JPH0138163B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は回転式流体圧力装置、特に潤滑流体
回路に特徴のある圧力装置に関する。

この発明がポンプおよびモータを含む多くの型
式の回転式流体圧力装置とともに用いて有用であ
ることが後記から明らかとなるが、流体モータに
使用するときに特に有効であつて以下の説明もこ
の例に従つて述べる。

この発明は種々の型式の内歯歯車組をもつ装置
とともに用いられるが、この発明はゼロータ機構
を含む装置に用いて特に好適であり、以下の説明
もこれについて述べる。

流体圧力を回転出力に変換するために、ゼロー
タ機構を用いる型式の流体モータは一般によく知
られ、かつ特に低速、高トルク用に適している。
このようなモータの最も一般的な設計の１つにお
いて、ハウジングは入口ポートおよび出口ポート
ならびに円筒形弁内孔を有し、かつモータは出力
軸と一体成形の中空の円筒形スプール弁を含む。
圧力流体ゼロータ機構の拡張室に連通し、かつ縮
小室からの排出流体を流通するのに必要な公知の
連通弁作用は、ハウジングの内孔とスプール弁と
の界面において起る。

よつて上述の型式のモータにおいて、３つの異
つた圧力区域が存在する。即ち、１入口ポートか
ら拡張室に延びる高圧区域、２縮小室から出口ポ
ートに延びる低圧区域、３ケースドレン区域（潤
滑材室）である。

潤滑流体室は一般に中空のスプール弁、ゼロー
タ機構、およびハウジングによつて形成されたモ
ータの中央区域を占める。この室に流入する流体
の大部分は加圧されたゼロータ機構の室からの漏
洩流体である。さらにある程度の量の漏洩流体が
スプール弁とハウジング内孔との間の円筒形すき
間をとおつて流れ、かつモータの運転方向のいか
んによつて潤滑流体室の前方端もしくは後方端に
おいて流入する。

上述型式の商業上利用できる大部分のモータに
おいて、出力トルクはゼロータ機構の外歯部材か
らドツグボーン形軸によつて出力軸に伝達され、
該出力軸はゼロータ部材および出力軸の両方とス
プライン係合する。このようなモータのトルク出
力能力を制限する主要な因子は、これら２つのス
プライン結合部の強度にある。これらのスプライ
ン結合部の強度は、スプライン結合部を通る潤滑
流体流を改善することによつて増大されること
は、従来から当業者のよく知るところである。ゆ
えに、潤滑流体室に流入する漏洩流体の主要機能
は、スプライン結合部を流通してスプラインの金
属同志の接触を防ぎ、かつ熱および汚損物質を除
去するにある。

典型的な従来装置のあるものにおいては、潤滑
流体は、スプライン結合部を通過したのちでも、
極めて制限された流動経路を流通させられ、この
結果汚損物質がモータから洗流されずにモータの
相対回転部分間に滞留するに到る。

また他の従来装置においては、モータは潤滑流
体の比較的制限されない流通を許すために外側ケ
ースドレンを具備する。モータの一運転方向にお
いては、両方のスプライン結合部に良好な潤滑を
与えるが、反対方向においては、スプライン結合
部の１つ（一般にはゼロータ部材とのスプライン
結合部）には潤滑が行われるが、他方のスプライ
ン結合部には殆ど見るべき潤滑が実施されない。

従つて、この発明の目的は、モータのいずれの
回転方向に対しても、両方のスプライン結合部に
良好な潤滑を与え得る上述型式の流体モータ用潤
滑流体回路を提供するにある。

この発明の他の目的は、潤滑流体がスプライン
結合部から汚損物質を除去したのち、比較的制限
されない流動経路を通つて出口ポートに流通し
て、モータからこのような物質を確実に除去する
ように配置された潤滑流体回路を提供するにあ
る。

