JPH0136639B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0136639B2 JPH0136639B2 JP56169174A JP16917481A JPH0136639B2 JP H0136639 B2 JPH0136639 B2 JP H0136639B2 JP 56169174 A JP56169174 A JP 56169174A JP 16917481 A JP16917481 A JP 16917481A JP H0136639 B2 JPH0136639 B2 JP H0136639B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- storage means
- matching distance
- voice command
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
本発明は、予め登録した操作者の登録音声デー
タに基づいた音声命令の認識により音声命令に対
応した負荷の作動を指令する装置において、雑音
成分を少くする音声データの登録処理により音声
命令の認識を確実に行なえるようにした車両用音
声認識装置に関する。 従来、この種の音声認識装置としては、例えば
第１図に示すようなものがある。 第１図において、１は運転席の近傍に設けられ
たマイクロホンであり、音声認識装置の使用に際
しては、まず登録スイツチ２の操作により操作者
の音声による所定の音声命令の登録を行なつてお
く。すなわち、登録スイツチ２をオン操作する
と、スイツチ入力検出回路４がスイツチ操作を検
出して信号線４ａに出力を生じ、制御部５により
各回路部に対し登録モードの処理指令が与えられ
る。このような登録モードにおいて、所定の音声
命令、例えばカーラジオの電源オンについて定め
られている音声命令「ラジオ」をマイクロホン１
に向けて発すると、音声命令はマイクロホン１で
電気信号に変換されて音声入力回路６で増幅さ
れ、この音声命令信号は音声検出回路７に入力し
て、時系列信号となる音声命令信号の開始時点が
信号レベルの立上り変化に基づいて検出され、制
御部５に対し登録処理の開始を指令する。 そのため、マイクロホン１よりの音声命令信号
は帯域フイルタ群８で所定の周波数に分割され、
パラメータ抽出部９において各周波数帯域での音
声パワースペクトラムを得るために、２乗又は整
流され、音声パワー情報となる時系列データにデ
ジタル変換され、メモリ１０に記憶される。この
とき登録スイツチ２の操作により登録モードとな
つているので、メモリ１０の音声データは登録デ
ータ記憶部１１に転送され、音声認識処理を行な
うための基準データとして登録される。 次に、音声命令の登録が終了した後に、車載負
荷、例えばラジオを聞きたい場合には、指令開始
スイツチ３をオン操作してマイクロホン１に向つ
て所定の音声命令「ラジオ」を与えるようにす
る。 この指令開始スイツチ３のオン操作に対して
は、スイツチ入力検出回路４が信号線４ｂに出力
を生じ、制御部５によつて各回路部に対し認識モ
ードの制御指令が与えられ、このときマイクロホ
ン１より入力する音声命令を、登録時と同様に音
声データに変換してメモリ１０に書込むようにな
る。このメモリ１０に記憶された音声データは、
登録データ記憶部１１より順次読出される複数の
登録データとの間で、類似度比較処理部１２にお
いて類似度の演算を行なう。この類似度の演算と
しては、音声データと登録データとについて時間
軸の正規化やレベルの正規化を行なつた後に、チ
エビシエフ距離やその他の距離についての演算を
実行して類似度を求めるようになる。 類似度比較処理部１２で演算された類似度の値
は、認識語処理判断部１３で類似度の値が予め定
められた閾値の範囲内にあるか否かが判別され、
範囲内にあるときには、この類似度をもつ音声デ
ータに対応した指令を駆動部１４に出力し、カー
ラジオの電源を投入するようになる。 ところで、音声命令の認識基準となる音声命令
の登録は、登録データに雑音成分に含まれること
による音声命令の誤認識を防止するため、周囲の
騒音が少い状態で行なうようにすることが望まし
い。 そこで、車両のエンジン、カーラジオ等を止
め、且つ窓ガラスを閉め切つて外部よりの騒音を
遮断して行なうことになるが、路側もしくは道路
の近くに停車しているような場合には、近くを通
る車両の騒音により音声命令の登録時にある程度
の雑音が混入することは避けられず、雑音成分を
もたない音声データの登録は困難である。このた
め、登録データに含まれる雑音の度合が大きかつ
た場合には、正しい音声命令を発したとしても、
雑音に起因した類似度により、音声命令の誤認識
が行なわれ、誤つた負荷の作動を指令してしまう
恐れがある。 本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、登録スイツチのオン操作により
入力した所定の音声命令を認識基準データとして
登録し、この登録後に入力された音声命令を上記
登録データに基づいて認識して該音声命令に対応
した負荷の作動を指令する装置に於いて、音声登
録するとき操作される音声登録スイツチと、音声
認識するとき操作される音声認識スイツチと、該
音声認識スイツチまたは前記音声登録スイツチが
操作されたとき音声命令入力状態となる音声命令
入力手段と、前記音声登録スイツチが操作された
とき、前記音声命令入力手段によつて最初に入力
される音声命令を第１の記憶手段に記憶し、音声
命令入力手段によつて次に入力される音声命令を
第２の記憶手段に記憶し、更に前記音声命令入力
手段によつて次に入力される音声命令を第３の記
憶手段に入力し、第３の記憶手段と第１の記憶手
段に記憶された音声命令のマツチング距離が予め
定めた所定値よりも小さくかつ第３の記憶手段と
第２の記憶手段に記憶された音声命令のマツチン
グ距離よりも小さいときは第３の記憶手段の音声
命令を第２の記憶手段に記憶し、第３の記憶手段
と第２の記憶手段に記憶された音声命令のマツチ
ング距離が予め定めた所定値よりも小さくかつ第
３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶された音声
命令のマツチング距離よりも小さいときは第３の
記憶手段の音声命令を第１の記憶手段に記憶し、
第３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶された音
声命令のマツチング距離及び第３の記憶手段と第
２の記憶手段に記憶された音声命令のマツチング
距離が予め定めた所定値よりも大きいときは、音
声命令の再入力を要求し、次に入力される音声命
令を最初に入力される音声命令として上記操作を
上記第３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶され
た音声命令のマツチング距離または第３の記憶手
段と第２の記憶手段に記憶された音声命令のマツ
チング距離が予め定めた所定値よりも小さくなる
まで繰返す登録手段と、前記音声認識スイツチが
操作されたとき前記第３の記憶手段に記憶された
音声命令と前記第１の記憶手段に記憶された音声
