JPH0137870Y2 - - Google Patents

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JPH0137870Y2
JPH0137870Y2 JP2237584U JP2237584U JPH0137870Y2 JP H0137870 Y2 JPH0137870 Y2 JP H0137870Y2 JP 2237584 U JP2237584 U JP 2237584U JP 2237584 U JP2237584 U JP 2237584U JP H0137870 Y2 JPH0137870 Y2 JP H0137870Y2
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clamp
pin
presser piece
cylinder
presser
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Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、複数の被クランプ物または1つの被
クランプ物に対し複数の位置を締め付け状態で固
定するための多連式のナチユラルクランプ装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a multi-connected natural clamp device for clamping a plurality of objects or one object to be clamped at a plurality of positions.

考案の背景 被クランプ物が例えば鋳物でできている場合
に、成形時の反り等のために寸法的なばらつきが
生じやすい。このような被クランプ物に対して
は、ナチユラルクランプが必要とされる。
Background of the Idea When the object to be clamped is made of a cast metal, for example, dimensional variations tend to occur due to warping during molding. A natural clamp is required for such clamped objects.

このナチユラルクランプでは、クランパーがワ
ークの寸法的なばらつきに応じてその位置を変え
ることにより、被クランプ物の締め付け時に過負
荷が掛からないようになつている。
In this natural clamp, the clamper changes its position according to dimensional variations in the workpiece, so that no overload is applied when clamping the object to be clamped.

一方、被クランプ物が複数並べられている場
合、または1つの被クランプ物に対し複数の位置
でクランプを行う場合に、複数のクランパーが多
連式の状態で設けられ、それらのクランプ動作が
連動して行われると有利である。
On the other hand, when multiple objects to be clamped are lined up or when clamping one object to be clamped at multiple positions, multiple clampers are installed in a multi-connected state, and their clamping operations are linked. It is advantageous to do so.

従来技術 この種の多連式のクランプ手段として、実公昭
54−1637号の考案がある。その考案は、複数の作
業台を独立にクランプするに際し、クランプ機構
を相互に連動されるようにしている。しかし、こ
のクランプ機構は、いわゆるナチユラルクランプ
でないため、上記のような被クランプ物に利用で
きない。
Prior art As this type of multiple clamping means, Jikosho
There is an idea for No. 54-1637. The invention allows the clamping mechanisms to be interlocked when clamping multiple workbenches independently. However, since this clamp mechanism is not a so-called natural clamp, it cannot be used for the above-mentioned objects to be clamped.

考案の目的 したがつて本考案の目的は、複数の被クランプ
物をナチユラルクランプの状態で固定できるよう
にし、またその複数のナチユラルクランプ機構を
相互に連動させ得るようにし、小さいスペース内
で組み込め、しかも簡単な制御動作で確実に動作
させ得るようにすることである。
Purpose of the invention Therefore, the purpose of the present invention is to enable a plurality of objects to be clamped to be fixed in a state of natural clamping, to enable the plurality of natural clamp mechanisms to be interlocked with each other, and to be able to be assembled in a small space. Moreover, it is desirable to be able to operate reliably with simple control operations.

考案の概要 そこで本考案は、筒の内部に複数の押え駒をそ
れぞれ独立のばねにより一方向に付勢し、この押
え駒に設けた傾斜面と対向させてクランプピンを
スプリングにより進出方向に付勢するとともに、
クランプピンの後端を押え駒の傾斜面と同じ傾斜
面とで当接させ、クランプピンの先端を被クラン
プ物のクランプ位置に進出方向に付勢させた状態
で臨ませ、このクランプピンの先端にクランパー
を対向させている。このクランパーは、シリンダ
等の駆動源によつて駆動される。また上記押え駒
にはロツクピンが接離自在に対向している。この
ロツクピンは、シリンダ等で往復運動を行い、押
え駒の動きを拘束する。そして上記押え駒は、一
線上に並んでおり、あたかも玉突き状の当接関係
により一斉に後退し、前進時に被クランプ物のば
らつきに応じて移動量を変えるようになつてい
る。
Summary of the invention Therefore, the present invention is based on the idea that a plurality of presser pieces are biased in one direction inside a cylinder by independent springs, and the clamp pins are urged in the advancing direction by the springs while facing the inclined surface provided on the presser pieces. At the same time,
The rear end of the clamp pin is brought into contact with the same slope as the slope of the presser foot, and the tip of the clamp pin faces the clamping position of the object to be clamped while being biased in the advancing direction. The clampers are facing each other. This clamper is driven by a driving source such as a cylinder. Further, a lock pin is opposed to the presser foot so that it can freely approach and separate. This locking pin performs reciprocating motion using a cylinder or the like and restricts the movement of the presser foot piece. The presser pieces are lined up in a straight line, and move backward all at once in a contact relationship similar to that of a bead, and when moving forward, the amount of movement is changed in accordance with variations in the object to be clamped.