この発明の上記および他の目的は、上述型式の
回転式流体圧力装置の改良型潤滑流体回路を提供
することによつて達成される。この改良型潤滑流
体回路は、第２流体ポート圧力流体を受け入れる
とき、潤滑流体室から第１環状溝への流通を許す
ように配置された第１逆止弁を含む。ゼロータ機
構からの潤滑流体は、後方スプライン結合部を流
通し、第２環状溝からの潤滑流体と合流し、前方
スプライン結合部を通つて第１逆止弁に流通す
る。この潤滑流体回路は、さらに第１流体ポート
が圧力流体を受け入れるとき、潤滑流体室から第
２環状溝への流通を許すように配置された第２逆
止弁を含む。ゼロータ機構からの潤滑流体は、後
方結合部を通つて第２逆止弁に流れ、いつぽう第
１環状溝からの潤滑流体は、前方スプライン結合
部を通つて第２逆止弁に流れる。

この発明をさらに詳しく述べれば、第１、第２
逆止弁は、逆止弁部材およびこの逆止弁部材の半
径方向外方に配設されて弁部材の半径方向外方へ
の運動を制限する制限部材を含む。好ましくは、
この制限部材は、環状溝内に配置され、かつスプ
ール弁の円周の大部分を繞つてスプール弁と係合
するクリツプ部材からなることである。このクリ
ツプ部材は逆止弁部材の半径方向運動を制限する
が、逆止弁部材を通る潤滑流体の比較的制限され
ない流通を許すような形態となつている。

この発明を限定するものではない図面におい
て、第１図は、この発明を適用する型式の流体モ
ータの軸方向断面図で、その詳細は米国特許第
3606598号に記述されている。第１図の流体モー
タは一般に円筒形で、数個に区画部分を含む。こ
のモータは弁ハウジング１１、この実施例ではロ
ーラ型のゼロータ機構１３、およびハウジング１
１とゼロータ機構１３との間に配置されたポート
板１５を含む。端末キヤツプ１７がゼロータ機構
１３と隣接して配置され、ハウジング１１、ポー
ト板１５、ゼロータ機構１３および端末キヤツプ
１７は、複数のボルト１９によつて密閉係合状態
に組立てられている。

弁ハウジング１１は第１流体ポート２１および
第２流体ポート２３を含む。ゼロータ機構１３は
ボルト１９が貫通する内歯部材２５（ステータ）、
および外歯部材２７（ロータ）を含む。ステータ
２５とロータ２７の歯は、係合して当業界では公
知の、複数の拡張室２９および複数の縮小室３１
を形成する。

弁ハウジング１１はスプール内孔３３、および
内孔２３と流体ポート２１との間を連続的に連通
する流体通路３５を有する。室２９，３１のそれ
ぞれと連通するポート３７がポート板１５に形成
され、かつ軸方向通路３９（第３図も参照のこ
と）が各ポート３７と連通し、該通路は弁ハウジ
ング１１に穿設されている。各軸方向通路３９
は、ハウジング１１の機械加工中に一般に削設さ
れる溝孔４１を介してスプール内孔３３と連通す
る。弁ハウジング１１はまた、流体通路４３を有
し、該通路は流体ポート２３とスプール内孔３３
とを連通する。

出力軸４５がスプール内孔３３内に配置され、
該出力軸は軸部分４７およびスプール弁４９を含
む。スラストレース５１およびスラスト軸受５３
がハウジング１１とスプール弁４９の前方表面
（肩部）との間に着装される。圧力シール５５お
よび防塵シール５７がハウジング１１と軸部分４
７との間に配設される。

スプール弁４９、ポート板１５およびロータ２
７は協働して潤滑流体室５９を形成し、この室内
に一般にドツグボーン軸と称する主駆動軸６１が
配設される。出力軸４５は１組の直線状内歯スプ
ライン６３を有し、かつロータ２７は１組の直線
状内歯スプライン６５を有す。駆動軸６１は内歯
スプライン６３と係合する１組の外歯クラウンス
プライン６７および内歯スプライン６５と係合す
る１組の外歯クラウンスプライン６９を有する。