命令とのマツチング距離を計算し、当該計算され
たマツチング距離が予め定めた値を超えるとき前
記第３の記憶手段に記憶された音声命令と前記第
２の記憶手段に記憶された音声命令とのマツチン
グ距離を計算するマツチング距離計算手段と、該
マツチング距離計算手段によつて計算されたマツ
チング距離が予め定めた値より小さいとき、該マ
ツチング距離に対応した負荷を駆動する負荷駆動
手段とを備えるようにしたものである。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２図は、本発明の一実施例を示したブロツク
図である。 マイクロホン１、音声入力回路６、マイクロホ
ン１よりの音声命令信号を入力して、所定の周波
数帯域毎に音声命令を周波数分割する帯域フイル
タ群８については、第１図の従来装置と同じであ
るから、第２図では記載を省略した。また登録ス
イツチ２、指令開始スイツチ３、スイツチ入力回
路４、制御部５、帯域フイルタ群８よりの周波数
分割された音声信号を二乗又は整流により、パワ
ースペクトラムに変換して時間軸での正規化及び
レベルの正規化等を行なつて音声命令の時系列デ
ータ信号を作り出すパラメータ抽出回路９、及び
パラメータ抽出回路９より出力された音声データ
を記憶するメモリ１０については、第１図の従来
装置とほぼ同じであるが、メモリ１０は、第１図
の従来の装置においては、一時的なメモリである
のに対し、第２図の実施例では第３の記憶手段と
して作用し、また制御部５は、メモリ１０や後述
の登録データ記憶部１１を制御して、良好な登録
データを提供する登録制御手段を、その一部とし
て持つている。これに加えて従来装置とは異なつ
た回路構成を有する登録データ記憶部１１、マツ
チング距離計算部１２、認識語判断処理部１３、
音声命令の再入力を操作者に要求するための表示
器１７、及び登録決定回路１６が設けられるが、
登録データ記憶部１１はメモリ１１ａ，１１ｂを
有し、これが第１、第２の記憶手段として作用す
る。 まず、登録データ記憶部１１は、音声命令の登
録を行なう際に、続けて２回入力される音声命令
のそれぞれに対応したデータを記憶するメモリ１
１ａ，１１ｂを有する。ここで、パラメータ抽出
回路９により作り出される音声データを例えば音
声命令『ラジオ』を例にとり、且つ帯域フイルタ
群８に設けるフイルタの段数を４段にしていたと
すると、パラメータ抽出回路９におけるパワース
ペクトラムの時間軸の正規化、レベルの正規化等
によつて得られる時系列音声データは、 Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） ｆ（２、１）、ｆ（２、２）、ｆ（２、３）…ｆ（２、
32） Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） ｆ（２、１）、ｆ（２、２）、ｆ（２、３）…ｆ（２、
32） ｆ（３、１）、ｆ（３、２）、ｆ（３、３）…ｆ（３、
32） Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） ｆ（２、１）、ｆ（２、２）、ｆ（２、３）…ｆ（２、
32） ｆ（３、１）、ｆ（３、２）、ｆ（３、３）…ｆ（３、
32） ｆ（４、１）、ｆ（４、２）、ｆ（４、３）…ｆ（４、
32） の時系列データとなり、このような時系列データ
がメモリ１０に格納されるようになる。ここで前
記の時系列データは、 ｆ（ｉ、ｊ） ｉ＝１〜４フイルタ番号 ｊ＝１〜32時系列データ番号 として一般化して表すことができる。このように
メモリ１０に記憶された音声命令の時系列データ
は登録時における同じ音声命令の２回の繰り返し
により順次登録データ記憶部１１のメモリ１１
ａ，１１ｂに記憶されるようになる。従つてメモ
リ１１ａ，１１ｂに記憶される時系列データは音
声命令『ラジオ』をａで表わすと、 Ｆ（ａ、１）＝f1 a（１、１）、f1 a（１、２）
…f1 a（１、32） f1 a（２、１）、f1 a（２、２）…f1 a（２、32） f1 a（３、１）、f1 a（３、２）…f1 a（３、32） f1 a（４、１）、f1 a（４、２）…f1 a（４、32） Ｆ（ａ、２）＝f2 a（１、１）、f2 a（１、２）
…f2 a（１、32） f2 a（２、１）、f2 a（２、２）…f2 a（２、32） f2 a（３、１）、f2 a（３、２）…f2 a（３、32） f2 a（４、１）、 f2 a（４、２）…f2 a（４、32） となる。又、音声命令による負荷は上記のラジオ
の他にエアコン、ワイパア、前照灯、パワーウイ
ンド等があるので、これらの負荷に対する音声命
令による時系列音声データは、次表−１のように
なる。
タに基づいた音声命令の認識により音声命令に対
応した負荷の作動を指令する装置において、雑音
成分を少くする音声データの登録処理により音声
命令の認識を確実に行なえるようにした車両用音
声認識装置に関する。 従来、この種の音声認識装置としては、例えば
第１図に示すようなものがある。 第１図において、１は運転席の近傍に設けられ
たマイクロホンであり、音声認識装置の使用に際
しては、まず登録スイツチ２の操作により操作者
の音声による所定の音声命令の登録を行なつてお
く。すなわち、登録スイツチ２をオン操作する
と、スイツチ入力検出回路４がスイツチ操作を検
出して信号線４ａに出力を生じ、制御部５により
各回路部に対し登録モードの処理指令が与えられ
る。このような登録モードにおいて、所定の音声
命令、例えばカーラジオの電源オンについて定め
られている音声命令「ラジオ」をマイクロホン１
に向けて発すると、音声命令はマイクロホン１で
電気信号に変換されて音声入力回路６で増幅さ
れ、この音声命令信号は音声検出回路７に入力し
て、時系列信号となる音声命令信号の開始時点が
信号レベルの立上り変化に基づいて検出され、制
御部５に対し登録処理の開始を指令する。 そのため、マイクロホン１よりの音声命令信号
は帯域フイルタ群８で所定の周波数に分割され、
パラメータ抽出部９において各周波数帯域での音
声パワースペクトラムを得るために、２乗又は整
流され、音声パワー情報となる時系列データにデ
ジタル変換され、メモリ１０に記憶される。この
とき登録スイツチ２の操作により登録モードとな
つているので、メモリ１０の音声データは登録デ
ータ記憶部１１に転送され、音声認識処理を行な
うための基準データとして登録される。 次に、音声命令の登録が終了した後に、車載負
荷、例えばラジオを聞きたい場合には、指令開始
スイツチ３をオン操作してマイクロホン１に向つ
て所定の音声命令「ラジオ」を与えるようにす
る。 この指令開始スイツチ３のオン操作に対して
は、スイツチ入力検出回路４が信号線４ｂに出力
を生じ、制御部５によつて各回路部に対し認識モ
ードの制御指令が与えられ、このときマイクロホ
ン１より入力する音声命令を、登録時と同様に音
声データに変換してメモリ１０に書込むようにな
る。このメモリ１０に記憶された音声データは、
登録データ記憶部１１より順次読出される複数の
登録データとの間で、類似度比較処理部１２にお
いて類似度の演算を行なう。この類似度の演算と
しては、音声データと登録データとについて時間
軸の正規化やレベルの正規化を行なつた後に、チ
