JPH0137372Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、植付杆の苗植付運動に伴う機体振動
を少なくするためにバランスウエイトを設けるよ
うにした苗植付装置に係るものである。

〔従来技術〕

この種の苗植付装置に設けられた植付杆は、後
端がベルクランクに枢支され、中間部がクランク
アームに枢支されるようになつており、このクラ
ンクアームを駆動軸によつて駆動回転させること
により、その植付杆先端側が変形楕円運動して苗
植付動作するようになつている。

このため、植付杆の運動は慣性モーメントが時
間と共に変化する角加速度運動となつて機体振動
を発生させる原因となつている。このような機体
振動を除去するため、例えば実開昭54−65816号
公報のようにクランクアームにバランスウエイト
を設けるようにしたものが提案されている。

しかしながら、この種の植付杆は、クランクア
ームの枢支部、ベルクランクの支点等の設定位置
により先端の苗植付軌跡が決定されており、また
平面的にも植付条間が決定されているので、クラ
ンクアームの枢支部、ベルクランクの支点等の位
置が自由となる余裕空間がないのが実情である。

そのため、重量が要求され比較的大型となるバ
ランスウエイトを設ける位置に制約を受けるとい
う問題点があつた。

この問題を解消するため、上記公報では、平面
視においてバランスウエイトと揺動アームとを略
同一線上に配設する位置関係になつているが、揺
動アームと植付アーム後部との連結部を、揺動ア
ームの側面よりも大きく内側に突出するナツトを
有する連結具により連結する構造であるので、バ
ランスウエイトにナツトが当接するのを避けるた
め、植付アームの駆動軸より後方側のアーム比を
長くすると、これに連動して揺動アームのアーム
比も長くする必要があり、揺動アームの支点軸を
バランスウエイトの下方に位置させることができ
ず、フロートが揺動した際に回転しているバラン
スウエイトがフロートに接触し、フロートの破
損、またはこのフロートが圃場面を感知するフロ
ートの場合には振動により制御機構が誤動作する
という欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来の実情に鑑み、その問題
点を解消すべく考案されたものであつて、バラン
スウエイトを植付杆後部のベルクランク枢支部ま
で入り込ませて設けることにより、バランスウエ
イトの下方にベルクランクの支点軸を配設するこ
とができる苗植付装置を提供することを目的とす
るものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案による苗植付装置
は、後端がベルクランク一端に枢支された植付杆
の中間部を駆動軸によつて駆動回転されるクラン
クアームの一端に枢支し、上記クランクアームの
他端に設けたバランスウエイトの側面に平坦面を
形成し、ベルクランクの一端と植付杆の後部とを
ベルクランク側面よりも突出しない連結具により
枢支連結し、ベルクランクの本体ケース側側面に
バランスウエイトの平坦面を近接してバランスウ
エイトの回転軌跡とベルクランク一端の揺動軌跡
とを側面視で互いにオーバラツプさせると共に、
ベルクランクの他端を上記バランスウエイトの下
方に設けた支点軸に枢支してなるものである。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す一実施例について説
明する。。

第１図〜第３図に示すように、１は苗植付装置
における植付杆、２はクランクアーム、３は駆動
軸、４はベルクランクである。前記駆動軸３は本
体ケース５内の駆動源からの動力をうけて駆動回
転されることによつて、その軸端に固定されたク
ランクアーム２を駆動回転するようになつてい
る。このクランクアーム２はその一方の先端が植
付杆１の中間部に回動自在に枢支され、またその
他方端部には詳細は後述するようにバランスウエ
イト６がその長さ方向に調節固定自在となると共
に、さらに本体ケース５側へ幅寄せされて偏寄す
るように装着されている。一方、本体ケース５に
下端部が回動自在に枢支されたベルクランク４の
上端部は植付杆１の後部に回動自在に枢支されて
いる。

そして、駆動軸３が回動することによつてクラ
ンクアーム２が回動運動を行い、この回動運動に
より植付杆１はその先端が第３図の軌跡Ｐで示す
ような変形楕円運動を行うようになつており、こ
の植付杆１は平面視で全体が直線状に形成されて
いる。

第４図に示すように、前記バランスウエイト６
には、その取付部６ａの片面に複数の平行溝７ａ
が設けられると共に、上下に貫通する長孔８が設
けられている。一方、クランクアーム２には駆動
軸３を固定するための取付孔３ａが設けられてお
り、この取付孔３ａを挟む植付杆１の枢支軸を嵌
合する嵌合孔１ａが設けたられ植付杆枢支部とは
反対側のクランクアーム２の端部片面、つまり本
体ケース５側には上記バランスウエイト６の平行
溝７ａに対応する平行溝７ｂが設けられると共
に、さらにメネジ孔９が設けられている。そし
て、バランスウエイト６をクランクアーム２に固
定する場合、両者の平行溝７ａ，７ｂ互いの噛合
せ位置を適宜選択すれば、バランスウエイト６の
装着長さを自由に設定することができ、その設定
された長さにおいて、ボルト１０をバランスウエ
イト６側の長孔８を介しクランクアーム２側のメ
ネジ孔９へ差込み、締付固定するようにすればよ
い。