スプール弁４９は流体通路３５を介して流体ポ
ート２１と連続的に連通する環状溝７１を有す
る。同様にスプール弁４９は通路４３を介して流
体ポート２３と連続的に連通する環状溝７３を有
する。スプール弁４９はさらに複数の軸方向送流
溝孔７５および複数の軸方向送流溝孔７７を有す
る。溝孔７５は環状溝７１とゼロータ機構１３の
偏心線の一方の側に形成された溝孔４１との間を
連通し、一方溝孔７７は環状溝７３と偏心線の他
方の側に形成された溝孔４１との間を連通する。
これによつて得られる溝孔７５，７７および溝孔
４１間の整流弁作用は、当業界においては公知で
あるから、本書での詳細な説明は避ける。

出力軸４５は軸方向に向く内孔７９を有し、該
内孔は第１図における左端において潤滑流体室５
９と、右端において１対の半径方向内孔８１によ
つて軸受およびシールと連通する。内孔７９，８
１の主要な機能は、その詳細に関しては後述する
潤滑流体回路の一部分を形成することにある。

第１図乃至第３図において、スプール弁４９は
１対の逆止弁９１，９３を含むが、該逆止弁は第
１図乃至第３図にはその詳細が示されていない。
逆止弁９１は潤滑流体室５９と環状溝７１とを連
通し、逆止弁９３は潤滑流体室５９と環状溝７３
とを連通する。

動作について述べればつぎのとおりである。

第１図乃至第３図に示す型式の流体モータは、
当業界においては公知であるからそれらの概要を
述べるにとどめる。流体ポート２１が圧力流体源
に接続されると、圧力流体は通路３５、環状溝７
１、および各軸方向送流溝孔７５を満たす。圧力
流体は溝孔７５と同時に連通する溝孔４１を流通
し、次いで組合わされた軸方向通路３９およびポ
ート３７を通つて拡張室２９内に流入する。この
圧力流体の流量は、反時計方向（第１図において
右方から見て）の軌道運動および時計方向への回
転運動を含むロータ２７の運動を生ぜしめる。ロ
ータ２７の時計方向回転は、駆動軸６１によつて
出力軸４５を時計方向に回転される。

これと同時に、低圧流体は縮小室３１から排除
され、組合つたポート３７、軸方向通路３９、お
よび溝孔４１を流通する。この排出流体は、それ
らの特有の溝孔４１とも同時に連通する送流溝孔
７７に流通する。この低圧排出流体は送流溝孔７
７から環状溝７３に流動し、次いで流体通路４３
から流体ポート２３へ、さらにシステム貯槽に流
れる。

潤滑流体回路 流体ポート２１に流入する圧力流体の大部分
は、動作流動経路又は主流動経路と称することが
できる上述の流体経路に流れる。しかし当業者に
は公知のように、モータに流入する圧力流体の一
部は漏洩流体としてこの主流動経路からそれ、こ
の漏洩流体はモータの種々の部分、特にスプライ
ン結合部を潤滑するのに用いられる。この明細書
の発明の背景の項で述べたように、ここに述べた
型式のモータ内での潤滑流体の主要機能は、汚損
物質および熱を除去するにある。

流体ポート２１に圧力流体を受け入れた状態で
は、２つの主要な漏洩原因（潤滑）がある。ある
圧力流体は溝７１から漏洩してスプール内孔３３
とスプール弁４９との間の半径方向のすき間を流
通し、第１図において右方へ流れる。この流体は
まずスラスト軸受５３を潤滑し、次に半径方向内
孔８１に流入し、さらに軸方向内孔７９から潤滑
流体室５９に流入する。潤滑流体の他の主要なも
のは、モータの運転方向のいかんに拘らず、ロー
タ２７の端面とこれに隣接する末端キヤツプ１７
およびポート板１５との間に漏洩である。当業界
では公知のように、ステータ２５の軸方向の長さ
はロータ２７の軸方向の長さよりも僅かに大き
く、これによつてロータ２７を固着させずに運動
させることができ、同時に必要な潤滑流体を存在
させる。この潤滑流体は半径方向内向きに室５９
内へ流れ、次いで第１図において右方に流動す
る。