エビシエフ距離やその他の距離についての演算を
実行して類似度を求めるようになる。 類似度比較処理部１２で演算された類似度の値
は、認識語処理判断部１３で類似度の値が予め定
められた閾値の範囲内にあるか否かが判別され、
範囲内にあるときには、この類似度をもつ音声デ
ータに対応した指令を駆動部１４に出力し、カー
ラジオの電源を投入するようになる。 ところで、音声命令の認識基準となる音声命令
の登録は、登録データに雑音成分に含まれること
による音声命令の誤認識を防止するため、周囲の
騒音が少い状態で行なうようにすることが望まし
い。 そこで、車両のエンジン、カーラジオ等を止
め、且つ窓ガラスを閉め切つて外部よりの騒音を
遮断して行なうことになるが、路側もしくは道路
の近くに停車しているような場合には、近くを通
る車両の騒音により音声命令の登録時にある程度
の雑音が混入することは避けられず、雑音成分を
もたない音声データの登録は困難である。このた
め、登録データに含まれる雑音の度合が大きかつ
た場合には、正しい音声命令を発したとしても、
雑音に起因した類似度により、音声命令の誤認識
が行なわれ、誤つた負荷の作動を指令してしまう
恐れがある。 本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、登録スイツチのオン操作により
入力した所定の音声命令を認識基準データとして
登録し、この登録後に入力された音声命令を上記
登録データに基づいて認識して該音声命令に対応
した負荷の作動を指令する装置に於いて、音声登
録するとき操作される音声登録スイツチと、音声
認識するとき操作される音声認識スイツチと、該
音声認識スイツチまたは前記音声登録スイツチが
操作されたとき音声命令入力状態となる音声命令
入力手段と、前記音声登録スイツチが操作された
とき、前記音声命令入力手段によつて最初に入力
される音声命令を第１の記憶手段に記憶し、音声
命令入力手段によつて次に入力される音声命令を
第２の記憶手段に記憶し、更に前記音声命令入力
手段によつて次に入力される音声命令を第３の記
憶手段に入力し、第３の記憶手段と第１の記憶手
段に記憶された音声命令のマツチング距離が予め
定めた所定値よりも小さくかつ第３の記憶手段と
第２の記憶手段に記憶された音声命令のマツチン
グ距離よりも小さいときは第３の記憶手段の音声
命令を第２の記憶手段に記憶し、第３の記憶手段
と第２の記憶手段に記憶された音声命令のマツチ
ング距離が予め定めた所定値よりも小さくかつ第
３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶された音声
命令のマツチング距離よりも小さいときは第３の
記憶手段の音声命令を第１の記憶手段に記憶し、
第３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶された音
声命令のマツチング距離及び第３の記憶手段と第
２の記憶手段に記憶された音声命令のマツチング
距離が予め定めた所定値よりも大きいときは、音
声命令の再入力を要求し、次に入力される音声命
令を最初に入力される音声命令として上記操作を
上記第３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶され
た音声命令のマツチング距離または第３の記憶手
段と第２の記憶手段に記憶された音声命令のマツ
チング距離が予め定めた所定値よりも小さくなる
まで繰返す登録手段と、前記音声認識スイツチが
操作されたとき前記第３の記憶手段に記憶された
音声命令と前記第１の記憶手段に記憶された音声
命令とのマツチング距離を計算し、当該計算され
たマツチング距離が予め定めた値を超えるとき前
記第３の記憶手段に記憶された音声命令と前記第
２の記憶手段に記憶された音声命令とのマツチン
グ距離を計算するマツチング距離計算手段と、該
マツチング距離計算手段によつて計算されたマツ
チング距離が予め定めた値より小さいとき、該マ
ツチング距離に対応した負荷を駆動する負荷駆動
手段とを備えるようにしたものである。 以下、本発明を図面に基づいて説明する。 第２図は、本発明の一実施例を示したブロツク
図である。 マイクロホン１、音声入力回路６、マイクロホ
ン１よりの音声命令信号を入力して、所定の周波
数帯域毎に音声命令を周波数分割する帯域フイル
タ群８については、第１図の従来装置と同じであ
るから、第２図では記載を省略した。また登録ス
イツチ２、指令開始スイツチ３、スイツチ入力回
路４、制御部５、帯域フイルタ群８よりの周波数
分割された音声信号を二乗又は整流により、パワ
ースペクトラムに変換して時間軸での正規化及び
レベルの正規化等を行なつて音声命令の時系列デ
ータ信号を作り出すパラメータ抽出回路９、及び
パラメータ抽出回路９より出力された音声データ
を記憶するメモリ１０については、第１図の従来
装置とほぼ同じであるが、メモリ１０は、第１図
の従来の装置においては、一時的なメモリである
のに対し、第２図の実施例では第３の記憶手段と
して作用し、また制御部５は、メモリ１０や後述
の登録データ記憶部１１を制御して、良好な登録
データを提供する登録制御手段を、その一部とし
て持つている。これに加えて従来装置とは異なつ
た回路構成を有する登録データ記憶部１１、マツ
チング距離計算部１２、認識語判断処理部１３、
音声命令の再入力を操作者に要求するための表示
器１７、及び登録決定回路１６が設けられるが、
登録データ記憶部１１はメモリ１１ａ，１１ｂを
有し、これが第１、第２の記憶手段として作用す
る。 まず、登録データ記憶部１１は、音声命令の登
録を行なう際に、続けて２回入力される音声命令
のそれぞれに対応したデータを記憶するメモリ１
１ａ，１１ｂを有する。ここで、パラメータ抽出
回路９により作り出される音声データを例えば音
声命令『ラジオ』を例にとり、且つ帯域フイルタ
群８に設けるフイルタの段数を４段にしていたと
すると、パラメータ抽出回路９におけるパワース
ペクトラムの時間軸の正規化、レベルの正規化等
によつて得られる時系列音声データは、 Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） ｆ（２、１）、ｆ（２、２）、ｆ（２、３）…ｆ（２、
32） Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） ｆ（２、１）、ｆ（２、２）、ｆ（２、３）…ｆ（２、
32） ｆ（３、１）、ｆ（３、２）、ｆ（３、３）…ｆ（３、
32） Radio＝ｆ（１、１）、ｆ（１、２）、ｆ（１
、３）…ｆ（１、32） ｆ（２、１）、ｆ（２、２）、ｆ（２、３）…ｆ（２、
32） ｆ（３、１）、ｆ（３、２）、ｆ（３、３）…ｆ（３、
32） ｆ（４、１）、ｆ（４、２）、ｆ（４、３）…ｆ（４、
32） の時系列データとなり、このような時系列データ
がメモリ１０に格納されるようになる。ここで前
記の時系列データは、 ｆ（ｉ、ｊ） ｉ＝１〜４フイルタ番号 ｊ＝１〜32時系列データ番号 として一般化して表すことができる。このように
メモリ１０に記憶された音声命令の時系列データ
は登録時における同じ音声命令の２回の繰り返し
により順次登録データ記憶部１１のメモリ１１
ａ，１１ｂに記憶されるようになる。従つてメモ
