JPH0132759B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0132759B2 JPH0132759B2 JP56155545A JP15554581A JPH0132759B2 JP H0132759 B2 JPH0132759 B2 JP H0132759B2 JP 56155545 A JP56155545 A JP 56155545A JP 15554581 A JP15554581 A JP 15554581A JP H0132759 B2 JPH0132759 B2 JP H0132759B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- motor
- converter
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- current
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- Expired
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- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 16
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 5
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電流形インバータ及び商用電源いず
れかより電力を受けて駆動制御を受けるモータに
対する商用電源よりインバータ電源への切替制御
装置に関するものである。
れかより電力を受けて駆動制御を受けるモータに
対する商用電源よりインバータ電源への切替制御
装置に関するものである。
一般にモータを電流形インバータにて制御する
に際して、省エネルギー化を目的とする始動時の
電力効率向上のために商用電源により始動した後
インバータ運転に移行する手段が広く採用されて
いる。つまり、モータを商用電源よりインバータ
電源に切替える場合、電流形インバータは簡単に
電流制御ができるため、電圧形インバータに比べ
て切替制御方法が簡単化できる。しかし、モータ
及びこれによつて駆動される負荷にとつて上記電
源切替時の異常トルクは可及的に小とすることが
要請されている。このため、従来は商用電源によ
りモータを始動し、当該商用電源からモータを切
離したときの回転数降下特性をあらかじめ測定し
ておき、モータがインバータ周波数に規制される
回転数に至つた時点にてインバータ運転を開始し
モータを商用電源よりインバータ運転に引込む方
法であつた。かかるモータの電源切替方法はモー
タの回転数降下特性によりあらかじめインバータ
の運転開始時点を決めてしまうから、負荷変動に
伴つて回転数の降下が予定より速まると、モータ
回転数がインバータ周波数で決まる回転数より異
常に低下した状態にてインバータへの引込みがな
され、インバータでの運転が実質的に不能とな
る。
に際して、省エネルギー化を目的とする始動時の
電力効率向上のために商用電源により始動した後
インバータ運転に移行する手段が広く採用されて
いる。つまり、モータを商用電源よりインバータ
電源に切替える場合、電流形インバータは簡単に
電流制御ができるため、電圧形インバータに比べ
て切替制御方法が簡単化できる。しかし、モータ
及びこれによつて駆動される負荷にとつて上記電
源切替時の異常トルクは可及的に小とすることが
要請されている。このため、従来は商用電源によ
りモータを始動し、当該商用電源からモータを切
離したときの回転数降下特性をあらかじめ測定し
ておき、モータがインバータ周波数に規制される
回転数に至つた時点にてインバータ運転を開始し
モータを商用電源よりインバータ運転に引込む方
法であつた。かかるモータの電源切替方法はモー
タの回転数降下特性によりあらかじめインバータ
の運転開始時点を決めてしまうから、負荷変動に
伴つて回転数の降下が予定より速まると、モータ
回転数がインバータ周波数で決まる回転数より異
常に低下した状態にてインバータへの引込みがな
され、インバータでの運転が実質的に不能とな
る。
一方、回転数の降下が予定より遅くなると、イ
ンバータへの引込みに際して制動トルクが異常に
増加し、モータ並びにこれにより駆動される負荷
に大なるシヨツクを与える不具合があつた。
ンバータへの引込みに際して制動トルクが異常に
増加し、モータ並びにこれにより駆動される負荷
に大なるシヨツクを与える不具合があつた。
この発明の目的はモータへの電力供給用電源を
商用電源よりインバータに電源切替を行うに際し
て、回生モード検出器よりの出力によつてインバ
ータの周波数を上昇させるとともにモータへの入
力電流の減少をはかることにより商用電源よりイ
ンバータへの引込み失敗ないし過大トルクの発生
の余地なく、モータ、負荷、インバータにシヨツ
クのない円滑な電源切替を得ることにある。
商用電源よりインバータに電源切替を行うに際し
て、回生モード検出器よりの出力によつてインバ
ータの周波数を上昇させるとともにモータへの入
力電流の減少をはかることにより商用電源よりイ
ンバータへの引込み失敗ないし過大トルクの発生
の余地なく、モータ、負荷、インバータにシヨツ
クのない円滑な電源切替を得ることにある。
以下、図示する実施例について具体的に説明す
る。図において、1は商用電源である。2はコン
バータで、上記電源1より入力を受け、出力は直
流リアクトル3を介してインバータ4(電流形イ
ンバータを構成する)の入力側に供給される。5
は負荷用モータで、商用電源1及びインバータ4
の出力がそれぞれ独立の開閉器6,7を介して接
続される。8は設定器で、その出力は加減算器9
を介して電圧制御回路10及びV―F変換器11
に図示の極性にて与えられる。12は電圧検出器
で、インバータ4の出力を変圧、整流のもとに、
当該インバータ出力に比例する信号を電圧制御回
路10に帰還している。13はパルス分配器で、