考案の構成 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

本考案の多連ナチユラルクランプ装置1は、ブ
ロツク状の本体2の内部に組み込まれている。こ
の本体2は、内部で、長手方向にそつて複数の筒
3を連接状態で備えている。そしてこれらの筒3
は、その内部で複数、例えば6個の押え駒4を軸
線方向に摺動自在に収納しており、またその各押
え駒4ごとに所定の間隔をおいてばね座5を固定
的に収納している。このばね座5は、端部のもの
を除いて、中心位置に案内孔6を備えており、こ
の部分で押え駒4の一端に形成された棒状部7と
摺動自在にはまり合つている。そしてこの棒状部
7は、対応のばね座5の案内孔6を貫通し、隣り
合う押え駒4の端面と対応している。それぞれの
押え駒4と対応のばね座5との間に例えば圧縮形
のばね8が設けられているため、それぞれの押え
駒4は、第3図で右方向に付勢されている。
The multiple natural clamp device 1 of the present invention is assembled inside a block-shaped main body 2. The main body 2 includes a plurality of cylinders 3 connected in the longitudinal direction inside the main body 2. And these tubes 3
has a plurality of presser pieces 4, for example, six presser pieces 4, slidably housed therein in the axial direction, and a spring seat 5 fixedly housed at a predetermined interval for each presser piece 4. ing. This spring seat 5, except for the one at the end, is provided with a guide hole 6 at the center, and is slidably fitted into a rod-shaped part 7 formed at one end of the presser piece 4 at this part. This rod-shaped portion 7 passes through the guide hole 6 of the corresponding spring seat 5 and corresponds to the end surface of the adjacent presser piece 4. For example, a compressed spring 8 is provided between each presser piece 4 and the corresponding spring seat 5, so that each presser piece 4 is biased rightward in FIG.

そして上記押え駒4は、筒3に取付けられたね
じ状のキー10と対応するキー溝9を長手方向に
そつて形成しており、またクランプピン11の端
部の傾斜面12と対応する傾斜面13、およびロ
ツクピン14と対応する傾斜面15を備えてい
る。
The presser piece 4 is formed with a key groove 9 along the longitudinal direction that corresponds to a screw-shaped key 10 attached to the cylinder 3, and also has an inclined surface corresponding to an inclined surface 12 at the end of the clamp pin 11. It has a surface 13 and an inclined surface 15 corresponding to the locking pin 14.

上記クランプピン11は、本体2に対し水平方
向に取付けられた案内スリーブ16の内部で、ス
プリング17により突出方向に付勢され、かつク
ランプピン11の母線方向の溝18および移動域
規制部材としてのピン19によつて規制された移
動域内で摺動自在に保持されている。また、上記
ロツクピン14は、それぞれの押え駒4の傾斜面
15に対応する位置で、本体2の内部で垂直方向
に摺動自在に設けられており、かつ本体2の内部
に取付けられたシリンダ20のピストン21に連
結されている。このようにしてクランプピン11
およびロツクピン14は、押え駒4ごとに設けら
れており、筒3に対し放射方向に摺動自在に設け
られている。なお、上記本体2に駆動流体22の
ポート23,24がピストン21を挟んでシリン
ダ20の内部に達している。
The clamp pin 11 is urged in a protruding direction by a spring 17 inside a guide sleeve 16 that is attached horizontally to the main body 2, and is provided with a groove 18 in the generatrix direction of the clamp pin 11 and a movement range regulating member. It is held slidably within a movement range regulated by pins 19. Further, the lock pins 14 are provided so as to be slidable vertically inside the main body 2 at positions corresponding to the inclined surfaces 15 of the respective presser pieces 4. The piston 21 is connected to the piston 21 . In this way, the clamp pin 11
A lock pin 14 is provided for each presser piece 4, and is provided to be slidable in the radial direction with respect to the cylinder 3. Note that ports 23 and 24 for the driving fluid 22 in the main body 2 reach the inside of the cylinder 20 with the piston 21 in between.