リ１１ａ，１１ｂに記憶される時系列データは音
声命令『ラジオ』をａで表わすと、 Ｆ（ａ、１）＝f1 a（１、１）、f1 a（１、２）
…f1 a（１、32） f1 a（２、１）、f1 a（２、２）…f1 a（２、32） f1 a（３、１）、f1 a（３、２）…f1 a（３、32） f1 a（４、１）、f1 a（４、２）…f1 a（４、32） Ｆ（ａ、２）＝f2 a（１、１）、f2 a（１、２）
…f2 a（１、32） f2 a（２、１）、f2 a（２、２）…f2 a（２、32） f2 a（３、１）、f2 a（３、２）…f2 a（３、32） f2 a（４、１）、 f2 a（４、２）…f2 a（４、32） となる。又、音声命令による負荷は上記のラジオ
の他にエアコン、ワイパア、前照灯、パワーウイ
ンド等があるので、これらの負荷に対する音声命
令による時系列音声データは、次表−１のように
なる。
【表】
尚、前記表−１においてカツコ内の符号ｂ〜ｆ
は負荷の種類を表わしており、又、カツコ内の数
字１、２のそれぞれは、１回目の音声命令と２回
目の音声命令を表わしている。 更に上記の各時系列音声データを一般化して示
すと、最初の音声命令については、 Ｆ（ｘ、１）、ｘ＝｛ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ｝ となり、又、２回目の音声命令については、 Ｆ（ｘ、２）、ｘ＝｛ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ｝ となる。尚、Ｆ（ｘ、１）及びＦ（ｘ、２）におい
て、ｘ＝｛ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ｝はラジオ、
エアコン、ワイパ、前照灯、パワーウインドオー
プン、パワーウインドクローズの順に音声命令が
入力されることを示している。 登録データ記憶部１１のメモリ１１ａの出力に
設けたアナログスイツチ１５は、最初に２回続け
て行なう音声命令の登録時には、メモリ１１ａ側
に閉じてメモリ１１ａのデータをメモリ１１ｂの
データとともにマツチング距離計算部１２に与え
るようにしており、この登録データ記憶部１１の
メモリ１１ａ，１１ｂよりのデータを受けてデー
タ間の類似度を演算するため、マツチング距離計
算部１２には、マツチング距離演算器１２０と音
声認識時に用いる最小値判別器１２１が設けられ
ている。このマツチング距離ｌ（ｘ）の演算は、 ｌ（ｘ）＝｜Ｆ（ｘ、１）−Ｆ（ｘ、２）｜＝4 〓i=1 32 〓j=1 ｜fx1（１、ｊ）−fx2（ｉ、ｊ）｜…(1) となるチエビシエフ距離（前記のマツチング距離
とほぼ同様なもの）を求めることによつて行なわ
れる。 認識語判断処理１３は、マツチング距離計算部
１２で求められたマツチング距離ｌ（ｘ）を閾値
メモリ１３２ａ，１３２ｂに記憶されている閾値
h1又はh2と比較し、この閾値との比較結果に基づ
いてデータの登録又は、音声命令の再要求を行な
う出力を生ずる比較器１３０を有し、比較器１３
０に対する閾値h1又はh2の設定は、アナログスイ
ツチ１３１を介して行なわれ、登録時には、アナ
ログスイツチ１３１は図示のように閾値メモリ１
３２ａ側に切換わつて閾値h1を設定しており、認
識時には、閾値メモリ１３２ｂ側に切換わつて閾
値h2を設定するようになり、閾値h1、h2はh1＜h2
となる関係に定められている。 登録決定回路１６は認識語判別処理部１３にお
いてマツチング距離ｌ（ｘ）が閾値h1以下となら
なかつた時に音声命令の再入力を要求する指令を
制御回路５に対して行なう機能を有し、この音声
命令の再入力要求を受けて制御部５は表示器１７
に音声命令の再入力を要求する表示を行なわせ
る。又、登録決定回路１６には、認識語判断処理
部１３の出力する再入力要求指令の出力回数を計
数するカウンタが内蔵されており、このカウンタ
は３回の要求指令でフルカウントに達し、再入力
の要求回数が３カウントに達した時には制御部５
に対し、その時入力している３つの登録データの
うちマツチング距離が最小となるデータを登録デ
ータとして記憶する指令を与えるようになる。
尚、制御部５は最初の音声命令の登録の際に、表
示器１７に対し、入力すべき音声命令語を所定の
順番に従つて表示する機能をも有する。 次に、第２図の実施例の作用を第３図に示す動
作フローを参照して説明する。 音声命令の登録を行なうために登録スイツチ２
をオン操作したとすると、スイツチ入力回路４の
出力する登録指令信号により制御部５が作動して
各回路部を登録処理モードに切換え、次いで表示
器１７に対して入力すべき音声命令を順次表示す
る。この表示器１７に対する表示としては、例え
ばラジオ、エアコン、ワイパ、ライト、パワーウ
インドオープン、パワーウインドダウンとなる命
令語を順次表示する。従つて操作者は、表示器１
７の表示を見ながらマイクロホンに向つて表示さ
れた命令語を音声により発すると、帯域フイルタ
群８による周波数分割およびパラメータ抽出回路
９によるパワースペクトラムに対応したデータ変
換によりＦ（ｘ、１）（但し、ｘ＝ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆ）となる音声命令の時系データが書き
込まれる。このメモリ１０に格納された時系列デ
ータは制御部５による制御のもとに登録データ記
憶部１１のメモリ１１ａに転送される。 次いで第２回目の音声命令が入力されると同様
にメモリ１０にはＦ（ｘ、２）となる２回目の音
声命令の時系列データが書き込まれ、次いで登録
データ記憶部１１のメモリ１１ｂに時系列データ
Ｆ（ｘ、２）が転送される。このようにして登録
データ記憶部１１に記憶された同じ音声命令によ
る２つの時系列データはマツチング距離計算部１
２へ出力され、マツチング距離演算器１２０で前
記第(1)式によるマツチング距離ｌ（ｘ）の演算に
よりマツチング距離が求められ、認識語判断処理
部１３の比較器１３０に与えられる。この時アナ
ログスイツチ１３１は閾値メモリ１３２ａ側に切
換わつて比較器１３０に対しては、閾値h1が設定
されており、ｌ（ｘ）＜h1時には、比較器１３０は
制御部５に対して登録終了信号を出力し、音声命
令の登録を終了する。 このような音声命令の入力による登録処理の作
動は、第３図のブロツクＡ〜Ｆに示す動作フロー
によつて行なわれるものである。 一方、判別ブロツクＥにおいて、マツチング距
離ｌ（ｘ）が閾値h1を上回つていたとすると、ブ
ロツクＧに進んで登録決定回路１６におけるカウ
ンタをゼロにし、且つ制御部５に対し、音声命令
の再登録を指令し、この再登録の指令を受けて制
御部５は、表示器１７に音声命令の再登録を指示
する旨の表示を行なう。この表示器１７の再登録
要求の表示を受けて操作者が３回目の音声命令を
入力したとすると、ブロツクＩに示すようにメモ
リ１０に対して３回目の音声命令に対応した音声
データＦ（ｘ、３）が格納され、次のブロツクＪ
においてメモリ１０，１１ａにおける第１回目の
音声データＦ（ｘ、１）と３回目の音声データＦ
（ｘ、３）とのマツチング距離l1（ｘ）がマツチン
グ距離計算部１２で演算され、このマツチング距
離は認識語判断処理部１３において閾値h1とブロ
ツクｋに示すように判別され、この認識語判断処