流体ポート２１が加圧された状態では、逆止弁
９１は閉じ位置に維持されるが、流体ポート２３
は貯蔵槽に接続されているから、逆止弁９３は開
き位置をとり、比較的制限されていない潤滑流体
を室５９から環状溝７３に流入させる。逆止弁９
３の位置の関係から、内孔７９から室５９に流入
する潤滑流体は、スプライン６３，６７を通り、
さらに逆止弁９３を通つて貯蔵槽に流出するが、
この場合潤滑流体によつてスプラインから除去さ
れた汚損物質を滞留させる程十分小さい細いすき
間を通過させない。同様に、ロータ２７と末端キ
ヤツプ１７との間のすき間から室５９に流入する
潤滑流体は、スプライン６５，６９を通り、さら
に逆止弁９３を通つて貯蔵槽に流れるが、この場
合、汚損物質を滞留させる程小さい制限部やすき
間を通ることはない。

第４図−反時計方向回転 第４図には第１図のモータを示すが、この場合
出力軸は反時計方向に回転する。当業界では公知
のように、反時計方向の軸回転を行わせるには、
圧力流体は流体ポート２３に流通される。ポート
２３から主流動経路は、第１図について述べた場
合と全く反対である。この結果ロータ２７はこの
場合時計方向に軌道運動し、かつ反時計方向に回
転する。ロータ２７のこの運動は駆動軸６１によ
つて出力軸４５と反時計方向に回転する。縮小室
から排出される流体は、通路３９および溝孔４
１、さらに送流溝孔７５を通つて環状溝７１に到
る。低圧排出流体は溝７１から流体ポート２１を
通りシステム貯蔵槽に流れる。

流体ポート２３が圧力流体を受け入れ、かつ主
流動経路が上述のように逆転された状態では、潤
滑流体はロータ２７の端面に沿い第１図について
述べたことと同様にして室５９に流入する。しか
し溝７１でなく溝７３がこの場合は加圧されてい
るから、他の潤滑流体は溝７３から漏洩し、かつ
スプール内孔３３とスプール弁４９との間のすき
間を通つて第４図において左方へ流れる流体であ
る。この潤滑流体は次にスプール弁４９と、ポー
ト板１５の隣接表面との間のすき間を半径方向内
向きに通つて潤滑流体室５９に流入する。環状溝
７３が加圧されると、逆止弁９３は閉じ位置に保
たれ、環状溝７１は貯蔵槽と連通されて逆止弁９
１は開かれ、比較的制限されない潤滑流体を室５
９から環状溝７１に提供する。逆止弁９１の位置
の関係から、ロータ２７と末端キヤツプ１７との
間から室５９に流入する潤滑流体は、スプライン
６５，６９を通り、次にスプール弁４９とポート
板１５との間からの潤滑流体とともに、ロータ２
７とポート板１５との間からの潤滑流体と合流す
る。この潤滑流体は第４図において右方へ流れ、
スプライン６３，６７を通過し、次いで逆止弁９
１を通り貯蔵槽に流出するが、この際汚損物質を
滞留させる程十分に小さい制限場所やすき間を通
過することはない。

主として第５，６，７図を参照しつつ、逆止弁
の好適実施例91について詳細に述べる。スプール
弁４９は環状弁座１０５を有する比較的小さい半
径方向内孔１０１および比較的大きい半径方向内
孔１０３をもつている。逆止ボール弁１０７が弁
座１０５と弛く当接着座し、該ボールは前述のよ
うに、環状溝７１が圧力流体と連通状態にあると
きは、弁座１０５と密閉係合して保持される。

