进口与油箱连接；以及第一方面提出的多路阀组件，多路阀组件的进油油道与液压泵的出口连接，多路阀组件的回油油道与油箱连接；执行元件，执行元件的油口与多路阀组件的工作口连接。

在该技术方案中，液压系统包括：油箱、液压泵、多路阀组件和执行元件，液压泵输出液压油通过进油油道进入多路阀组件，若换向阀阀芯无动作，即阀芯处于中位，则与换向阀工作口连接的执行元件未运行，此时卸荷阀开启，液压油通过卸荷阀由回油油道回流。若多路阀组件中任一换向阀阀芯动作时，液压油经换向阀和压力补偿阀流入执行元件，以驱动执行元件。若多个联阀体的换向阀同时动作时，通过反馈油道调节各压力补偿阀的开口大小，使得液压油通过压力补偿阀按执行元件需求比例分配给不同的换向阀阀芯，卸荷阀也会根据多路阀组件所需流量按比例关闭行程，进而使不同联阀体能协调动作，同时，多余的液压油则从卸荷阀回流。从而无需变量泵即可实现多路阀组件的比例性能，而且取消了液压泵和多路阀组件之间的控制阀，简化液压系统，易于实现，在保证液压系统成本的同时，有效提升可靠性，另外，液压系统中的各组件维修、更换便捷，便于安装和排查系统故障。

在上述任一技术方案中，进一步地，液压系统还包括：过滤器，连接于油箱和液压泵之间。

在该技术方案中，通过第一过滤器截留液压油中的污染物，使得液压油保持清洁，保证液压系统能够正常工作，延长液压泵使用寿命。

根据本实用新型的第三方面，提出了一种平地机，包括上述第二方面提出的平地机的液压系统。本实用新型提供的平地机因包括如第二方面中任一技术方案的液压系统，因此具有上述液压系统的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在上述任一技术方案中，进一步地，平地机还包括：发动机；分动箱，与发动机和液压泵连接；动力泵，与发动机或分动箱连接。

在该技术方案中，通过发动机为液压系统提供动力源，并通过分动箱将动力分别输出给液压泵和其它器件运转，以驱动执行元件，能够避免为不同器件设置多个发动机，节约成本，降低噪音，节能降耗，也同时降低了整个设备的总体重量。另外，在分动箱或发动机上增设一个动力泵，从而为液压泵提供稳定的动力单元，保证大功率的输出与装置运行的平稳，减少机械效率的损耗。

具体地，动力泵和液压泵可采用齿轮泵，齿轮泵结构简单，体积小、质量轻、价格便宜，且工作稳定，既降低了产品的生产成本，也提高了产品实用性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例的多路阀组件的原理示意图；

图2示出了本实用新型又一个实施例的液压系统的原理示意图；

图3示出了本实用新型一个具体实施例的多路阀组件的俯视图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100多路阀组件，110进油油道，120回油油道，130反馈油道，140联阀体，142换向阀，144压力补偿阀，150卸荷阀，160溢流阀，170梭阀，210油箱，220液压泵。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的多路阀组件、液压系统和平地机。

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型第一方面的实施例提出了一种多路阀组件100，包括：进油油道110、回油油道120、反馈油道130、至少一个联阀体140和卸荷阀150。

详细地，联阀体140包括：换向阀142和压力补偿阀144。换向阀为三位六通换向阀，主阀共有六个油口，换向阀一侧的三个油口从下向上依次记作第一油口、第二油口、第三油口，另一侧的三个油口从下向上依次记作第四油口、第一工作口、第二工作口。换向阀142的第一油口与进油油道110连接，换向阀142的第二油口与回油油道120连接，换向阀142的工作口(第一工作口和第二工作口)与液压系统的执行元件连接。压力补偿阀144的进口与换向阀142的第四油口连接，压力补偿阀144的出口与换向阀142的第三油口连接，压力补偿阀144的弹簧腔与反馈油道130连接。卸荷阀150的进口与进油油道110连接，卸荷阀150的弹簧腔与反馈油道130连接，卸荷阀150的出口与回油油道120连接。