理部１３における判別結果とマツチング距離計算
部１２より与えられているマツチング距離l2（ｘ）
のそれぞれが登録決定回路１６に送られる。次い
でブロツクＭに示すように、メモリ１１ｂに記憶
されている２回目の音声データＦ（ｘ、２）とメ
モリ１０の３回目の音声データＦ（ｘ、３）との
間のマツチング距離l2（ｘ）がマツチング距離計
算部１２で演算されブロツクＮに示すように認識
語判断処理部１３において閾値h1との比較判別が
行なわれ、ブロツクＯに示すように比較判別結果
と類似度比較処理部１２よりのマツチング距離l2
（ｘ）のそれぞれが登録決定回路１６に送られる。
登録決定回路１６は、判別ブロツクＰに示すよう
に、 min｛ｌ（ｘ）、l1（ｘ）、l2（ｘ）｝ となるマツチング距離の最小値を取り出す比較判
別を行ない、例えばマツチング距離が、 ｌ（ｘ）＝70 l1（ｘ）＝100 l2（ｘ）＝32 であつたとすると、最小となるマツチング距離l2
（ｘ）の判別が行なわれてブロツクＱに進み、ブ
ロツクＱにおいて制御部５により登録データ記憶
部１１のメモリ１１ａに記憶している１回目の音
声データＦ（ｘ、１）を消去し、メモリ１０に記
憶している３回目の音声データＦ（ｘ、３）をメ
モリ１１ａに転送して第１回目の音声データに置
換え、次に判別ブロツクＴに進んで閾値h1との判
別を行ない、例えばl1（ｘ）あるいはl2（ｘ）がh1
＝50より小さければ閾値h1以下であることからブ
ロツクＶに進んで登録を終了する。一方、判別ブ
ロツクＴでl1（ｘ）あるいはl2（ｘ）が閾値h1を上
回つていたとすると、ブロツクＷに進んでカウン
タの内容をゼロにクリアーし、再びブロツクＨに
戻つて、音声命令の再登録を要求するようにな
る。一方、判別ブロツクＰで２回目の演算による
マツチング距離l1（ｘ）が最小であつたとすると、
ブロツクＲに進んで他の２つの音声データに対す
る類似度が少ない２回目の音声命令によるデータ
Ｆ（ｘ、２）、すなわちメモリ１１ｂの音声データ
を消去し、メモリ１０に記憶している３回目の音
声命令による音声データＦ（ｘ、３）をメモリ１
１ｂに書き込んで２回目の音声命令による音声デ
ータに書換える。このブロツクＲにおける書換え
後の処理は、ブロツクＱの場合と同様である。判
別ブロツクＰにおけるマツチング距離ｌ（ｘ）が
最小となり、その結果再登録の要求を繰り返し行
なつても閾値h1以下にならない時には、ブロツク
Ｓに進み、ブロツクＳでは、再登録が行なわれる
毎に登録決定回路１６に設けているカウンタの内
容をインクリメントし、判別ブロツクＵで再登録
の回数が３回に達した時には、マツチング距離ｌ
（ｘ）が閾値h1以下とならなくても、ブロツクＶ
に進んで登録の終了信号を制御部５に出力するよ
うにしている。 このように第２図の実施例では、２つの音声デ
ータに基づいて演算したマツチング距離の値が閾
値h1以下となつた時、又は閾値h1を越えたとして
も、複数回の登録の中で最もマツチング距離の値
が小さくなるデータ、すなわち類似した音声デー
タが登録されるようになり、その結果音声命令の
登録時に例えば第１回目の音声命令の登録で音声
命令と一緒に比較的大きな雑音が混入したとして
も、次に入力された音声命令との間では、雑音が
含まれているぶんだけマツチング距離が低下し、
そのためノイズ成分を含む最初に登録された音声
データは、登録語として使用されずに改めて再登
録した音声データと、雑音成分を含まない２回目
の音声データとが登録語として記憶されるように
なり、登録時に雑音が混入したとしても雑音を含
む音声データは、登録されないようになり、この
ため雑音成分をほとんど含むことのない登録デー
タによる音声命令の認識処理が可能となり、登録
データに雑音成分が含まれることによる音声命令
の誤認識を確実に防止することができる。 尚、第２図の実施例で音声命令の誤認識を登録
した後に行なう指令開始スイツチ２のオン操作に
応じて負荷を作動するための音声命令を入力した
場合には、この音声命令は、第３の記憶手段とし
てのメモリ１０に音声データとして記憶され、ま
ず登録データ記憶部１１における第１の記憶手段
としてのメモリ１１ａとの間のマツチング距離が
演算され、この演算されたマツチング距離が認識
語判断処理部１３のアナログスイツチ１３１を介
して設定されている閾値メモリ１３２ｂの閾値h2
（h2＞h1）を下回つている時に音声命令に対応し
た負荷の作動を指令するようになる。一方、走行
中のように雑音レベルの高いときは、最初の音声
命令のマツチング距離が閾値h2を上回つて認識が
行なわれた後に、表示器１７を利用して音声命令
の再入力を操作者に要求し、２回目の音声命令の
入力に対しては登録データ記憶部１１の第２の記
憶手段としてのメモリ１１ｂに記憶している登録
データとの間のマツチング距離を演算し、このマ
ツチング距離が閾値h2以下となつた場合には、こ
の登録データに基づいた音声命令が入力されたも
のと認識して音声命令に対応した負荷の作動を行
なうようになる。 尚、音声命令の認識時にはマツチング距離の閾
値h2を登録時の閾値h1より高い値としているの
で、音声命令と共に多少の雑音が混入したとして
も登録データに基づいた音声認識が行なえるよう
になる。 以上説明してきたように本発明によれば、その
構成を登録スイツチのオン操作により入力した所
定の音声命令を認識基準データとして登録し、こ
の登録後に入力された音声命令を上記登録データ
に基づいて認識して音声命令に対応した負荷の作
動を指令する装置において、音声登録スイツチが
操作されたとき、音声命令入力手段によつて最初
に入力される音声命令を第１の記憶手段に記憶
し、音声命令入力手段によつて次に入力される音
声命令を第２の記憶手段に記憶し、更に音声命令
入力手段によつて次に入力される音声命令を第３
の記憶手段に入力した後、それらの記憶値の距離
を計算し、最小距離となる２つの音声命令を登録
し、登録した２つの認識基準を用いて認識を行
う。よつて登録時に近くを通る車両の騒音等の雑
音が混入していたとしても、雑音を含む音声命令
は登録されず、このため突発的な雑音成分をほと
んど含まない音声命令が登録され、登録データに
雑音が含まれることによる、音声命令の誤認識を
防止できる。また音声認識時には、登録データを
２個有しており、音声命令は２個のデータの何れ
かに類似していればよい。即ちマツチング距離の
小さい２つの音声命令が登録されているので、誤
認識が少なく、かつひとつの音声命令に対して、
登録データとして２つの音声命令が登録されてい
るので、音声を認識できずに音声命令の再発声を
要求することが少なくなるという効果が得られ
る。 又、雑音成分が圧縮された音声データが登録さ
れることにより登録後における音声命令の入力に
対する認識がより確実に行なわれるようになり、
音声命令の誤認識による負荷の誤まつた作動を確
実に防止することができる。
は負荷の種類を表わしており、又、カツコ内の数
字１、２のそれぞれは、１回目の音声命令と２回
目の音声命令を表わしている。 更に上記の各時系列音声データを一般化して示