また上記筒3の他端部分にヘツドカバー25が
取付けられている。このヘツドカバー25は、そ
の中心位置で操作用のロツド26を摺動自在に保
持し、その一端を外部に突出させ、かつ他端部分
を終端部分の押え駒4と接離自在に対向させてい
る。
Further, a head cover 25 is attached to the other end of the cylinder 3. This head cover 25 slidably holds an operating rod 26 at its center position, has one end protruding to the outside, and has the other end facing the presser piece 4 at the terminal end so as to be movable toward and away from it. .

さらに、上記本体2は、筒3の上方でクランプ
ピン11と平行な滑り軸受27により、シリンダ
28のピストンロツド29を摺動自在に保持して
いる。このピストンロツド29は、ピン42と溝
43とで規制されているが、先端部分でピン30
によりクランパー31を揺動可能な状態で支持し
ている。このクランパー31に、2つの度当りね
じ32,33がストツパ34,35と対応する位
置に設けられている。そして上記シリンダ28
は、本体2の背面側に取付けられており、2つの
ポート36,37から駆動流体38を取り入れ、
上記クランパー31を駆動する。このクランパー
31は、クランプピン11ごとに設けられてお
り、その先端をクランプピン11の中心と対応さ
せている。
Further, the main body 2 slidably holds a piston rod 29 of a cylinder 28 by a sliding bearing 27 parallel to the clamp pin 11 above the cylinder 3. This piston rod 29 is regulated by a pin 42 and a groove 43, and the pin 30
supports the clamper 31 in a swingable state. Two perpendicular screws 32 and 33 are provided on this clamper 31 at positions corresponding to stoppers 34 and 35. and the cylinder 28
is attached to the back side of the main body 2, and takes in the driving fluid 38 from two ports 36 and 37.
The clamper 31 is driven. This clamper 31 is provided for each clamp pin 11, and its tip corresponds to the center of the clamp pin 11.

なお、上記本体2の正面側に例えば3個の基準
ピン39が設けられこの基準ピン39ごとに位置
決めピン40が適当な角度で貫通できる状態で摺
動自在に設けられている。これらの基準ピン39
および位置決めピン40は、被クランプ物41の
形状に合わせて適当な位置に設けられるべきもの
である。
For example, three reference pins 39 are provided on the front side of the main body 2, and a positioning pin 40 is slidably provided for each reference pin 39 so as to be able to pass therethrough at an appropriate angle. These reference pins 39
The positioning pin 40 should be provided at an appropriate position according to the shape of the object 41 to be clamped.

考案の作用 つぎに上記多連ナチユラルクランプ装置1の作
用を説明する。
Function of the device Next, the function of the multiple natural clamp device 1 will be explained.

まず最初に、操作用のロツド26を第3図で左
方向に進出させ、すべての押え駒4を連接状態で
ばね8に抗して後退させておく。これによつて押
え駒4の傾斜面13がクランプピン11の傾斜面
12から離れるため、クランプピン11は、スプ
リング17に抗して後退すなわち第2図で左方向
に移動できる状態になつている。
First, the operating rod 26 is advanced to the left in FIG. 3, and all the presser foot pieces 4 are moved back against the spring 8 in a connected state. As a result, the inclined surface 13 of the presser foot 4 separates from the inclined surface 12 of the clamp pin 11, so that the clamp pin 11 is in a state where it can move backward against the spring 17, that is, move to the left in FIG. .

次に、被クランプ物41がその孔の部分で、基
準ピン39にはめ込まれ、かつ位置決めピン40
の進入によつて櫛刺し状に固定される。このよう
な一連の作業は、人手により、またはハンドリン
グ用の産業用ロボツトなどにより行われる。
Next, the object to be clamped 41 is fitted into the reference pin 39 at the hole portion, and the positioning pin 40
It is fixed in a comb-like shape by the approach of Such a series of operations is performed manually or by an industrial robot for handling.