在该实施例中，若换向阀142阀芯无动作，即阀芯处于中位，换向阀的第一油口与换向阀142的第四油口断开，则与换向阀142工作口连接的执行元件未运行，此时卸荷阀150开启，介质通过卸荷阀150由回油油道120回流。若多路阀组件100中任一换向阀142的阀芯动作时，换向阀的第一油口与换向阀142的第四油口导通，换向阀142的第三油口与换向阀142的工作口中一个工作口导通，换向阀142的工作口中另外一个工作口与换向阀142的第二油口导通，介质经换向阀142和压力补偿阀144然后再经换向阀142流入执行元件，即介质经换向阀142第一油口、第四油口进入压力补偿阀144，再经换向阀142的第三油口、工作口流入执行元件，执行元件中的介质经换向阀142的第二油口流入回油油道120，以驱动执行元件。若多个联阀体140的换向阀142同时动作时，通过反馈油道130调节各压力补偿阀144的开口大小，使得介质能够通过压力补偿阀144按执行元件需求比例分配给不同的换向阀142阀芯，进而使不同联阀体140能协调动作，同时，多余的介质则从卸荷阀150回流，进行低压卸荷，减少系统能耗。从而通过在多路阀组件100上集成卸荷阀150实现多路阀组件100的多个联阀体140的同时操作，压降较小，而且无需设置单独的控制阀(优先阀等)或变量泵，结构简单，易于实现，在保证多路阀组件100成本的同时，有效提升多路阀组件100可靠性，另外，各组件维修、更换便捷，便于安装和排查系统故障。

进一步地，换向阀142为比例换向阀142，卸荷阀150为比例卸荷阀150，若多路阀组件100中任一比例换向阀142阀芯动作时，通过比例换向阀142使得介质可按阀芯开度的大小从相应阀片工作口输出介质到执行元件，比例卸荷阀150也会根据多路阀组件100所需流量按比例关闭行程，从而实现多路换向阀142比例功能。若比例换向阀142阀芯无动作，即阀芯处于中位，则与比例换向阀142工作口连接的执行元件未运行，此时比例卸荷阀150开启，介质通过比例卸荷阀150由回油油道120回流，实现多路阀组件100中位卸荷。

进一步地，多路阀组件100还包括与换向阀142连接的控制器，换向阀142控制器通过控制换向阀142的通断电来控制换向阀142换向，若换向阀142为比例换向阀142，控制器还用于控制比例换向阀142阀芯的开度，以便于及时为执行元件供油，并且能够对进油进行精确控制，提升了产品的使用适应性及广泛性。

具体地，执行元件包括马达、油缸等。

实施例2：

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，提出了一种多路阀组件100，包括：进油油道110、回油油道120、反馈油道130、至少一个联阀体140、卸荷阀150和溢流阀160。

详细地，联阀体140包括：换向阀142和压力补偿阀144，换向阀142的第一油口与进油油道110连接，换向阀142的第二油口与回油油道120连接，换向阀142的工作口与执行元件连接。压力补偿阀144的进口与换向阀142的第四油口连接，压力补偿阀144的出口与换向阀142的第三油口连接，压力补偿阀144的弹簧腔与反馈油道130连接。卸荷阀150的进口与进油油道110连接，卸荷阀150的弹簧腔与反馈油道130连接，卸荷阀150的出口与回油油道120连接。溢流阀160与进油油道110和回油油道120连接。

在该实施例中，在进油油道110和回油油道120之间连接有溢流阀160，通过溢流阀160在系统的支路中起限制最高压力、过载保护的作用，具体地，液压系统正常工作时，溢流阀160门关闭，只有当负载超过规定极限，即系统压力超过预设压力时，溢流阀160才会打开，使得系统压力不再升高，起到高压溢流作用，进而保护后续油道，提升多路阀组件100的安全性和可靠性。

实施例3：

根据本实用新型的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：多路阀组件还包括梭阀。

详细地，联阀体的数量为N个，梭阀的数量为N-1个。若N等于2，则第1个梭阀的第一进口与第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，梭阀的选择油口与反馈油道连接；

若N等于3；则第1个梭阀的第一进口与第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的选择油口与第2个梭阀的第一进口连接，第2个梭阀的第二进口与第3个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第2个梭阀的选择油口与反馈油道连接；

若N大于等于4；则第1个梭阀的第一进口与第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的选择油口与第2个梭阀的第一进口连接；第N-1个梭阀的第一进口与第N-2个梭阀的选择油口连接，第N-1个梭阀的第二进口与第N个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第N-1个梭阀的选择油口与反馈油道连接；且对于任意i，均存在第i个梭阀的第一进口与第i-1个梭阀的选择油口连接，第i个梭阀的第二进口与第i+1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第i个梭阀的选择油口与第i+1个梭阀的第一进口连接，i为大于1且小于N-1的整数。

在该实施例中，通过梭阀比较第N个联阀体的进口压力与第N-1个联阀体进口压力，若两个进口压力不等，则高压进口与出口相通，若两个进口压力相当，则先输入压力的进口与出口相通，以保证出口压力为两进口中的较高压力。进而选择出多个联阀体中的最高的负载压力，并将其通过与第N-1个梭阀，也即最后一个梭阀出口连接的反馈油道连接到各联阀体压力补偿阀的弹簧腔和卸荷阀的弹簧腔，提升了系统可靠性。