すと、最初の音声命令については、 Ｆ（ｘ、１）、ｘ＝｛ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ｝ となり、又、２回目の音声命令については、 Ｆ（ｘ、２）、ｘ＝｛ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ｝ となる。尚、Ｆ（ｘ、１）及びＦ（ｘ、２）におい
て、ｘ＝｛ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ｝はラジオ、
エアコン、ワイパ、前照灯、パワーウインドオー
プン、パワーウインドクローズの順に音声命令が
入力されることを示している。 登録データ記憶部１１のメモリ１１ａの出力に
設けたアナログスイツチ１５は、最初に２回続け
て行なう音声命令の登録時には、メモリ１１ａ側
に閉じてメモリ１１ａのデータをメモリ１１ｂの
データとともにマツチング距離計算部１２に与え
るようにしており、この登録データ記憶部１１の
メモリ１１ａ，１１ｂよりのデータを受けてデー
タ間の類似度を演算するため、マツチング距離計
算部１２には、マツチング距離演算器１２０と音
声認識時に用いる最小値判別器１２１が設けられ
ている。このマツチング距離ｌ（ｘ）の演算は、 ｌ（ｘ）＝｜Ｆ（ｘ、１）−Ｆ（ｘ、２）｜＝4 〓i=1 32 〓j=1 ｜fx1（１、ｊ）−fx2（ｉ、ｊ）｜…(1) となるチエビシエフ距離（前記のマツチング距離
とほぼ同様なもの）を求めることによつて行なわ
れる。 認識語判断処理１３は、マツチング距離計算部
１２で求められたマツチング距離ｌ（ｘ）を閾値
メモリ１３２ａ，１３２ｂに記憶されている閾値
h1又はh2と比較し、この閾値との比較結果に基づ
いてデータの登録又は、音声命令の再要求を行な
う出力を生ずる比較器１３０を有し、比較器１３
０に対する閾値h1又はh2の設定は、アナログスイ
ツチ１３１を介して行なわれ、登録時には、アナ
ログスイツチ１３１は図示のように閾値メモリ１
３２ａ側に切換わつて閾値h1を設定しており、認
識時には、閾値メモリ１３２ｂ側に切換わつて閾
値h2を設定するようになり、閾値h1、h2はh1＜h2
となる関係に定められている。 登録決定回路１６は認識語判別処理部１３にお
いてマツチング距離ｌ（ｘ）が閾値h1以下となら
なかつた時に音声命令の再入力を要求する指令を
制御回路５に対して行なう機能を有し、この音声
命令の再入力要求を受けて制御部５は表示器１７
に音声命令の再入力を要求する表示を行なわせ
る。又、登録決定回路１６には、認識語判断処理
部１３の出力する再入力要求指令の出力回数を計
数するカウンタが内蔵されており、このカウンタ
は３回の要求指令でフルカウントに達し、再入力
の要求回数が３カウントに達した時には制御部５
に対し、その時入力している３つの登録データの
うちマツチング距離が最小となるデータを登録デ
ータとして記憶する指令を与えるようになる。
尚、制御部５は最初の音声命令の登録の際に、表
示器１７に対し、入力すべき音声命令語を所定の
順番に従つて表示する機能をも有する。 次に、第２図の実施例の作用を第３図に示す動
作フローを参照して説明する。 音声命令の登録を行なうために登録スイツチ２
をオン操作したとすると、スイツチ入力回路４の
出力する登録指令信号により制御部５が作動して
各回路部を登録処理モードに切換え、次いで表示
器１７に対して入力すべき音声命令を順次表示す
る。この表示器１７に対する表示としては、例え
ばラジオ、エアコン、ワイパ、ライト、パワーウ
インドオープン、パワーウインドダウンとなる命
令語を順次表示する。従つて操作者は、表示器１
７の表示を見ながらマイクロホンに向つて表示さ
れた命令語を音声により発すると、帯域フイルタ
群８による周波数分割およびパラメータ抽出回路
９によるパワースペクトラムに対応したデータ変
換によりＦ（ｘ、１）（但し、ｘ＝ａ、ｂ、ｃ、
ｄ、ｅ、ｆ）となる音声命令の時系データが書き
込まれる。このメモリ１０に格納された時系列デ
ータは制御部５による制御のもとに登録データ記
憶部１１のメモリ１１ａに転送される。 次いで第２回目の音声命令が入力されると同様
にメモリ１０にはＦ（ｘ、２）となる２回目の音
声命令の時系列データが書き込まれ、次いで登録
データ記憶部１１のメモリ１１ｂに時系列データ
Ｆ（ｘ、２）が転送される。このようにして登録
データ記憶部１１に記憶された同じ音声命令によ
る２つの時系列データはマツチング距離計算部１
２へ出力され、マツチング距離演算器１２０で前
記第(1)式によるマツチング距離ｌ（ｘ）の演算に
よりマツチング距離が求められ、認識語判断処理
部１３の比較器１３０に与えられる。この時アナ
ログスイツチ１３１は閾値メモリ１３２ａ側に切
換わつて比較器１３０に対しては、閾値h1が設定
されており、ｌ（ｘ）＜h1時には、比較器１３０は
制御部５に対して登録終了信号を出力し、音声命
令の登録を終了する。 このような音声命令の入力による登録処理の作
動は、第３図のブロツクＡ〜Ｆに示す動作フロー
によつて行なわれるものである。 一方、判別ブロツクＥにおいて、マツチング距
離ｌ（ｘ）が閾値h1を上回つていたとすると、ブ
ロツクＧに進んで登録決定回路１６におけるカウ
ンタをゼロにし、且つ制御部５に対し、音声命令
の再登録を指令し、この再登録の指令を受けて制
御部５は、表示器１７に音声命令の再登録を指示
する旨の表示を行なう。この表示器１７の再登録
要求の表示を受けて操作者が３回目の音声命令を
入力したとすると、ブロツクＩに示すようにメモ
リ１０に対して３回目の音声命令に対応した音声
データＦ（ｘ、３）が格納され、次のブロツクＪ
においてメモリ１０，１１ａにおける第１回目の
音声データＦ（ｘ、１）と３回目の音声データＦ
（ｘ、３）とのマツチング距離l1（ｘ）がマツチン
グ距離計算部１２で演算され、このマツチング距
離は認識語判断処理部１３において閾値h1とブロ
ツクｋに示すように判別され、この認識語判断処
理部１３における判別結果とマツチング距離計算
部１２より与えられているマツチング距離l2（ｘ）
のそれぞれが登録決定回路１６に送られる。次い
でブロツクＭに示すように、メモリ１１ｂに記憶
されている２回目の音声データＦ（ｘ、２）とメ
モリ１０の３回目の音声データＦ（ｘ、３）との
間のマツチング距離l2（ｘ）がマツチング距離計
算部１２で演算されブロツクＮに示すように認識
語判断処理部１３において閾値h1との比較判別が
行なわれ、ブロツクＯに示すように比較判別結果
と類似度比較処理部１２よりのマツチング距離l2
（ｘ）のそれぞれが登録決定回路１６に送られる。
登録決定回路１６は、判別ブロツクＰに示すよう
に、 min｛ｌ（ｘ）、l1（ｘ）、l2（ｘ）｝ となるマツチング距離の最小値を取り出す比較判
別を行ない、例えばマツチング距離が、 ｌ（ｘ）＝70 l1（ｘ）＝100 l2（ｘ）＝32 であつたとすると、最小となるマツチング距離l2
（ｘ）の判別が行なわれてブロツクＱに進み、ブ
ロツクＱにおいて制御部５により登録データ記憶
部１１のメモリ１１ａに記憶している１回目の音
声データＦ（ｘ、１）を消去し、メモリ１０に記
憶している３回目の音声データＦ（ｘ、３）をメ
モリ１１ａに転送して第１回目の音声データに置
換え、次に判別ブロツクＴに進んで閾値h1との判
別を行ない、例えばl1（ｘ）あるいはl2（ｘ）がh1
＝50より小さければ閾値h1以下であることからブ