逆止弁９１はまた、クリツプ部材１０９を含
み、この部材の主な機能は逆止ボール弁の半径方
向への運動を制限するにある。クリツプ部材１０
９はばね鋼の平坦な帯片で造られ、このクリツプ
部材１０９が第７図に示すように挿入されたと
き、該クリツプ部材が環状溝７１の面に強固に当
接するように環状溝７１の直径よりも幾分大きい
円形部分を有することが好適である。第６図に明
示するように、クリツプ部材１０９は１対のタブ
部分１１１，１１３を含み、これらのタブ部分は
湾曲クリツプ部材１１５，１１７を含む。第７図
に示すように、クリツプ部材１０９を環状溝７１
に挿入した状態で、クリツプ部分１１５，１１７
は軸方向溝孔７５の対向側壁と係合し、これによ
つてスプール弁４９に対するクリツプ部材１０９
の円周方向又は半径方向への運動を防止する。

クリツプ部材１０９は持上部分１１９を有し、
その寸法は逆止ボール弁１０７の直径よりも大き
い。クリツプ部分１１５，１１７によるクリツプ
部材１０９の円周方向運動の防止は、部分的に持
上部分１１９を半径方向内孔１０１，１０３と円
周方向に整合して維持することを保証するから、
内孔１０１，１０３を通流する流体は、部分１１
９を通つて環状溝７１内に流れる。持上部分１１
９は逆止ボール弁１０７がこれと係合した場合で
も（第５図において破線で示す）、逆止ボール弁
１０７を通る流体流通面積は、少くとも半径方向
１０１の面積と等しい大きさをもち、これによつ
て室５９から環状溝７１内へ潤滑流体を比較的制
限せずに流通する。

次に第８図乃至第１０図について、逆止ボール
弁１０７の運動を抑止する部材の若干の変形実施
例を述べる。第８図において、これは第７図と類
似の図であるが、逆止ボール弁１０７は開口部分
１３３を有する短いクリツプ部材１３１によつて
抑止される。好ましくはこの開口部分１３３は、
軸方向又は円周方向のいずれかに細長い形状をも
ち、逆止ボール弁が上昇してクリツプ部材１３１
と係合状態になつても、潤滑流体が流通できるよ
うに十分な開口面積を提供する。第８図の実施例
において、１対の半径方向に向いた孔１３５がス
プール弁４９を通して穿孔され、かつクリツプ部
材１３１は１対の鋲１３７によつて環状溝７１の
底表面に固定的に結合される。次に第９図におい
て、逆止ボール弁１０７を制限する部材は、一般
に環状ワツシヤ部材１４１を含み、この部分は逆
止ボール弁が内孔１０３から外れるのを防ぐため
十分な距離にわたつて軸方向に延びている。スプ
ール弁４９は内孔１０３の近くにねじ付き内孔１
４３を有し、このねじ付き内孔内に小ねじ１４５
が螺合し、このねじはワツシヤ１４１を環状溝７
１の底表面と当接させて保持する。

最後に第１０図において、傾斜孔１５１が環状
溝７１の隔部から始めてスプール弁４９に穿孔さ
れる。普通のロールピン１５３が孔１５１に挿入
され、逆止ボール弁１０７を内外１０３内に保持
するために十分な距離だけ内孔１０３の軸方向に
延びている。

上述の説明および図面から、この発明は両方の
スプライン結合部を通して良好な流体の流通を保
証する型式のモータ用の潤滑流体回路を提供する
ことが明らかである。さらに、この発明は、潤滑
流体室から流体が流出する直前に、潤滑流体によ
つてスプライン結合部から汚損物質を確実に除去
できる機能を保証する。汚損物質は比較的制限さ
れない流動経路を通して除去され、この経路は汚
損物質が除去されかつ最終的にろ過されるのでは
なく、汚損物質を収集させるような狭いすき間を
有しない。最後にこの発明は適切な潤滑流体の流
通速度を保証するために、潤滑流体を丁度十分に
制限した潤滑流体回路を提供する。