このようにして、被クランプ物41の背面側が
クランプピン11の先端部に接する。このとき、
被クランプ物41に寸法的なばらつきがあつたと
しても、左右のクランプピン11は、独立に後退
することにより、そのばらつきを吸収することに
なる。その後に、操作用のロツド26を後退すな
わち第3図で右方向に移動させると、それぞれの
押え駒4は、ばね8に押されて、第3図で右方向
に移動し、その傾斜面13をクランプピン11の
傾斜面12に当接させる。この状態で、シリンダ
20は駆動流体22を取り入れ、ロツクピン14
の先端を傾斜面15に押し当てる。このようにし
て本体2に対し、押え駒4、クランプピン11お
よびロツクピン14が一体的に固定化されること
になる。
In this way, the back side of the object to be clamped 41 comes into contact with the tip of the clamp pin 11. At this time,
Even if there is dimensional variation in the clamped object 41, the left and right clamp pins 11 move back independently to absorb the variation. After that, when the operating rod 26 is moved backward, that is, to the right in FIG. 3, each presser foot piece 4 is pushed by the spring 8 and moves to the right in FIG. is brought into contact with the inclined surface 12 of the clamp pin 11. In this state, cylinder 20 takes in drive fluid 22 and locks pin 14.
Press the tip of the button against the inclined surface 15. In this way, the presser foot 4, the clamp pin 11, and the lock pin 14 are integrally fixed to the main body 2.

このような準備の後に、シリンダ28が前進状
態のピストンロツド29を第2図で左方向に引き
寄せると、その先端のクランパー31は、被クラ
ンプ物41の正面側に当接するため、被クランプ
物41は、クランプピン11とクランパー31と
の間に挟まれて、固定される。このようにしてナ
チユラルクランプが完了する。もちろん度当りね
じ32,33の位置は、あらかじめ調整されてい
る。
After such preparation, when the cylinder 28 pulls the piston rod 29 in the forward state toward the left in FIG. , and is fixed between the clamp pin 11 and the clamper 31. In this way, natural clamping is completed. Of course, the positions of the perpendicular screws 32 and 33 are adjusted in advance.

なお、クランプ解除の操作は、以上のクランプ
動作と逆に、まずクランパー31を逃がし、その
後にロツクピン14を後退させ、続いて操作用の
ロツド26を第3図で左方向に移動させて、すべ
ての押え駒4を後退させる。このようにすると、
被クランプ物41がクランプ位置から外れるよう
になる。このとき押え駒4の棒状部7が隣り合う
後続の押え駒4の先端に当たるため、すべての押
え駒4があたかも玉突き衝突の状態で順次後退す
ることになる。
In addition, to release the clamp, contrary to the above clamping operation, first release the clamper 31, then move the lock pin 14 backward, and then move the operating rod 26 to the left in FIG. Retract the presser foot 4. In this way,
The clamped object 41 comes to be removed from the clamp position. At this time, the rod-shaped portion 7 of the presser foot 4 hits the tip of the adjacent succeeding presser foot 4, so that all the presser foots 4 sequentially retreat as if in a collision.

考案の変形例 上記実施例は、3個の被クランプ物41に対し
それぞれ2個所のクランプ位置を設定している
が、このようなクランプ位置は、1つの被クラン
プ物41に対し1個所でもよく、また3個所以上
であつてももちろんよい。したがつて押え駒4
は、少なくとも2個以上あればよいことになる。
また上記実施例は、操作用のロツド26を人手に
より行うことを予定しているが、このロツド26
の駆動手段は、シリンダなどの往復駆動手段であ
つてももちろんよい。
Modified example of the invention In the above embodiment, two clamp positions are set for each of the three clamped objects 41, but the number of such clamp positions may be one for each clamped object 41. , or there may be three or more locations. Therefore, presser foot 4
It is sufficient if there are at least two or more.
Further, in the above embodiment, the operating rod 26 is planned to be operated manually;
Of course, the driving means may be a reciprocating driving means such as a cylinder.