具体地，如图2所示，联阀体的数量N＝5，也即联阀体的数量为5个，梭阀的数量为4个。沿进油油道的液压油流动方向，也即如图2中的箭头方向，依次记录联阀体140和梭阀170的数量，即第1个进油的联阀体140记作第1个联阀体，第1个进油的梭阀170记作第1个梭阀，以此类推。可见，第1个梭阀的第一进口第1个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的第二进口与第2个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第1个梭阀的选择油口与第2个梭阀的第一进口连接。第2个和3个梭阀的第一进口与前一个梭阀的选择油口连接，第2个和3个梭阀的第二进口分别与第3个和4个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第2个和3个梭阀的选择油口与下一个梭阀的第一进口连接。第4个梭阀的第一进口与第3个梭阀的选择油口连接，第4个梭阀的第二进口与第5个联阀体的压力补偿阀的出口连接，第4个梭阀的选择油口与反馈油道130连接。

实施例4：

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，提出了一种液压系统，包括：油箱210、液压泵220、多路阀组件100和执行元件(图中未示出)。

详细地，液压泵220的进口与油箱210连接，多路阀组件100的进油油道110与液压泵220的出口连接，多路阀组件100的回油油道120与油箱210连接，多路阀组件100包括：进油油道110、回油油道120、反馈油道130、至少一个联阀体140和卸荷阀150，执行元件的油口与多路阀组件100的工作口连接。

在该实施例中，液压泵220输出液压油通过进油油道110进入多路阀组件100，若换向阀142阀芯无动作，即阀芯处于中位，则与换向阀142工作口连接的执行元件未运行，此时卸荷阀150开启，液压油通过卸荷阀150由回油油道120回流。若多路阀组件100中任一换向阀142阀芯动作时，液压油经换向阀142和压力补偿阀144流入执行元件，以驱动执行元件。若多个联阀体140的换向阀142同时动作时，通过反馈油道130调节各压力补偿阀144的开口大小，使得液压油通过压力补偿阀144按执行元件需求比例分配给不同的换向阀142阀芯，进而使不同联阀体140能协调动作，同时，多余的液压油则从卸荷阀150回流。从而无需变量泵即可实现多路阀组件100多个联阀体按比例输出流量，并实现多个联阀体140同时操作，而且取消了液压泵220和多路阀组件100之间的控制阀，结构简单，易于实现，在保证液压系统成本的同时，有效提升可靠性，另外，液压系统中的各组件维修、更换便捷，便于安装和排查系统故障。

进一步地，油箱210上还可以设置液位计、温度计以及空气滤清器，以便于用户查看油箱210的当前状态。油箱210与液压泵220之间的供压回路上设置有过滤器，通过过滤器截留介质中的污染物，使得介质保持清洁，保证液压系统能够正常工作，延长液压泵220的使用寿命。

另外，液压系统还包括：过滤器，第一过滤器设置于油箱和液压泵的油路之间，通过第一过滤器截留液压油中的污染物，使得液压油保持清洁，保证液压系统能够正常工作，延长液压泵使用寿命。

具体地，液压泵220为齿轮泵，齿轮泵结构简单，体积小、质量轻、价格便宜，且工作稳定，既降低了产品的生产成本，也提高了产品实用性。

实施例5：

本实用新型第三方面的实施例提出了一种平地机，包括：第二方面的实施例提出的液压系统、发动机、分动箱和动力泵。

详细地，分动箱与发动机和液压系统的液压泵连接，动力泵与发动机或分动箱连接。

在该实施例中，无需变量泵即可实现多路阀组件多个联阀体按比例输出流量，而且取消了液压泵和多路阀组件之间的控制阀，结构简单，易于实现，在保证液压系统成本的同时，有效提升可靠性，另外，液压系统中的各组件维修、更换便捷，便于安装和排查系统故障。同时通过发动机为液压系统提供动力源，并通过分动箱将动力分别输出给液压泵和其它器件运转，以驱动执行元件，能够避免为不同器件设置多个发动机，节约成本，降低噪音，节能降耗，也同时降低了整个设备的总体重量。

另外，在分动箱或发动机上增设一个动力泵，从而为液压泵提供稳定的动力单元，保证大功率的输出与装置运行的平稳，减少机械效率的损耗。

具体地，动力泵和液压泵可采用齿轮泵，齿轮泵结构简单，体积小、质量轻、价格便宜，且工作稳定，既降低了产品的生产成本，也提高了产品实用性。

具体实施例：

如图2至图3所示，负载敏感液压系统包括齿轮泵和负载敏感多路阀两部分组成，负载敏感多路阀包括：溢流阀160、五个联阀体140、卸荷阀150，联阀体140设置有换向阀142、压力补偿阀144和梭阀170，换向阀142设置有工作口。其中，卸荷阀150为比例卸荷阀，换向阀142为手动换向阀，具体地，第一联阀体的工作口记作A1、B1，第二联阀体的工作口记作A2、B2，第三联阀体的工作口记作A3、B3，第四联阀体的工作口记作A4、B4，第五联阀体的工作口记作A5、B5。