この明細書を精読することによつて、この発明
の種々の変形構造が実施することが当業者には明
らかとなるであろう。これらの変形が、この発明
の特許請求の範囲から逸脱せずに実施し得ること
が明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を利用する流体モータの第２
図の線１―１に沿つてとられた断面図、第２、第
３図は第１図の線２―２および３―３に沿つてと
られた横断面図、第４図は第１図のものの出力軸
の回転方向が異る場合を示す断面図、第５図は第
１図のものにおいて、この発明による逆止弁の部
分拡大断面図、第６図は第５図のものの要部の展
開平面図、第７図は第５図の線７―７に沿つてと
られた縮小断面図、第８図は第５図のものに対応
するクリツプ部材の他の実施例を示し、第９図は
クリツプ部材のさらに他の実施例を示し、第１０
図はクリツプ部材のさらに他の実施例を示す。 １１……ハウジング、１３……ゼロータ機構、
１５……ポート板、１７……端末キヤツプ、２１
……第１流体ポート、２３……第２流体ポート、
２５……ステータ、２７……ロータ、２９……拡
張室、３１……縮小室、３３……スプール内孔、
３７……ポート、３９……軸方向通路、４１……
溝孔、４３……流体通路、４５……出力軸、４９
……スプール弁、５９……潤滑流体室、６１……
主駆動軸、６３，６５……内歯スプライン、６
７，６９……クラウン型外歯スプライン、７１，
７３……環状溝、７５，７７……送流溝孔、９
１，９３……逆止弁、１０１……半径方向内孔
（小）、１０３……半径方向内孔（大）、１０７…
…逆止ボール弁、１０９，１３１……クリツプ部
材、１１１，１１３……タブ部分、１１５，１１
７……クリツプ部分、１１９……持上部分、１３
３……開口部分、１３５……半径方向孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１流体ポート、第２流体ポートおよび弁内
   孔を有するハウジングと、内歯部材および内歯部
   材内に偏心して配置された外歯部材を含み、両部
   材間で相対運動を行うようにハウジングに組合わ
   され、両部材の歯が噛合つて、相対運動中に拡張
   室および縮小室を形成する歯車組と、ハウジング
   から延びかつハウジングによつて回転可能に支持
   された出力軸と、弁内孔内に配設されかつ出力軸
   と作動的に組合わされて、該出力軸と同期して回
   転するスプール弁と、外歯部材の運動を出力軸お
   よびスプール弁に対し、回転運動として伝達する
   ために、外歯部材と協働して後方結合部を形成す
   るとともに、出力軸およびスプール弁の１つと協
   働して前方結合部を形成する駆動軸とを含み、ス
   プール弁が第１、第２流体ポートと流通する軸方
   向に隔たつた第１、第２環状溝を外周上に具備
   し、第１環状溝が前方結合部と隣接して配置さ
   れ、第２環状溝が前方結合部と後方結合部との中
   間に配置され、さらにハウジングおよびスプール
   弁が協働して第１環状溝と拡張室および縮小室の
   一方との間、および第２環状溝と拡張室および縮
   小室の他方との間を連通する通路を形成し、ハウ
   ジング、スプール弁および外歯部材が協働して潤
   滑流体室を形成して、それを通つて比較的制限さ
   れない流量を許すように構成された型式の回転式
   流体圧力装置において、前方結合部および後方結
   合部用の潤滑流体回路が、(1)第２流体ポートが圧
   力流体を受入れるとき、潤滑流体室から第１環状
   溝への流通を許し、かつ歯車組からの潤滑流体が
   後方結合部を流通して第２環状溝からの潤滑流体
   と合流し、かつ前方結合部を通つて第１逆止弁に
   流通させるように配置された第１逆止弁と、(2)第
   １流体ポートが圧力流体を受け入れるとき、潤滑
   流体室から第２環状溝への流通を許し、かつ歯車
   組からの潤滑流体が後方結合部を通つて第２逆止