V―F変換器11よりの出力に応じた同期パルス
を供給し、増幅器14を介してインバータ4内の
各サイリスタの点弧制御をなす。15は電流制御
回路で、商用電源1とコンバータ2との間に流れ
る電流に比例した信号を得る電流検出器16及び
電圧制御回路10より図示の極性にて入力信号を
得て移相器17に信号を送り、この移相器17の
コンバータ2におけるサイリスタの位相制御を基
に電圧制御がなされる。18は絶縁検出器で、コ
ンバータ2の出力端の極性を検出する。この検出
の具体的態様は極性判別用絶縁検出器18の下端
部の極性に規制された極性の出力を得る。19は
スイツチ回路で、その閉路時にのみ上記絶縁検出
器18の出力がダイオード20を介してV―F変
換器11及び電流制御回路13に図示の極性にて
供給されるようになつている。
る。図において、1は商用電源である。2はコン
バータで、上記電源1より入力を受け、出力は直
流リアクトル3を介してインバータ4(電流形イ
ンバータを構成する)の入力側に供給される。5
は負荷用モータで、商用電源1及びインバータ4
の出力がそれぞれ独立の開閉器6,7を介して接
続される。8は設定器で、その出力は加減算器9
を介して電圧制御回路10及びV―F変換器11
に図示の極性にて与えられる。12は電圧検出器
で、インバータ4の出力を変圧、整流のもとに、
当該インバータ出力に比例する信号を電圧制御回
路10に帰還している。13はパルス分配器で、
V―F変換器11よりの出力に応じた同期パルス
を供給し、増幅器14を介してインバータ4内の
各サイリスタの点弧制御をなす。15は電流制御
回路で、商用電源1とコンバータ2との間に流れ
る電流に比例した信号を得る電流検出器16及び
電圧制御回路10より図示の極性にて入力信号を
得て移相器17に信号を送り、この移相器17の
コンバータ2におけるサイリスタの位相制御を基
に電圧制御がなされる。18は絶縁検出器で、コ
ンバータ2の出力端の極性を検出する。この検出
の具体的態様は極性判別用絶縁検出器18の下端
部の極性に規制された極性の出力を得る。19は
スイツチ回路で、その閉路時にのみ上記絶縁検出
器18の出力がダイオード20を介してV―F変
換器11及び電流制御回路13に図示の極性にて
供給されるようになつている。
上記構成において、まず、開閉器6を投入する
とモータ5は商用周波数に定められる速度にまで
回転数が上昇していく。この際、インバータ4は
例えば数+Hz程度の周波数にセツトしておくもの
とする。
とモータ5は商用周波数に定められる速度にまで
回転数が上昇していく。この際、インバータ4は
例えば数+Hz程度の周波数にセツトしておくもの
とする。
さて、この状態において、開閉器6を開路する
と同時に開閉器7を閉路すると、インバータ4か
らモータ5に電流が流入する。この際、インバー
タ4の周波数はモータ5の回転数に対応する周波
数より十分低い状態にあるから、インバータ4は
回生状態にある。
と同時に開閉器7を閉路すると、インバータ4か
らモータ5に電流が流入する。この際、インバー
タ4の周波数はモータ5の回転数に対応する周波
数より十分低い状態にあるから、インバータ4は
回生状態にある。
ところで、モータ5の回生トルクはインバータ
電流により決まり、インバータ周波数と、モータ
5の回転数に対応する周波数との差が大きいと過
大なトルクが発生しモータ5とこれによつて回転
力を負荷にシヨツクが伝わり不具合を発生するこ
とがある。
電流により決まり、インバータ周波数と、モータ
5の回転数に対応する周波数との差が大きいと過
大なトルクが発生しモータ5とこれによつて回転
力を負荷にシヨツクが伝わり不具合を発生するこ
とがある。
このため、この発明では、この回生状態を絶縁
検出器18の出力によつて上記負荷に対するシヨ
ツクの発生を防止するようにしている。即ち、イ
ンバータ4が回生状態にあるときは絶縁検出器1
8の極性が図示の極性となる。このように回生状
態を絶縁検出器18の極性により検出して、この
ときに生ずる出力信号をスイツチ回路19及びダ
イオード20を介してV―F変換器11及び電流
制御回路15に信号を与える。そして、この絶縁
検出器18からの出力(極性が図示の通りの回生
状態のみに存在する)に基づいて、V―F変換器
11は周波数の上昇作用をなし、電流制御回路1
5は負荷電流の減少をなす。
検出器18の出力によつて上記負荷に対するシヨ
ツクの発生を防止するようにしている。即ち、イ
ンバータ4が回生状態にあるときは絶縁検出器1
8の極性が図示の極性となる。このように回生状
態を絶縁検出器18の極性により検出して、この
ときに生ずる出力信号をスイツチ回路19及びダ
イオード20を介してV―F変換器11及び電流
制御回路15に信号を与える。そして、この絶縁
検出器18からの出力(極性が図示の通りの回生
状態のみに存在する)に基づいて、V―F変換器
11は周波数の上昇作用をなし、電流制御回路1
5は負荷電流の減少をなす。
以上の絶縁検出器18の出力に基づく作用に伴
つてインバータ4の周波数は回生状態が終了し絶
縁検出器18の極性が図示の極性とは反対の極性
となる周波数まで上昇する。これと同時に、絶縁
検出器18の極性が図示の通りである限りコンバ
ータ2から流出する電流が絞られるからモータ5
のトルクも過大となる余地なくモータ5及びこれ
によつて駆動される負荷にシヨツクを与えること
はない。
つてインバータ4の周波数は回生状態が終了し絶
縁検出器18の極性が図示の極性とは反対の極性
となる周波数まで上昇する。これと同時に、絶縁
検出器18の極性が図示の通りである限りコンバ
ータ2から流出する電流が絞られるからモータ5
のトルクも過大となる余地なくモータ5及びこれ
によつて駆動される負荷にシヨツクを与えること
はない。
さて、モータ5の回転数がインバータ4の周波
数対応の速度に近づくと回生状態が電動状態に変
化し、絶縁検出器18の極性が図示とは反対にな
り、その出力信号の極性も反転してダイオード2
0が不導通状態となり通常運転状態となる。
数対応の速度に近づくと回生状態が電動状態に変
化し、絶縁検出器18の極性が図示とは反対にな
り、その出力信号の極性も反転してダイオード2