ロツクＶに進んで登録を終了する。一方、判別ブ
ロツクＴでl1（ｘ）あるいはl2（ｘ）が閾値h1を上
回つていたとすると、ブロツクＷに進んでカウン
タの内容をゼロにクリアーし、再びブロツクＨに
戻つて、音声命令の再登録を要求するようにな
る。一方、判別ブロツクＰで２回目の演算による
マツチング距離l1（ｘ）が最小であつたとすると、
ブロツクＲに進んで他の２つの音声データに対す
る類似度が少ない２回目の音声命令によるデータ
Ｆ（ｘ、２）、すなわちメモリ１１ｂの音声データ
を消去し、メモリ１０に記憶している３回目の音
声命令による音声データＦ（ｘ、３）をメモリ１
１ｂに書き込んで２回目の音声命令による音声デ
ータに書換える。このブロツクＲにおける書換え
後の処理は、ブロツクＱの場合と同様である。判
別ブロツクＰにおけるマツチング距離ｌ（ｘ）が
最小となり、その結果再登録の要求を繰り返し行
なつても閾値h1以下にならない時には、ブロツク
Ｓに進み、ブロツクＳでは、再登録が行なわれる
毎に登録決定回路１６に設けているカウンタの内
容をインクリメントし、判別ブロツクＵで再登録
の回数が３回に達した時には、マツチング距離ｌ
（ｘ）が閾値h1以下とならなくても、ブロツクＶ
に進んで登録の終了信号を制御部５に出力するよ
うにしている。 このように第２図の実施例では、２つの音声デ
ータに基づいて演算したマツチング距離の値が閾
値h1以下となつた時、又は閾値h1を越えたとして
も、複数回の登録の中で最もマツチング距離の値
が小さくなるデータ、すなわち類似した音声デー
タが登録されるようになり、その結果音声命令の
登録時に例えば第１回目の音声命令の登録で音声
命令と一緒に比較的大きな雑音が混入したとして
も、次に入力された音声命令との間では、雑音が
含まれているぶんだけマツチング距離が低下し、
そのためノイズ成分を含む最初に登録された音声
データは、登録語として使用されずに改めて再登
録した音声データと、雑音成分を含まない２回目
の音声データとが登録語として記憶されるように
なり、登録時に雑音が混入したとしても雑音を含
む音声データは、登録されないようになり、この
ため雑音成分をほとんど含むことのない登録デー
タによる音声命令の認識処理が可能となり、登録
データに雑音成分が含まれることによる音声命令
の誤認識を確実に防止することができる。 尚、第２図の実施例で音声命令の誤認識を登録
した後に行なう指令開始スイツチ２のオン操作に
応じて負荷を作動するための音声命令を入力した
場合には、この音声命令は、第３の記憶手段とし
てのメモリ１０に音声データとして記憶され、ま
ず登録データ記憶部１１における第１の記憶手段
としてのメモリ１１ａとの間のマツチング距離が
演算され、この演算されたマツチング距離が認識
語判断処理部１３のアナログスイツチ１３１を介
して設定されている閾値メモリ１３２ｂの閾値h2
（h2＞h1）を下回つている時に音声命令に対応し
た負荷の作動を指令するようになる。一方、走行
中のように雑音レベルの高いときは、最初の音声
命令のマツチング距離が閾値h2を上回つて認識が
行なわれた後に、表示器１７を利用して音声命令
の再入力を操作者に要求し、２回目の音声命令の
入力に対しては登録データ記憶部１１の第２の記
憶手段としてのメモリ１１ｂに記憶している登録
データとの間のマツチング距離を演算し、このマ
ツチング距離が閾値h2以下となつた場合には、こ
の登録データに基づいた音声命令が入力されたも
のと認識して音声命令に対応した負荷の作動を行
なうようになる。 尚、音声命令の認識時にはマツチング距離の閾
値h2を登録時の閾値h1より高い値としているの
で、音声命令と共に多少の雑音が混入したとして
も登録データに基づいた音声認識が行なえるよう
になる。 以上説明してきたように本発明によれば、その
構成を登録スイツチのオン操作により入力した所
定の音声命令を認識基準データとして登録し、こ
の登録後に入力された音声命令を上記登録データ
に基づいて認識して音声命令に対応した負荷の作
動を指令する装置において、音声登録スイツチが
操作されたとき、音声命令入力手段によつて最初
に入力される音声命令を第１の記憶手段に記憶
し、音声命令入力手段によつて次に入力される音
声命令を第２の記憶手段に記憶し、更に音声命令
入力手段によつて次に入力される音声命令を第３
の記憶手段に入力した後、それらの記憶値の距離
を計算し、最小距離となる２つの音声命令を登録
し、登録した２つの認識基準を用いて認識を行
う。よつて登録時に近くを通る車両の騒音等の雑
音が混入していたとしても、雑音を含む音声命令
は登録されず、このため突発的な雑音成分をほと
んど含まない音声命令が登録され、登録データに
雑音が含まれることによる、音声命令の誤認識を
防止できる。また音声認識時には、登録データを
２個有しており、音声命令は２個のデータの何れ
かに類似していればよい。即ちマツチング距離の
小さい２つの音声命令が登録されているので、誤
認識が少なく、かつひとつの音声命令に対して、
登録データとして２つの音声命令が登録されてい
るので、音声を認識できずに音声命令の再発声を
要求することが少なくなるという効果が得られ
る。 又、雑音成分が圧縮された音声データが登録さ
れることにより登録後における音声命令の入力に
対する認識がより確実に行なわれるようになり、
音声命令の誤認識による負荷の誤まつた作動を確
実に防止することができる。
第１図は従来装置の一例を示したブロツク図、
第２図は登録データとして類似度の高い２つのデ
ータを登録するようにした本発明の実施例を示し
たブロツク図、第３図は第２図の実施例における
登録モードの動作フロー図である。 １……マイクロホン、２……登録スイツチ、３
……指令開始スイツチ、４……スイツチ入力検出
回路、５……制御部（登録制御手段を含む）、６
……音声入力回路、７……音声検出回路、８……
帯域フイルタ群、９……パラメータ抽出回路、１
０……メモリ（第３の記憶手段）、１１……登録
データ記憶部、１２……マツチング距離計算部、
１３……認識語判断処理部、１４……駆動部、１
１ａ，１１ｂ……メモリ（第１及び第２の記憶手
段）、１２０……マツチング距離演算器、１２１
……絶対値増幅器、１３２ａ，１３２ｂ……閾値
メモリ、１６……登録決定回路。
第２図は登録データとして類似度の高い２つのデ
ータを登録するようにした本発明の実施例を示し
たブロツク図、第３図は第２図の実施例における
登録モードの動作フロー図である。 １……マイクロホン、２……登録スイツチ、３
……指令開始スイツチ、４……スイツチ入力検出
回路、５……制御部（登録制御手段を含む）、６
……音声入力回路、７……音声検出回路、８……
帯域フイルタ群、９……パラメータ抽出回路、１
０……メモリ（第３の記憶手段）、１１……登録
データ記憶部、１２……マツチング距離計算部、
１３……認識語判断処理部、１４……駆動部、１
１ａ，１１ｂ……メモリ（第１及び第２の記憶手
段）、１２０……マツチング距離演算器、１２１
……絶対値増幅器、１３２ａ，１３２ｂ……閾値
メモリ、１６……登録決定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 音声登録するとき操作される音声登録スイツ