   弁に流通し、かつ第１環状溝からの潤滑流体が前
   方結合部を通つて第２逆止弁装置に流通させるよ
   うに配置された第２逆止弁装置とを含む前方部お
   よび後方結合部用の潤滑流体回路を具えているこ
   とを特徴とする回転式流体圧力装置。 ２ スプール弁および出力軸が一体的に形成され
   ていて、前方の直線状内歯スプラインを有し、駆
   動軸が前方内歯スプラインと係合する前方のクラ
   ウン型外歯スプラインを有し、前方内歯スプライ
   ンおよび外歯スプラインが前方結合部を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転式
   流体圧力装置。 ３ 外歯部材が後方の直線状内歯スプラインを有
   し、駆動軸が後方内歯スプラインと係合する後方
   のクラウン型外歯スプラインを有し、後方内歯ス
   プラインおよび外歯スプラインが後方結合部を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の回転式流体圧力装置。 ４ ハウジングが出力軸のまわりに配設された密
   閉部材を含み、スプール弁および出力軸が協働し
   て、第１環状溝から前方密閉部材に流通する潤滑
   流体を前方結合部に隣接する潤滑流体室に流通す
   るように動作する前方潤滑流体通路を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転式
   流体圧力装置。 ５ 第１、第２逆止弁が逆止弁部材およびこの逆
   止弁部材の半径方向外方に配置されてその半径方
   向外方への運動を制限する制限部材を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転式流
   体圧力装置。 ６ 運動制限部材が、環状溝内に配置され、かつ
   スプール弁とその円周の大部分を繞つて係合する
   クリツプ部材からなることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載の回転式流体圧力装置。 ７ クリツプ部材が逆止弁部材の半径方向外方へ
   の運動を制限するとともに、逆止弁部材を通る潤
   滑流体を比較的制限せずに流通させるような形態
   となつている特許請求の範囲第６項記載の回転式
   流体圧力装置。 ８ 第１流体ポート、第２流体ポートおよび弁内
   孔を有するハウジングと、内歯部材および内歯部
   材内に偏心して配置された外歯部材を含み、両部
   材間で相対運動を行うようにハウジングに組合わ
   され、両部材の歯が噛合つて、相対運動中に拡張
   室および縮小室を形成する歯車組と、ハウジング
   から延びかつハウジングによつて回転可能に支持
   された出力軸と、弁内孔内に配設されかつ出力軸
   と作動的に組合わされて、該出力軸と同期して回
   転するスプール弁と、一方の歯付部材の運動を出
   力軸およびスプール弁に対し、回転運動として伝
   達する軸とを含み、スプール弁が軸方向に隔たつ
   て配設された第１、第２環状溝を外周上に有し、
   ハウジングが入口ポートと第１環状溝との間を連
   通する第１通路および第２環状溝と出口ポートと
   の間を連通する第２通路を有し、ハウジングとス
   プール弁とが協働して第１環状溝と拡張室との間
   を連通する第３通路とを形成し、縮小室と第２環
   状溝とを連通する第４通路とを形成する型式の回
   転式流体圧力装置において、(1)スプール弁が流通
   する潤滑流体を比較的制限することなく流通させ
   る潤滑流体室を有し、(2)潤滑流体室から第１、第
   ２環状溝に流通を許すように配置された第１、第
   ２逆止弁を含み、(3)第１、第２逆止弁の半径方向
   外方への運動を制限するように、第１、第２環状
   溝内に配置された第１、第２制限部材を含むこと
   を特徴とする回転式流体圧力装置。