详细地，如图2所示，齿轮泵与负载敏感多路阀之间无任何控制阀，齿轮泵输出液压油进入负载敏感多路阀的P1口(进油口)，如果负载敏感多路阀中各换向阀142无动作，即各换向阀142均处于中位，负载敏感多路阀中比例卸荷阀全部开启，液压油通过比例卸荷阀由负载敏感多路阀T1口(回油口)流回油箱210。当负载敏感多路阀某一联阀芯动作时，液压油可按阀芯开启行程的大小从相应阀片工作油口输出液压油到执行元件，而比例卸荷阀也会根据负载敏感多路阀所需流量按比例关闭行程，实现比例控制换向阀142自带开度控制；而当多联阀同时动作时，通过负载敏感多路阀的补偿器按比例分配给工作阀芯，多余的油仍是从比例卸荷阀回油箱210。

在该实施例中，负载敏感多路阀中集成溢流阀160、比例换向阀、压力补偿阀144、梭阀170和比例卸荷阀，通过在负载敏感多路阀组中增加的比例卸荷阀，可实现负载敏感多路阀中位卸荷和实现各换向阀142的比例控制，而且定量泵与负载敏感多路阀直接连接，能够在取消齿轮泵和负载敏感多路阀之间的控制阀的情况下，实现负载敏感多路阀多个阀体同时操作，简单可靠，压降小。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多路阀组件，其特征在于，包括：

进油油道；

回油油道；

反馈油道；

卸荷阀，所述卸荷阀的进口与所述进油油道连接，所述卸荷阀的弹簧腔与所述反馈油道连接，所述卸荷阀的出口与所述回油油道连接；

至少一个联阀体，所述联阀体包括：

换向阀，所述换向阀的第一油口与所述进油油道连接，所述换向阀的第二油口与所述回油油道连接，所述换向阀的工作口与执行元件连接；

压力补偿阀，所述压力补偿阀的进口与所述换向阀的第四油口连接，所述压力补偿阀的出口与所述换向阀的第三油口连接，所述压力补偿阀的弹簧腔与所述反馈油道连接。

2.根据权利要求1所述的多路阀组件，其特征在于，还包括：

溢流阀，与所述进油油道和所述回油油道连接。

3.根据权利要求1所述的多路阀组件，其特征在于，

所述多路阀组件还包括：梭阀；

所述联阀体的数量为N个，所述梭阀的数量为N-1个；

若N等于2，则所述梭阀的第一进口与第1个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第1个所述梭阀的第二进口与第2个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，所述梭阀的选择油口与所述反馈油道连接；

若N等于3，则第1个所述梭阀的第一进口与第1个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第1个所述梭阀的第二进口与第2个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第1个所述梭阀的选择油口与第2个所述梭阀的第一进口连接，第2个所述梭阀的第二进口与第3个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第2个所述梭阀的选择油口与所述反馈油道连接；

若N大于等于4，则第1个所述梭阀的第一进口与第1个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第1个所述梭阀的第二进口与第2个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第1个所述梭阀的选择油口与第2个所述梭阀的第一进口连接；第N-1个所述梭阀的第一进口与第N-2个所述梭阀的选择油口连接，第N-1个所述梭阀的第二进口与第N个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第N-1个所述梭阀的选择油口与所述反馈油道连接；且对于任意i，均存在第i个所述梭阀的第一进口与第i-1个所述梭阀的选择油口连接，第i个所述梭阀的第二进口与第i+1个所述联阀体的所述压力补偿阀的出口连接，第i个所述梭阀的选择油口与第i+1个所述梭阀的第一进口连接，i为大于1且小于N-1的整数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多路阀组件，其特征在于，

所述换向阀为比例换向阀；

所述卸荷阀为比例卸荷阀。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的多路阀组件，其特征在于，还包括：

控制器，与所述换向阀连接，所述控制器配置为控制所述换向阀换向。

6.一种液压系统，其特征在于，包括：

油箱；

液压泵，所述液压泵的进口与所述油箱连接；

如权利要求1至5中任一项所述的多路阀组件，所述多路阀组件的进油油道与所述液压泵的出口连接，所述多路阀组件的回油油道与所述油箱连接；

执行元件，所述执行元件的油口与所述多路阀组件的工作口连接。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括：

过滤器，连接于所述油箱和所述液压泵之间。

8.根据权利要求6或7所述的液压系统，其特征在于，

所述液压泵为齿轮泵。

9.一种平地机，其特征在于，包括：

如权利要求6至8中任一项所述的液压系统。

10.根据权利要求9所述的平地机，其特征在于，还包括：

发动机，与所述液压泵连接；

分动箱，连接于所述发动机和所述液压泵之间；

动力泵，与所述发动机或所述分动箱连接。

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