考案の効果 本考案では、複数の押え駒が後退方向で連動関
係にあり、また前進方向で相互に独立し、斜面で
対応のクランプピンに作用し、クランプピンの進
出量が独立に設定できるから、寸法のばらつきに
応じたナチユラルクランプが実現できる。またこ
れらの押え駒が筒の内部で一線上に設けられてお
り、かつ各押え駒に対しクランプピンおよびロツ
クピンが放射方向に設けられているから、これら
の連動機構が比較的小さいスペースにクランプ位
置の間隔ごとに簡単に組み込める。
Effects of the invention In this invention, the multiple presser pieces are interlocked in the backward direction, and are mutually independent in the forward direction, and act on the corresponding clamp pins on the slope, making it possible to independently set the amount of advance of the clamp pins. , it is possible to realize a natural clamp that responds to dimensional variations. In addition, these presser pieces are arranged in a straight line inside the tube, and the clamp pins and lock pins are provided radially for each presser piece, so these interlocking mechanisms allow the clamping position to be placed in a relatively small space. It can be easily incorporated into each interval.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の多連ナチユラルクランプ装置
の正面図、第2図は同装置の一部の垂直断面図、
第3図は同装置の主要部分の水平断面図である。 1……多連ナチユラルクランプ装置、2……本
体、3……筒、4……押え駒、5……ばね座、7
……棒状部、8……ばね、11……クランプピ
ン、12,13……傾斜面、14……ロツクピ
ン、15……傾斜面、17……スプリング、18
……溝、19……ピン、26……操作用のロツ
ド、31……クランパー、41……被クランプ
物。
Fig. 1 is a front view of the multiple natural clamp device of the present invention, Fig. 2 is a vertical sectional view of a part of the device,
FIG. 3 is a horizontal sectional view of the main parts of the device. 1...Multiple natural clamp device, 2...Main body, 3...Cylinder, 4...Presser piece, 5...Spring seat, 7
... Rod-shaped part, 8 ... Spring, 11 ... Clamp pin, 12, 13 ... Inclined surface, 14 ... Lock pin, 15 ... Inclined surface, 17 ... Spring, 18
...groove, 19 ... pin, 26 ... rod for operation, 31 ... clamper, 41 ... object to be clamped.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 筒内に間隔をおいて設けたばね座と、それぞれ
のばね座間にばねを介して摺動自在の押え駒と、
それぞれの押え駒の側面に設けた傾斜面に同じ角
度の傾斜面が対向し、筒に対して放射方向に摺動
自在に支持したクランプピンと、このクランプピ
ンを放射方向に付勢するスプリングと、クランプ
ピンの移動域規制部材と、クランプピンの先端と
対向し、往復動するクランパーと、押え駒にはば
ね座を貫通して隣りの押え駒と当接自在の棒状部
と、ばね付勢方向で終端の押え駒と当接自在に対
向し往復動するロツドと、筒に対し放射方向に進
退自在で押え駒と対向するロツクピンとを備え、
クランプピンとクランパーとの間で被クランプ物
を挟むようにしたことを特徴とする多連ナチユラ
ルクランプ装置。
Spring seats provided at intervals within the cylinder, and a presser piece that is slidable between each spring seat via a spring,
A clamp pin with an inclined surface at the same angle facing the inclined surface provided on the side surface of each presser piece and supported so as to be slidable in the radial direction with respect to the cylinder, a spring that biases the clamp pin in the radial direction, and a clamp. A pin movement range regulating member, a clamper that faces the tip of the clamp pin and moves reciprocally, a presser piece that has a rod-like part that can penetrate through a spring seat and freely come into contact with an adjacent presser piece, and It is equipped with a rod that reciprocates and faces the presser piece at the end so that it can freely come into contact with it, and a lock pin that freely moves forward and backward in the radial direction of the cylinder and faces the presser piece,
A multiple natural clamp device characterized in that an object to be clamped is held between a clamp pin and a clamper.
JP2237584U 1984-02-17 1984-02-17 Multiple natural clamp device Granted JPS60134526U (en)

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JP2237584U JPS60134526U (en) 1984-02-17 1984-02-17 Multiple natural clamp device

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JPS60134526U JPS60134526U (en) 1985-09-07
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