このように、バランスウエイト６の装着長さを
適宜調節することによつて、植付ピツチを大きく
するときには、機体の走行速度に対してその植付
杆１の回転速度が遅くなるので、それに合せてバ
ランスウエイト６の固定位置をクランクアーム２
側に近づけ、また植付ピツチを小さくするとき
は、その植付杆１の回転速度が速くなるので、そ
れに合せてバランスウエイト６位置をクランクア
ーム２から遠くするように設定するようにすれ
ば、その植付ピツチの変更に応じて変化する植付
杆１の慣性モーメントの変動を最小となして、植
付杆１の回転数の高低にかかわらず常に機体振動
を最小とすることができるようになつている。

また前記バランスウエイト６は、平面視におけ
る両側面がベルクランク４の側面に沿つて平坦面
に形成され本体ケース５側に偏寄するように設け
られている一方、ベルクランク４は平面視におけ
る幅員ｔが従来の苗植付装置のものよりも薄くな
つており、逆に側面視における厚みｈが従来のも
のよりも厚くなるようにしてある。さらに、ベル
クランク４の下端部はバランスウエイト６よりも
下方に位置し本体ケース５に固定の支点軸４ｂに
回動自在に枢支されると共に、ベルクランク４の
他端部と植付杆１の後部とは、そのベルクランク
４の幅員よりもボルト頭が大きく突出することが
ないよう埋込ボルト４ａによつて枢支連結されて
いる。

この構成によつて、第２図に示すようにバラン
スウエイト６の植付杆１側側面と、これに対面す
る植付杆１後部に枢支連結されたベルクランク４
の側面とは、平面視において互いに干渉しないよ
うに平行に並ぶと共に、側面視では第３図に示す
ようにバランスウエイト６後部の回転軌跡Ａと、
ベルクランク４の植付杆１後部枢支部の揺動軌跡
Ｂとが互いにオーバラツプする関係にバランスウ
エイト６を入り込ませることができ、これにより
クランクアーム２に設けたバランスウエイト６に
よつて機体振動を少なくすることができるもので
ありながら、植付杆１のクランクアーム２枢支部
よりも後方側のアーム比とベルクランク４のアー
ム比が短くなるのを利用して、ベルクランク４の
支点軸４ｂをバランスウエイト６よりも下方に配
置できる。そして、両側面が平坦面に形成された
バランスウエイト６の外側側面と、ベルクランク
４の本体ケース５側側面との間の〓間には、突出
物がなく圃場の夾雑物が引つ掛かることが防止さ
れると共に、バランスウエイト６の回転軌跡Ａよ
りも下方には支点軸４ｂが位置しており、従来の
如く回転するバランスウエイト６が傾動したフロ
ートに接触し、フロートの破損、またはこのフロ
ートが圃場面を感知するフロートの場合には振動
により制御機構が誤動作するのが防止される。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案による苗植付装置は、後
部がベルクランクの一端に枢支された植付杆の中
間部を駆動軸によつて駆動回転されるクランクア
ームの一端に枢支し、上記クランクアームの他端
に設けたバランスウエイトの側面に平坦面を形成
し、ベルクランクの一端と植付杆の後部とをベル
クランク側面よりも突出しない連結具により枢支
連結し、ベルクランクの本体ケース側側面にバラ
ンスウエイトの平坦面を近接させバランスウエイ
トの回転軌跡とベルクランク一端の揺動軌跡とが
側面視で互いにオーバラツプすると共に、ベルク
ランクの他端を上記バランスウエイトの下方に設
けた支点軸に枢支してなるが故に、ベルクランク
側面よりも突出しない連結具により枢支連結した
ベルクランクの本体ケース側側面と、バランスウ
エイトの側面に設けた平坦面とを近接させること
で、所望の大きさのバランスウエイトを、植付杆
のベルクランク枢支部にまで入り込ませ、植付杆
のクランクアーム枢支部よりも後方側のアーム比
とベルクランクのアーム比が短くなるのを利用し
て、バランスウエイトの下方にベルクランクの支
点軸を設けることができるコンパクトな植付装置
でありながら、しかも、平坦面なバランスウエイ
トの側面と、ベルクランクの側面との間には突出
部がなく圃場の夾雑物が引つ掛かるのを防止でき
ると共に、さらにバランスウエイトの下方には支
点軸が位置し、従来の如く回転するバランスウエ
イトが傾動したフロートに接触し、フロートの破
損、またはこのフロートが圃場面を感知するフロ
ートの場合には振動により制御機構が誤動作した
りするを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は苗植付装置が装備された田植機の全体側
面図、第２図は苗植付装置の平面図、第３図は同
側面図、第４図はクランクアームに対するバラン
スウエイトの装着機構を示す分解斜視図である。 １……植付杆、２……クランクアーム、３……
駆動軸、４……ベルクランク、４ａ……埋込ボル
ト、４ｂ……支点軸、６……バランスウエイト、
Ａ……バランスウエイト後部の回転軌跡、Ｂ……
ベルクランク枢支部の揺動軌跡。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後部がベルクランクの一端に枢支された植付杆
   の中間部を駆動軸によつて駆動回転されるクラン
   クアームの一端に枢支し、上記クランクアームの
   他端に設けたバランスウエイトの側面を平坦面に
   形成し、ベルクランクの一端と植付杆の後部とを
   ベルクランク側面よりも突出しない連結具により
   枢支連結し、ベルクランクの本体ケース側側面に
   バランスウエイトの平坦面を近接してバランスウ
   エイトの回転軌跡とベルクランク一端の揺動軌跡
   とを側面視で互いにオーバラツプさせると共に、
   ベルクランクの他端を上記バランスウエイトの下
   方に設けた支点軸に枢支してなる苗植付装置。