チと、 音声認識するとき操作される音声認識スイツチ
と、 該音声認識スイツチまたは前記音声登録スイツ
チが操作されたとき音声命令入力状態となる音声
命令入力手段と、 前記音声登録スイツチが操作されたとき、前記
音声命令入力手段によつて最初に入力される音声
命令を第１の記憶手段に記憶し、音声命令入力手
段によつて次に入力される音声命令を第２の記憶
手段に記憶し、更に前記音声命令入力手段によつ
て次に入力される音声命令を第３の記憶手段に入
力し、第３の記憶手段と第１の記憶手段に記憶さ
れた音声命令のマツチング距離が予め定めた所定
値よりも小さくかつ第３の記憶手段と第２の記憶
手段に記憶された音声命令のマツチング距離より
も小さいときは第３の記憶手段の音声命令を第２
の記憶手段に記憶し、第３の記憶手段と第２の記
憶手段に記憶された音声命令のマツチング距離が
予め定めた所定値よりも小さくかつ第３の記憶手
段と第１の記憶手段に記憶された音声命令のマツ
チング距離よりも小さいときは第３の記憶手段の
音声命令を第１の記憶手段に記憶し、第３の記憶
手段と第１の記憶手段に記憶された音声命令のマ
ツチング距離及び第３の記憶手段と第２の記憶手
段に記憶された音声命令のマツチング距離が予め
定めた所定値よりも大きいときは、次に入力され
る音声命令を最初に入力される音声命令として上
記操作を上記第３の記憶手段と第１の記憶手段に
記憶された音声命令のマツチング距離または第３
の記憶手段と第２の記憶手段に記憶された音声命
令のマツチング距離が予め定めた所定値よりも小
さくなるまで繰返す登録手段と、 前記音声認識スイツチが操作されたとき前記第
３の記憶手段に記憶された音声命令と前記第１の
記憶手段に記憶された音声命令とのマツチング距
離を計算し、当該計算されたマツチング距離が予
め定めた値を超えるとき前記第３の記憶手段に記
憶された音声命令と前記第２の記憶手段に記憶さ
れた音声命令とのマツチング距離を計算するマツ
チング距離計算手段と、 該マツチング距離計算手段によつて計算された
マツチング距離が予め定めた値より小さいとき、
該マツチング距離に対応した負荷を駆動する負荷
駆動手段と を備えたことを特徴とする車両用音声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169174A JPS5870290A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169174A JPS5870290A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870290A JPS5870290A (ja) | 1983-04-26 |
| JPH0136639B2 true JPH0136639B2 (ja) | 1989-08-01 |
Family
ID=15881615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169174A Granted JPS5870290A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870290A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491007A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Nec Corp | Audio recognition unit |
| JPS57102699A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-25 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Voice recognizer |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169174A patent/JPS5870290A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5870290A (ja) | 1983-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4501012A (en) | Speech recognition system for an automotive vehicle | |
| JPS6367198B2 (ja) | ||
| JP4304952B2 (ja) | 車載制御装置、並びにその操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
| JPS6335999B2 (ja) | ||
| US20020065584A1 (en) | Method of controlling devices via speech signals, more particularly, in motorcars | |
| US20160267909A1 (en) | Voice recognition device for vehicle | |
| US6574596B2 (en) | Voice recognition rejection scheme | |
| CN210489237U (zh) | 一种车载智能终端语音控制系统 | |
| JP7556202B2 (ja) | 音声認識方法及び音声認識装置 | |
| CN114550713A (zh) | 对话系统、车辆以及对话系统的控制方法 | |
| HK1043423A (en) | Voice recognition rejection scheme | |
| US10770070B2 (en) | Voice recognition apparatus, vehicle including the same, and control method thereof | |
| JPH0136639B2 (ja) | ||
| JP3900691B2 (ja) | 雑音抑圧装置及び当該装置を用いた音声認識システム | |
| KR101800727B1 (ko) | 블랙박스를 이용한 차량제어 시스템 | |
| JP2000029486A (ja) | 音声認識システムおよび方法 | |
| JPH1039892A (ja) | 音声認識方法及び音声認識装置 | |
| JP4026198B2 (ja) | 音声認識装置 | |
| JP2000321080A (ja) | 雑音抑圧装置，音声認識装置及び車両用ナビゲーション装置 | |
| JPS59180600A (ja) | 車載用音声認識制御装置 | |
| JPH07146698A (ja) | 車両用音声認識装置 | |
| JP2007147962A (ja) | 車両用音声認識装置、開閉体制御装置及び音声認識方法 | |
| KR19990061297A (ko) | 자동차의 음성명령 인식방법 및 음성명령 인식장치 | |
| JPH036516B2 (ja) | ||
| JP2001075589A (ja) | 音声認識方法及び音声認識装置 |