0が不導通状態となり通常運転状態となる。
なお、スイツチ19は上記のような商用→イン
バータの電源切替時以外に絶縁検出器18が動作
しないように開放される。
バータの電源切替時以外に絶縁検出器18が動作
しないように開放される。
以上述べたようにこの発明に係る商用電源より
インバータ電源への切替制御装置はモータ5を商
用電源1で始動して電流形インバータにて駆動す
る制御回路において、絶縁検出器18の極性によ
つて回生状態を検出し、回生状態においてのみ負
荷電流及び出力周波数の低減をはかるようにした
ものである。かかる構成に基づいて、○イモータを
商用電源より電流形インバータへ切替えるに際し
てモータの回転数の降下特性によりインバータ運
転のタイミングを決める必要がなく、モータ5に
よつて駆動される負荷の軽重の変動があつても商
用電源より電流形インバータへの引込みが確実に
できる。○ロ商用電源より電流形インバータへの切
替時に過大なトルクを発生することなく、モータ
5、負荷、インバータ4等にシヨツクを与えるこ
とがない等の優れた効果を有する。
インバータ電源への切替制御装置はモータ5を商
用電源1で始動して電流形インバータにて駆動す
る制御回路において、絶縁検出器18の極性によ
つて回生状態を検出し、回生状態においてのみ負
荷電流及び出力周波数の低減をはかるようにした
ものである。かかる構成に基づいて、○イモータを
商用電源より電流形インバータへ切替えるに際し
てモータの回転数の降下特性によりインバータ運
転のタイミングを決める必要がなく、モータ5に
よつて駆動される負荷の軽重の変動があつても商
用電源より電流形インバータへの引込みが確実に
できる。○ロ商用電源より電流形インバータへの切
替時に過大なトルクを発生することなく、モータ
5、負荷、インバータ4等にシヨツクを与えるこ
とがない等の優れた効果を有する。
図面はこの発明の実施例を示す回路図である。
1……商用電源、2……コンバータ、3……直
流リアクトル、4……インバータ、5……モー
タ、6,7……スイツチ、11……V―F変換
器、15……電流制御回路、18……絶縁検出
器、19……スイツチ、20……ダイオード。
流リアクトル、4……インバータ、5……モー
タ、6,7……スイツチ、11……V―F変換
器、15……電流制御回路、18……絶縁検出
器、19……スイツチ、20……ダイオード。
Claims (1)
- 1 負荷用モータの始動時は商用電源より、定常
運転時はコンバータ、インバータ、これらの直流
中間回路に挿入される直流リアクトル及び上記イ
ンバータの出力周波数と上記コンバータの出力電
流の調整を担う制御回路を備えた電流形インバー
タ電源よりそれぞれ負荷用モータに電力を供給す
る回路構成において、上記コンバータの出力側に
極性判別用絶縁検出器を有し、当該極性判別用絶
縁検出器が上記負荷用モータの始動時より定常運
転時への電源切替に際しての電力回生時のみに供
給する出力信号に基づき、上記インバータの出力
周波数の増加及び上記コンバータからの出力電流
の減少を促す回路手段を備えたモータへの電源切
替制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56155545A JPS5858896A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | モ−タへの電源切替制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56155545A JPS5858896A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | モ−タへの電源切替制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5858896A JPS5858896A (ja) | 1983-04-07 |
JPH0132759B2 true JPH0132759B2 (ja) | 1989-07-10 |
Family
ID=15608395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56155545A Granted JPS5858896A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | モ−タへの電源切替制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5858896A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54140917A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-01 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Method of reaccelerating inverterrdriven induction motor |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155545A patent/JPS5858896A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54140917A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-01 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Method of reaccelerating inverterrdriven induction motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5858896A (ja) | 1983-04-07 |
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